JPH10505446A

JPH10505446A - ディスクドライブ用磁気抵抗ヘッド構造のための埋込サーボセクタを含むデータトラックパターン

Info

Publication number: JPH10505446A
Application number: JP8508768A
Authority: JP
Inventors: トン−ザット，ルアン
Original assignee: Quantum Corp
Current assignee: Quantum Corp
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1998-05-26
Also published as: DE69523326T2; US5796543A; EP0777901A1; US5587850A; DE69523326D1; WO1996007178A1; EP0777901B1; KR970705813A; EP0777901A4

Abstract

(57)【要約】回転する磁気記憶ディスク上において複数の同心トラックに磁気パターンを書込および読取するためにヘッドトランスジューサアセンブリ内で、書込が広い誘導書込素子と読取が狭い磁気抵抗読取素子とを用いるディスクドライブにおいて、各同心トラックセグメント（５００）に形成されるトラックパターンは埋込サーボウェッジ（５０２）を含み、各ウェッジは、ヘッドトランスジューサアセンブリの誘導書込および磁気抵抗素子間のオフセットに関連される量だけ、サーボセクタおよび後に続くユーザデータセクタ（５０８）の両方の中心線からずれるサーボ位置部を含む。さらに、サーボセクタは４つのサーボバーストを含む。サーボバーストは、各シーケンシャルなバーストが前のバーストから断片オフセットインクリメントだけオフセットするように配される。断片オフセットインクリメントは典型的にはトラックピッチの１／３である。

Description

【発明の詳細な説明】ディスクドライブ用磁気抵抗ヘッド構造のための埋込サーボセクタを含むデータトラックパターン発明の分野本発明は、デジタルデータ記憶装置に関し、より詳細には磁気抵抗読出ヘッドおよび誘導書込ヘッドを含むディスクドライブトランスジューサヘッドアセンブリでアクセスする埋込サーボセクタを含むデータトラックパターンの構成に関する。背景技術の説明回転磁気または光学媒体ディスクを採用するデータ記憶装置は高容量のデジタルデータを低コストで記憶することが知られている。これらのディスクは典型的には、各々が有効な情報を記憶することができる複数の同心円データトラックロケーションを含む。各トラックに記憶された情報はこの同心円トラックの間を移動するトランスジューサヘッドアセンブリによりアクセスされる。このアクセス動作の過程は２つの動作に分かれる。まず、トラックシーク動作を行なって再生するデータを含むトラックを決定し、第２にはトラックフォロイング動作を行なってデータを読出すトラックとトランスジューサとの正確な位置合わせを維持する。これらの動作はいずれも、データをトランスジューサヘッドアセンブリによりディスク上の特定のトラックに書込む際にも行なわれる。トランスジューサヘッドアセンブリの物理的な位置決めは、典型的にはその一方端にトランスジューサアセンブリを支持する回転アクチュエータアセンブリにより行なわれる。アクチュエータアセンブリの対向する端部はこのアクチュエータアセンブリを中心に位置する軸を中心に回転させ、トランスジューサヘッドアセンブリをディスク上方に位置決めさせるアクチュエータモータがある。制御回路は、ヘッドアセンブリがディスク上の同心円トラックの間に正確に位置決めされるようにアクチュエータモータを制御する。典型的には、アクチュエータモータは閉ループサーボ回路を用いてトランスジューサアセンブリのディスク上のトラックに相対的な位置を制御する、連続位置決め可能システム（サーボシステム）の一部を構成する。すなわちこのサーボシステムは、トランスジューサアセンブリがディスクから読出したサーボ情報に基づきアクチュエータアセンブリの位置を連続的に調節する。米国特許第５，２３５，４７８号および第５，０７３，８３３号に開示されるような高容量ディスクドライブにおいては、トランスジューサヘッドアセンブリは典型的に２つのトランスジューサを含み、一方がディスクから情報を読出しかつもう一方がディスクへ情報を書込む。読出トランスジューサは磁気抵抗ヘッドであり、かつ書出トランスジューサは誘導ヘッドである。当該技術分野において周知のとおり、磁気抵抗ヘッドは誘導ヘッドに比べて記録された磁束遷移により感受性が高い。したがって、磁気抵抗ヘッドを使用することによって、ディスクに対する読出および書込データ双方に誘導ヘッドを利用するディスクドライブに関連するトラック密度に比べて、トラック密度をかなり向上させることができる。ヘッドの物理的構成については、典型的には２つのヘッドが前後にスライダ上に直線的に配置され、２つのヘッドの間に比較的小さな空隙がある。代替的には、２つのヘッドの各々の中心線を比較的小さな間隔で互いから横方向にずらす。このずれを利用して、読出から書込または書込から読出動作へ切換える際にアクチュエータアセンブリを中心線間で変位させるまたは「マイクロジョグさせる」必要のある半径方向の距離を最小限にすることができる。ヘッドを装着するスライダはアクチュエータアセンブリの一方端に装着されたトランスジューサヘッドアセンブリの一部を構成する。一般に、上に記載したヘッド構成は書込が広く、読出が狭いヘッド構成として知られる。詳細には、誘導書込ヘッドは電気的に広い線形領域、たとえば公称トラック幅（トラックピッチ）の約４分の１の領域を有する。一方、磁気抵抗読出ヘッドはトラックピッチのおよそ１６％の線形領域を有する。この狭い読出幅のため、本件と同一譲受人の米国特許第４，７８３，７０５号に開示されるようなディスクドライブは、単一トラック内に構成された複数のサーボバーストを含むサーボセクタを使用する。実際には、サーボセクタのトラックピッチはデータセクタと相違する（小さい）。したがって読出ヘッドの狭い有効幅は、ヘッドがデータトラックの中心をミストラッキングするような場合でも、複数のサーボバーストの少なくとも１つを常に横切ることになる。結果として、読出ヘッド下のサーボバーストを読出すことによって、サーボシステムはヘッドをデータトラックの中心に再位置決めすることができる。回転アクチュエータアセンブリ上に２つの間隔をあけて配置したトランスジューサヘッドを有するトランスジューサヘッドアセンブリを用いる場合の欠点の１つは、トランスジューサアセンブリを同心円トラックに対して位置決めする際に、トランスジューサヘッド間のスキュー角が明らかになる点である。より詳細には、ディスクの外径付近の所与のトラック上方で前後にトランスジューサヘッドが完全に位置合わせされている場合でも、トランスジューサヘッドアセンブリがディスクの内径に向かって移動すると、トランスジューサヘッドは下に横たわるトラックに相対的に斜めになる。これを償うために、２つのヘッドは横方向に互いから位置をずらす。したがって、２つのヘッドは典型的にはディスクの中心付近のトラックに対して位置合わせされ、中心トラックのいずれかの側のトラックに対しては位置がずれている（斜めになる）。結果として、ミスアライメントはディスクの径の内側では＋１４％に及びかつディスクの径の外側では−１２％になる。スキュー角をさらに補償するため、トラックシークおよびフォロー動作の際に読出および書込機能を調整する特別の回路を用いる。特に、シーク動作の際に、読出ヘッドを使用してディスク上の各トラック内に記録された埋込サーボ情報を読出す。このサーボ情報は１以上のいわゆるサーボセクタに記録されている。このサーボ情報はアクチュエータ制御電子装置に、現在トランスジューサヘッドアセンブリが通過中の特定のトラック番号とその特定のデータトラックに対するヘッドの相対的なアライメントを知らせる。所望のトラックが見つかると、読出ヘッドにより読出したサーボ情報を、アクチュエータボイスコイルモータを制御する閉ループサーボ内で使用し、アクチュエータ構造を移動させて位置誤差信号（ＰＥＳ）を最小にし、かつ読出ヘッドをデータトラックの中心に正確に位置合わせする。その後、読出ヘッドは、データ読出動作の際に各サーボセクタに追従する１以上のデータセグメントに存在するデータを読出すことができる。典型的には、データセグメントはトラックのいわゆる中心線と位置合わせされる。回転アクチュエータは本質的にヘッド構造と同心円データトラックとの間のスキュー角を顕著にさせるものである。これは、ヘッドが半径方向の直線ではなく、円弧に沿って位置決めされるからである。さらに、別個の書込および読出素子がデータトランスジューサヘッド構造内に前後に縦に並んで配列されており、書込素子と読出素子との間にもさらなるスキュー角またはずれが特定の半径方向のトラックロケーションに存在し得る。ディスクにデータを書込む動作をデータセグメントで行ない、トラック内の読出素子がこれを追従する場合、書込ギャップはトラックの中心線から、ヘッドスキューに関連する量分オフセットされることになり、かつアクチュエータアセンブリを、書込ヘッドをトラックの中心線に位置合わせするために、「マイクロジョグディスタンス」として知られる距離だけ移動させなければならない。このような態様で、書込動作の初めにサーボセクタに遭遇すると、読出素子はサーボセクタ内からヘッド位置情報を読出し、かつサーボ制御ループはマイクロジョグディスタンスを決定する。トランスジューサヘッドアセンブリは次にマイクロジョグされて、書込動作が行なわれる前に書込素子をトラック中心線と位置合わせする。いくつかのサーボセクタにまたがる書込動作の際、次のサーボセクタに遭遇すると、トランスジューサヘッド読出素子はトラック中心線からマイクロジョグディスタンスだけオフセツトされ、かつサーボループは何らかの形でオフセットされた読出素子でトラックの中心線を追従する必要がある。各マイクロジョグディスタンスは、有限時間アクチュエータ構造を移動させるので、これは看過できない設計上の問題である。許容誤差、空隙または付加的なディスク回転を行なって、書込動作の際のヘッド再位置決めを図る必要があるので、ヘッドの再位置決めにかかる時間が増えかつ記憶ディスクのサーボのオーバヘッドが増大する。したがって、サーボセクタにより遮られるいくつかのデータ領域にまたがる延長されたデータ書込動作の際に、各サーボセクタがデータトラックを遮る場合、データトランスジューサアセンブリを前後にマイクロジョグさせることは実際的ではない。トランスジューサヘッドアセンブリがデータセグメントとのアライメントを確実に維持しかつトラック内のどこでデータセグメントが始まるかを検出することができるように、典型的には２つのオフセットアドレスフィールドが用いられる。これらのアドレスフィールドは識別（ＩＤ）フィールドとしても当該技術分野では知られている。このオフセットアドレスフィールドについては、１９９３年１０月２６日発行の米国特許第５，２５７，１４９号に開示されている。同特許は、２つのアドレスフィールドの使用について教示し、各フィールドが２つのフィールドに関連する特定のトラックに関するトラック番号および位置情報を含む。読出アドレスフィールドはデータトラックの中心線と位置合わせされる。読出アドレスフィールドの次に書込アドレスフィールドが続く。書込アドレスフィールドは予め規定された間隔で、トラックの中心線から半径方向にオフセットされる。この予め規定された距離とは特定のトラックについてのマイクロジョグディスタンスに等価である。したがって、この予め規定された間隔はディスク上のトラック位置によって変化する。書込アドレスフィールドの後に、トラックの中心線に位置合わせされたデータフィールドが続く。このように半径方向にオフセットされた書込アドレスフィールドを用いることによって、データ書込の際に読出ヘッドが書込アドレスフィールドの上方で中心決めされ、かつ書込ヘッドがデータトラック上方で中心決めされることが確実になる。データ読出動作の際に、′１４９号特許が教示するディスクドライブはデータを読出す特定のトラックを識別する読出アドレスフィールドを用い、その後この読出アドレスフィールドに続くデータフィールドからデータを読出す。しかしながら、データ書込動作の際には、アクチュエータアセンブリが、読出ヘッドが書込アドレスフィールド上方で位置決めされるように予め規定されたマイクロジョグ間隔だけ読出ヘッドをトラックの中心からオフセットする。その結果、読出ヘッドがトラックの中心からオフセットされても、書込ヘッドはトラックの中心に位置するデータフィールド上方に位置決めされる。したがって、′１４９特許が教示するディスクドライブはスキュー角およびトランスジューサヘッドアセンブリ内に組込まれたどのような固定のヘッドオフセットをも補償する。結果として、マイクロジョグは書込動作の際に最初に書込ヘッドをデータトラックに位置合わせする場合にのみ必要となる。しかしながら、２．５インチ形状係数のディスクドライブ等、小型のディスクドライブにおいては、２．５インチの直径のデータ記憶ディスクの記憶領域が非常に小さいためできる限りのディスク表面を使ってデータを記憶することが望ましい。したがって、２つのアドレスフィールドを使用すれば、さもなければユーザデータを記憶することができるディスクの記録可能な表面積が使用されることになり、サーボデータのオーバヘッドが減少する。したがって、当該技術分野においては、読出および書込双方の動作について単一の識別フィールドしか使用しないデュアルヘッドディスクドライブが求められている。さらに、トランスジューサヘッドアセンブリの絶対位置をすばやく決定できるように、サーボセクタ内にサーボ情報を構成することが求められている。発明の要約および目的本発明の一般的な目的は、先行技術の限界および欠点を克服するような形で、ディスク上に記憶されるより少ないオーバヘッド情報を使用することによってユーザデータ記憶効率を改善するトラックパターンを提供することである。本発明の他の一般的な目的は、先行技術の限界および欠点を克服する態様で、ヘッド位置サーボ制御システムのシークおよびトラッキング性能の改善を容易にするサーボセクタを有するトラックパターンを提供することである。本発明の他の一般的な目的は、先行技術を改善する態様で、ヘッド位置サーボループによるヘッド位置決めのために狭い幅の磁気抵抗読出素子をより効率的かつ効果的に利用するため、データトラック識別およびヘッド位置決め技術を実現することである。本発明のより詳細な目的は、デュアルヘッドトランスジューサヘッドアセンブリの読出ヘッドが、読出ヘッドをデータ識別フィールドと位置合わせするためにマイクロジョグを必要せずまたはマイクロジョグを使用しないでデータ識別フィールドを通過するようサーボセクタの中心線およびデータセクタの中心線からデータ識別フィールドを横方向にオフセットすることである。本発明のもう１つの詳細な目的は、サーボシステムが、サーボバーストを読出すのに使用するトランスジューサヘッドアセンブリの絶対位置を決定できるように配列された４つのサーボバーストを含むサーボセクタを提供することである。本発明は先行技術に付随するこれまでの欠点を克服しかつ本発明のトラックパターンの使用および同トラックパターンを読出すための方法により先に述べた目的を達成するものである。詳細には、本発明はサーボヘッド位置部を含むサーボウェッジとこのサーボウェッジに続くデータセクタを含む回転可能な磁気ディスクの各同心円トラックに形成されたトラックパターンである。サーボヘッド位置部はデータセクタの中心線から半径方向にオフセットされているので、オフセットスキューを有するデュアルヘッドの構成（書込ワイド薄膜誘導書込素子／読出ナロー磁気抵抗読出素子等）を、二重のオフセットヘッド位置部を必要とせずに、書込および読出動作双方の際の中心決めに使用することができる。さらに、サーボセクタは、たとえば４つのサーボバーストを含む。サーボバーストは、第１のサーボバーストがデータセクタ中心線から２つの部分オフセットインクリメント分だけ外向きにオフセットされ、第２のサーボバーストはデータセクタ中心線から１つの部分オフセットインクリメント分だけ外向きにオフセットされ、第３のサーボバーストはデータセクタ中心線に位置合わせされ、かつ第４のサーボバーストはデータセクタ中心線から内向きに１つの部分オフセットインクリメント分だけオフセットされている。部分オフセットインクリメントとは典型的にはトラックピッチの３分の１である。トランスジューサヘッドの絶対位置を計算するようにサーボバーストパターンを読出しかつ分析する方法が提供される。この方法は、トラック番号を使用しかつトランスジューサヘッドの絶対位置に到来する複数のサーボバースト振幅信号を分析する。この方法はまたデータセクタ（データトラック）の中心線からのトランスジューサヘッドのミスアライメントを示す誤差信号を発生する。この誤差信号を調節し、サーボ制御システムがトランスジューサヘッドをデータトラックの中心線と正確に位置合わせするために使用する信号を生成する。本発明の原則をとり入れたディスクドライブはベースと、該ベースに相対的に回転する磁気データ記憶ディスクと、該ベースに装着された回転アクチュエータにより同心円データトラックロケーションに位置決めされかつディスクドライブ閉ループサーボ回路により制御される少なくとも１つのデータトランスジューサアセンブリを含み、該データトランスジューサアセンブリは、空気軸受スライダ上に保持されかつ薄膜誘導書込素子およびこの書込素子から長手方向にオフセットされた薄膜磁気抵抗読出素子とを備えて、読出素子により読出されるディスク上の磁気経路の中心線が書込素子によりディスクに書込まれる磁気経路の中心線からマイクロジョグ間隔だけオフセットされており、各データトラック内に埋込まれた複数のサーボウェッジは各々トラックに関し、トラックの中心線に相対的な第１の半径方向の変位で記録されたサーボプリアンブルと、マイクロジョグ間隔に関連する第２の半径方向の変位で記録された単一のサーボ識別フィールドと、トラックの中心線からマイクロジョグ間隔だけオフセットされた対向しかつ位置合わせされたバーストエッジを有する複数の円周方向に連続する、半径方向にオフセットされたサーボバーストとを含み、ディスクドライブデータ書込動作の際に、読出素子がサーボプリアンブルフィールドと、単一のサーボ識別フィールドと、サーボバーストの対とを読出して、それぞれからの相対的バースト振幅を得て、書込モード位置誤差信号を閉ループサーボ回路へ送り、書込素子を中心線に位置合わせしかつディスクドライブデータ読出動作の際には、閉ループサーボがトランスジューサアセンブリを中心線からマイクロジョグ間隔だけ変位させて、読出素子がサーボプリアンブルと、単一のサーボ識別フィールドと、サーボバーストの対とを読出して、それぞれからの相対的バースト振幅を得て、読出モード位置誤差信号を閉ループサーボ回路に送り、読出素子をトラックの中心線に位置合わせする。本発明のこれらのおよび他の目的、利点、局面および特徴については、添付の図面とともに、好ましい実施例の以下の詳細な説明を考慮することにより、より十分に理解かつ評価されるであろう。図面の簡単な説明図において、図１はディスクドライブヘッドおよびディスクアセンブリ（ＨＤＡ）の平面図と、本発明の原則を実現かつ利用するディスクドライブ電子装置のブロック図である。図２は書込ワイド誘導薄膜書込素子と読出ナロー磁気抵抗読出素子とを含む図１のＨＤＡのヘッドジンバルアセンブリの模式図である。図２Ａはデュアルヘッドトランスジューサアセンブリの拡大図である。図３Ａは典型的な誘導書込ヘッドの電気幅のグラフであり、かつ図３Ｂは典型的な磁気抵抗読出ヘッドの電気幅のグラフである。図４はディスク表面においてトラックに対する２つの異なる位置にあるトランスジューサヘッドアセンブリを示す図である。図５Ａ−Ｄは、サーボセクタ、識別（ＩＤ）フィールドおよび複数のデータセグメントを含む同心円トラックの１つのウェッジの内容を詳細に示す図である。図６Ａは、本発明のある局面に従うデータ書込動作の際に、書込ワイド読出ナローヘッドアセンブリのサーボプリアンブル、サーボ位置決めおよび追従するデータトラックのユーザデータトラックセクタに相対的な半径方向の位置合わせを示す図である。図６Ｂは、本発明のある局面に従うデータ読出動作を行なうための図６Ａのヘッドアセンブリのマイクロジョグを示す図である。図７Ａおよび７Ｂは図５および図６に示すサーボバーストＭＲ読出素子が通過する際に検出されるサーボバーストとサーボバースト信号を詳細に示す図である。図８Ａから図８Ｃはトランスジューサヘッドアセンブリの読出ナローＭＲ読出素子に対する絶対的な位置を決定するサーボバースト処理ルーチンを示すフローチャートである。理解を容易にするため、全図面を通して共通の同じ素子を示すために、可能な場合には同じ参照番号を用いている。好ましい実施例の詳細な説明図１はこの発明の原理と局面を組み入れたディスクドライブヘッドおよびディスクアセンブリ（ＨＤＡ）１００ならびに回路基板１０１の上面図を示す。ディスクドライブＨＤＡ１００は回転可能な磁気記録ディスク１０２と、ＤＣブラシレスイン−ハブスピンドルモータ（特に図示せず）と、スピンドルベアリングおよびスピンドルモータを含みおよび／または包囲するハブ１０４と、ロータリボイスコイルアクチュエータアセンブリ１０６と、可撓性回路１２６によってロータリアクチュエータに接続されＨＤＡがその内部について外部からＨＤＡに搭載されるディスクドライブ電子回路基板１０１に接続されることを可能にする読出プリアンプリファイア／ヘッド選択／書込ドライバ回路１０７と、ディスクドライブのさまざまな構成要素が搭載され整列されるベースハウジング１０８とを含む。説明を簡潔にするために、以下の議論ではディスクドライブ内の単一の記憶ディスクのみに言及する。しかしながら、当業者であれば以下の議論から認識するであろうとおり、この発明はスピンドルハブに多数のディスクが搭載されたディスクドライブで用いることが可能であり、ディスクおよび関連のデータトランスジューサヘッドの数がディスクドライブの垂直高さに影響する。典型的には、記憶ディスク１０２は磁気材料で被覆されており、これは同心円のデータトラックの各々にデジタル飽和記録技術を用いて書込まれた長手の２極磁気パターンの形でデータを記憶する。アクチュエータアセンブリ１０６は従来どおり各データ表面についてトランスジューサヘッドジンバルアセンブリ１１０と、キャリッジアセンブリ１１２と、ロータリボイスコイルアクチュエータモータ１１４とを含む。ロータリ型アクチュエータアセンブリ１０６において、トランスジューサヘッドジンバルアセンブリ１１０はキャリッジ１１２の外側端部１１６に取付けられており、一方アクチュエータモータボイスコイル１１４はキャリッジのハブ側端部１１８に取付けられている。キャリッジに沿ってピボット１２０が中心に位置づけられており、アクチュエータアセンブリはベースハウジング１０８に固定された二重ベアリングアセンブリ上でこのピボットについて回転する。ピボット１２０は、キャリッジ１１２が記憶ディスク１０２の表面にわたって上部および下部トランスジューサヘッドジンバルアセンブリ１１０を延在させるように、記憶ディスク１０２に近接して位置づけられている。この結果、アクチュエータボイルコイルモータ（ＶＣＭ）１１４を選択的に起動することにより、アクチュエータアセンブリ１０６がピボット１２０について回転し、各トランスジューサアセンブリ１１０を記憶ディスク１０２の表面に対し正確に位置づける。このためデータはトランスジューサアセンブリ１１０内のトランスジューサにより記憶ディスク１０２の各データ記憶表面に書込まれ、かつそこから読出される。典型的には、トランスジューサアセンブリ１１０は、たとえば薄膜誘導書込ヘッド２００と遮蔽磁気抵抗薄膜読出素子２０２とを含む二重ヘッドトランスジューサアセンブリ１２２を含む。この発明によって解決される課題の１つは、技術分野において「書込は広く読出は狭い」形状として知られているものにおいて、磁気抵抗読出素子の有効な電気的幅よりも書込素子の電気的幅が広いことである。読出素子２０２は書込素子２００から縦方向にオフセットされており、ロータリアクチュエータによって課される径方向のスキューにより、書込および読出素子の有効な中心線が、データ記憶ディスク１０２に対するヘッド構造の径方向位置に依存した量だけオフセットされる。トランスジューサアセンブリは、たとえば図２に示されるように、たとえば２本のレールの空力スライダ１２３の一方のレールの外側端部に形成されている。従来の実務に従って、磁気抵抗（ＭＲ）読出素子２０２はスライダ上に最初に形成されるが、これは仕上げられたスライダ端面の滑らかさを有効に利用するためである。ＭＲ読出素子が形成された後、薄膜誘導素子２００がＭＲ読出素子２０２上に形成される。フレクスチャアアセンブリ１２４はスライダと負荷ビームに固定されたジンバルを含む。負荷ビームはスライダに予備負荷グラム力を与え、これを対向するディスク記録表面に向けてバイアスさせる。フレクスチャアアセンブリ１２４は一方端でキャリッジに接続され、他方端はディスク表面にわたってスライダ１２３と読出／書込素子とを支持する。記録ディスク１０２が回転していないときには、スライダ１２３とトランスジューサアセンブリ１２２とはディスク表面の径方向内側の着地ゾーン上に載せられる。他方で、記憶ディスク１０２が回転しているときには、スライダ１２３は負荷ビームのばねバイアスを克服し、技術分野においてウィンチェスター技術として公知のものに従って、「空気ベアリング」上でディスク表面から数マイクロインチ上方を「飛ぶ」。この飛行の間、アクチュエータアセンブリ１０６はトランスジューサ１２２を記憶ディスク１０２の対向して面している記憶表面上に規定された多数の同心データトラック上に位置付け、サーボおよびユーザデータを読出し、ユーザデータを書込む。しかしながら、ディスクドライブが不活性化されると、スライダ１２３はキャリッジアセンブリ１１２によって一斉に内側の着地ゾーンに移動され、これらがディスク１０２の表面と接触してこれを損傷することのないよう、「駐車」する。ディスクの各表面には多数の互いに間隔を空けた同心トラック１２６がある。各トラックはたとえば８８個の、等しい数の周方向の区分１２８に分けられる。これらの区分は一般にヘッドとロータリーアクチュエータとによって規定される弧に従ってディスク半径に沿って弧を描く。各区分１２８はサーボセクタまたは「ウェッジ」で始まり、これにユーザデータセクタが続く。ヘッド位置サーボ情報が各サーボウェッジに含まれており、ユーザデータは各データセクタに記録される。サーボ情報がデータ表面に含まれているので、サーボセクタはこれらがデータセクタの間に点在しているという意味で「埋込まれた」と言われている。各サーボウェッジは、選択されたトラックの各々に対してトランスジューサを正確に位置決めし、それによってユーザデータが近接したデータセクタに書込まれるかまたはそこから読出されるようにするために用いられる情報を含む。各サーボウェッジ内のサーボ情報のフォーマットに関する詳細な議論は図５、６および７に関連して以下に示される。ディスクドライブプリアンプリファイヤ／書込ドライブ回路１０７は可撓性回路１０９を介してアクチュエータアセンブリ１１０に接続され、これによって電気的信号がキャリッジ１１２および負荷ビーム１２４の側に沿って保持される微細なワイヤを介してヘッドトランスジューサアセンブリ１２２に届くことになる。可撓性ケーブル１２６を介してＨＤＡ１００から出て行くおよび入って来る信号はドライブマイクロコントローラ１０３および他の電子部品によって利用され、これらはスピンドルモータおよびロータリーアクチュエータを動作させる駆動信号を供給するモータ制御ＡＳＩＣ１０５およびディスクからの符号化されたデータを受けかつこれをデコードし、符号化を行なって符号化されたデータをＩＣ１０７の書込ドライバ部に供給するＰＲＭＬ読出／書込チャネル１０７を含む。ディスクドライブ電子部品ＡＳＩＣ１０９はＳＥＲＤＥＳ／ＥＮＤＥＣ機能、ＥＣＣ機能、データシーケンサ、メモリコントローラ、バスレベルインタフェイス、およびマイクロプロセッサインタフェイスを実現し、このインタフェイスはマイクロプロセッサプログラム命令およびホスト（図示せず）とデータ記憶ディスク１０２との間を転送されるデータブロックを含むＤＲＡＭバッファ１１１を含む他の回路とマイクロプロセッサ１０３とのインタフェイスを行なう。マイクロプロセッサ１０３は状態−空間閉ループサーボを実現してロータリーアクチュエータ１０６の位置決めを制御する。トラックの確定とそれに続く動作の間、閉ループサーボは読出素子を介して埋込まれたサーボウェッジ内の位置情報から実際の位置サンプルを受取り、位置、速度およびアクチュエータバイアス力を別個に推定して、モータ制御ＡＳＩＣ１０５を介して制御値を発生しかつ出力してヘッド位置を制御する。内部データ、アドレス、制御バス構造１１３がマイクロプロセッサ１０３、モータ制御ＡＳＩＣ１０５、ＰＲＭＬ読出／書込チャネルＡＳＩＣ１０７、ディスクドライブ電子部品ＡＳＩＣ１０９およびＤＲＡＭバッファチップ１１１を相互に接続する。ホストコンピュータ装置への接続はドライブインタフェイスバス１１５によって与えられる。図２はディスク記憶表面に面するトランスジューサアセンブリの概略図である。具体的には、トランスジューサアセンブリは、たとえば薄膜誘導書込素子２００およびトランスジューサアセンブリの別個の部品として形成された薄膜磁気抵抗読出素子２０２を含む。図２を線図として拡大して示した図２Ａに示されているように、ＭＲ読出素子２０２は薄膜誘導書込素子に比べ物理的かつ電気的に狭い。さらに、読出および書込ヘッドはある距離２０４だけ縦方向に分離されており、この距離は実際には約４μｍである。さらに、読出素子２０２の中心線もまた予め定められた距離２０６だけ書込素子２００の中心線から横方向にオフセットされており、この距離は好ましいヘッドアセンブリ設計では実際は約０．６５ μｍである。図３Ａは誘導書込ヘッド２００の、たとえば応答曲線３０２の線形領域３００の電気的幅のグラフである。電気的幅はトラックピッチ（トラックの中心線から隣接するトラックの中心線までの距離）の２５％である。これに対して、読出素子２０２の電気的幅は書込素子２００の電気的幅の僅か約６０％であり、ＭＲ読出素子２０２の重大な非線形応答特性のために、読出ヘッドの電気的幅の線形応答部分はトラックピッチの僅か約１６％に制限されている。この事実からくる結果として、ＭＲ読出素子は相対的バースト振幅の関数としてのヘッド位置を検出するのに十分な線形応答の非常に狭い帯域を有するのみである。この発明は新規なデータトラック識別およびヘッド位置付け技術を実現してこの非常に狭いＭＲ読出ヘッド線形領域をより効率的かつ有効に利用し、サーボループによる有効なヘッド位置付けを行なうものである。図４はディスク表面の２本のトラック１２６に関してトランスジューサヘッドアセンブリの整列を概略的に示す。外径トラック１２６ＯＤが第１の径方向位置Ａにあり、内径トラック１２６ＩＤが第２の径方向位置Ｂにある。第１の位置（位置Ａ）では、２つのトランスジューサヘッド２００および２０２が、たとえばトラックの中心線と密に整列している。すなわちトラックの中心が各ヘッドの電気的中心を通過している。これに対して、第２の位置（位置Ｂ）では、２つのヘッドはもはやトラックの中心線とは整列しておらず、一方のヘッド（書込ヘッド２００）の中心がトラック１２６ＩＤの中心線と整列しているものの他方のヘッド（ＭＲ読出ヘッド２０２）の中心はトラック１２６ＩＤの中心からかなりオフセットしている。この発明の原理に従えば、各サーボウェッジ５０２は２つの部分に分けられる。初期サーボプリアンブル部５０４と、たとえば４個の周方向に連続した径方向にオフセットされたサーボバーストＡ，Ｂ，ＣおよびＤを含むサーボ位置部５０６とである。書込ヘッド２００がトラックを追従することを可能にするために、サーボ位置部５０６はある特定のトラック位置で書込ヘッド２００と読出ヘッド２０２との間に現れるオフセットの量に関連した量だけ、サーボプリアンブル部５０４から径方向にオフセットされている。したがって、たとえ読出ヘッドがトラックの中心からヘッドのスキュー距離だけオフセットされていても、サーボヘッド位置情報はＭＲ読出素子２０２によって読出されかつ書込ヘッド２００を追従しているトラックの中心線上に中心決めするのに利用することができる。サーボループはサーボウェッジ５０２の径方向にオフセットされたサーボ位置部５０６からＭＲヘッド２０２によって読出されたサーボヘッド位置情報を処理して読出ヘッドの絶対的位置を判断し、ヘッド構造（ＭＲ読出ヘッド２０２または誘導書込ヘッド２００）を（データ読出動作が続くかまたはデータ書込動作が続くかによって）トラックの中心に再び位置付けかつ整列させるためのヘッド位置制御信号を発生する。このサーボ制御処理は反復して繰返され、このためトラック追従の間ヘッドアセンブリは追従している選択されたデータトラックと整列して維持される。特に、図５Ａはディスク１０２上のトラック１２６のトラックセグメント５００（２個のセクタ：サーボウェッジ５０２およびデータセクタ５０８）の一般的な内容を示す。単一のトラック１２６はサーボウェッジ５０２およびデータセクタ５０８を含む一連のトラックセグメント５００からなる。各サーボウェッジ５０２はサーボ情報を含みこれは読出素子を介してディスクドライブの制御回路に絶対位置情報を与える。データセクタ５０８はデータセクタ識別フィールド５０７と、一連のデータセグメント５０８₁、５０８₂および５０８₃を含む。ディスクの１回転につき約８８個のデータセグメント５００があり、したがって８８個のサーボウェッジ５０２と８８個のデータセクタ５０８とがある。２．５インチ直径の、３８００ｒｐｍで回転するディスクでは、スピンドル速度の許容範囲によるが、各セグメント５００の持続時間は約１７９．４２５８マイクロ秒である。サーボウェッジ５０２に含まれるサーボ情報のパターンはサーボセクタ間隔の間に読出ヘッドによって読出される。サーボパターンはＭＲヘッド２０２によってサンプルされ、サンプル値はアナログ−ディジタル変換器およびマイクロコントローラによって処理される。サーボウェッジ５０２はまた捜索動作の間にも読出されかつ処理される。すなわちアクチュエータ１０６がヘッドアセンブリとトランスジューサ１２２とを１の径方向トラック位置から別の径方向トラック位置に移動するときである。各サーボウェッジ５０２はまたトラック追従動作の間にも読出されかつ処理される。すなわちトランスジューサ１２２がデータトラックの中心線を追従し、データがその追従されたデータセクタ５０８から読出されるかまたは書込まれるときである。サーボウェッジ間隔の持続時間は“Ｔ”周期の形でマークされ、Ｔはたとえば２５ナノ秒の基本クロックサイクル周期（４５でメガヘルツで繰返す）である。サーボウェッジ間隔は６９４Ｔ（１７．３５マイクロ秒）の公称持続時間を有し、ドライブ内の各ディスクの各データ表面の各同心データトラックには好ましくは８８個のセクタ間隔が予め記録されている。サーボウェッジは等しく間隔を空けられ、データセクタ５０８の始めに固定された間隔で埋込まれている。トラック１２６は径方向のバンドまたはゾーンに束ねられ、各ゾーンはヘッドとディスクとの間の相対速度で変化するように適合されたデータ転送率を有し、最も高いデータ転送率はディスクの径方向の最も外側のトラックゾーンにあり、最も低いデータ転送率はディスクの径方向に最も内側のトラックゾーンにある。２．５インチ形状のディスクドライブのためのゾーンに分けられたデータ記録構成は共通に譲渡された米国特許第５，２５５，１３６号に記載されており、この開示をここに引用により援用する。サーボセクタ間隔はたとえば共通に譲渡された米国特許第４，９２０，４４２号に記載された原理に従ったサーボライタシステムの支援により、サーボ書込の間に正確に位置付けられた書込ヘッドを用いて予め記録される。サーボライタシステムによって予め記録され図５Ｂに概略的に示されているように、各サーボウェッジ５０２は好ましくは１６８Ｔプレーバーストギャップ５１０と、７２Ｔ自動利得制御（ＡＧＣ）フィールド５１２と、４２Ｔサーボ同期周期５１４と、３７Ｔサーボアドレスマークフィールド５１６と、９Ｔインデックスビットフィールド５１８と、１１７Ｔトラック数識別フィールド５２０と、９ＴＤＣ消去周期５２２と、複数の５４Ｔサーボバースト５２１、５２３、５２５および５２７（Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバースト）と、２４Ｔポストバーストギャップ５２６とを含む。サーボバーストの具体的な配置と精密なヘッド位置決め制御のためにこれらが用いられる処理とを、以下でより詳細に議論する。ＡＧＣフィールド５１０は３Ｔ繰返しパターン（１００ｓ）で予め記録され、これは２４回繰返される。３Ｔパターンは正（または負）に向かう磁束反転パルスであってこれに２個の不活性（Ｔ周期であって磁束遷移がないもの）が続くものと理解されるべきである。次の３Ｔパターンは負（または正）に向かう磁束反転であってこれにもまた２個の不活性Ｔ周期が続きこの間磁束遷移はない。ＡＧＣフィールドは以下で説明されるように、サーボバーストのバースト振幅を読出す前に、読出チャネル電子部品の利得を予め定められた基準値に調整するために用いられるものである。ここで注意すべきは、ＡＧＣフィールド５１２、同期フィールド５１４、サーボアドレスマークフィールド５１６およびインデックスフィールド５１８を含むサーボプリアンブル部５１４がトラックの束の径方向の範囲全体にわたってトラック毎に位相が一致するように(phase coherent)記録され、そのためＭＲヘッド２０２が径方向の位置に拘らずそこに記録された値を常に読出すことである。トラック毎の位相の一致は図６Ａにおいてハッチングで示されている。したがってサーボプリアンブル部５１４を含むフィールドに記録された情報は後に続くサーボ位置情報部５０６のための読出チャネル電子部品の利得特性を較正しかつ正規化するのに用いられて、ＡＧＣフィールドが既知の振幅の電気信号を発生するようにする。探索動作の間、データの振幅は変化しがちである。したがってサーボセクタ間隔について既知のＡＧＣ値があるということは、トラック探索動作の間非常に有益である。サーボ同期フィールド５１４は１．０５マイクロ秒のパターン持続時間を生成する４２Ｔのパターンである。サーボ同期フィールドはまたセクタの径方向の範囲全体にわたってトラック毎に位相が一致している。サーボ同期フィールドは、サーボ制御回路内に位置付けられたマスタステートマシンが、サーボセクタが現在読出されていることを検出し、かつ、特にサーボアドレスマークフィールドを含むサーボセクタ内の後に続くフィールドを検出するためのタイミングウィンドウをセットアップすることを可能にする。この方策により、サーボセクタフィールドの境界にタイミングのマーキングをセットアップするために位相ロックループを用いる必要が避けられる。相互アドレスマークフィールド５１６は、記録されディスクドライブによって読出されるデータ値についてこれがなければすべてのデータゾーンに存在するであろうランレングス限定データ符号化パターンに違反するように意図的に設計されたサーボアドレス値を示す。ディスクドライブはたとえば共通に譲渡された米国特許第５，３４１，２４９号に記載されたチャネルのような部分応答、最大尤度同期データ検出チャネルとともに用いるための０，４，４ランレングス限定データ符号化スキームを好ましくは採用する。この特許はここに引用により援用する。サーボアドレスマークフィールドは３７Ｔパターンで予め記録される。サーボアドレスマークは時間的にすぐ後に続く情報が（ユーザデータまたは他の情報に対するものとして）サーボ位置情報を含むことをデータセパレータに示す。フィールド５１６においてサーボアドレスマークを検出することは、サーボ検出回路が部５０６に記録されたサーボ位置情報を適切なシーケンスで回復することを可能にする。ディスク位置（回転）情報（および回転速度）はインデックスフィールド５１８から読出すことによって与えられる。もしサーボウェッジ５０２がデータトラック内の最初のサーボウェッジであれば、予め記録された９ビットのサーボデータパターン、すなわち１００１０００００が発生され、１回転当たり１回のインデックスマーカを与える。もしウェッジが最初のウェッジでなければ、インデックスフィールドは９ビットの０の値で予め記録されている。各サーボウェッジ５０２の径方向にオフセットされたサーボ位置部５０６はトラック数フィールド５２０によって与えられる粗のヘッド位置情報と、バーストフィールド５２１、５２３、５２５および５２７によって与えられる密なヘッド位置情報とを含む。トラック数フィールド５２０は、たとえばグレイ（Gray）コードフォーマットに従った、各々が９Ｔ周期を含む１３のビットで予め記録されている。たとえば、０００ＡＨ（１６進表記）の２進トラック数について、０００ＦＨのグレイ符号化トラックアドレスは以下のとおりである。１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１０００００１００１００００００００１００００００００１００００００００１００００００００このパターンは０，４，４ランレングス限定データ符号化パターンと一致しており、これはまた３Ｔパターンとも一致して磁束遷移（０の間の１）が３クロックサイクル毎に１度以上の頻度で起こらないように最小時間を限定する。この限定はサーボトラック数がいくつかのデータゾーンでより高いデータ転送率でデータが記録されたとしても信頼性をもって読出可能であることを確実にし、これはディスクドライブの読出チャネルの帯域限定をマークする。ＤＣ消去ギャップ５２２はトラック数フィールドを時間的にずらされ径方向にオフセットされたＡ、Ｂ、ＣおよびＤサーボバースト５２１、５２３、５２５および５２７から分離する。Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストは各々たとえば１８回繰返されるたとえば３Ｔパターンで記録されている。データトラックの中心線に対するバーストの具体的な配置は図６、および７を参照して以下で議論される。サーボバーストに続いてポストバーストギャップがあり、これは８回繰返される３Ｔパターンを含む。次にデータセクタ５０８に達する。図５Ｃに示されるように、データセクタ識別フィールド（ＩＤフィールド）５０７は同期情報（１２バイト）、アドレスマーク（ＡＭ）情報（３バイト）、データ（６バイト）、ＣＲＣ（３バイト）およびパッド（８バイト）を含む２６バイトの情報を含んでいる。ＩＤフィールド内の情報はＩＤフィールドに続くデータセグメント内にデータを記録するのに用いられるデータ速度と等しい速度でディスク上に記録される。特に、ＩＤフィールド５０７の同期情報部は電子部品がこれを用いてデータ処理回路を同期させＩＤフィールドの残りの情報の正確な読出を容易にするための予め指定されたビットパターンを含む。アドレスマーク情報の３バイトはユーザデータシンボルをバイトにフレーム化するためのバイトタイミング基準を生成する。ＩＤフィールドのデータ部はフラグ（１バイト）、いくつかのカウントバイト（最大３バイト）、セクタ数（１バイト）およびシリンダ／ヘッド数（１バイト）を含む。フラグはＩＤフィールドに続くデータセクタの状態、たとえば部分的、欠陥がある等を示す。カウントバイトの各々はＩＤフィールドに続くデータセグメント５０８の各々にそれぞれ含まれるデータのバイト数を表わす数を含む。セクタ数は所与のＩＤフィールドに関連するデータセクタを示す。最後にシリンダ／ヘッド数は所与のＩＤフィールドがそこに含まれるシリンダ数を表わす５ビットと、所与のＩＤフィールドがそこに含まれるディスク表面からデータを読出すヘッド数を表わす３ビットとを含む。加えて、ＩＤフィールドはＩＤフィールドに含まれる情報のエラー検出を容易にするための従来のＣＲＣ情報の３バイトを含む。例として、ＣＲＣは従来のリードソロモン符号化機構を用いて生成される。これに代えて、ＣＲＣ情報はたとえばパリティ情報、データインターリーブ、データ冗長性等の従来のエラー訂正技術と共に用いて訂正を行なうとともに間違ったＩＤフィールド情報を検出するのに用いることもできる。最後に、ＩＤフィールドはデータ処理電子部品が必要に応じて読出モードから書込モードに切換わるための固定量の時間を与えるＩＤパッドを含む。このため、ＩＤフィールドを読出した後、電子部品はＩＤパッドの直後に起こるデータセグメントへの書込が可能である。所与のＩＤフィールドに続く各データセグメント５０８ｎは、データ同期フィールド（１４バイト）、アドレスマーク情報（３バイト）、データ（最大５１２バイト）、データエラー訂正コード（２０バイト）およびパッド（８バイト）を含む、最大５４６バイトを含む。各データセグメントのこれらの部分はＩＤフィールド部と正に同じ態様で機能する。具体的には、同期フィールドは電子部品のための同期情報を与え、アドレスマークはセグメントアドレスを示し、データフィールドはユーザデータを含み、パッドは電子部品が（もし現在書込モードにあれば）読出モードに切換わって次のサーボセクタを読むようにする時間期間を与える。データセグメントはデータフィールドから読出されたデータのエラー訂正を容易にするためのエラー訂正コードフィールドを含む。典型的には、エラー訂正コードは従来のリードソロモン符号化機構を用いてデータ内のエラーを検出する。加えて、従来のデータインタリーブおよびデータ冗長法を用いて、検出されたエラーがデータ処理電子部品によって訂正される。図６Ａおよび６Ｂはデータ書込およびデータ読出動作両方について、サーボウェッジプリアンブル５０４、サーボウェッジ位置部５０６およびこれに続くデータセクタ５０８の関係を示す。図６Ａはトランスジューサアセンブリ１２２がトラックのデータセクタ５０８にデータを書込むために位置付けられている間の、データトラックに対する書込素子２００およびＭＲ読出素子２０２の整列を概略的に示す。図６Ａの例では、ヘッドアセンブリ１２２は書込素子２００の電気的中心線がトラック０の中心線（長い破線）に追従するように位置付けられている。図６Ａの配置では、ＭＲ読出素子２０２の中心線（短い破線）がＡバースト５２１とＣバースト５２５とのエッジに一致していること、さらにサーボＩＤフィールド５２０が読出装置中心線に向かって変位されこのため読出素子がトラック０についてはサーボＩＤフィールド５２０を完全に通って通過しそれによってそこにあるグレイ符号化されたトラックＩＤ情報のみを読出すようになっていることが認められるだろう。対照的に、図６Ｂは、トランスジューサアセンブリ１２２がユーザデータ読出動作中にトラックからデータを読出すように位置決めされているときに、書込およびＭＲ読出素子２００および２０２をデータトラックに関して再び整列させることについて示す。読出しユーザデータの位置に到達するためには、トランスジューサアセンブリ１２２はマイクロジョグ距離だけ極わずか進められ（マイクロジョグ）、読出素子はデータトラックの中心線（長い点線）と整列する。マイクロジョグは部分的トラック探索動作として行なわれ、制御ルーチンを喚起する可能性があり、この制御ルーチンはそうでなければトラックを定める動作中に次に続くデータトラック（この例ではトラック０）内にヘッドアセンブリ１２２を再び位置決めするために実行されるものである。図６Ｂに示し、本発明の一局面に従うように、単一サーボＩＤフィールド５０６は、サーボセクタプリアンブル５０４の中心線から、かつ後に続くデータセクタ５０８の中心線からディスクにおいて径方向にオフセットされ、そのためにデータ書込動作に先行して極わずかに進められた後ＭＲ読出素子はまた単一サーボＩＤフィールド５０６のみを専ら通過するであろう。図６Ｂに示すマイクロジョグ距離は図示のために誇張して示されており、実際にはこれより小さく、ディスクの内径でのトラックピッチの＋１４％からディスクの外径でのトラックピッチの−１２％である。したがって、通常では、読出素子２０２は図６Ｂに示されるようにＢおよびＤバーストエッジを読出すよりもむしろ、結果としてマイクロジョグ距離に相当する等しくないバースト振幅で続けてＡおよびＣバーストエッジを読出す（しかし読出素子２０２はもし図６Ｂに示すように特定的な例でマイクロジョグ距離がトラックピッチの３分の１に十分等しければ容易にＢおよびＤバーストエッジに中心を決めることができる）。このようにして、ＭＲ読出素子２０２は読出および書込動作双方の間効果的にＩＤフィールド５２０を通過し読出す。ＩＤフィールド５２０を径方向にオフセットすることにより、トランスジューサアセンブリ１２２は、ディスクの回転中にヘッドアセンブリ１２２がＩＤフィールドを通過する度に、ＭＲ読出素子２０２とＩＤフィールド５２０との整列のためにマイクロジョグ動作を行なう必要はない。したがって、ユーザデータ書込動作からユーザデータ読出動作に切換わる際に、マイクロジョグを一度だけ行なってデータセグメントにおいてトランスジューサを位置決めすればよい。さらに、単一のＩＤフィールド５０２を使用することにより、たとえば２つのマイクロジョグで配置されたＩＤフィールドを必要とする先行技術による実践と比較して、大きなディスク表面領域を使用することができる。サーボＩＤフィールド５２０はディスクフォーマット中にサーボライタによりディスクに書込まれる。ＩＤフィールドを書込むためには、書込ヘッドが、マイクロジョグ距離の２分の１だけウェッジ中心線からオフセットされるが、この距離の長さは、ヘッドスキュー（上記のように＋１４％から−１２％の最大のマイクロジョグ距離である）次第でトラックごとに異なるものである。次にＩＤフィールドがディスクに書込まれる。このＩＤフィールドの位置決めにより、ＭＲ読出素子２０２は、ＩＤフィールド５２０に関するヘッドアセンブリの再整列（マイクロジョグ）を行なわなくとも、かつ先行技術の場合のように一方を読出のため、一方を書込のためにとして複数のＩＤフィールドを必要とせずに、書込および読出動作双方の間ＩＤフィールド５２０を通過することができる。読出ヘッドがＩＤフィールドにおける情報を正確に確実に再生するようにするために、エラー訂正符号化を行なうことができる。したがって、ＩＤ情報におけるエラーはディスクドライブ動作中に検出および訂正可能である。その代わりとして、ＩＤフィールドの内容の読出中にエラーが発生すれば、ディスクドライブはエラーのあるＩＤフィールドの読出の再試行を行なうことができる。再試行のための読出ヘッドとＩＤフィールドとの可能な最良の整列を行なうためには、読出ヘッドはマイクロジョグ距離の２分の１わずかに進められる。このようにして、再試行中に最適な整列を行なうことができ、ＩＤフィールドは正確に読出される。図７Ａは、サーボウェッジ５０２のＡ、Ｂ、ＣおよびＤバーストフィールド５２１、５２３、５２５、および５２７の部分を示す。図７Ｂは、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストに関するＭＲ読出素子２０２の径方向の配置の関数として、各バーストからＭＲ読出素子２０２が読出す信号の電気振幅波形を関連付けるものである。ＭＲ読出素子２０２がバーストの周方向のエッジを移動するときに、振幅の値はＭＲ読出素子を通過するバーストの何分の１かに比例して誘導されるであろう。読出素子の線形領域は非常に狭いが、図７Ｂに示す結果としての振幅の値は、図２Ｂに示すようにヘッド応答曲線の線形領域内のかなり線形的な斜めの波形を定めている。前述し図７Ｂで示したように、種々のバーストの振幅は直角位相を有し、このことは４トラックごとにパターンが繰返され、各バーストは固定量分その他のバーストから径方向にオフセットされることを意味する。このようにして、図７Ｂにおいて互いに重ね合わされるこのバースト信号の斜めの部分は、誘導されたバースト振幅が各トラックのバーストパターンに関しヘッドアセンブリ１２２の径方向の配置に実質的に比例する、ＭＲ読出素子の径方向の位置を示す。この斜めの部分は、広いバーストフィールドを通した狭いＭＲ読出素子２０２の径方向の移動を示す平らな飽和領域によって囲まれ、斜めの部分は、ヘッドが外径（ＯＤ）から内径（ＩＤ）へまたその逆にディスク表面を通過する際に、周期的に向きを逆にする。図７Ｂを調べると、適切な高しきい値および低しきい値スイッチポイント（ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_HおよびＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_Lと示される）を定めることにより、線形のフィードバックをもたらす周方向のバーストエッジにより定められないヘッドトランスジューサアセンブリ１２２の径方向位置はないことが明らかである。実際、４つのバーストパターンを与えることにより、ヘッド位置を決定するために相対的な振幅が測定および差分され得る少なくとも２つの線形信号が常に存在する。したがって、ヘッドアセンブリ１２２のすべての径方向位置に対し、２つのサーボバーストエッジを表わす２つの振幅の値を、増分の、線形位置の値を与えるために選択および量子化することができる。この位置の値を先行するサーボセクタでトラック番号フィールド５２０から読出したトラック番号と組合せることにより、特定的なセクタにおける絶対的な位置が決定される。この絶対的な位置は、トラック探索動作（定めることを含む）およびトラック追従動作双方においてサーボ制御ループ回路によって使用される。具体的には、読出ヘッドからの信号は、各々のサーボセクタが読出ヘッドの下を通過するときに、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストの発生と同期して量子化される。この量子化された値はメモリにストアされ、後に２つのレベルすなわちＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_HおよびＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_Lと比較される。一般的には、このしきい値のレベルは、各バースト信号の線形領域の境界よりも大きくならないように設定される。さらに、ＭＲ読出素子２０２の現在の位置に関連するグレー符号化トラック番号がデコードされる。デコードされたトラック番号の最後の２つの２進数字はヘッドの位置を決定するのに使用される。この最後の２つの数字は、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストの相対的振幅により表わされる可能な４つの近接するトラックのうち１つを表わす。次に、エレクトロニクスが各バーストの量子化されたレベルをＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_HおよびＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_Lレベルと比較する。ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_Hレベルよりも上およびＴＨＲＥＳＨＯＬＤ_Lレベルよりも下の信号は位置決定には使用されない、すなわちこれらの信号は線形的でないとされる。一般に、各位置に対し、信号のうち２つはこれらレベルを上回り、信号のうち２つは線形領域にある。トラック番号と、どのバーストが線形領域にあるかについての情報とから、エレクトロニクスはヘッドの位置を決定し、位置の値を生成する。その後、位置の値に応答し、サーボ制御回路はトランスジューサアセンブリを移動させ、トランスジューサアセンブリをデータトラックの中心線と適切に整列させる。より具体的に、図８Ａ−８Ｃは、特定的なサーボセクタに関するトランスジューサアセンブリの絶対的な位置を決定するためのサーボバースト処理ルーチン９００のフローチャートを示す。このルーチンを最高に理解するためには、図７Ａおよび７Ｂも参照する必要がある。ルーチン９００実現のためには、ルーチンは、ＮＥＣにより製造されるμＰＤ７８７０１２マイクロコントローラのようなマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサを含め周知のデータ処理および制御エレクトロニクスにより一般には実行される、コンピュータプログラムの形式を取る。当該技術ではよくあるように、このルーチンはサーボ割込サービスルーチンベースでサーボ時間でマイクロコントローラにより実行される。図示したフローチャートから、当業者は容易に、適切なマイクロコントローラを選択し、かつ選択されたマイクロコントローラをプログラミングしてここに開示されるルーチンを実行することができる。具体的には、ルーチン９００は図８Ａで一般的に「開始」で示されるノード９０２で開始される。ステップ９０４の前に、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストは、各バーストが読出ヘッドの下を通過するときに数値化される。具体的に、データ処理エレクトロニクスは各バーストの振幅を平均化し（ローパスフィルタ）、各バーストの振幅のピーク値を同期的に数値化する。各バーストの数値化されたピーク値はメモリにストアされる。ステップ９０４で、以前にストアされたＡ、Ｂ、ＣおよびＤバースト値がメモリから再生される。さらに、ステップ９０６の前に、データ処理エレクトロニクスはデータデコーダを利用して、読出ヘッドの下を最後に通過したトラック番号フィールドに含まれるトラック番号の暗号解読を行なう。具体的には、グレーコードの暗号解読が行なわれ、トラック番号はトラック番号レジスタにストアされる。ステップ９０６で、このルーチンはトラック番号レジスタからトラック番号を検索する。ステップ９０８で、このルーチンはトラック番号から「トラックタイプ」を決定する。このトラックタイプはたとえば２つの最下位ビットである、デコードされたトラック番号の最後の２つの数字に等しい。したがって、たとえば００、０１、１０、および１１という４つのトラックタイプがある。これらのトラックタイプはそれぞれ本明細書の説明では０、１、２、および３として番号が付けられる。これらトラックタイプは近接する同心のトラックを表わす。このルーチンは最終的には、サーボ制御回路が読出ヘッドとこれら４つの近接するトラックのうち１つの中心線との整列を行なうのに使用される制御の値を生成する。一般的に、読出ヘッドは最も近いトラックの中心線と整列している。論理ノード９１０で、Ｂバーストの値がしきい値レベル（Ｂ）と比較される（図７Ｂ参照）。このしきい値レベルは、ＭＲ読出ヘッドに対する飽和領域、すなわち径方向配置の関数として非線形的になる領域の境界を示す。具体的には、このしきい値は上限（Ｂ_H）および下限（Ｂ_L）を有する。なお、Ａ、ＣおよびＤバーストに対する境界は、Ａ_H、Ａ_L、Ｃ_H、Ｃ_L、Ｄ_H、およびＤ_Lである。Ｂバースト値がしきい値未満であれば、ルーチンはＮＯ経路９１２に沿って図８Ｂに進行する。その代わりとして、Ｂバースト値がしきい値よりも大きければ、このルーチンはＹＥＳ経路９１４に沿いステップ９１６へと進む。このように、Ｂバーストが曲線の非線形部分にあれば、バーストＡおよびＣは線形領域にあることがわかる。結果として、ＹＥＳ経路は、バーストＡおよびＣを処理して読出ヘッドの絶対的な位置を決定するルーチンの一部に至ることになる。ステップ９１６で、位置エラー（ＰＥＲＲ）値が決定される。この位置エラー値は、最も近いトラックの中心に関する読出ヘッドの相対的な位置を示す。このようにして、位置エラープラストラック番号が、読出ヘッドの絶対的な位置を示す。位置エラーは、Ｃバーストの振幅からＡバーストの振幅を引算し、結果を変換係数（ＫＬＴＧ）で乗算することによって決定される。この変換係数は、応答曲線の線形領域の傾斜である。数学的にはＰＥＲＲの計算は等式１によって表わされる。上記等式において、ＰＥＲＲは位置エラー値であり、ＫＬＴＧはバースト値の差をオフトラック位置に変換する変換係数であり、ＣはＣバーストのピーク振幅であり、ＡはＡバーストのピーク振幅である。ＫＬＴＧの値は、ディスクドライブのスタートアップ中に校正ルーチンを用いて決定される。ＫＬＴＧの値はおよそバースト信号の斜め部分の傾斜である。この校正ルーチンでは、Ａバーストの振幅がＢバーストの振幅に等しいポイントで、ＡおよびＢバーストの振幅が測定される。図７Ｂに示すように、ＡおよびＢバーストは２つのポイント（ＡＥＱＢＨおよびＡＥＱＢＬで示される）で等しい。これら２つのポイントでの振幅値は等式２においてＫＬＴＧの値を計算するために使用される。等式１を用いてＰＥＲＲ値が計算されると、この値はルーチン９００において後に使用するために、レジスタに一時的にストアされる。ステップ９１８で、この論理ノードはトラックタイプが０かどうかを問合せる。トラックタイプが０であれば、ルーチンはＹＥＳ経路に沿ってステップ９２０に進む。このようにして、ステップ９２０では、ＰＥＲＲの値は３分の１だけ減じられる。この調整により、ＭＲヘッドのトラック中心線からの現在のオフセットに対する補償が行なわれる。調整された位置エラーの値は、サーボ制御回路によって、トラックタイプ０により表わされるトラックの中心の上で読出ヘッドを位置決めするのに使用される。ステップ９２２でこの割込ルーチンは終了する。その代わりとして、もしノード９１８でトラックタイプが０でなければ、ルーチンはＮＯ経路に沿って論理ノード９２４へと進む。ノード９２４で、このルーチンではトラックタイプが１かどうかの問合せが行なわれる。トラックタイプが１であれば、読出ヘッドは現在そのトラックの中心にあることになり、読出ヘッドの位置の調整は不要である。このようにして、ルーチンはステップ９２６で終了する。トラック番号が１でなければ、ルーチンはノード９２４から出るＮＯ経路に沿いステップ９２８へと進む。このとき、Ｂバーストは飽和されておりトラックタイプは０でも１でもないことがわかる。このように、読出ヘッドはトラックタイプ２および３に跨がっている（図７Ｂ参照）。ステップ９２８で、ルーチンは任意的にトラックタイプを２に設定する。その後ステップ９３０で、位置エラーの値は３分の１だけ減じられ、読出ヘッドとトラック中心との整列を容易にする値が生成される。ステップ９３２でこのルーチンは終了する。Ｂバーストが飽和されていなければ、このルーチンは論理ノード９１０から出るＮＯ経路９１２に沿って図８Ｂのステップ９３４へと進む。ステップ９３４で、ルーチンはＢバースト振幅が低いＢバーストしきい値（Ｂ_L）を超えているかをテストする。しきい値がそれを超えていなければ、ルーチンはＹＥＳ経路に沿ってステップ９３６へと進む。ステップ９３６で、ＰＥＲＲは等式３を用いて計算される。上記等式において、ＰＥＲＲは位置エラー値であり、ＫＬＴＧはバースト値間の差をオフトラック位置に変換する変換係数であり、ＣはＣバーストのピーク振幅であり、ＡはＡバーストのピーク振幅である。ステップ９３８で、このルーチンではトラックタイプが３であるかどうかの問合せが行なわれる。トラックタイプが３であれば、読出ヘッドは現在トラックの中心線と整列している。結果として、読出ヘッドの位置の調整は不要となり、ルーチンはステップ９４０で終了する。ステップ９３８で、トラックタイプが３でなければ、このルーチンではステップ９４２でトラックタイプが２かどうかがテストされる。トラックタイプが２であれば、このルーチンはステップ９４４で、エラーを３分の１だけ減じることにより位置エラーを調整する。調整された位置エラーを用いて、サーボ制御回路は読出ヘッドの位置を調整し、読出ヘッドをトラックの中心線と整列させる。ノード９４２でトラックタイプが２でなければ、ルーチンはノード９４２から出たＮＯ経路に沿ってステップ９４８へと進む。ステップ９４８でトラックタイプは０に設定され、ステップ９５０で位置エラーは３分の１だけ増大させられる。ルーチンはステップ９５２で終了する。ノード９３４に戻り、Ｂバースト値がＢバーストの低いしきい値レベル（Ｂ_L ）よりも大きければ、ルーチンはステップ９３４からステップ９５４へと進む。ステップ９５４で、このルーチンではＣバーストが上限のＣしきい値レベル（Ｃ_H ）よりも大きいかどうかについての問合せが行なわれる。Ｃバーストが上限のしきい値よりも大きくなければ、ルーチンはＮＯ経路９５６に沿い図８Ｃへと進む。しかしながら、Ｃバーストがこのしきい値よりも大きければ、ルーチンはステップ９５８に進む。ステップ９５８でＰＥＲＲは等式４を用いて計算される。上記において、ＰＥＲＲは位置エラーの値であり、ＫＬＴＧはバーストの値間の差をオフトラック位置に変換する変換係数であり、ＤはＤバーストのピーク振幅であり、ＢはＢバーストのピーク振幅である。ステップ９６０で、このルーチンではトラックタイプが０かどうかが決定される。トラックタイプが０であれば、読出ヘッドは現在トラックの中心線と整列しており、さらに調整を行なう必要はない。このようにして、ルーチンはステップ９６２で終了する。しかしながらもしトラックタイプが０でない場合、ルーチンはステップ９６４でトラックタイプが３であるかどうかを問合せする。トラックタイプが３である場合には、位置誤りが１／３だけ低減されて、読取ヘッドをトラックの中心線と整列させることを容易にし、その後ルーチンはステップ９６８で終了する。トラックタイプが０または３のいずれでもない場合には、読取ヘッドはトラックタイプ０および１にまたがっている。この結果、ステップ９７０で、ルーチンはトラックタイプを１にセットし、その後ステップ９７２で位置誤りを１／３だけ増加させる。ルーチンはステップ８６８で終了する。論理ノード９５４に戻って、Ｃバーストが現在その上側しきい値を超えていない場合には、ルーチンはＮＯパス９５６に沿って進んで、図９Ｃのステップ９７４に達する。ステップ９７４で、位置誤りは等式５を用いて計算される。ここで：ＰＥＲＲは位置誤り値であり、ＫＬＴＧはバースト値間の差をオフトラック位置に変換する変換係数であり、ＤはＤバーストのピーク振幅であり、ＢはＢバーストのピーク振幅である。ステップ９７６で、ルーチンはトラックタイプが１であるかどうかを問合せる。トラックタイプが１である場合にはルーチンはステップ９７８に進み、位置誤りの値を１／３だけ減少させる。この後、ルーチンはステップ９８０で終了する。ステップ９７６で、トラックタイプが１でない場合には、ルーチンはステップ９８２でトラックタイプが２であるかどうか問合せる。トラックタイプが２である場合には、読取ヘッドは現在トラックの中心線と整列しており、ルーチンはステップ９８４で終了する。しかしながら、トラックタイプが１または２のいずれでもない場合には、読取ヘッドはトラックタイプ２と３とにまたがっている。この結果、ルーチンはステップ９８６でトラックタイプを３にセットし、ステップ８８８で位置誤りを１／３だけ増大させる。この後ルーチンはステップ９９０で終了する。前述したことの結果、サーボバーストルーチン、特別なサーボパターン、および各埋込サーボセクタ内の単一のＩＤフィールド５２０、１平方インチにつき５０３．５メガビットのビット密度、１インチにつき５３００トラックのトラック密度、およびＰＲＭＬデータチャネルを含んで、ＭＲ読取素子を用いるディスクドライブは１つの２．５インチ直径のディスク上に２７０メガバイトまたはそれ以上ものユーザデータを記憶してもよい。この発明の実施例をこのように記載してきたので、この発明の目的が十分に達成されたことが今や理解され、この発明の構造における変化ならびに幅広く異なる実施例および適用例がこの発明の精神および範囲から逸脱することなく想起されることが当業者には理解される。ここにおける開示および記載は純粋に例示的なものであり、いかなる意味においても限定的であることを意図されるものではない。

Claims

【特許請求の範囲】１．ベースに対して回転する磁気データ記憶ディスクを含むディスクドライブにおいて、ディスクトランスジューサアセンブリは、ベースを参照され、閉ループサーボ回路によって制御される回転アクチュエータによって同心データトラックロケーションに位置付けられ、前記データトランスジューサアセンブリは、書込素子と、トラックロケーションの少なくともいくつかが前記データトランスジューサアセンブリによってアクセスされているとき、読取素子によって読取られるディスク上の磁路の中心線が前記書込素子によってディスクに書込まれる磁路の中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットするように、前記書込素子から長手軸方向にオフセットする読取素子とを含み、複数のサーボウェッジは前記データトラック内に埋込まれ、各ウェッジは、サーボプリアンブルと、サーボ識別フィールドと、複数の、周方向にシーケンシャルな、径方向にオフセットするサーボバーストとを含み、辿られるトラックの中心線に対してデータトランスジューサアセンブリをセンタリングするための改良された方法は、各サーボセクタおよび各トラックに対し、各サーボプリアンブルをトラックの中心線に対し第１の径方向のずれで形成するステップと、トラックの前記中心線からの前記マイクロジョグ距離に関連される第２の径方向のずれで各サーボ識別フィールドを形成するステップと、位置決め状態でトラックの中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットする、対向して対面するバーストエッジを有するように前記サーボバーストの少なくとも対を形成するステップと、ディスクドライブデータ書込動作中において、書込モード位置誤り信号を閉ループサーボ回路に供給して書込素子を中心線と整列させるために、前記読取素子で、前記サーボプリアンブルフィールドと、前記サーボ識別フィールドと、サーボバーストの前記対とを読んでそこから相対的なバースト振幅を得るステップと、ディスクドライブデータ読取動作中において、読出モード位置誤り信号を前記閉ループサーボ回路に供給して前記読出素子を前記中心線と整列させるために、トランスジューサアセンブリを中心線からマイクロジョグ距離だけずらすステップと、前記読取素子で前記サーボプリアンブルと前記サーボ識別フィールドとサーボバーストの前記対とを読んでそこから相対的なバースト振幅を得るステップとを含む方法。２．前記サーボプリアンブルを形成するステップと、各サーボ識別フィールドを形成するステップと、サーボバーストの少なくとも対を形成するステップとは、ディスクドライブサーボ書込動作中に磁気磁束遷移パターンを記録することによって実行される、請求項１に記載の方法。３．前記サーボバーストの少なくとも対を形成するステップは、４つの、周方向にシーケンシャルな、径方向オフセットバーストを、バーストからバーストまで１／３トラックピッチの相対的オフセットで形成するステップを含む、請求項１に記載の方法。４．前記マイクロジョグ距離はディスク半径の関数として変化し、前記各サーボ識別フィールドを形成するステップと、前記サーボバーストの前記対を形成するステップとは、前記マイクロジョグ距離を各データトラックロケーションに対しディスク半径の関数として調整するステップを含む、請求項１に記載の方法。５．ディスク記憶システムにおける磁気記憶ディスクの表面上の複数の同心トラックにデータおよびサーボ情報を記憶するためのトラックパターンであって、前記トラックパターンは周方向に間隔をとられて埋込まれる複数のサーボウェッジを含み、各サーボウェッジはサーボセクタプリアンブル部とサーボ位置部とを含み、ユーザデータが書込まれるユーザデータセグメントがあり、サーボ位置部は、前記ユーザデータセグメントへ書込および／または読出するべく位置付けられるデュアル素子ヘッドトランスジューサ構造の磁気書込素子と磁気読取素子との間の電気的オフセットを表わすマイクロジョグ距離に関連するオフセット量だけ、前記サーボプリアンブルと前記ユーザデータセグメントとの間において径方向にオフセットする、トラックパターン。６．前記データセグメントの中心線と前記サーボウェッジの中心線とは互いから横方向にオフセットする、請求項５に記載のトラックパターン。７．前記データ識別フィールドの横方向オフセットは、前記トラックパターンを読取るための読取素子を含むデュアルヘッドデータトランスジューサの径方向位置により決定されるマイクロジョグ距離の１／２である、請求項５に記載のトラックパターン。８．前記データセグメントの、前記サーボセクタからの前記横方向オフセットは、前記トラックパターンを読取るための読取素子を含むデュアルヘッドデータトランスジューサの径方向位置によって決定されるマイクロジョグ距離である、請求項６に記載のトラックパターン。９．前記サーボセクタは４つのシーケンシャルなサーボバーストを含み、各バーストは前のバーストから予め規定されるオフセット距離だけ横方向にオフセットする、請求項５に記載のトラックパターン。１０．前記予め規定されるオフセットはトラックピッチの１／３である、請求項９に記載のトラックパターン。１１．前記オフセットサーボバーストによって形成されるサーボバーストパターンは４つの隣接するトラック毎に繰返す、請求項９に記載のトラックパターン。１２．第１のユーザデータトラックに対し、前記４つのシーケンシャルなサーボバーストはさらに、第１のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけずれるエッジを有し、内方向へ向かう径方向に延びる第１のサーボバーストと、第１のトラック中心線から断片トラックピッチオフセットインクリメントだけずれるエッジを有する第２のサーボバーストと、第１のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットするエッジを有し、外方向へ向かう径方向に延びる第３のサーボバーストと、第１のトラック中心線から外方向に延び、第１のトラック中心線に断片オフセットインクリメントだけ内方向に重なる第４のサーボバーストとを含む、請求項９に記載のトラックパターン。１３．第１のトラックに隣接する第２のユーザデータトラックに対し、前記４つのシーケンシャルなサーボバーストは、第２のトラック中心線から内方向に延び、前記第２のトラック中心線から断片オフセットインクリメントだけ外方向に重なる第１のサーボバーストと、第２のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけずれるエッジを有し、内方向へ向かう径方向に延びる第２のサーボバーストと、第１のトラック中心線から断片トラックピッチオフセットインクリメントだけずれるエッジを有する第３のサーボバーストと、第２のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけずれるエッジを有し、外方向へ向かう径方向に延びる第４のサーボバーストとを含む、請求項９に記載のトラックパターン。１４．第２のトラックに隣接する第３のユーザデータトラックに対し、前記４つのシーケンシャルなサーボバーストは、第３のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけずれるエッジを有し、外方向へ向かう径方向に延びる第１のサーボバーストと、第３のトラック中心線から内方向へ延び、第３のトラック中心線と内方向に重なる第２のサーボバーストと、第３のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけずれるエッジを有し、内方向へ向かう径方向に延びる第３のサーボバーストと、前記第３のトラック中心線から３つの断片オフセットインクリメントだけ内方向にずれ、前記第３のトラックに隣接する第４のトラックの中心線と整列する第４のサーボバーストとを含む、請求項９に記載のトラックパターン。１５．第３のトラックに隣接する第４のユーザデータトラックに対し、前記４つのシーケンシャルなサーボバーストは、第４のトラック中心線から断片トラックピッチオフセットインクリメントだけ外方向に延びる第１のサーボバーストと、前記第４のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットするエッジを有し、外方向へ向かう径方向に延びる第２のサーボバーストと、第４のトラック中心線から内方向に延び、第４のトラック中心線から断片トラックピッチオフセットインクリメントだけ外方向に重なる第３のサーボバーストと、第４のトラック中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットするエッジを有し、内方向へ向かう径方向に延びる第４のサーボバーストとを含む、請求項９に記載のトラックパターン。１６．各前記シーケンシャルなサーボバーストは隣接するサーボバーストからトラックピッチの１／３だけオフセットする、請求項９に記載のトラックパターン。１７．複数の同心トラックで記録される面を有する回転可能なディスクを含むディスクドライブにおいて、各トラックはサーボセクタとデータセクタとを含み、サーボセクタは、４つのシーケンシャルなサーボバーストが後に続くエンコードされるトラック番号を含み、各バーストは前のバーストから予め規定されるオフセット距離だけ横方向にオフセットし、前記ディスク面に対しトランスジューサヘッドの位置を決定する方法は、前記ディスクが前記トランスジューサヘッドを通過して回転する際に前記４つのサーボバーストの各々が前記トランスジューサヘッドの下を通過すると生ずるバースト信号のピーク振幅をディジタル化するステップと、前記エンコードされるトラック番号からトラック番号を決定するステップと、前記ディジタル化されたピーク振幅と前記トラック番号とを分析して前記トランスジューサヘッドの絶対位置を決定するステップとを含む、ディスク面に対するトランスジューサヘッドの位置を決定する方法。１８．前記絶対位置に応答して前記トランスジューサヘッドを前記トラック番号で表わされるトラックの中心線と整列させて位置付けるステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。１９．前記予め規定されるオフセットはトラックピッチの１／３である、請求項１７に記載の方法。２０．ベースと、前記ベースに対し回転する磁気データ記憶ディスクと、前記ベースに取付けられディスクドライブ閉ループサーボ回路によって制御される回転アクチュエータにより同心データトラックロケーションに位置付けられる少なくとも１つのデータトランスジューサアセンブリとを含み、前記データトランスジューサアセンブリは、空気ベアリングスライダ上に支持され、薄膜誘導書込素子と、読取素子によって読取られるディスク上の磁路の中心線が前記書込素子によりディスクに書込まれる磁路の中心線からマイクロジョグ距離だけオフセットするように前記書込素子から長手軸方向にオフセットする薄膜磁気抵抗読取素子とを含み、さらに、各データトラック内に埋込まれる複数のサーボウェッジを含み、各ウェッジは、前記トラックに対し、前記トラックの中心線に対し第１の径方向のずれで記録されるサーボプリアンブルと、マイクロジョグ距離に関連される第２の径方向のずれで記録される単一のサーボ識別フィールドと、対向して対面しかつ整列されるバーストエッジが前記トラックの中心線からマイクロジョグ距離だけずれる、複数の、周方向にシーケンシャルな、径方向オフセットサーボバーストとを含み、したがってディスクドライブデータ書込動作中においては、書込モード位置誤り信号を閉ループサーボ回路に供給して前記書込素子を前記中心線と整列させるために、前記読出素子はサーボプリアンブルフィールドと単一のサーボ識別フィールドとサーボバーストの対とを読んでそこから相対的なバースト振幅を得、ディスクドライブデータ読出動作中においては、読取モード位置誤り信号を閉ループサーボ回路に供給して前記読取素子を前記トラックの前記中心線と整列させるために、前記閉ループサーボは前記トランスジューサアセンブリを前記中心線からマイクロジョグ距離だけずらせて、前記読出素子はサーボプリアンブルと単一のサーボ識別フィールドとサーボバーストの対とを読んでそこから相対的なバースト振幅を得る、ディスクドライブ。