JPH02142302A - 電気車 - Google Patents
電気車Info
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- JPH02142302A JPH02142302A JP63293958A JP29395888A JPH02142302A JP H02142302 A JPH02142302 A JP H02142302A JP 63293958 A JP63293958 A JP 63293958A JP 29395888 A JP29395888 A JP 29395888A JP H02142302 A JPH02142302 A JP H02142302A
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- JP
- Japan
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- voltage
- inverter
- primary winding
- series
- induction motor
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/30—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from different kinds of power-supply lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直流電圧が異なる走行区間を運行する電気車に
関するものである。
関するものである。
〔従来の技術］
従来のこの種の電気車は、例えば雑誌「電気車の科学、
１９８０年ＩＯ月号の第２０〜２６真に示されており
、第５図は４台の直流直巻電動機（以下直流電動機とい
う）を使用している電気車の模式回路図である。６００
ｖ又は１５００Ｖが課電されている図示しない架線に接
触する集電器２５は主回路遮断器２６を介して、主電動
機たる２台１組の直流電動機の各界磁巻線２ａ、２ｂの
直列回路の一端及び主回路を並列に切換える第１の並列
スイッチ６の一側端子と接続されている。界磁巻線２ａ
、２ｂの直列回路の他端は２台１組の直流電動機の各電
機子巻線１ａ、 ｌｂの直列回路の一端と接続されてお
り、その他端は電機子電流を調整する抵抗器３ａの一側
端子と接続されている。この抵抗器３ａの他側端子は主
回路を直列に切換える直列スイッチ４の一側端子と接続
されており、その他側端子は前記第１の並列スイッチ６
の他側端子と接続されている。そして前記抵抗器３ａと
直列スイッチ４との接続中間点は第２の並列スイッチ５
を介して接地されている。
１９８０年ＩＯ月号の第２０〜２６真に示されており
、第５図は４台の直流直巻電動機（以下直流電動機とい
う）を使用している電気車の模式回路図である。６００
ｖ又は１５００Ｖが課電されている図示しない架線に接
触する集電器２５は主回路遮断器２６を介して、主電動
機たる２台１組の直流電動機の各界磁巻線２ａ、２ｂの
直列回路の一端及び主回路を並列に切換える第１の並列
スイッチ６の一側端子と接続されている。界磁巻線２ａ
、２ｂの直列回路の他端は２台１組の直流電動機の各電
機子巻線１ａ、 ｌｂの直列回路の一端と接続されてお
り、その他端は電機子電流を調整する抵抗器３ａの一側
端子と接続されている。この抵抗器３ａの他側端子は主
回路を直列に切換える直列スイッチ４の一側端子と接続
されており、その他側端子は前記第１の並列スイッチ６
の他側端子と接続されている。そして前記抵抗器３ａと
直列スイッチ４との接続中間点は第２の並列スイッチ５
を介して接地されている。
また直列スイッチ４の他側端子と並列スイッチ６との接
続中間点は、抵抗器３ｂと他の２台１組の直流電動機の
電機子巻線１ｃ、 ｌｄの直列回路と、それらの界磁巻
線２ｃ、２ｄとの直列回路を介して接地されている。
続中間点は、抵抗器３ｂと他の２台１組の直流電動機の
電機子巻線１ｃ、 ｌｄの直列回路と、それらの界磁巻
線２ｃ、２ｄとの直列回路を介して接地されている。
次にこの電気車の運転状態を説明する。先ず主回路遮断
器２６を閉路する。電気車が直流電圧１５００Ｖの走行
区間にある場合は、直列スイッチ４を閉路し２台１組の
直流電動機からなる主回路部分ｐｉと、他の２台１組の
主回路部分Ｐ２とを直列接続し、６００ｖの走行区間で
は第１．第２の並列スイッチ５，６のみを閉路して主回
路部分Ｐ１とＰ２とを並列接続して、いずれの走行区間
においても直流電動機に適正な直流電圧が課電されるよ
うに直列スイッチ４及び並列スイッチ５．６の切換えが
行われる。
器２６を閉路する。電気車が直流電圧１５００Ｖの走行
区間にある場合は、直列スイッチ４を閉路し２台１組の
直流電動機からなる主回路部分ｐｉと、他の２台１組の
主回路部分Ｐ２とを直列接続し、６００ｖの走行区間で
は第１．第２の並列スイッチ５，６のみを閉路して主回
路部分Ｐ１とＰ２とを並列接続して、いずれの走行区間
においても直流電動機に適正な直流電圧が課電されるよ
うに直列スイッチ４及び並列スイッチ５．６の切換えが
行われる。
しかし乍ら、このような直流電動機の代わりに誘導電動
機である分巻電動機を用いて、その分巻電動機に可変電
圧・可変周波数のインバータから電力を供給しようとし
た場合は、分巻電動機が界磁巻線と電機子巻線とが並列
接続されたものであるから、分巻電動機を直列接続して
界磁巻線の電流を各別に制御できず、各電機子巻線の端
子電圧が平衡しなくなる。それ故、このようなインバー
タを用いる方式では、インバータの入力側に、直流電圧
を調整できるチョッパを設けて、インバータの入力電圧
を調整する方法が考えられている。
機である分巻電動機を用いて、その分巻電動機に可変電
圧・可変周波数のインバータから電力を供給しようとし
た場合は、分巻電動機が界磁巻線と電機子巻線とが並列
接続されたものであるから、分巻電動機を直列接続して
界磁巻線の電流を各別に制御できず、各電機子巻線の端
子電圧が平衡しなくなる。それ故、このようなインバー
タを用いる方式では、インバータの入力側に、直流電圧
を調整できるチョッパを設けて、インバータの入力電圧
を調整する方法が考えられている。
第６図はそのようなチョッパとインバータとを用いた電
気車の模式的回路図である。
気車の模式的回路図である。
即ち、第６図においては、集電器２５は主回路遮断器２
６を介してチョッパ１１の入力側と接続されており、こ
のチョッパ１１は一定の直流電圧（例えば５００Ｖ）を
出力するようになっている。そしてこのチョッパ１１の
出力側は、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２
８の一入力側と接続されており、その他入力側は接地さ
れている。またインバータ１１の出力側は３相誘導電動
機２９を接続されている。
６を介してチョッパ１１の入力側と接続されており、こ
のチョッパ１１は一定の直流電圧（例えば５００Ｖ）を
出力するようになっている。そしてこのチョッパ１１の
出力側は、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２
８の一入力側と接続されており、その他入力側は接地さ
れている。またインバータ１１の出力側は３相誘導電動
機２９を接続されている。
なお、このインバータ２８はゲートターンオフサイリス
タ等の半導体を用いて構成されている。
タ等の半導体を用いて構成されている。
前述したように従来の電気車が構成されているから、３
相誘導電動機を用いた場合にはチョッパ及びインバータ
をともに必要として、それらを搭載するための大きな空
間を必要とするとともに電気車のコストを上昇させると
いう問題がある。
相誘導電動機を用いた場合にはチョッパ及びインバータ
をともに必要として、それらを搭載するための大きな空
間を必要とするとともに電気車のコストを上昇させると
いう問題がある。
本発明は斯かる問題に鑑み、チョッパを使用せずに多相
誘導電動機を用いることができ、チョッパを搭載するた
めの大きい空間を要せず、しかも低コストの電気車を提
供することを目的とする。
誘導電動機を用いることができ、チョッパを搭載するた
めの大きい空間を要せず、しかも低コストの電気車を提
供することを目的とする。
本発明に係る電気車は１次巻線を複数に区分してある多
相誘導電動機を用いており、区分した１次巻線の各部分
にインバータを接続してあり、前記電気車の走行区間の
直流電圧に応じて各インバータの入力側を直列又は並列
接続する。
相誘導電動機を用いており、区分した１次巻線の各部分
にインバータを接続してあり、前記電気車の走行区間の
直流電圧に応じて各インバータの入力側を直列又は並列
接続する。
直流電圧は各インバータにより交流電圧に変換され、多
相誘導電動機の区分した１次巻線の各部分に与えられる
。直流電圧が高い場合は各インバータの入力側が直列接
続され、低い場合は並列接続される。
相誘導電動機の区分した１次巻線の各部分に与えられる
。直流電圧が高い場合は各インバータの入力側が直列接
続され、低い場合は並列接続される。
よって、電圧が切換わる直流電圧をインバータのみを介
して多相誘導電動機を駆動できる。
して多相誘導電動機を駆動できる。
以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述する。
第１図は本発明に係る電気車の模式回路図である。架線
２３は区分点２４から一側が例えば１５００Ｖの直流電
源２１により給電されており、他側が例えば７５０ｖの
直流電源２２により給電されている。
２３は区分点２４から一側が例えば１５００Ｖの直流電
源２１により給電されており、他側が例えば７５０ｖの
直流電源２２により給電されている。
前記架線２３と接触する集電器２５は主回路遮断器２６
を介して交流を直流に変換する第１のインバータユニッ
ト２８ａの一入力側子と接続されており、また、その−
入力側子は主回路切換スイッチ２７ｂを介して第２のイ
ンバータユニッ） ２８ｂの一入力側子と接続されてい
る。第１のインバータユニット２８ａの他入力側子は、
主回路切換スイッチ２７ａを介して接地されており、そ
の他入力側子と第２のインバータユニット２８ｂの一入
力側子との間には主回路切換スイッチ２７ｃを介装させ
ている。そして第２のインバータユニッｌ−２８ｂの他
入力側子は接地されている。第１のインバータユニット
２８ａの出力側は３相誘導電動機２９の各相の１次巻線
が同一巻回数で巻回されている２つの区分１次巻線の一
方の区分１次巻線３０ａと接続されている。また第２の
インバータユニット２８ｂの出力側は、前記２つの区分
１次巻線の他方の区分１次巻線３０ｂと接続されている
。これらの各区分１次巻線３０ａ 。
を介して交流を直流に変換する第１のインバータユニッ
ト２８ａの一入力側子と接続されており、また、その−
入力側子は主回路切換スイッチ２７ｂを介して第２のイ
ンバータユニッ） ２８ｂの一入力側子と接続されてい
る。第１のインバータユニット２８ａの他入力側子は、
主回路切換スイッチ２７ａを介して接地されており、そ
の他入力側子と第２のインバータユニット２８ｂの一入
力側子との間には主回路切換スイッチ２７ｃを介装させ
ている。そして第２のインバータユニッｌ−２８ｂの他
入力側子は接地されている。第１のインバータユニット
２８ａの出力側は３相誘導電動機２９の各相の１次巻線
が同一巻回数で巻回されている２つの区分１次巻線の一
方の区分１次巻線３０ａと接続されている。また第２の
インバータユニット２８ｂの出力側は、前記２つの区分
１次巻線の他方の区分１次巻線３０ｂと接続されている
。これらの各区分１次巻線３０ａ 。
３０ｂは夫々絶縁されており、夫々が発生する回転磁界
は磁束が和動的に作用するように巻回されている。なお
、これらの各区分１次巻線３０ａ、３０ｂの代わりに、
３相誘導電動機２９が４極の場合はその２極に対応する
２つの１次巻線を夫々用いてもよい。
は磁束が和動的に作用するように巻回されている。なお
、これらの各区分１次巻線３０ａ、３０ｂの代わりに、
３相誘導電動機２９が４極の場合はその２極に対応する
２つの１次巻線を夫々用いてもよい。
次にこのように構成した電気車の運転状態を第１図、第
２図及び第３図により説明する。第２図及び第３図は直
流電圧と対応する各インバータユニットの切換状態図で
ある。
２図及び第３図により説明する。第２図及び第３図は直
流電圧と対応する各インバータユニットの切換状態図で
ある。
主回路遮断器２６を閉路することにより電気車が走行す
るが、いま、電気車が第１図に示すように架線電圧が１
５００νの走行区間を走行する場合は主回路スイッチ２
７ｃのみが閉路される。それにより第２図に示す如く２
つのインバータユニッＨ８ａ。
るが、いま、電気車が第１図に示すように架線電圧が１
５００νの走行区間を走行する場合は主回路スイッチ２
７ｃのみが閉路される。それにより第２図に示す如く２
つのインバータユニッＨ８ａ。
２８ｂが直列接続されて、各インバータユニット２８ａ
。
。
２８ｂの各入力電圧は１５００Ｖを２つの分圧した７５
０ｖとなって、その出力電圧が３相誘導電動機２９の各
区分１次巻線３０ａ、３０ｂに課電され、３相誘導電動
機２９が駆動される。
０ｖとなって、その出力電圧が３相誘導電動機２９の各
区分１次巻線３０ａ、３０ｂに課電され、３相誘導電動
機２９が駆動される。
一方、電気車が架線電圧が７５０Ｖの走行区間を走行す
る場合は、主回路スイッチ２７ａ、２７ｂがともに閉路
される。それにより第３図に示す如く２台のインバータ
ユニッ） ２８ａ、 ２８ｂが並列接続されて、各イン
バータユニット２８ａ 、 ２８ｂの入力電圧がともに
７５０ｖとなり、その出力電圧が３相誘導電動機の各１
次区分巻線３０ａ、３０ｂに課電されて３相誘導電動機
２９が駆動される。
る場合は、主回路スイッチ２７ａ、２７ｂがともに閉路
される。それにより第３図に示す如く２台のインバータ
ユニッ） ２８ａ、 ２８ｂが並列接続されて、各イン
バータユニット２８ａ 、 ２８ｂの入力電圧がともに
７５０ｖとなり、その出力電圧が３相誘導電動機の各１
次区分巻線３０ａ、３０ｂに課電されて３相誘導電動機
２９が駆動される。
このように各インバータユニット２８ａ、２８ｂの入力
電圧が等しくなることにより、各区分１次巻線３０ａ、
３０ｂの端子電圧が平衡しチョッパを用いずに３相誘導
電動機２９を駆動できる。また夫々のインバータユニッ
） ２８ａ 、 ２８ｂに用いる半導体スイッチには７
５０Ｖ用のものを使用できる。
電圧が等しくなることにより、各区分１次巻線３０ａ、
３０ｂの端子電圧が平衡しチョッパを用いずに３相誘導
電動機２９を駆動できる。また夫々のインバータユニッ
） ２８ａ 、 ２８ｂに用いる半導体スイッチには７
５０Ｖ用のものを使用できる。
そして各区分１次巻線３０ａ、３０ｂに流れる電流によ
り発生する回転磁界は和動的に作用して誘導電動機２９
が駆動されることになる。
り発生する回転磁界は和動的に作用して誘導電動機２９
が駆動されることになる。
なお、本実施例では、３相誘導電動機の１次巻線を星形
結線の２つの区分１次巻線３０ａ、 ３０ｂとしたが、
三角結線であってもよい。また、第４図に示すように１
次巻線を開放形三角結線とし、各相の１ 次巻線３０ａ
、 ３０ｂ、 ３０ｃに単相のインバータユニット２８
ａ 、 ２８ｂ 、 ２８ｃを夫々接続して、それらの
３つのインバータユニット２８ａ、２８ｂ、２８ｃの入
力側を、走行区間の直流電圧に応じて直列又は並列接続
してもよい。
結線の２つの区分１次巻線３０ａ、 ３０ｂとしたが、
三角結線であってもよい。また、第４図に示すように１
次巻線を開放形三角結線とし、各相の１ 次巻線３０ａ
、 ３０ｂ、 ３０ｃに単相のインバータユニット２８
ａ 、 ２８ｂ 、 ２８ｃを夫々接続して、それらの
３つのインバータユニット２８ａ、２８ｂ、２８ｃの入
力側を、走行区間の直流電圧に応じて直列又は並列接続
してもよい。
更に、架線電圧を直流電圧１５００Ｖ及び７５０ｖとし
たが、直流電圧が３０００Ｖ、 １００ＯＶ、 ６００
Ｖ等の走行区間であっても同様に適用できる。
たが、直流電圧が３０００Ｖ、 １００ＯＶ、 ６００
Ｖ等の走行区間であっても同様に適用できる。
更にまた３相誘導電動機を１台使用したが、同様の回路
を用いて複数台を並列接続してもよい。
を用いて複数台を並列接続してもよい。
また誘導電動機の相数は３相に限定されるものではない
のは勿論である。
のは勿論である。
以上詳述したように本発明は多相誘導電動機の１次巻線
を複数に区分してあり、その１次巻線の各部分に、直流
電圧を交流電圧に変換するインバータを夫々接続してい
て、電気車の走行区間の直流電圧に応じてインバータの
入力側を直列又は並列接続するように構成したので、従
来のようにチョッパを必要とせずに、多相誘導電動機を
その１次巻線電圧の平衡を図って駆動でき、直流電圧の
切換えにも対応できる。したがって本発明によればチョ
ッパを搭載する大きな空間を要せず、その設備費も不要
になって、電気車のコストを低減できる優れた効果を奏
する。
を複数に区分してあり、その１次巻線の各部分に、直流
電圧を交流電圧に変換するインバータを夫々接続してい
て、電気車の走行区間の直流電圧に応じてインバータの
入力側を直列又は並列接続するように構成したので、従
来のようにチョッパを必要とせずに、多相誘導電動機を
その１次巻線電圧の平衡を図って駆動でき、直流電圧の
切換えにも対応できる。したがって本発明によればチョ
ッパを搭載する大きな空間を要せず、その設備費も不要
になって、電気車のコストを低減できる優れた効果を奏
する。
第１図は本発明に係る電気車の模式的回路図、第２図及
び第３図はインバータユニットの切換状態の説明図、第
４図は本発明の他の実施例を示すインバータユニットの
切換状態の説明図、第５図及び第６図は従来の電気車の
模式的回路図である。 ２３・・・架線 ２６・・・主回路遮断器 ２７ａ、２
７ｂ、２７ｃ・・・主回路切換スイッチ ２８ａ 、
２８ｂ 、 ２８ｃ・・・インバータユニット２９・・
・３相誘導電動機 ３０ａ 、 ３０ｂ・・・区分１次
巻線 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 算 ■ ３０ａ 、３０ｂ −・−１’フ’−４’謀ネ 凍 【 募 目 第 図 キ 辺 １、事件の表示 ２１発明の名称 電気車 ３、補正をする者 手 続 補 正 量（自発） メ４ 特願昭６３−２９３９５８号 ５、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄 ６、補正の内容 別紙のとおり ７、添付書類の目録 （１）補正後の特許請求の範囲の 全文を記載した書面 １通 ４、代 理 人 代表者 士 ｔじ１ 岐 守 哉 補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面２、特許
請求の範囲 （１）直流電圧が異なっている夫々の走行区間をＵ運行
する電気車において、 前記電気車の主電動機に、１次巻線を複数に区分してあ
る多相誘導電動機を用いており、区分した１次巻線の各
部分にインバータを接続してあり、前記直流電圧に応じ
て前記各インバータの入力側を直列又は並列接続すべく
構成してあることを特徴とする電気車。
び第３図はインバータユニットの切換状態の説明図、第
４図は本発明の他の実施例を示すインバータユニットの
切換状態の説明図、第５図及び第６図は従来の電気車の
模式的回路図である。 ２３・・・架線 ２６・・・主回路遮断器 ２７ａ、２
７ｂ、２７ｃ・・・主回路切換スイッチ ２８ａ 、
２８ｂ 、 ２８ｃ・・・インバータユニット２９・・
・３相誘導電動機 ３０ａ 、 ３０ｂ・・・区分１次
巻線 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 算 ■ ３０ａ 、３０ｂ −・−１’フ’−４’謀ネ 凍 【 募 目 第 図 キ 辺 １、事件の表示 ２１発明の名称 電気車 ３、補正をする者 手 続 補 正 量（自発） メ４ 特願昭６３−２９３９５８号 ５、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄 ６、補正の内容 別紙のとおり ７、添付書類の目録 （１）補正後の特許請求の範囲の 全文を記載した書面 １通 ４、代 理 人 代表者 士 ｔじ１ 岐 守 哉 補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面２、特許
請求の範囲 （１）直流電圧が異なっている夫々の走行区間をＵ運行
する電気車において、 前記電気車の主電動機に、１次巻線を複数に区分してあ
る多相誘導電動機を用いており、区分した１次巻線の各
部分にインバータを接続してあり、前記直流電圧に応じ
て前記各インバータの入力側を直列又は並列接続すべく
構成してあることを特徴とする電気車。
Claims (1)
- （１）直流電圧が異なっている夫々の走行区間を運行す
る電気車において、 前記電気車の主電動機に、１次巻線を複数 に区分してある多相誘導電動機を用いており、区分した
１次巻線の各部分にインバータを接続してあり、前記直
流電圧に応じて前記各インバータの入力側を直列又は並
列接続すべく構成してあることを特徴とする電気車。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293958A JPH02142302A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電気車 |
| EP89118099A EP0370207A1 (en) | 1988-11-21 | 1989-09-29 | Electric motor vehicle |
| MX017995A MX170681B (es) | 1988-11-21 | 1989-10-17 | Vehiculo de motor electrico |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293958A JPH02142302A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電気車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142302A true JPH02142302A (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17801388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293958A Pending JPH02142302A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電気車 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0370207A1 (ja) |
| JP (1) | JPH02142302A (ja) |
| MX (1) | MX170681B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072049A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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