JPH02141975A - トラツクアドレスデコーデイング回路 - Google Patents
トラツクアドレスデコーデイング回路Info
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- JPH02141975A JPH02141975A JP1194274A JP19427489A JPH02141975A JP H02141975 A JPH02141975 A JP H02141975A JP 1194274 A JP1194274 A JP 1194274A JP 19427489 A JP19427489 A JP 19427489A JP H02141975 A JPH02141975 A JP H02141975A
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 18
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- NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N Butylhydroxytoluene Chemical compound CC1=CC(C(C)(C)C)=C(O)C(C(C)(C)C)=C1 NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
- G11B20/1423—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code
- G11B20/1426—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code conversion to or from block codes or representations thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデジタル磁気記録に関し、具体的にはデジタル
磁気記録用改良型記録媒体と、記録媒体に格納されてい
るデジタル情報から数値トラックアドレス情報を取出す
回路に関する。
磁気記録用改良型記録媒体と、記録媒体に格納されてい
るデジタル情報から数値トラックアドレス情報を取出す
回路に関する。
複数のトラックによって周辺装置に情報を格納するデー
タ記録ならびに磁気データ記録においては、情報を確認
可能位置に格納し、同位置から取出せるようにするため
にトラックアドレスを記録しなければならない。ディス
クドライブその他デジタル格納周辺装置の多くは、格納
データの位置情報が格納するデータと同じ面のセクタに
位置しており、これをエンベデッドサーボ法と言うが、
それは、トラック確認情報ならびにセクタ番号、トラッ
ク番号、ヘッド番号などの他の情報をすべて記録ユーザ
データに対して別個に設定したセクタにおいてディスク
の各部分に先行−で記録媒体に記録するからである。周
辺装置を接続するホストコンピュータが情報を所定の位
置に格納しまた同位置から取出すことを命令する故、磁
気記録ヘッドを位置決めするトラックのアイデンティテ
ィが必要である。また、最新式ディスクドライブにおい
ては、ドライブがパワーダウンすれば磁気記録ヘッドは
データが格納されていない位置へ移動し、したがってド
ライブがレスト位Ｗ（休止位置）から起動する時にアク
チュエータが記録トラックの上に位置しておらず、ヘッ
ドを記録トラックの上に移動し、ヘッド位置を読取って
処理し、ヘッドの位置をホストコンピュータの命令に従
って情報を格納するあるいは取り出す基準点としてディ
スク格納サブシステムへ送らなければならない。
タ記録ならびに磁気データ記録においては、情報を確認
可能位置に格納し、同位置から取出せるようにするため
にトラックアドレスを記録しなければならない。ディス
クドライブその他デジタル格納周辺装置の多くは、格納
データの位置情報が格納するデータと同じ面のセクタに
位置しており、これをエンベデッドサーボ法と言うが、
それは、トラック確認情報ならびにセクタ番号、トラッ
ク番号、ヘッド番号などの他の情報をすべて記録ユーザ
データに対して別個に設定したセクタにおいてディスク
の各部分に先行−で記録媒体に記録するからである。周
辺装置を接続するホストコンピュータが情報を所定の位
置に格納しまた同位置から取出すことを命令する故、磁
気記録ヘッドを位置決めするトラックのアイデンティテ
ィが必要である。また、最新式ディスクドライブにおい
ては、ドライブがパワーダウンすれば磁気記録ヘッドは
データが格納されていない位置へ移動し、したがってド
ライブがレスト位Ｗ（休止位置）から起動する時にアク
チュエータが記録トラックの上に位置しておらず、ヘッ
ドを記録トラックの上に移動し、ヘッド位置を読取って
処理し、ヘッドの位置をホストコンピュータの命令に従
って情報を格納するあるいは取り出す基準点としてディ
スク格納サブシステムへ送らなければならない。
トラックアドレス情報を確保する従来法の一例がＬｅｗ
ｉｓ ｅｔ ａｌ、の 米国特許第４，４２４，５４３
号“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ
ｆｏｒ ＲｅｃｏｒｄｉｎｇＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
（変換器位置決め情報記録方法／装置）（１９８４年
１月３日付は発行公報掲載）に開示されている。それに
よれば、磁気記録媒体のトラックを各々１６のバンドに
分割し、１つのバンド内の各トラックに０〜１５の番号
を付ける。１つのバンド内のトラックのアイデンティフ
ィケーションを、他の多くの先行システムの場合のよう
にエンコーディングは行わずに、直接グレイコードで書
込むようになっている。
ｉｓ ｅｔ ａｌ、の 米国特許第４，４２４，５４３
号“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ
ｆｏｒ ＲｅｃｏｒｄｉｎｇＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
（変換器位置決め情報記録方法／装置）（１９８４年
１月３日付は発行公報掲載）に開示されている。それに
よれば、磁気記録媒体のトラックを各々１６のバンドに
分割し、１つのバンド内の各トラックに０〜１５の番号
を付ける。１つのバンド内のトラックのアイデンティフ
ィケーションを、他の多くの先行システムの場合のよう
にエンコーディングは行わずに、直接グレイコードで書
込むようになっている。
同方法においては、バンド内のいずれのトラックが検出
されたかということだけしか知ることができず、ヘッド
を位置決めしたトラックに格納されている情報からは絶
対トラックアドレスを直接得ることはできず、他の情報
を用いて絶対トラックアドレスを確認しなげればならな
い。同特許に開示されているトラックアドレス確認シス
テムにはさらに、データセパレータ（フェーズロックル
ープと呼ばれることもある）が必要であり、ディスクか
らトラックアドレスを読出す前にセクタのトラックアド
レスの前に記録した信号によって同期化しなければなら
ないために、本来ならばユーザデータの格納用に使用で
きるディスクスペースをそのために充てなければならず
、また追加回路が必要になるという難点がある。
されたかということだけしか知ることができず、ヘッド
を位置決めしたトラックに格納されている情報からは絶
対トラックアドレスを直接得ることはできず、他の情報
を用いて絶対トラックアドレスを確認しなげればならな
い。同特許に開示されているトラックアドレス確認シス
テムにはさらに、データセパレータ（フェーズロックル
ープと呼ばれることもある）が必要であり、ディスクか
らトラックアドレスを読出す前にセクタのトラックアド
レスの前に記録した信号によって同期化しなければなら
ないために、本来ならばユーザデータの格納用に使用で
きるディスクスペースをそのために充てなければならず
、また追加回路が必要になるという難点がある。
エンベデッドサーボシステムにおいてトラックアドレス
情報を確保する別の方法力＜Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ。
情報を確保する別の方法力＜Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ。
の米国特許第４，６６９，（１８）４号” Ｈｉｇｈ
Ｃａｐａｃｉｔｙ ＤｉｓｋＦｉｌｅ ｗｉｔｈ Ｅｍ
ｂｅｄｄｅｄ ５ｅｃｔｏｒ ５ｅｒｖｏ （エンヘ
デッドセクタサーボ付き大容量ディスクファイル）（１
９８７年５月２６日付は発行公報掲載）に開示されてい
る。それによれば、ディスクの各トラックの位相コヒー
レンスの必要性をなくすために相異なる径方向位置にあ
る４つのバースト信号に各々トラックアドレスを書込み
、■、７記録コードにエンコーディングする。さらに、
トラックアドレス情報の直前に、トラックアドレス情報
をデコーディングするためにデータセパレータを同期化
するのに必要なバーストプリアンプル／同期化信号があ
る。Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ、 システムにおいては、
ユーザデータも１．７記録コードにエンコーディングす
る。Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ、のシステムには、データセ
パレータが必要であり、またデータセパレータの同期化
信号用の別個のディスクスペースが必要であるという難
点がある。さらに、未確認のトラックの上にヘッドが位
置している時にドライブを起動する場合に、トラックア
ドレス情報とユーザデータが同じ記録コードでディスク
に記録されているためにこれを弁別しなければならない
という問題が生じる。
Ｃａｐａｃｉｔｙ ＤｉｓｋＦｉｌｅ ｗｉｔｈ Ｅｍ
ｂｅｄｄｅｄ ５ｅｃｔｏｒ ５ｅｒｖｏ （エンヘ
デッドセクタサーボ付き大容量ディスクファイル）（１
９８７年５月２６日付は発行公報掲載）に開示されてい
る。それによれば、ディスクの各トラックの位相コヒー
レンスの必要性をなくすために相異なる径方向位置にあ
る４つのバースト信号に各々トラックアドレスを書込み
、■、７記録コードにエンコーディングする。さらに、
トラックアドレス情報の直前に、トラックアドレス情報
をデコーディングするためにデータセパレータを同期化
するのに必要なバーストプリアンプル／同期化信号があ
る。Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ、 システムにおいては、
ユーザデータも１．７記録コードにエンコーディングす
る。Ｍｏｏｎ ｅｔ ａｌ、のシステムには、データセ
パレータが必要であり、またデータセパレータの同期化
信号用の別個のディスクスペースが必要であるという難
点がある。さらに、未確認のトラックの上にヘッドが位
置している時にドライブを起動する場合に、トラックア
ドレス情報とユーザデータが同じ記録コードでディスク
に記録されているためにこれを弁別しなければならない
という問題が生じる。
本発明は、従来システムに比べて簡素であり、トラック
アドレスをより簡単に検出するトラックアドレスエンコ
ーディング／デコーディング方法／システムを提供する
ことを目的とする。
アドレスをより簡単に検出するトラックアドレスエンコ
ーディング／デコーディング方法／システムを提供する
ことを目的とする。
本発明はまた、データセパレータを必要としないトラッ
クアドレスデコーディング回路を提供することを目的と
する。
クアドレスデコーディング回路を提供することを目的と
する。
本発明はまた、記録媒体にデジタルデータを記録する際
に用いるセクタの始端を明確に検知するユニークなフォ
ーマットを提供することを目的とする。
に用いるセクタの始端を明確に検知するユニークなフォ
ーマットを提供することを目的とする。
本発明はまた、トラックアドレスを第１記録コードで記
録媒体に記録し、データ格納位置を第２記録コードで記
録媒体に記録するデータ記録フォーマットを提供するこ
とを目的とする。
録媒体に記録し、データ格納位置を第２記録コードで記
録媒体に記録するデータ記録フォーマットを提供するこ
とを目的とする。
本発明はまた、デジタルデータ格納／取出しシステムに
おいて使用する記録／再生媒体であって、従来法による
場合よりも簡単にかつ高い信頼度でトラックアドレスを
確認できるようにトラック位置情報とユーザデータ情報
を格納した改良型記録／再生媒体を提供することを目的
とする。
おいて使用する記録／再生媒体であって、従来法による
場合よりも簡単にかつ高い信頼度でトラックアドレスを
確認できるようにトラック位置情報とユーザデータ情報
を格納した改良型記録／再生媒体を提供することを目的
とする。
本発明はまた、１／６ （２，８） ＲＬＬ （ｒｕｎ
ｌｅｎｇｔｈ−１ｉｍｉｔｅｄ）記録コードを用いて記
録媒体に記録したデジタルデータをデコーディングする
回路を提供することを目的とする。
ｌｅｎｇｔｈ−１ｉｍｉｔｅｄ）記録コードを用いて記
録媒体に記録したデジタルデータをデコーディングする
回路を提供することを目的とする。
本発明の１つの特徴によれば、記録媒体から取出された
デジタル信号で構成されるトラックアドレス情報を受け
、トラックアドレス出所情報を含んでいる該トラックア
ドレス情報を数字トラックアドレスに変換する回路であ
って、該トラックアドレス情報を受ける１つの入力端子
と、各々が先行デジタル信号を受けた後の経過時間を指
示する１つの出力信号を発生する複数の出力端子と、該
デジタル信号間の相対時間を測定し、該複数の出力端子
の中の実測時間に対応する１つの出力端子に１つの出力
信号を供給する手段を備えている第１回路と、該第１回
路の出力端子に接続されている複数の入力端子と、複数
の出力端子と、該入力端子の中の特定の入力端子を１つ
あるいは複数の該出力端子に対してグルーピングし、対
応グループ内の１つの入力端子に信号が印加されれば１
つのあるいは複数の該出力端子に１つの出力信号を供給
する変換回路と、該変換回路の出力端子に接続されてい
る入力端子と、該変換回路から信号を受けてトラックア
ドレス同期化情報を受けたことを指示する１つの出力信
号を出力端子から発生する手段を備えているトラックア
ドレス同期化情報検出手段と、複数の入力端子と、１つ
の該入力端子を該トラックアドレス同期化情報検出手段
の出力端子に接続する手段と、他の該入力手段を該変換
回路の特定の出力端子に接続する手段を備えており、該
トラックアドレス同期化情報検出手段から信号を受け、
該変換回路から信号を受け、該記録媒体から取出された
デジタル信号によって指示される数字トラックアドレス
を発生するトラックアドレスデコーディング回路を備え
て成る回路が提供される。
デジタル信号で構成されるトラックアドレス情報を受け
、トラックアドレス出所情報を含んでいる該トラックア
ドレス情報を数字トラックアドレスに変換する回路であ
って、該トラックアドレス情報を受ける１つの入力端子
と、各々が先行デジタル信号を受けた後の経過時間を指
示する１つの出力信号を発生する複数の出力端子と、該
デジタル信号間の相対時間を測定し、該複数の出力端子
の中の実測時間に対応する１つの出力端子に１つの出力
信号を供給する手段を備えている第１回路と、該第１回
路の出力端子に接続されている複数の入力端子と、複数
の出力端子と、該入力端子の中の特定の入力端子を１つ
あるいは複数の該出力端子に対してグルーピングし、対
応グループ内の１つの入力端子に信号が印加されれば１
つのあるいは複数の該出力端子に１つの出力信号を供給
する変換回路と、該変換回路の出力端子に接続されてい
る入力端子と、該変換回路から信号を受けてトラックア
ドレス同期化情報を受けたことを指示する１つの出力信
号を出力端子から発生する手段を備えているトラックア
ドレス同期化情報検出手段と、複数の入力端子と、１つ
の該入力端子を該トラックアドレス同期化情報検出手段
の出力端子に接続する手段と、他の該入力手段を該変換
回路の特定の出力端子に接続する手段を備えており、該
トラックアドレス同期化情報検出手段から信号を受け、
該変換回路から信号を受け、該記録媒体から取出された
デジタル信号によって指示される数字トラックアドレス
を発生するトラックアドレスデコーディング回路を備え
て成る回路が提供される。
本発明の別の特徴によれば、前記の回路によって、ＲＬ
Ｌ記録コードに従って該記録媒体に記録されているトラ
ックアドレス情報をデコーディングすることによって数
字トラックアドレスが生成される。
Ｌ記録コードに従って該記録媒体に記録されているトラ
ックアドレス情報をデコーディングすることによって数
字トラックアドレスが生成される。
本発明のまた別の特徴によれば、数字トラックアドレス
を記録媒体に記録する記録コードが１／６ （２，８）
コードである。
を記録媒体に記録する記録コードが１／６ （２，８）
コードである。
本発明のまた別の特徴によれば、各々にトラックアドレ
ス情報を格納するトラックアドレスフィールドがあり、
各々の少なくとも１つの位置にユーザデータ位置情報が
記録されている複数のトラツクを備えており、該トラッ
クアドレス情報を第１記録コードに従って記録し、該ユ
ーザデータを第２記録コードに従って記録する、データ
格納／取出しシステム用記録・再生媒体が提供される。
ス情報を格納するトラックアドレスフィールドがあり、
各々の少なくとも１つの位置にユーザデータ位置情報が
記録されている複数のトラツクを備えており、該トラッ
クアドレス情報を第１記録コードに従って記録し、該ユ
ーザデータを第２記録コードに従って記録する、データ
格納／取出しシステム用記録・再生媒体が提供される。
本発明のまた別の特徴によれば、前記の記録／再生媒体
のトラックアドレスフィールドのトラックアドレス情報
の前にトラックアドレス出所フィールドが格納される。
のトラックアドレスフィールドのトラックアドレス情報
の前にトラックアドレス出所フィールドが格納される。
本発明のまた別の特徴によれば、記録・再生媒体のトラ
ックアドレスフィールドが第１記録コードに従って該媒
体に記録される。
ックアドレスフィールドが第１記録コードに従って該媒
体に記録される。
本発明のまた別の特徴によれば、記録・再生媒体におい
て、第１記録コードとして１／６ （２，３）ＲＬＬ記
録コードが用いられる。
て、第１記録コードとして１／６ （２，３）ＲＬＬ記
録コードが用いられる。
本発明は、デジタル情報の格納に関わるものであり、こ
こではデジタル情報を磁気記録媒体に格納する場合を紹
介することとするが、本発明は磁気記録媒体のみを対象
とするものではない。本発明の好ましい実施態様として
、デジタル情報を磁気ディスクのセクタに格納する場合
について説明する。第１図に示すように、磁性体が表面
にコーティングされている磁気ディスク１が径方向分割
線５．６．７．８によって複数のセクタ２．３．４に分
割されている。ディスクファイルの技術分野において周
知のごとく、ディスクｌの中心と同心に一定間隔を隔て
て設けられている複数のトラック（３つのトラック９．
１０．１１のみを示す）にデジタル情報を格納し、１つ
または複数の磁気ヘッド（不図示）でトラックにアドレ
ッシングする。
こではデジタル情報を磁気記録媒体に格納する場合を紹
介することとするが、本発明は磁気記録媒体のみを対象
とするものではない。本発明の好ましい実施態様として
、デジタル情報を磁気ディスクのセクタに格納する場合
について説明する。第１図に示すように、磁性体が表面
にコーティングされている磁気ディスク１が径方向分割
線５．６．７．８によって複数のセクタ２．３．４に分
割されている。ディスクファイルの技術分野において周
知のごとく、ディスクｌの中心と同心に一定間隔を隔て
て設けられている複数のトラック（３つのトラック９．
１０．１１のみを示す）にデジタル情報を格納し、１つ
または複数の磁気ヘッド（不図示）でトラックにアドレ
ッシングする。
本発明の好ましい実施態様においては、ディスク１を７
２のセクタに分割し、各セクタに各々個別にアドレッシ
ングする。ディスクを径方向に横断しつつトラックアド
レス情報を各セクタに同相記録する（第３図参照）。各
トラックのセクタ数は同じである。データの格納／取出
しを行うには、セクタ番号とトラック番号に基いて情報
の位置を確認しなければならず、また現在トラックから
所望トラックへ移動できなければならない。ここに紹介
するシステムにおいては、各セクタは第２図に示すとお
りのフォーマットになっており、ユニクな方法によって
確認することができる。
２のセクタに分割し、各セクタに各々個別にアドレッシ
ングする。ディスクを径方向に横断しつつトラックアド
レス情報を各セクタに同相記録する（第３図参照）。各
トラックのセクタ数は同じである。データの格納／取出
しを行うには、セクタ番号とトラック番号に基いて情報
の位置を確認しなければならず、また現在トラックから
所望トラックへ移動できなければならない。ここに紹介
するシステムにおいては、各セクタは第２図に示すとお
りのフォーマットになっており、ユニクな方法によって
確認することができる。
第２図に示す代表的セクタにおいて、左端の始端のトラ
ックプリアンプルは３６の１（１８）０データパターン
で構成されている。第２図は１つの完全セクタのフォー
マットの詳細を示すのに対して、第３図はトラックプリ
アンプル、トラックアドレスマーク、インデックスビッ
ト、トラックアドレスならびに４つの隣接トラックのバ
ースト信号の詳細を示す。（はトラック中心線である。
ックプリアンプルは３６の１（１８）０データパターン
で構成されている。第２図は１つの完全セクタのフォー
マットの詳細を示すのに対して、第３図はトラックプリ
アンプル、トラックアドレスマーク、インデックスビッ
ト、トラックアドレスならびに４つの隣接トラックのバ
ースト信号の詳細を示す。（はトラック中心線である。
各セクタのトラックプリアンプルは共通であり、ディス
クの外周縁から中心まで達しており、第３図に示すごと
く長さは７．２μｓである。この時間長さは、回転数３
２０４ｒｐａ＋で回転するディスクの各トラックに７２
のセクタがあるということから算出される。トラックプ
リアンプルの次に、図でトラックＡＭとしてしめされる
長さが１．２μｓの１０１０データビツトパターンで構
成されているトラックアドレスマークがある。トラック
アドレスマークの次に、セクタＯをセクタ１〜７１から
区別して確認するインデックスビットが挿入されている
。セクタＯのインデックスビットはデータ“１′であり
、セクタ１〜７１に対してはデータ“０”を用いる。イ
ンデックスビットの次に１１のデータビットで構成され
ているトラックアドレスがある。第３図に示すごとく、
この１１のデータビットによって、ディスクドライブの
技術分野において周知であるところのグレイコードでデ
ィスクに記録したトラックアドレスを指示する。第３図
に示すごとく、トラックアドレスを通るセクタの始端か
ら始まっているデータはディスクの表面を径方向に横断
して同相で記録される。トラックアドレスに続き１．ｃ
ｒｓのスペースをおいて、ヘッドの精密位置決め用のＡ
バースト信号とＢバースト信号がある。Ａバースト信号
とＢバースト信号は、ディスクの径方向線から分るとお
りジグザグパターンで隔てられている。
クの外周縁から中心まで達しており、第３図に示すごと
く長さは７．２μｓである。この時間長さは、回転数３
２０４ｒｐａ＋で回転するディスクの各トラックに７２
のセクタがあるということから算出される。トラックプ
リアンプルの次に、図でトラックＡＭとしてしめされる
長さが１．２μｓの１０１０データビツトパターンで構
成されているトラックアドレスマークがある。トラック
アドレスマークの次に、セクタＯをセクタ１〜７１から
区別して確認するインデックスビットが挿入されている
。セクタＯのインデックスビットはデータ“１′であり
、セクタ１〜７１に対してはデータ“０”を用いる。イ
ンデックスビットの次に１１のデータビットで構成され
ているトラックアドレスがある。第３図に示すごとく、
この１１のデータビットによって、ディスクドライブの
技術分野において周知であるところのグレイコードでデ
ィスクに記録したトラックアドレスを指示する。第３図
に示すごとく、トラックアドレスを通るセクタの始端か
ら始まっているデータはディスクの表面を径方向に横断
して同相で記録される。トラックアドレスに続き１．ｃ
ｒｓのスペースをおいて、ヘッドの精密位置決め用のＡ
バースト信号とＢバースト信号がある。Ａバースト信号
とＢバースト信号は、ディスクの径方向線から分るとお
りジグザグパターンで隔てられている。
各バースト信号は、長さが２．８μｓであり、１４の１
（１８）０データビツトパターン（４Ｔパターンと呼ば
れることもある）で構成されている。第２図に示すごと
く、ヘッドをトラック０の中心線に合せれば、ディスク
が第１図の矢印で示す方向に回転するのに従ってＡバー
スト、Ｂバーストが順番にヘッドを通過する。
（１８）０データビツトパターン（４Ｔパターンと呼ば
れることもある）で構成されている。第２図に示すごと
く、ヘッドをトラック０の中心線に合せれば、ディスク
が第１図の矢印で示す方向に回転するのに従ってＡバー
スト、Ｂバーストが順番にヘッドを通過する。
当業者にとっては周知のごとく、高性能ディスクドライ
ブにおいては、ＲＬＬコードによってデジタルデータを
磁気ディスクに記録するのが普通である。ＲＬＬコード
の一例がＡｄｌｅｒ ｅｔ ａｌ、の米国特許第４．４
１３．２５１号 ＠Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄＡｐｐａｒａ
ｔｕｓｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｎｏ１ｓｅｌｅ
ｓｓ ＳｌｉｄｉｎｇＢｌｏｃｋ Ｃｏｄｅ Ｆｏｒ
Ａ（１，７）Ｃｈａｎｎｅｌ ｗｉｔｈ Ｒａｔｅ ２
／３（２／３レートでＡ（１，７）チャンネル用無雑音
スライディングブロックコー ドを発生させる方法なら
びに装置） （１９８３年１１月１日付は発行公報掲
載）に開示されている。本発明においては、トラックア
ドレスマーク、インデックスピットをデータエンコーデ
ィングＲＬＬコード１／６ （２，８）に従って磁気
記録媒体に記録する。１／６（２，８）ＲＬＬコードの
詳細については後述する。
ブにおいては、ＲＬＬコードによってデジタルデータを
磁気ディスクに記録するのが普通である。ＲＬＬコード
の一例がＡｄｌｅｒ ｅｔ ａｌ、の米国特許第４．４
１３．２５１号 ＠Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄＡｐｐａｒａ
ｔｕｓｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｎｏ１ｓｅｌｅ
ｓｓ ＳｌｉｄｉｎｇＢｌｏｃｋ Ｃｏｄｅ Ｆｏｒ
Ａ（１，７）Ｃｈａｎｎｅｌ ｗｉｔｈ Ｒａｔｅ ２
／３（２／３レートでＡ（１，７）チャンネル用無雑音
スライディングブロックコー ドを発生させる方法なら
びに装置） （１９８３年１１月１日付は発行公報掲
載）に開示されている。本発明においては、トラックア
ドレスマーク、インデックスピットをデータエンコーデ
ィングＲＬＬコード１／６ （２，８）に従って磁気
記録媒体に記録する。１／６（２，８）ＲＬＬコードの
詳細については後述する。
第２図に戻って、Ａ、Ｂバーストの次に、タイミングジ
ッター用のギャップ１があり、ギャップ１の次に記録す
べきトラック番号、ヘッド番号ならびにセクタ番号を確
認するデータＩＤフィールドがある。第２図に示すごと
く、データＩＤフィールドはＩＤ同期化フィールドを含
んで構成されており、ＩＤ同期化（シンク）フィールド
は同期化バイトとＩＤフィールドを従えている１つの４
Ｔプリアンプルで構成されている。ＩＤフィールドには
５バイトのＩＤ情報があり、その次に２バイトのＣＲＣ
（ＩＤフィールドのエラー検出用周期冗長コード）と１
１のゼロピットがある。データフィールドに記録するユ
ーザデータと同じように、データＩＤフィールドのデー
タビットは１／２（２、？）ＲＬＬコードで磁気記録媒
体に記録される。第２図に示すごとく、データフィール
ドはデータ同期化フィールドを含んで構成されており、
データ同期化フィールドは、リライトのタイミングジッ
ター用のギャップ２を備え、その次に３２の４Ｔで構成
されている４Ｔプリアンプルがあり、その次に同期化（
シンク）バイトがある。データフィールドの残りの部分
はユーザデータを格納する部分である。ここに紹介する
実施態様においては、各セクタのデータ格納スペースに
２５６バイト分のデータを格納することができる。デー
タフィールドの次にエラー訂正コードブロックがあり、
その次に１１のゼロピットと、書込み回路、コントロー
ラならびにディスクの速度変化のタイミングジッター用
のギャップ３がある。
ッター用のギャップ１があり、ギャップ１の次に記録す
べきトラック番号、ヘッド番号ならびにセクタ番号を確
認するデータＩＤフィールドがある。第２図に示すごと
く、データＩＤフィールドはＩＤ同期化フィールドを含
んで構成されており、ＩＤ同期化（シンク）フィールド
は同期化バイトとＩＤフィールドを従えている１つの４
Ｔプリアンプルで構成されている。ＩＤフィールドには
５バイトのＩＤ情報があり、その次に２バイトのＣＲＣ
（ＩＤフィールドのエラー検出用周期冗長コード）と１
１のゼロピットがある。データフィールドに記録するユ
ーザデータと同じように、データＩＤフィールドのデー
タビットは１／２（２、？）ＲＬＬコードで磁気記録媒
体に記録される。第２図に示すごとく、データフィール
ドはデータ同期化フィールドを含んで構成されており、
データ同期化フィールドは、リライトのタイミングジッ
ター用のギャップ２を備え、その次に３２の４Ｔで構成
されている４Ｔプリアンプルがあり、その次に同期化（
シンク）バイトがある。データフィールドの残りの部分
はユーザデータを格納する部分である。ここに紹介する
実施態様においては、各セクタのデータ格納スペースに
２５６バイト分のデータを格納することができる。デー
タフィールドの次にエラー訂正コードブロックがあり、
その次に１１のゼロピットと、書込み回路、コントロー
ラならびにディスクの速度変化のタイミングジッター用
のギャップ３がある。
ディスク格納サブシステムの起動時の問題の１つとして
、ヘッドを位置決めするトラックの確認がある。従来シ
ステムにおいては、１つの共通エンコーディングスキー
ムでトラックアドレスならびに他のデータをディスクに
エンコーディングするためにこの問題が複合化されてお
り、そのため起動時にトラックアドレスを確認すること
が困難である。本発明においては、ユニークな１／６（
２，８）記録コードでデータビットをトラックアドレス
マークに記録し、インデックスビットを各セクタのトラ
ックアドレス部分にエンコーディングするために絶対ト
ラックアドレスを簡単に確認することができる。記録効
率という面から見れば効率が悪いにもかかわらず何故１
／６ （２，８）記録コードを用いるのか疑問を抱く者
もあると考えられる。各データビットに対して６つのコ
ードピットをディスク面に記録しなければならないので
あるから確かに見掛けは効率が悪い。しかし、後でも述
べるごとく、本発明のシステムにおいてヘッドを位置決
めするトラックの位置を確認するためには１／６ （２
，８）コードが最適である。１／６ （２，８）コー
ドには後で詳述するとおりのいくつかの利点があるが、
その１つとして、読み出し／書込みチャンネル容量が２
．７コードに近いということが挙げられ、本発明のシス
テムにおいては、従来のシステムにおいては必要である
ところのデータセパレータを用いることなくトラックア
ドレスを見付は出すことができる。そのため回路が簡素
化されており、±ＩＴ時間間隔の計測の不確定さがあっ
ても正常に機能することができるので、非同期クロック
でデコーディングできるという利点も確保される。
、ヘッドを位置決めするトラックの確認がある。従来シ
ステムにおいては、１つの共通エンコーディングスキー
ムでトラックアドレスならびに他のデータをディスクに
エンコーディングするためにこの問題が複合化されてお
り、そのため起動時にトラックアドレスを確認すること
が困難である。本発明においては、ユニークな１／６（
２，８）記録コードでデータビットをトラックアドレス
マークに記録し、インデックスビットを各セクタのトラ
ックアドレス部分にエンコーディングするために絶対ト
ラックアドレスを簡単に確認することができる。記録効
率という面から見れば効率が悪いにもかかわらず何故１
／６ （２，８）記録コードを用いるのか疑問を抱く者
もあると考えられる。各データビットに対して６つのコ
ードピットをディスク面に記録しなければならないので
あるから確かに見掛けは効率が悪い。しかし、後でも述
べるごとく、本発明のシステムにおいてヘッドを位置決
めするトラックの位置を確認するためには１／６ （２
，８）コードが最適である。１／６ （２，８）コー
ドには後で詳述するとおりのいくつかの利点があるが、
その１つとして、読み出し／書込みチャンネル容量が２
．７コードに近いということが挙げられ、本発明のシス
テムにおいては、従来のシステムにおいては必要である
ところのデータセパレータを用いることなくトラックア
ドレスを見付は出すことができる。そのため回路が簡素
化されており、±ＩＴ時間間隔の計測の不確定さがあっ
ても正常に機能することができるので、非同期クロック
でデコーディングできるという利点も確保される。
１／６ （２，８）コードにおいて、“２″は移行部
のゼロの最低数であり、“８”は、隣合っている遷移部
の間にゼロの数が最大８であることを意味する。先述の
ごとく、データビットとコードビットの比はｌ：６であ
り、１／６ （２，８）で行うエンコーディングを第４
図に示す。
のゼロの最低数であり、“８”は、隣合っている遷移部
の間にゼロの数が最大８であることを意味する。先述の
ごとく、データビットとコードビットの比はｌ：６であ
り、１／６ （２，８）で行うエンコーディングを第４
図に示す。
第４図に示すごとく、データ″０”は０１（１８）（１
８）コードピツトにエンコーディングし、データ“１”
はコードビットｏｏｏｏｔｏにエンコーディングする。
８）コードピツトにエンコーディングし、データ“１”
はコードビットｏｏｏｏｔｏにエンコーディングする。
エンコードされたデータビットの１／６ （２，８）
デコーディングは、第５図に示したデコーディングアル
ゴリズムを使用して行われ、第５図に示すごとく、同デ
コーディングにおいて、先行デコーディングから存在し
ているデータビットと、最後のコードビット１と後続コ
ードビットとの間のカウント数（スペース数）を考慮す
る。−例として、第５図のケースでは、先行データビッ
トが“０”であり、先行コードビット１遷移部と後続コ
ードビット１との間のカウントが６７（カウントを示す
）であった場合は、後続データビットはＯである。第５
図の矢印はカウントの始端と終端を示す。
デコーディングは、第５図に示したデコーディングアル
ゴリズムを使用して行われ、第５図に示すごとく、同デ
コーディングにおいて、先行デコーディングから存在し
ているデータビットと、最後のコードビット１と後続コ
ードビットとの間のカウント数（スペース数）を考慮す
る。−例として、第５図のケースでは、先行データビッ
トが“０”であり、先行コードビット１遷移部と後続コ
ードビット１との間のカウントが６７（カウントを示す
）であった場合は、後続データビットはＯである。第５
図の矢印はカウントの始端と終端を示す。
本発明のデコーディングシステムについては、第８図に
示すサーボデコーダ４１の作動原理の説明のところで詳
述することとする。デコーディング回路については第５
図を参照しつつ説明することとする。具体的には、第７
図に示すディスクファイルサブシステム１２の一構成要
素であるサーボデコーダ４１の作動原理を小型ディスク
ドライブサブシステムを対象にして詳述することとする
。
示すサーボデコーダ４１の作動原理の説明のところで詳
述することとする。デコーディング回路については第５
図を参照しつつ説明することとする。具体的には、第７
図に示すディスクファイルサブシステム１２の一構成要
素であるサーボデコーダ４１の作動原理を小型ディスク
ドライブサブシステムを対象にして詳述することとする
。
本発明のトラックアドレス検出システムにおける１／６
（２，８）コードの用法を明らかにするものとして、
プリアンプルが先頭にあり、セクタがトラックアドレス
全体に渡されている、第３図からのデータトラック０、
セクタ０を第６図に示す。先述のごとく、トラックを簡
単に確認することができるグレイコードによってトラッ
クアドレスを磁気記録媒体に記録する。グレイコードに
ついては周知である故説明は不要であると考える。
（２，８）コードの用法を明らかにするものとして、
プリアンプルが先頭にあり、セクタがトラックアドレス
全体に渡されている、第３図からのデータトラック０、
セクタ０を第６図に示す。先述のごとく、トラックを簡
単に確認することができるグレイコードによってトラッ
クアドレスを磁気記録媒体に記録する。グレイコードに
ついては周知である故説明は不要であると考える。
データトラックＯ、セクタＯのトラックプリアンプル（
便宜上長さと言う）、インデックスビット、トラックア
ドレスを第６図に示し、データビット、ディスク面に記
録した遷移部、生データ、ならびにディスクのデータト
ラック０、セクタ０の上を通過する磁気ヘッドがピック
アップする遷移部の詳細も併せて示す。先述のごとく、
各トラックの各セクタのトラックプリアンプルは、トラ
ックアドレスマークの前にある３６回反復４ Ｔ （１
（１８）０） パターンである。３６回反復としたのは
ＡＧＣリセットならびに高速５ＹＮＣのための時間を確
保するためであり、後述のごとく、４Ｔ遷移部の数が少
なくてすむ。第６図に示すごとく、４Ｔプリアンプルは
エンコーディングせず、ディスク面において１連の１（
１８）０ビツトで表現する。同じく全トラックに対して
共通であるトラックアドレスマークは、各トラックの各
セクタに対してデータ１０１０であり、トラックのセク
タマークと考えることができ、第４図に示すエンコーデ
イングアルゴリスムに従って１／６ （２，８）ＲＬ
Ｌ記録コードでエンコーディングする。第６図において
、トラックアドレスマークフィールドの実線の上の“１
０１０”がトラックアドレスマークのデータビットであ
る。このデータビットの真下に、各データ１に対する“
（１８）（１８）１０”と各データ“０”に対する“ｏ
ｔｏｏｏｏ”で構成されているコードピットがある。デ
ィスクの各トラックの７２のセクタの中に最初のセクタ
を確認するために、セクタ０のインデックスビットにデ
ータ“１″を与え、これをディスク面においてパターン
“（１８）（１８）１０”に変換する。
便宜上長さと言う）、インデックスビット、トラックア
ドレスを第６図に示し、データビット、ディスク面に記
録した遷移部、生データ、ならびにディスクのデータト
ラック０、セクタ０の上を通過する磁気ヘッドがピック
アップする遷移部の詳細も併せて示す。先述のごとく、
各トラックの各セクタのトラックプリアンプルは、トラ
ックアドレスマークの前にある３６回反復４ Ｔ （１
（１８）０） パターンである。３６回反復としたのは
ＡＧＣリセットならびに高速５ＹＮＣのための時間を確
保するためであり、後述のごとく、４Ｔ遷移部の数が少
なくてすむ。第６図に示すごとく、４Ｔプリアンプルは
エンコーディングせず、ディスク面において１連の１（
１８）０ビツトで表現する。同じく全トラックに対して
共通であるトラックアドレスマークは、各トラックの各
セクタに対してデータ１０１０であり、トラックのセク
タマークと考えることができ、第４図に示すエンコーデ
イングアルゴリスムに従って１／６ （２，８）ＲＬ
Ｌ記録コードでエンコーディングする。第６図において
、トラックアドレスマークフィールドの実線の上の“１
０１０”がトラックアドレスマークのデータビットであ
る。このデータビットの真下に、各データ１に対する“
（１８）（１８）１０”と各データ“０”に対する“ｏ
ｔｏｏｏｏ”で構成されているコードピットがある。デ
ィスクの各トラックの７２のセクタの中に最初のセクタ
を確認するために、セクタ０のインデックスビットにデ
ータ“１″を与え、これをディスク面においてパターン
“（１８）（１８）１０”に変換する。
１〜７１のセクタのインデックスビットはデータ“０゛
であり、言うまでもなく“０１（１８）（１８）”パタ
ーンとしてディスクにエンコーディングする。本例にお
いては、インデックスビットの次に、第６図の下段に示
すとおりデータビットが（１８）１１（１８）（１８）
（１８）０である＃１８０ Ｈのグレイコードトラック
アドレスによって、グレイトラック＃１８０ Ｈに対応
する２進トラツク＃１（１８）Ｈであるデータトラック
０のトラックアドレスを記録する。このアドレスの１／
６ （２，８）コードをデータビットの下に示し、その
下に生データ信号を示す。また第６図において、隣合っ
ている遷移部間のＴカウントを生データ信号の下に示す
。
であり、言うまでもなく“０１（１８）（１８）”パタ
ーンとしてディスクにエンコーディングする。本例にお
いては、インデックスビットの次に、第６図の下段に示
すとおりデータビットが（１８）１１（１８）（１８）
（１８）０である＃１８０ Ｈのグレイコードトラック
アドレスによって、グレイトラック＃１８０ Ｈに対応
する２進トラツク＃１（１８）Ｈであるデータトラック
０のトラックアドレスを記録する。このアドレスの１／
６ （２，８）コードをデータビットの下に示し、その
下に生データ信号を示す。また第６図において、隣合っ
ている遷移部間のＴカウントを生データ信号の下に示す
。
以下、このＴカウントによって本発明のシステムにおけ
るトラックアドレスのデコーディングについて詳述する
こととする。
るトラックアドレスのデコーディングについて詳述する
こととする。
本発明のトラックアドレスデコーディングシステムは、
第７図に示すディスクファイルサブシステム１２におい
て使用することが望ましい。第７図に示す実施態様にお
いては、ディスクファイルサブシステムによって５ｃｓ
ｒデータバス１３を介して送るデジタルデータの格納／
取出しを行う。５Ｃ８Ｉバスは関係者にとって周知であ
り、５Ｏ８Ｉ ＡＮＳＩ Ｘ３．１３１ （１９
８６ＣＣ３ＲＥＶ、４Ｂ）として規格化されている。Ｓ
Ｃ３Ｉバス１３は、コントローラ１４（たとえば八ｄａ
ｐｔｅｃ Ｎｏ。
第７図に示すディスクファイルサブシステム１２におい
て使用することが望ましい。第７図に示す実施態様にお
いては、ディスクファイルサブシステムによって５ｃｓ
ｒデータバス１３を介して送るデジタルデータの格納／
取出しを行う。５Ｃ８Ｉバスは関係者にとって周知であ
り、５Ｏ８Ｉ ＡＮＳＩ Ｘ３．１３１ （１９
８６ＣＣ３ＲＥＶ、４Ｂ）として規格化されている。Ｓ
Ｃ３Ｉバス１３は、コントローラ１４（たとえば八ｄａ
ｐｔｅｃ Ｎｏ。
ＡＩＣ６１０、ＡＩＣ６２５０などのコントローラチッ
プ）との間で情報を送受する。コントローラ１４には、
コントローラ１４を双方向バス１６を介してＳＣ３Ｉマ
イクロプロセッサ１５にインタフェースさせるマイクロ
インタフェース１４ａが備えられている。マイクロプロ
セッサ１５は一例としてＭｏｔｏｒｏｌａ６８ＨＣ１１
とすることができる。関係者にとっては周知のごとく、
データブロック番号をＳＣ３Ｉバス１３を介してコント
ローラ１４へ送り、さらに５Ｃ８Ｉマイクロプロセツサ
１５へ送り、そこでブロック番号を、データの読み出し
／四込みを行うべき位置を確認するシリンダ番号に変換
する。シリンダ番号を５Ｃ３Ｉマイクロプロセツサ１５
からライン９０を介してサーボマイクロプロセッサ１７
へ送り、そこでＳＣ３Ｉマイクロプロセッサ１５から受
けたシリンダ番号を２進トラツクアドレスに変換し、同
２進トラツクアドレスを双方向バス１９を介してサーボ
制御バス１８へ送る。サーボマイクロプロセッサ１７は
Ｍｏｔｏｒｏｌａ ６ＢＨＣ１１とすることができる。
プ）との間で情報を送受する。コントローラ１４には、
コントローラ１４を双方向バス１６を介してＳＣ３Ｉマ
イクロプロセッサ１５にインタフェースさせるマイクロ
インタフェース１４ａが備えられている。マイクロプロ
セッサ１５は一例としてＭｏｔｏｒｏｌａ６８ＨＣ１１
とすることができる。関係者にとっては周知のごとく、
データブロック番号をＳＣ３Ｉバス１３を介してコント
ローラ１４へ送り、さらに５Ｃ８Ｉマイクロプロセツサ
１５へ送り、そこでブロック番号を、データの読み出し
／四込みを行うべき位置を確認するシリンダ番号に変換
する。シリンダ番号を５Ｃ３Ｉマイクロプロセツサ１５
からライン９０を介してサーボマイクロプロセッサ１７
へ送り、そこでＳＣ３Ｉマイクロプロセッサ１５から受
けたシリンダ番号を２進トラツクアドレスに変換し、同
２進トラツクアドレスを双方向バス１９を介してサーボ
制御バス１８へ送る。サーボマイクロプロセッサ１７は
Ｍｏｔｏｒｏｌａ ６ＢＨＣ１１とすることができる。
サーボマイクロプロセッサ１７に備えられているＡ／Ｄ
変換器１７ａでピーク検出器２１からライン２０を介し
て精密サーボ位置エラー信号を受け、所望トラックを見
付は出した後、同精密サーボ位置エラー信号によってヘ
ッドを同トラックの上に精密位置決めする。サーボマイ
クロプロセッサ１７からライン２３を介してモータ制御
信号をスピンドルモータドライバ２２へ送る。モータ制
御信号は、スピンコマンドについては“１”であり、停
止コマンドについては“θ″である。スピンドルモータ
ドライバ２２は、−例としてｆｌｉｔａｃｈｉ Ａｍｅ
ｒｉｃａ、 Ｌｔｄ＋ の１１ａ１３４４１ とするこ
とができる。スピンドルモータドライバ２２からライン
２５を介してスピンドルモータ２４（−例として５ｈｉ
ｎａｎｏ Ｔｏｋｋｉ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのブラ
シレスＤＣモータとすることができる）へ制御信号を送
る。スピンドルモータ２４の回転数を指示する信号を発
生する回路がスピンドルモータ２４に備えられており、
同信号をライン２６を介してモータドライバ２２へ送り
、ライン２７を介してサーボマイクロプロセッサ１７へ
送る。第７図には１つのディスク１を示すが、小型ディ
スクファイルシステムでは一般に複数のディスクを使用
し、ディスクの各面に対して１つあるいは複数のヘッド
を使用するということは言うまでもない。
変換器１７ａでピーク検出器２１からライン２０を介し
て精密サーボ位置エラー信号を受け、所望トラックを見
付は出した後、同精密サーボ位置エラー信号によってヘ
ッドを同トラックの上に精密位置決めする。サーボマイ
クロプロセッサ１７からライン２３を介してモータ制御
信号をスピンドルモータドライバ２２へ送る。モータ制
御信号は、スピンコマンドについては“１”であり、停
止コマンドについては“θ″である。スピンドルモータ
ドライバ２２は、−例としてｆｌｉｔａｃｈｉ Ａｍｅ
ｒｉｃａ、 Ｌｔｄ＋ の１１ａ１３４４１ とするこ
とができる。スピンドルモータドライバ２２からライン
２５を介してスピンドルモータ２４（−例として５ｈｉ
ｎａｎｏ Ｔｏｋｋｉ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのブラ
シレスＤＣモータとすることができる）へ制御信号を送
る。スピンドルモータ２４の回転数を指示する信号を発
生する回路がスピンドルモータ２４に備えられており、
同信号をライン２６を介してモータドライバ２２へ送り
、ライン２７を介してサーボマイクロプロセッサ１７へ
送る。第７図には１つのディスク１を示すが、小型ディ
スクファイルシステムでは一般に複数のディスクを使用
し、ディスクの各面に対して１つあるいは複数のヘッド
を使用するということは言うまでもない。
簡単のため、１つの磁気（記録）ヘッド２９がディスク
１の面の上に図示されている。磁気ヘッド２９はアクチ
ュエータ３０で制御しつつディスク１の面を全体的に径
方向に横断して移動する。アクチュエータ３０は一例と
して当業者にとって周知の回転式アクチュエータまたは
直線運動式アクチュエータとすることができる。アクチ
ュエータ３０は磁気ヘッドに接続されている。アクチュ
エータドライバ３１から制御ライン３２を介してアクチ
ュエータ３０へ位置制御信号を送る。アクチュエータド
ライバ３１は一例としてＳａｎ Ｊｏｓｅ、 ＣＡ ９
５１３１の旧ｃｒｏｌｊｎｅａｒ、２０２９ Ｃｏｎｃ
ｏｕｒｓｅ Ｄｒｉｖｅ（Ｓｅｒｖ。
１の面の上に図示されている。磁気ヘッド２９はアクチ
ュエータ３０で制御しつつディスク１の面を全体的に径
方向に横断して移動する。アクチュエータ３０は一例と
して当業者にとって周知の回転式アクチュエータまたは
直線運動式アクチュエータとすることができる。アクチ
ュエータ３０は磁気ヘッドに接続されている。アクチュ
エータドライバ３１から制御ライン３２を介してアクチ
ュエータ３０へ位置制御信号を送る。アクチュエータド
ライバ３１は一例としてＳａｎ Ｊｏｓｅ、 ＣＡ ９
５１３１の旧ｃｒｏｌｊｎｅａｒ、２０２９ Ｃｏｎｃ
ｏｕｒｓｅ Ｄｒｉｖｅ（Ｓｅｒｖ。
Ｄｒｉｖｅｒ ＭＬ ４４０２）とすることができる。
Ｆ ＦＷＤＤ／Ａ変換回路３５からライン３６を介して
入力を総和器３４へ送り、アナログサーボＣＯＭＰ３７
からライン３８を介して制御信号を総和器３４へ送り、
総和器３４からライン３３を介して粗サーボ制御信号と
微サーボ制御信号をアクチュエータドライバ３１へ送る
。Ｃ０ＲＲＤ／Ａ変換器３９からライン４０を介してア
ナログサーボＣＯＰ Ｍ３７へ制御信号を送る。先述の
ごとく、双方向バス１９を介してサーボ制＜Ｂバス１８
へ送り、５Ｃ３Ｉマイクロプロセツサ１５からライン９
０を介してサーボマイクロプロセッサ１７へ送る情報に
従ってサーボマイクロプロセツサ１７からサーボ制御バ
ス１８へ信号を送る。総和器３４からライン３３を介し
て送る入力信号によってアクチュエータ３０によるヘッ
ド２９の位置決めを行う。
入力を総和器３４へ送り、アナログサーボＣＯＭＰ３７
からライン３８を介して制御信号を総和器３４へ送り、
総和器３４からライン３３を介して粗サーボ制御信号と
微サーボ制御信号をアクチュエータドライバ３１へ送る
。Ｃ０ＲＲＤ／Ａ変換器３９からライン４０を介してア
ナログサーボＣＯＰ Ｍ３７へ制御信号を送る。先述の
ごとく、双方向バス１９を介してサーボ制＜Ｂバス１８
へ送り、５Ｃ３Ｉマイクロプロセツサ１５からライン９
０を介してサーボマイクロプロセッサ１７へ送る情報に
従ってサーボマイクロプロセツサ１７からサーボ制御バ
ス１８へ信号を送る。総和器３４からライン３３を介し
て送る入力信号によってアクチュエータ３０によるヘッ
ド２９の位置決めを行う。
ディスクｌにおける読み出し／書込み信号としてｓｃｓ
ｒバス１３を介してアクチュエータドライバ３１へ送
るコマンドは、ヘッド２９の現在位置と、次のデータ読
み出し／書込みを行うためにヘッド２９を移動させるべ
き位置の関数である。アクチュエータドライバ３１へ送
り、ヘッド２９を次のトラックへ移動させるための制御
信号を、磁気ヘッド２９を位置決めしたトラックからト
ラックアドレス位置を読取る磁気ヘッド２９の出力信号
によって設定するトラックの現在位置に従って供給しな
ければならない。ヘッド２９からトラックアドレス情報
をプリアンプ４６へ送って増幅し、読み出しチャンネル
４８によって２進ロジツクレベルに変換し、サーボデコ
ーダ４１によってデコーディングする。デコーディング
４１のブロックダイヤグラムを第８図に示しその詳細に
ついては後述することとする。第６図に示す生データＲ
Ｚをライン４２を介してサーボデコーダ４１へ送り、そ
こで２進トラツクアドレスに変換した後ライン４４を介
してトラックレジスタ４３へ送る。トラックレジスタ４
３からバス４５を介してサーボ制御バス１８へ２進トラ
ツクアドレスを送り、サーボマイクロプロセッサ１７に
よって同２進トラツクアドレスと、ホストＣＰＵからＳ
Ｃ３Ｉバス１３を介して送るシークコマンドをサーボマ
イクロプロセッサ１７で処理する。
ｒバス１３を介してアクチュエータドライバ３１へ送
るコマンドは、ヘッド２９の現在位置と、次のデータ読
み出し／書込みを行うためにヘッド２９を移動させるべ
き位置の関数である。アクチュエータドライバ３１へ送
り、ヘッド２９を次のトラックへ移動させるための制御
信号を、磁気ヘッド２９を位置決めしたトラックからト
ラックアドレス位置を読取る磁気ヘッド２９の出力信号
によって設定するトラックの現在位置に従って供給しな
ければならない。ヘッド２９からトラックアドレス情報
をプリアンプ４６へ送って増幅し、読み出しチャンネル
４８によって２進ロジツクレベルに変換し、サーボデコ
ーダ４１によってデコーディングする。デコーディング
４１のブロックダイヤグラムを第８図に示しその詳細に
ついては後述することとする。第６図に示す生データＲ
Ｚをライン４２を介してサーボデコーダ４１へ送り、そ
こで２進トラツクアドレスに変換した後ライン４４を介
してトラックレジスタ４３へ送る。トラックレジスタ４
３からバス４５を介してサーボ制御バス１８へ２進トラ
ツクアドレスを送り、サーボマイクロプロセッサ１７に
よって同２進トラツクアドレスと、ホストＣＰＵからＳ
Ｃ３Ｉバス１３を介して送るシークコマンドをサーボマ
イクロプロセッサ１７で処理する。
磁気ヘッド２９によってディスク１の面からデータ遷移
部を読取り、同信号をライン４７を介してプリアンプ４
６へ送る。磁気ヘッド２９の出力信号用のヘッドインタ
フェース４６は、−例としてＳｉｌｉｃｏｎＳｙｓＬｅ
ｍｓ＋ １４３５１ Ｍｙｆｏｒｄ Ｒｏａｄ、
Ｔｕｓｔｉｎ。
部を読取り、同信号をライン４７を介してプリアンプ４
６へ送る。磁気ヘッド２９の出力信号用のヘッドインタ
フェース４６は、−例としてＳｉｌｉｃｏｎＳｙｓＬｅ
ｍｓ＋ １４３５１ Ｍｙｆｏｒｄ Ｒｏａｄ、
Ｔｕｓｔｉｎ。
Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａ ９２６８０の５ＳＩ５１１ と
することができる。ヘッドインタフェース４６から増幅
ずみ信号を読み出しチャンネルパルス検出器４８へ送る
。読み出しチャンネルパルス検出器４８は、−例として
Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、２９
（１８） Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒＤｒｉｖｅ、
５ａｎｔａ Ｃ１ａｒａ＋ ＣＡ ９５０５２のＮａｔ
ｉｏｎａｌＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ＤＰ８４６８
Ｂ Ｄｉｓｋ Ｐｕ１ｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒａｎｄ
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ５ｅｒｖｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒとす
ることができる。生デジタルデータであるパルス検出器
４８の出力をライン５１を介してデータセパレータ５０
へ送り、また先述のごとくパルス検出器４８から生デー
タをライン４２を介してサーボデコーダ４１へ送る。本
発明のディスクファイルサブシステムに適用するデータ
セパレータは、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕ
ｃｔｏｒのＤＰ８４５９ ｄａｔａ ５ｙｎｃｈｒｏｎ
ｉｚｅｒとすることができる。
することができる。ヘッドインタフェース４６から増幅
ずみ信号を読み出しチャンネルパルス検出器４８へ送る
。読み出しチャンネルパルス検出器４８は、−例として
Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、２９
（１８） Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒＤｒｉｖｅ、
５ａｎｔａ Ｃ１ａｒａ＋ ＣＡ ９５０５２のＮａｔ
ｉｏｎａｌＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ＤＰ８４６８
Ｂ Ｄｉｓｋ Ｐｕ１ｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒａｎｄ
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ５ｅｒｖｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒとす
ることができる。生デジタルデータであるパルス検出器
４８の出力をライン５１を介してデータセパレータ５０
へ送り、また先述のごとくパルス検出器４８から生デー
タをライン４２を介してサーボデコーダ４１へ送る。本
発明のディスクファイルサブシステムに適用するデータ
セパレータは、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕ
ｃｔｏｒのＤＰ８４５９ ｄａｔａ ５ｙｎｃｈｒｏｎ
ｉｚｅｒとすることができる。
データセパレータ５０ （Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１
ｃｏｎｄｕｃ−ｔｏｒＤＰ８４５９Ｂ ）からライン５
３を介してエンコーダ／デコーダ５２へ読み出しデータ
を送り、またライン５４を介してエンコーダ／デコーダ
５２へ読み出しクロック信号を送る。エンコーダ／デコ
ーダ５２は、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒの叶８４６３Ｂ（２、？）ＥＮＤＥＣとすること
ができる。ディスク１にデータを記録し、またデータＩ
Ｄフィールドをフォーマツティングするのに用いる１／
２ （２，７）ＲＬＬ記録コードをエンコーダ／デコー
ダ５２で処理する。ディスクに格納すべきデータならび
にデータから取り出すべきデータをライン５５を介して
エンコーダ／デコーダ５２とコントーラ１４との間で送
受する。
ｃｏｎｄｕｃ−ｔｏｒＤＰ８４５９Ｂ ）からライン５
３を介してエンコーダ／デコーダ５２へ読み出しデータ
を送り、またライン５４を介してエンコーダ／デコーダ
５２へ読み出しクロック信号を送る。エンコーダ／デコ
ーダ５２は、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒの叶８４６３Ｂ（２、？）ＥＮＤＥＣとすること
ができる。ディスク１にデータを記録し、またデータＩ
Ｄフィールドをフォーマツティングするのに用いる１／
２ （２，７）ＲＬＬ記録コードをエンコーダ／デコー
ダ５２で処理する。ディスクに格納すべきデータならび
にデータから取り出すべきデータをライン５５を介して
エンコーダ／デコーダ５２とコントーラ１４との間で送
受する。
読み出しを行う場合は、コントローラ１４がらライン５
６を介してサーボタイミング発生器５８へ各々読み出し
コマンド信号を送る。サーボタイミング発生２Ｓ５８は
、第８図にブロックダイヤグラムで示すとおりの周知の
デジタル集積回路とすることができる。双方向バス６０
を介してサーボタイミング発生器５８とサーボ制御バス
１８との間でコマンドを送受する。さらに、タイミング
発生器５８からライン６１を介してＰ Ｌ Ｌ ＨＧ
Ｄ （Ｐｈａｓｅ １ｏｃｋｅｄ ＬｏｏｐＨ４ｇｈ
Ｇａ１ｎ ｄｉｓａｂｌｅ ）をデータセパレータ５
０へ送る。サーボタイミング発生器５８からバス６２を
介して読み出しチャンネル増幅器４８へ制御信号ＡＧＣ
ＦＡＳＴ （八ｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃ
ｏｎｔｒｏｌ ｆａｓｔａｃｑｕｉｒｅ ） 、Ａ
Ｇ Ｃリセット信号ならびにＡＧＣＨＯＬＤコマンド信
号を送る。
６を介してサーボタイミング発生器５８へ各々読み出し
コマンド信号を送る。サーボタイミング発生２Ｓ５８は
、第８図にブロックダイヤグラムで示すとおりの周知の
デジタル集積回路とすることができる。双方向バス６０
を介してサーボタイミング発生器５８とサーボ制御バス
１８との間でコマンドを送受する。さらに、タイミング
発生器５８からライン６１を介してＰ Ｌ Ｌ ＨＧ
Ｄ （Ｐｈａｓｅ １ｏｃｋｅｄ ＬｏｏｐＨ４ｇｈ
Ｇａ１ｎ ｄｉｓａｂｌｅ ）をデータセパレータ５
０へ送る。サーボタイミング発生器５８からバス６２を
介して読み出しチャンネル増幅器４８へ制御信号ＡＧＣ
ＦＡＳＴ （八ｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃ
ｏｎｔｒｏｌ ｆａｓｔａｃｑｕｉｒｅ ） 、Ａ
Ｇ Ｃリセット信号ならびにＡＧＣＨＯＬＤコマンド信
号を送る。
ディスクｌの書込み位置を確認した後ディスク１に情報
を書込む場合は、サーボタイミング発生器５８からライ
ン６３を介してプリアンプ４６へ書込みコマンドを送り
、またライン６４を介して読み出しチャンネル増幅器４
８へ書込みコマンドを送る。ディスクＩに書込むべきデ
ータをエンコーダ／デコーダ５２からライン６５を介し
てヘッドインタフェース４６の書込みドライバへ送り、
書込みドライバによって磁気ヘッド２９を介してディス
クに信号を書込む。
を書込む場合は、サーボタイミング発生器５８からライ
ン６３を介してプリアンプ４６へ書込みコマンドを送り
、またライン６４を介して読み出しチャンネル増幅器４
８へ書込みコマンドを送る。ディスクＩに書込むべきデ
ータをエンコーダ／デコーダ５２からライン６５を介し
てヘッドインタフェース４６の書込みドライバへ送り、
書込みドライバによって磁気ヘッド２９を介してディス
クに信号を書込む。
読み出しチャンネル増幅器４８の動作に連携して等花器
６６によってパルス波形整形を行う。等花器６６と読み
出しチャンネル増幅器４８はライン６７．６８で接続さ
れている。
６６によってパルス波形整形を行う。等花器６６と読み
出しチャンネル増幅器４８はライン６７．６８で接続さ
れている。
コントローラ１４の動作に関連して、ＳＣ３Ｉバス１３
を介して供給するカスタマデータがコントローラ１４の
バッファの格納容量を越える場合がある故、追加データ
を格納するためのバッファＲＡＭ６９を備える。コント
ローラ１４で処理すべき情報をバッファメモリ６９（−
例としてＨｉｔａｃｈｉ Ａｍｅｒｉｃａ。
を介して供給するカスタマデータがコントローラ１４の
バッファの格納容量を越える場合がある故、追加データ
を格納するためのバッファＲＡＭ６９を備える。コント
ローラ１４で処理すべき情報をバッファメモリ６９（−
例としてＨｉｔａｃｈｉ Ａｍｅｒｉｃａ。
Ｌｔｄ、＋ ２２１（１８）’Ｔｏｏｌ Ａｖｅｎｕｅ
、 Ｓａｎ Ｊｏｓｅ、 ＣＡ ９５１３１のｔｌＭ
６２２５６ ３２ＫＸ８５ｔａｔｉｃ ＲＡＭとするこ
とができる）に格納する。バッファＲＡＭ６９とコント
ローラ１４との間のデータフローは双方向ライン７０を
介して行う。
、 Ｓａｎ Ｊｏｓｅ、 ＣＡ ９５１３１のｔｌＭ
６２２５６ ３２ＫＸ８５ｔａｔｉｃ ＲＡＭとするこ
とができる）に格納する。バッファＲＡＭ６９とコント
ローラ１４との間のデータフローは双方向ライン７０を
介して行う。
ヘッド２９を所定のトラックの上に位置決めする精密サ
ーボ制御を行うには、Ａバースト信号とＢバースト信号
は時間がずれており、ディスクのＩＤへ向けて移動させ
るかＯＤへ向けて移動させるかのコマンドは奇数番号の
トラックを追従するか偶数番号のトラックを追従するか
によって決まる故、サーボタイミング発生器５８からラ
イン７１を介してピーク検出器２１ヘゲ−ティング信号
を送らなければならない。同ゲーティング信号は、サー
ボタイミング発生器５８からライン７１を介してピーク
検出器２１へ送られる。偶数番号トラックの場合は、Ａ
バーストはディスクのＯＤの方に近く、ＢバーストはＩ
Ｄの方に近い。奇数番号の場合は逆であり、アクチュエ
ータドライバ３１へ送る制御信号によって所定の方向に
向けて動作させるにはゲーティング信号が必要である。
ーボ制御を行うには、Ａバースト信号とＢバースト信号
は時間がずれており、ディスクのＩＤへ向けて移動させ
るかＯＤへ向けて移動させるかのコマンドは奇数番号の
トラックを追従するか偶数番号のトラックを追従するか
によって決まる故、サーボタイミング発生器５８からラ
イン７１を介してピーク検出器２１ヘゲ−ティング信号
を送らなければならない。同ゲーティング信号は、サー
ボタイミング発生器５８からライン７１を介してピーク
検出器２１へ送られる。偶数番号トラックの場合は、Ａ
バーストはディスクのＯＤの方に近く、ＢバーストはＩ
Ｄの方に近い。奇数番号の場合は逆であり、アクチュエ
ータドライバ３１へ送る制御信号によって所定の方向に
向けて動作させるにはゲーティング信号が必要である。
サーボデコーダ４１のブロックダイヤグラムを第８図に
示す。ディスク１に記録した生データパターンに従って
数字トラックアドレスを得る方法の一例として、第６図
に示すデータトラック０、セクタＯを用いてサーボデコ
ーダ４１の作動原理について説明する。磁気ヘッド２９
をセクタ０のプリアンプル部分のデータトラックＯ、セ
クタ０の上に位置決めするものとする。サーボデコーダ
４１の入力に接続しているライン４２を介してシフトレ
ジスタゼロカウンタ８０へ生データを送り、クロック９
１からライン８１を介してシフトレジスタゼロカウンタ
８０ヘシステムクロツク信号を送る。好ましくは、サー
ボタイミング発生器５８、サーボデコーダ４１ならびに
トラックレジスタ４３を一体化して１つのロジックゲー
トアレイにする。このゲートアレイ内に位置しているシ
ステムクロック８１とシフトレジスタゼロカウンタ８０
がライン８１によって接続されている。システムクロッ
ク９１が発生するクロックサイクルが時間“Ｔ”を設定
する。ディスク１から取出すデータの隣合っている遷移
部間の期待クロックサイクルに対応するライン“ＩＴ″
〜“ｌＯＴ”がシフトレジスタゼロカウンタ８０の出力
から出ている。ライン４２を介してサーボデコーダ４１
へ送る入力は、−例として第６図に示すところのＲＺ生
デジタルデータである。シフトレジスタゼロカウンタ８
０から所定の“Ｔ”ラインを介して最後の遷移部と後続
遷移部との間のカウント数を指示する出力を供給する。
示す。ディスク１に記録した生データパターンに従って
数字トラックアドレスを得る方法の一例として、第６図
に示すデータトラック０、セクタＯを用いてサーボデコ
ーダ４１の作動原理について説明する。磁気ヘッド２９
をセクタ０のプリアンプル部分のデータトラックＯ、セ
クタ０の上に位置決めするものとする。サーボデコーダ
４１の入力に接続しているライン４２を介してシフトレ
ジスタゼロカウンタ８０へ生データを送り、クロック９
１からライン８１を介してシフトレジスタゼロカウンタ
８０ヘシステムクロツク信号を送る。好ましくは、サー
ボタイミング発生器５８、サーボデコーダ４１ならびに
トラックレジスタ４３を一体化して１つのロジックゲー
トアレイにする。このゲートアレイ内に位置しているシ
ステムクロック８１とシフトレジスタゼロカウンタ８０
がライン８１によって接続されている。システムクロッ
ク９１が発生するクロックサイクルが時間“Ｔ”を設定
する。ディスク１から取出すデータの隣合っている遷移
部間の期待クロックサイクルに対応するライン“ＩＴ″
〜“ｌＯＴ”がシフトレジスタゼロカウンタ８０の出力
から出ている。ライン４２を介してサーボデコーダ４１
へ送る入力は、−例として第６図に示すところのＲＺ生
デジタルデータである。シフトレジスタゼロカウンタ８
０から所定の“Ｔ”ラインを介して最後の遷移部と後続
遷移部との間のカウント数を指示する出力を供給する。
−例として、磁気記録ヘッド２９をセクタのプリアンプ
ル部分に位置決めする場合は、シフトレジスタゼロカウ
ンタ８０へ送る生データは一連の４Ｔパターン（１（１
８）０）であり、ライン４Ｔが“１″を受けるとハイに
なる。シフトレジスタゼロカウンタ８０は“１″を受け
るとリセットされ、カウントを再開し、次の“１″／生
デ一タ遷移部を受けるとクロックサイクルに従って最後
の遷移部後のカウントに対応する“Ｔ”ラインを介して
後続ハイ信号を供給する。シフトレジスタゼロカウンタ
８０が発生する出力ＩＴ〜ＬＯＴを変換回路８２へ入力
する。シフトレジスタゼロカウンタ８０から受ける入力
に従って、変換回路８２から所定の出力ラインを介して
出力を供給する。
ル部分に位置決めする場合は、シフトレジスタゼロカウ
ンタ８０へ送る生データは一連の４Ｔパターン（１（１
８）０）であり、ライン４Ｔが“１″を受けるとハイに
なる。シフトレジスタゼロカウンタ８０は“１″を受け
るとリセットされ、カウントを再開し、次の“１″／生
デ一タ遷移部を受けるとクロックサイクルに従って最後
の遷移部後のカウントに対応する“Ｔ”ラインを介して
後続ハイ信号を供給する。シフトレジスタゼロカウンタ
８０が発生する出力ＩＴ〜ＬＯＴを変換回路８２へ入力
する。シフトレジスタゼロカウンタ８０から受ける入力
に従って、変換回路８２から所定の出力ラインを介して
出力を供給する。
第】ラインはＮｏ ＣＨＮＧ（５，６，７Ｔ）であり
、第２ラインは０ＩＸＴＮ （８，９，１０Ｔ）であり
、第３ラインはｌ０ＸＴＮ （２，３，４Ｔ）であり、
第４ラインは４ＴＩＸＴＮ （７，８，９Ｔ）であり、
第５ラインは５ＹＮＣＰＡＴ （３，４，５Ｔ）ライン
である。
、第２ラインは０ＩＸＴＮ （８，９，１０Ｔ）であり
、第３ラインはｌ０ＸＴＮ （２，３，４Ｔ）であり、
第４ラインは４ＴＩＸＴＮ （７，８，９Ｔ）であり、
第５ラインは５ＹＮＣＰＡＴ （３，４，５Ｔ）ライン
である。
前述のごとく、本発明のシステムに適用するｌ／６ （
２，８）ＲＬＬ記録コードは、６つのコードピットをデ
ィスクにエンコーディングするのに１つのデータビット
が必要であるため幾分効率が悪い。しかし、この効率が
悪いということは、後述のごとく、１／６ （２，８
）コードを用いることによって極めて堅牢なトラックア
ドレスデコーディングシステムにすることができるとい
う大きな利点がある。第８図を参照して後述するごとく
、中心点からいずれかの方向に向って１力ウント分ずれ
ても（−例として変換回路８２のＮｏ ＣＨＮＧ出カ
ライカラインなお先行データビットから後続データビッ
トにかけて変化がないことが指示され、最大１力ウント
分のロスその他のトラブルによってデコーディング精度
に影響が出る恐れはない。同様に、変換回路８２の０Ｉ
ＸＴＮ、ｌ０ＸＴＮ、４ＴＩＸＴＮ、５ＹＮＣＰＡＴ出
カシカライントラブルの発生した場合の出力の許容指示
として１力ウント分の変化を指示する。第８図を参照し
て、変換回路８２は入力ラインＩＴ〜ＩＯＴのグルーピ
ングを論理的に実行し、グループ内の１つの入力ライン
で送る入力が変換回路８２の出力ラインで送る対応出力
になるということにも注目する必要がある。第６図に戻
って、トラックアドレスの前にトラックプリアンプルと
トラックアドレスマークがあり、トラックアドレスのデ
コーディングに先だって真のトラックアドレス同期化フ
ィールドを確認しなければならないということを思出そ
う。
２，８）ＲＬＬ記録コードは、６つのコードピットをデ
ィスクにエンコーディングするのに１つのデータビット
が必要であるため幾分効率が悪い。しかし、この効率が
悪いということは、後述のごとく、１／６ （２，８
）コードを用いることによって極めて堅牢なトラックア
ドレスデコーディングシステムにすることができるとい
う大きな利点がある。第８図を参照して後述するごとく
、中心点からいずれかの方向に向って１力ウント分ずれ
ても（−例として変換回路８２のＮｏ ＣＨＮＧ出カ
ライカラインなお先行データビットから後続データビッ
トにかけて変化がないことが指示され、最大１力ウント
分のロスその他のトラブルによってデコーディング精度
に影響が出る恐れはない。同様に、変換回路８２の０Ｉ
ＸＴＮ、ｌ０ＸＴＮ、４ＴＩＸＴＮ、５ＹＮＣＰＡＴ出
カシカライントラブルの発生した場合の出力の許容指示
として１力ウント分の変化を指示する。第８図を参照し
て、変換回路８２は入力ラインＩＴ〜ＩＯＴのグルーピ
ングを論理的に実行し、グループ内の１つの入力ライン
で送る入力が変換回路８２の出力ラインで送る対応出力
になるということにも注目する必要がある。第６図に戻
って、トラックアドレスの前にトラックプリアンプルと
トラックアドレスマークがあり、トラックアドレスのデ
コーディングに先だって真のトラックアドレス同期化フ
ィールドを確認しなければならないということを思出そ
う。
この機能は、サーボデコーディング４１内の、４Ｔカウ
ンタ８３とＴＡＭ検出８４で構成されているトラックア
ドレス同期化フィールド検出回路７９（第８図の点線で
囲んだ部分）によって行う。
ンタ８３とＴＡＭ検出８４で構成されているトラックア
ドレス同期化フィールド検出回路７９（第８図の点線で
囲んだ部分）によって行う。
変換回路８２の出力ライン５ＹＮＣＰＡＴ （３，４，
５Ｔ）は４Ｔカウンタ８３に接続されている。
５Ｔ）は４Ｔカウンタ８３に接続されている。
４Ｔカウンタ８３は、４Ｔデータパターンの逐次グルー
プを受けて、磁気ヘッド２９がトラックのプリアンプル
部分に合致していることを確認する。先述のごとく、４
Ｔカウントの数によって、真のプリアンプルを幾分任意
的に選択したため、４つの４Ｔデータパターン以外の数
も使用できることを指示する。４つの４Ｔカウントが送
られるとＴＡＭ検出器８４に接続している５ＹＮＣＰＡ
Ｔ ＤＥＴラインを介して送られる出力がハイになり
、真のＴＲＡＣＫ ＡＭ （またはＴＡＭ）の検出を
指示するために真でなければならない５つの条件の中の
第１条件を設定する。ＴＡＭ検出器８４に接続している
５ＹＮＣＰＡＴ ＤＥＴラインがハイになると、真の
トラックアドレスマークに対してＴＡＭ検出器８４が要
求する次の入力が変換回路８２の４ＴＩＸＴＮ出力によ
って指示される８Ｔカウントになり、４Ｔからデータビ
ット“１”へ移行したことを指示する。第６図を参照し
て、８Ｔカウントは、ブリアンフ゛ルが１冬わり、トラ
ックアドレスマークの第１データビツトであるデータビ
ット１が確認されたことを指示する。これによってトラ
ックアドレスマークを確認するために必要な５つの条件
の中の第２条件が満される。第６図を参照して、トラッ
クアドレスマークのデータ“１”が確認されると１の間
の次のカウントが３Ｔになり、同カウントがシフトレジ
スタゼロカウンタ８０から変換回路８２へ入力され、変
換回路８２の出力がラインｌ０ＸＴＮへ送られ、データ
“１″からデータ“Ｏ″へ移行したことが指示され、真
のトラックアドレスマークを確認するためのＴＡＭ検出
器８４の第３条件が満される。シフトレジスタゼロカウ
ンタ８０の次の出力は９Ｔであり、変換回路８２のハイ
出力信号が、真のトラックアドレスマークを確認するた
めの第４条件としてライン０ＩＸＴＮを介してＴＡＭ検
出器８４へ入力される。シフトレジスタゼロカウンタ８
０から変換回路８２に対する次の入力は３Ｔであり（第
６図参照）、データ“１”からデータ“０”へ移行した
ことが指示され、真のトラックアドレスマークが検出さ
れたことを指示する第５条件としての出力が変換回路８
２からラインｌ０ＸＴＮへ出力が送られ、ＴＡＭ検出器
８０から出ているラインＴＡＭがハイになり、トラック
アドレス検出器８５ヘ工ネイブリング信号が送られる。
プを受けて、磁気ヘッド２９がトラックのプリアンプル
部分に合致していることを確認する。先述のごとく、４
Ｔカウントの数によって、真のプリアンプルを幾分任意
的に選択したため、４つの４Ｔデータパターン以外の数
も使用できることを指示する。４つの４Ｔカウントが送
られるとＴＡＭ検出器８４に接続している５ＹＮＣＰＡ
Ｔ ＤＥＴラインを介して送られる出力がハイになり
、真のＴＲＡＣＫ ＡＭ （またはＴＡＭ）の検出を
指示するために真でなければならない５つの条件の中の
第１条件を設定する。ＴＡＭ検出器８４に接続している
５ＹＮＣＰＡＴ ＤＥＴラインがハイになると、真の
トラックアドレスマークに対してＴＡＭ検出器８４が要
求する次の入力が変換回路８２の４ＴＩＸＴＮ出力によ
って指示される８Ｔカウントになり、４Ｔからデータビ
ット“１”へ移行したことを指示する。第６図を参照し
て、８Ｔカウントは、ブリアンフ゛ルが１冬わり、トラ
ックアドレスマークの第１データビツトであるデータビ
ット１が確認されたことを指示する。これによってトラ
ックアドレスマークを確認するために必要な５つの条件
の中の第２条件が満される。第６図を参照して、トラッ
クアドレスマークのデータ“１”が確認されると１の間
の次のカウントが３Ｔになり、同カウントがシフトレジ
スタゼロカウンタ８０から変換回路８２へ入力され、変
換回路８２の出力がラインｌ０ＸＴＮへ送られ、データ
“１″からデータ“Ｏ″へ移行したことが指示され、真
のトラックアドレスマークを確認するためのＴＡＭ検出
器８４の第３条件が満される。シフトレジスタゼロカウ
ンタ８０の次の出力は９Ｔであり、変換回路８２のハイ
出力信号が、真のトラックアドレスマークを確認するた
めの第４条件としてライン０ＩＸＴＮを介してＴＡＭ検
出器８４へ入力される。シフトレジスタゼロカウンタ８
０から変換回路８２に対する次の入力は３Ｔであり（第
６図参照）、データ“１”からデータ“０”へ移行した
ことが指示され、真のトラックアドレスマークが検出さ
れたことを指示する第５条件としての出力が変換回路８
２からラインｌ０ＸＴＮへ出力が送られ、ＴＡＭ検出器
８０から出ているラインＴＡＭがハイになり、トラック
アドレス検出器８５ヘ工ネイブリング信号が送られる。
当業者にとっては周知のごとく、ＴＡＭ検出器８４に対
する入力が５ＹＮＣＰＡＴ ＤＥＴ、４ＴＩＸＴＮ、
ｌ０ＸＴＮ、０ＩＸＴＮ、ｌ０ＸＴＮの順序である
場合は、ＴＡＭラインを介して出力を送る論理回路とす
ることができる。この順序で入力信号を受ける場合に限
りＴＡＭ検出器８４はＴＡＭ検出器８４のＴＡＭライン
を介して出力を送る任意の適切な論理回路とすることが
できる。
する入力が５ＹＮＣＰＡＴ ＤＥＴ、４ＴＩＸＴＮ、
ｌ０ＸＴＮ、０ＩＸＴＮ、ｌ０ＸＴＮの順序である
場合は、ＴＡＭラインを介して出力を送る論理回路とす
ることができる。この順序で入力信号を受ける場合に限
りＴＡＭ検出器８４はＴＡＭ検出器８４のＴＡＭライン
を介して出力を送る任意の適切な論理回路とすることが
できる。
トラックアドレス検出器８５は、ＴＡＭ信号によってエ
ネイブルされると、ラインＮｏ ＣＨＮＧ。
ネイブルされると、ラインＮｏ ＣＨＮＧ。
０１ＸＴＮ、ｌ０ＸＴＮを介して送られる入力ならびに
ライン８６からのフィードバックに従ってトラックアド
レスの生データ遷移部（’Ｔ”カウント）と１／６
（２，８）コードで磁気ディスク１に記録されているイ
ンデックスビットをグレイコードトラックアドレスとイ
ンデックスビット出力に変換し、ライン８８を介してイ
ンデックス検出器＝グレイ／２進デコーダ８７へ送る。
ライン８６からのフィードバックに従ってトラックアド
レスの生データ遷移部（’Ｔ”カウント）と１／６
（２，８）コードで磁気ディスク１に記録されているイ
ンデックスビットをグレイコードトラックアドレスとイ
ンデックスビット出力に変換し、ライン８８を介してイ
ンデックス検出器＝グレイ／２進デコーダ８７へ送る。
インデックス検出器＝グレイ／２進デコーダ８７からラ
イン４４を介して送られる出力が２進トラツクアドレス
としてトラックレジスタ４３へ送られる。インデックス
検出器−グレイ／２進デコーダ８７からライン８９を介
してコントローラ１４へ送られる第２出力がインデック
スビットがデータ″１″であることを指示し、ヘッドが
セクタ０の上に位置決めされたことを指示する。
イン４４を介して送られる出力が２進トラツクアドレス
としてトラックレジスタ４３へ送られる。インデックス
検出器−グレイ／２進デコーダ８７からライン８９を介
してコントローラ１４へ送られる第２出力がインデック
スビットがデータ″１″であることを指示し、ヘッドが
セクタ０の上に位置決めされたことを指示する。
本実施例においては、インデックスビットの確認に関し
ては、トラックアドレスデコーダ８５に接続しているＴ
ＡＭラインがハイになるとシフトレジスタゼロカウンタ
８０のカウントが９Ｔになり、変換回路８２がライン０
ＩＸＴＮからライン８８を介してインデックス検出器−
グレイ／２進デコーダ８７へ出力を送り、ライン８９が
ハイ出力になり、ヘッドがセクタ０の上に位置決めした
ことを指示する。
ては、トラックアドレスデコーダ８５に接続しているＴ
ＡＭラインがハイになるとシフトレジスタゼロカウンタ
８０のカウントが９Ｔになり、変換回路８２がライン０
ＩＸＴＮからライン８８を介してインデックス検出器−
グレイ／２進デコーダ８７へ出力を送り、ライン８９が
ハイ出力になり、ヘッドがセクタ０の上に位置決めした
ことを指示する。
ライン８９を介してコントローラ１４へ信号が送られる
。
。
トラックアドレスデコーダ８５は、第５図に示すデコー
ディングアルゴリズムに従って変換回路８２から送られ
る指示（０１Ｘ Ｔ Ｎまたはｌ０ＸＴＮ）あるいはＮ
ｏ ＣＨＮＧ入力をデコーディングする。
ディングアルゴリズムに従って変換回路８２から送られ
る指示（０１Ｘ Ｔ Ｎまたはｌ０ＸＴＮ）あるいはＮ
ｏ ＣＨＮＧ入力をデコーディングする。
−例として、セクタ０に対するデータ“１”のインデッ
クスビットの後は、ライン８８を介して送られる出力は
、したがってライン８６からトラックアドレスデコーダ
８５へのフィードバックはデータ“１”であり、したが
ってトラックアドレスデコーダ８５に対する第１入力は
“１”であり、トラックアドレスデコーダ８５は、第６
図に示す３Ｔカウントに従って変換回路８２からｌ０Ｘ
ＴＮ出カラインを介して送られる入力に従ってライン８
８を介してデータ″Ｏ”の出力を送る。このようになる
のは、第５図のケース３であり、“１”であり、隣合っ
ている遷移部間のカウントが３Ｔであり、したがって次
のデータビットがデータ“Ｏ”であるからである。ライ
ン８８の０”出力はライン８６を介してトラックアドレ
スデコーダ８５ヘフイードバツクされ、６Ｔカウントで
は０であり、次のデータビットは５０″である（ケース
１）。インデックスビットがデータ“θ″であり、ヘッ
ドがセクタ１〜７１の中の１つのセクタの上に位置決め
されたことを指示する場合は、ディスクのインデックス
ビット部分にエンコーディングされる遷移部パターンは
０１（１８）（１８）であり、６Ｔカウントになり、こ
れは、“０” （インデックスビット）であるから第５
図のケース１であり、６Ｔカウントを受け、したがって
次のデータビットは“０”であり、セクタ０の場合であ
るかのごとくグレイトラックコードの第１データビツト
が０″であることが実証される。
クスビットの後は、ライン８８を介して送られる出力は
、したがってライン８６からトラックアドレスデコーダ
８５へのフィードバックはデータ“１”であり、したが
ってトラックアドレスデコーダ８５に対する第１入力は
“１”であり、トラックアドレスデコーダ８５は、第６
図に示す３Ｔカウントに従って変換回路８２からｌ０Ｘ
ＴＮ出カラインを介して送られる入力に従ってライン８
８を介してデータ″Ｏ”の出力を送る。このようになる
のは、第５図のケース３であり、“１”であり、隣合っ
ている遷移部間のカウントが３Ｔであり、したがって次
のデータビットがデータ“Ｏ”であるからである。ライ
ン８８の０”出力はライン８６を介してトラックアドレ
スデコーダ８５ヘフイードバツクされ、６Ｔカウントで
は０であり、次のデータビットは５０″である（ケース
１）。インデックスビットがデータ“θ″であり、ヘッ
ドがセクタ１〜７１の中の１つのセクタの上に位置決め
されたことを指示する場合は、ディスクのインデックス
ビット部分にエンコーディングされる遷移部パターンは
０１（１８）（１８）であり、６Ｔカウントになり、こ
れは、“０” （インデックスビット）であるから第５
図のケース１であり、６Ｔカウントを受け、したがって
次のデータビットは“０”であり、セクタ０の場合であ
るかのごとくグレイトラックコードの第１データビツト
が０″であることが実証される。
かようにして、グレイコードトラックアドレスの第１デ
ータビツトが“０”である時にデータトラックＯ，セク
タＯについてグレイコードをディスクにおいてデコーデ
ィングし続けるとトラックアドレスデコーダ８５に接続
しているライン８６が“０″入力になり、シフトレジス
タゼロカウンタ８０から変換回路８２を介して６Ｔカウ
ントが送られ、ラインＮｏ ＣＨＮＧを介して出力が
送られる。
ータビツトが“０”である時にデータトラックＯ，セク
タＯについてグレイコードをディスクにおいてデコーデ
ィングし続けるとトラックアドレスデコーダ８５に接続
しているライン８６が“０″入力になり、シフトレジス
タゼロカウンタ８０から変換回路８２を介して６Ｔカウ
ントが送られ、ラインＮｏ ＣＨＮＧを介して出力が
送られる。
第５図を参照して、この出力を、“０”であり、６Ｔカ
ウントを受け、次のデータビットとしてデ−ク″０″を
発生するケース１においてトラックアドレスデコーダ８
５がデコーディングする。前記のごとくトラックアドレ
スのデコーディングが続けられると、データピッ＋−ｏ
ｏｉ １ｏｏｏｏｏｏｏに対応するトラック番号１８０
Ｈに対するグレイコードトラックアドレスがインデック
ス検出器＝グレイ／２進デコーダ８７へ入力される。イ
ンデックス検出器−グレイ／２進デコーダ８７は、グレ
イトラックアドレスを２進トラツクアドレスに変換し、
ライン４４を介してトラックレジスタ４３へ送る。イン
デックス検出器／グレイ２進デコーダ８７のグレイコー
ド／２進変換回路は、当業者にとって周知であり、排他
ＯＲゲートと所定の数のビット数を備えているシフトレ
ジスタで構成することができる。
ウントを受け、次のデータビットとしてデ−ク″０″を
発生するケース１においてトラックアドレスデコーダ８
５がデコーディングする。前記のごとくトラックアドレ
スのデコーディングが続けられると、データピッ＋−ｏ
ｏｉ １ｏｏｏｏｏｏｏに対応するトラック番号１８０
Ｈに対するグレイコードトラックアドレスがインデック
ス検出器＝グレイ／２進デコーダ８７へ入力される。イ
ンデックス検出器−グレイ／２進デコーダ８７は、グレ
イトラックアドレスを２進トラツクアドレスに変換し、
ライン４４を介してトラックレジスタ４３へ送る。イン
デックス検出器／グレイ２進デコーダ８７のグレイコー
ド／２進変換回路は、当業者にとって周知であり、排他
ＯＲゲートと所定の数のビット数を備えているシフトレ
ジスタで構成することができる。
以上のごとく、本発明は、記録媒体のトラックの絶対ト
ラックアドレスを確認する、ユニークで、従来のシステ
ムと比較して数多くの利点を備えている新案システムを
提供するものである。
ラックアドレスを確認する、ユニークで、従来のシステ
ムと比較して数多くの利点を備えている新案システムを
提供するものである。
本発明は、ここに紹介した実施態様だけに限られること
はなく、その特許請求範囲内においてこれ以外にも様々
な応用形実施態様が可能であることは言うまでもない。
はなく、その特許請求範囲内においてこれ以外にも様々
な応用形実施態様が可能であることは言うまでもない。
以上のように構成された本発明によれば、以下のような
効果がある。
効果がある。
すなわち、請求項１および７記載の発明によれば、トラ
ックアドレスを第１記録コードで記録媒体に記録し、デ
ータ格納位置を第２記録コードで記録媒体に記録するデ
ータ記録フォーマットを提供することができるとともに
、従来よりも簡単かつ高い信頼度でトラックアドレスを
確認できるようにトラック位置情報とユーザデータ情報
を格納した改良型記録／再生媒体を提供できる。
ックアドレスを第１記録コードで記録媒体に記録し、デ
ータ格納位置を第２記録コードで記録媒体に記録するデ
ータ記録フォーマットを提供することができるとともに
、従来よりも簡単かつ高い信頼度でトラックアドレスを
確認できるようにトラック位置情報とユーザデータ情報
を格納した改良型記録／再生媒体を提供できる。
また、請求項２ないし６、および８ないしＩＯ記載の発
明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、
記録媒体にデジタルデータを記録する際に用いるセクタ
の始端を明確に検知するユニークなフォーマットを提供
することができる。
明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、
記録媒体にデジタルデータを記録する際に用いるセクタ
の始端を明確に検知するユニークなフォーマットを提供
することができる。
また、請求項１１ないし１８記載の発明によれば、従来
に比べて簡素でトラックアドレスをより簡単に検出でき
、さらにデータセパレータを必要としないトラックアド
レスデコーディング回路を提供することができる。
に比べて簡素でトラックアドレスをより簡単に検出でき
、さらにデータセパレータを必要としないトラックアド
レスデコーディング回路を提供することができる。
第１図はディスク面上のセクタとトラックの配置を示す
磁気ディスクの平面図、第２図はディスク面上の各トラ
ックの各セクタに格納する情報の分解図、第３図は１つ
のセクタ内の４つのトラックのＡバーストからＢバース
トまでのセクタの始端を示す詳細図、第４図はトラック
アドレスマーク、インデックスビットならびにトラック
アドレスをディスクの各セクタにエンコーディングする
際の１／６ （２，８）ＲＬＬ記録コードにおけるデー
タビット／コードピット変換を示す説明図、第５図は１
／６ （２，８）記録コードのデコーディングの説明図
、第６図はデータトラックＯの生データ、トラックプリ
アンプルからトラックアドレスまでのセクタＯ，トラッ
クアドレスマークのデータビット、トラックアドレスマ
ークのデータビット、セクタ指示ならびにグレイコード
トラックアドレスまたはトラック０を示す説明図、第７
図は本発明のトラックアドレス検出手段／回路を適用し
たディスクドライブサブシステムのブロック図、第８図
は第７図のディスクドライブサブシステムのサーボデコ
ーディング回路のブロック図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２．３．４・・・・・・
セクタ、９、１０．１１・・・・・・トラック、１２・
・・・・・ディスクファイルサブシステム、１３・・・
・・・５Ｃ３Ｉ７’−９バス、１４・・・・・・コント
ローラ、１４ａ・・・・・・マイクロインタフェース、
１７・・・・・・サーボマイクロプロセッサ、１７ａ・
・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２１・・・・・・ピーク検出
器、２２・・・・・・スピンドルモータドライバ、２４
・旧・・スピンドルモータ、２９・・・・・・磁気ヘッ
ド、３０・・・・・・アクチュエータ、３１・・・・・
・アクチュエータドライバ、３４・・・・・・総和器、
３５・・・・・・ＦＦＷＤ Ｄ／Ａ変換回路、３７・
・・・・・アナログサーボＣＯＭＰ、３９・・・・・・
Ｃ０ＲＲＤ／Ａ変換器、４１・・・・・・サーボデコー
ダ、４３・旧・・トラックレジスタ、４６・・・・・・
プリアンプ（ヘッドインターフェース）、４８・・・・
・・読み出しチャンネル（読み出しチャンネルパルス検
出器）、５０・・・・・・データセパレータ、５２・・
・・・・エンコーダ／デコーダ、５８・・・・・・サー
ボタイミング発生器、６６・・・・・・等花器、６９・
・・・・・バッファＲＡＭ、７９・・・・・・トラック
アドレス同期化フィールド検出回路、８０・・・・・・
シフトレジスタゼロカウンタ、８２・・・・・・変換回
路、８３・・・・・・４Ｔカウンタ、８４・・・・・・
ＴＡＭ検出器、８５・・・・・・トラックアドレスデコ
ーダ、８７・・・・・・インデックス検出器（グレイ／
２進デコーダ）、９１・・・・・・システムクロック。 第４図 第５図 ケース１ データ コード ケース２ データ コード Ｔ ケース３ データ フード ＋１Ｑ″′ ケース４ データ コード ４９７一
磁気ディスクの平面図、第２図はディスク面上の各トラ
ックの各セクタに格納する情報の分解図、第３図は１つ
のセクタ内の４つのトラックのＡバーストからＢバース
トまでのセクタの始端を示す詳細図、第４図はトラック
アドレスマーク、インデックスビットならびにトラック
アドレスをディスクの各セクタにエンコーディングする
際の１／６ （２，８）ＲＬＬ記録コードにおけるデー
タビット／コードピット変換を示す説明図、第５図は１
／６ （２，８）記録コードのデコーディングの説明図
、第６図はデータトラックＯの生データ、トラックプリ
アンプルからトラックアドレスまでのセクタＯ，トラッ
クアドレスマークのデータビット、トラックアドレスマ
ークのデータビット、セクタ指示ならびにグレイコード
トラックアドレスまたはトラック０を示す説明図、第７
図は本発明のトラックアドレス検出手段／回路を適用し
たディスクドライブサブシステムのブロック図、第８図
は第７図のディスクドライブサブシステムのサーボデコ
ーディング回路のブロック図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２．３．４・・・・・・
セクタ、９、１０．１１・・・・・・トラック、１２・
・・・・・ディスクファイルサブシステム、１３・・・
・・・５Ｃ３Ｉ７’−９バス、１４・・・・・・コント
ローラ、１４ａ・・・・・・マイクロインタフェース、
１７・・・・・・サーボマイクロプロセッサ、１７ａ・
・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２１・・・・・・ピーク検出
器、２２・・・・・・スピンドルモータドライバ、２４
・旧・・スピンドルモータ、２９・・・・・・磁気ヘッ
ド、３０・・・・・・アクチュエータ、３１・・・・・
・アクチュエータドライバ、３４・・・・・・総和器、
３５・・・・・・ＦＦＷＤ Ｄ／Ａ変換回路、３７・
・・・・・アナログサーボＣＯＭＰ、３９・・・・・・
Ｃ０ＲＲＤ／Ａ変換器、４１・・・・・・サーボデコー
ダ、４３・旧・・トラックレジスタ、４６・・・・・・
プリアンプ（ヘッドインターフェース）、４８・・・・
・・読み出しチャンネル（読み出しチャンネルパルス検
出器）、５０・・・・・・データセパレータ、５２・・
・・・・エンコーダ／デコーダ、５８・・・・・・サー
ボタイミング発生器、６６・・・・・・等花器、６９・
・・・・・バッファＲＡＭ、７９・・・・・・トラック
アドレス同期化フィールド検出回路、８０・・・・・・
シフトレジスタゼロカウンタ、８２・・・・・・変換回
路、８３・・・・・・４Ｔカウンタ、８４・・・・・・
ＴＡＭ検出器、８５・・・・・・トラックアドレスデコ
ーダ、８７・・・・・・インデックス検出器（グレイ／
２進デコーダ）、９１・・・・・・システムクロック。 第４図 第５図 ケース１ データ コード ケース２ データ コード Ｔ ケース３ データ フード ＋１Ｑ″′ ケース４ データ コード ４９７一
Claims (18)
- （１）それぞれの記録トラックは一つのトラックアドレ
スフィールドを有し、そのトラックアドレスフィールド
は当該トラックアドレスフィールドに記録されたトラッ
クアドレス情報を含み、かつ、それぞれの記録トラック
は各記録トラックの少なくとも一つの位置に記録された
ユーザデータロケーション情報を有し、さらにＲＬＬ記
録コードに従つて上記トラックアドレス情報が記録され
、異なる記録コードに従つて、上記ユーザデータロケー
ション情報が記録される複数の記録トラック中にデータ
を格納し、取り出すためのシステムに使用されることを
特徴とする記録・再生媒体。 - （２）上記トラックアドレスフィールドのトラックアド
レス情報の前にトラックアドレス同期化フィールドを備
えたことを特徴とする請求項１記載の記録・再生媒体。 - （３）上記トラックアドレス同期化フィールドが上記Ｒ
ＬＬ記録コードに従つて上記記録媒体に記録されること
を特徴とする請求項２記載の記録・再生媒体。 - （４）各トラックに複数のセクタが形成されていること
を特徴とする請求項３記載の記録・再生媒体。 - （５）各セクタにトラックアドレス情報が格納されてい
ることを特徴とする請求項４記載の記録・再生媒体。 - （６）上記トラックアドレスフィールドに各セクタを確
認する情報が格納されていることを特徴とする請求項５
記載の記録・再生媒体。 - （７）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）である
ことを特徴とする請求項１記載の記録・再生媒体。 - （８）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）である
ことを特徴とする請求項４記載の記録・再生媒体。 - （９）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）である
ことを特徴とする請求項５記載の記録・再生媒体。 - （１０）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）であ
ることを特徴とする請求項６記載の記録・再生媒体。 - （１１）記録媒体から取出されたデジタル信号で構成さ
れるトラックアドレス情報を受け、トラックアドレス同
期化情報を含んでいる上記トラックアドレス情報を数字
トラックアドレスに変換する回路であつて、下記の諸要
素で構成されていることを特徴とするトラックアドレス
検出回路： 上記トラックアドレス情報を受ける１つの入力端子と、
各々が先行デジタル信号を受けた後の経過時間を指示す
る１の出力信号を発生する複数の出力端子と、上記デジ
タル信号間の相対時間を測定し、該複数の出力端子の中
の実測時間に対応する１つの出力端子に１つの出力端子
を供給する手段を備えている第１回路； 上記第１回路の出力端子に接続されている複数の入力端
子と、複数の出力端子と、前記入力端子の中の特定の入
力端子を１つあるいは複数の上記出力端子に対してグル
ーピングし、対応グループ内の１つの入力端子に信号が
印加されれば１つのあるいは複数の上記出力端子に１つ
の出力信号を供給する変換回路； 上記変換回路の出力端子に接続されている入力端子と、
上記変換回路から信号を受けてトラックアドレス同期化
情報を受けたことを指示する１つの出力信号を出力端子
から発生する手段を備えているトラックアドレス同期化
情報検出手段；複数の入力端子と、１つの入力端子を上
記トラックアドレス同期化情報検出手段の出力端子に接
続する手段と、他の入力端子を上記変換回路の特定の出
力端子に接続する手段を備えており、上記トラックアド
レス同期化情報検出手段から信号を受け、上記変換回路
から信号を受け、上記記録媒体から取出されたデジタル
信号によつて指示される数字トラックアドレスを発生す
るトラックアドレスデコーディング回路。 - （１２）上記トラックアドレス同期化情報が、複数の共
通反復時間パターンと、それに続く逐次デジタル信号間
の予め設定した時間パターンとで構成されており、上記
トラックアドレス同期化情報検出手段として、上記変換
回路に接続されており、一定数の共通時間パターンを受
ければ１つの出力信号を発生するカウンテイング手段と
、該カウンテイング手段の出力と上記変換回路に接続さ
れている論理回路があり、該論理回路が、上記カウンテ
イング手段から出力信号を受け、上記変換回路から予め
設定した時間パターンを指示する信号を受ければ上記ト
ラックアドレス同期化情報検出手段の出力から１つの信
号を発生することを特徴とする請求項１１記載のトラッ
クアドレスデコーディング回路。 - （１３）上記記録媒体に記録されている上記トラックア
ドレス情報の数字トラックアドレス生成部分をＲＬＬ記
録コードに従つて記録し、デコーディングアルゴリズム
に従つて動作し、数字トラックアドレスを生成する論理
回路が上記トラックアドレスデコーディング回路に備え
られていることを特徴とする請求項１１記載のトラック
アドレスデコーディング回路。 - （１４）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）コー
ドであることを特徴とする請求項１３記載のトラックア
ドレスデコーディング回路。 - （１５）上記トラックアドレス同期化情報の一部を１／
６（２、８）ＲＬＬ記録コードに従つて上記記録媒体に
記録することを特徴とする請求項１４記載のトラックア
ドレスデコーディング回路。 - （１６）上記記録媒体に記録されている上記トラックア
ドレス情報の数字トラックアドレス生成部分をＲＬＬ記
録コードに従つて記録し、デコーディングアルゴリズム
に従つて動作し、数字トラックアドレスを生成する論理
回路を備えていることを特徴とする請求項１２記載のト
ラックアドレスデコーディング回路。 - （１７）上記ＲＬＬ記録コードが１／６（２、８）コー
ドであることを特徴とする請求項１６記載のトラックア
ドレスデコーディング回路。 - （１８）上記トラックアドレス同期化情報の一部を１／
６（２、８）ＲＬＬ記録コードに従つて該記録媒体に記
録することを特徴とする請求項１７記載のトラックアド
レスデコーディング回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US276,272 | 1988-11-23 | ||
| US07/276,272 US5418657A (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | Track address detecting means by HDD sector servo method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141975A true JPH02141975A (ja) | 1990-05-31 |
| JP3031471B2 JP3031471B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=23055965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194274A Expired - Lifetime JP3031471B2 (ja) | 1988-11-23 | 1989-07-28 | トラツクアドレスデコーデイング回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5418657A (ja) |
| JP (1) | JP3031471B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6262950B1 (en) * | 1997-10-17 | 2001-07-17 | Sony Corporation | Optical disc recording method and access method, optical disc, optical disc recording apparatus, and optical disc apparatus |
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|---|---|---|---|---|
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| US5422761A (en) * | 1992-11-20 | 1995-06-06 | International Business Machines Corporation | Disk drive with redundant recording |
| KR0117999Y1 (ko) * | 1993-07-07 | 1998-05-15 | 김광호 | 타임코드포매팅회로 |
| US5604725A (en) * | 1993-12-16 | 1997-02-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information recording method and collector and distributor for recording information |
| JP3617074B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2005-02-02 | ソニー株式会社 | データ変調装置およびデータ復調装置 |
| US5596460A (en) * | 1994-12-27 | 1997-01-21 | International Business Machines Corporation | System and method for encoding a servo address |
| KR0159441B1 (ko) * | 1995-08-28 | 1999-01-15 | 김광호 | 고용량 하드 디스크 드라이브 구현을 위한 디스크 기록매체와 그에 따른 서보제어방법 |
| US6181497B1 (en) | 1995-12-12 | 2001-01-30 | International Business Machines Corporation | System and method for providing nonadjacent redundancy synchronization bytes |
| KR100208380B1 (ko) * | 1996-10-09 | 1999-07-15 | 윤종용 | 하드디스크드라이브에서 그레이코드 디코딩 보상회로 및 그 보상방법 |
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| US10373645B2 (en) * | 2017-11-17 | 2019-08-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device dynamically generating extended redundancy over interleaves of a data track |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4164763A (en) * | 1977-11-23 | 1979-08-14 | Carrier Corporation | Time sequenced multiplexing method of recording and translating data |
| US4424543A (en) * | 1981-11-16 | 1984-01-03 | Dma Systems Corporation | Method and apparatus for recording transducer positioning information |
| US4669004A (en) * | 1986-02-27 | 1987-05-26 | Quantum Corporation | High capacity disk file with embedded sector servo |
-
1988
- 1988-11-23 US US07/276,272 patent/US5418657A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1194274A patent/JP3031471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6262950B1 (en) * | 1997-10-17 | 2001-07-17 | Sony Corporation | Optical disc recording method and access method, optical disc, optical disc recording apparatus, and optical disc apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3031471B2 (ja) | 2000-04-10 |
| US5418657A (en) | 1995-05-23 |
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