JPH02141190A - 画像相関対応輝度信号色信号分離フィルタ - Google Patents

画像相関対応輝度信号色信号分離フィルタ

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JPH02141190A
JPH02141190A JP29498388A JP29498388A JPH02141190A JP H02141190 A JPH02141190 A JP H02141190A JP 29498388 A JP29498388 A JP 29498388A JP 29498388 A JP29498388 A JP 29498388A JP H02141190 A JPH02141190 A JP H02141190A
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vertical
signal
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color
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JP29498388A
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Takuji Kurashita
蔵下 拓二
Seiji Yao
八尾 政治
Tadashi Kasezawa
正 加瀬沢
Hiroshi Ito
浩 伊藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像相関対応輝度信号色信号分離フィルタ
に関し、特に例えばNTSC方式の複合テレビジン信号
から輝度信号と色信号とを分離する輝度信号色信号分離
フィルタに関する。
〔従来の技術〕
第4図は従来の輝度信号色信号分離フィルタの構成の一
例を示すブロック図である。図において、入力端子lに
はNTSC方式の複合力ラーテレジジッン信号が入力さ
れる。複合カラーテレビジョン信号はA/D変換器4を
介して垂直方向フィルタ6jに与えられるとともに、l
ライン遅延回路5mに与えられる。1ライン遅延回路5
mの出力は、そのまま垂直方向フィルタ6jに与えられ
るとともに、1ライン遅延回路5nでさらにlライン分
遅延された後、垂直方向フィルタ6jに与えられる。垂
直方向フィルタ6jは、通常2ライン型くし形フィルタ
と呼ばれるフィルタであり、その出力は帯域フィルタ6
kに与えられる。帯域フィルタ6にの出力は色信号20
5として出力端子2から導出されるとともに、減算回路
9Cの第1の入力に与えられる。また減算回路9Cの第
2の入力には、1ライン遅延回路5mの出力が補償遅延
回路5oを介して与えられる。補償遅延回路50は帯域
フィルタ6kにおける遅延を補償するための回路である
。そして減算回路9Cからは輝度信号207が出力され
、出力端子3に与えられる。
次にNTSC方式の複合カラーテレビジョン信号に対す
る上記フィルタの動作について説明する。
標本化周波数fs=4−fsc (Escは色副搬送波
周波数)にて色副搬送波に同期標本化された複合−カラ
ーテレビジョン信号201は、画面上で第5図のごとく
格子状の2次元配列となる。即ち、f s c −(4
55/2) f 、Iであるから、ラインごとに色信号
Cの位相が18’0’反転したものを1周期に4サンプ
ル抽出したものとなる。ここで、図中、Yは輝度信号、
C+ 、Ctは色信号を示している。今、1サンプルの
遅延及び1ラインの遅延を表わす記号として、それぞれ
Z変換を用いてZ −1及びz−1を用いることとする
。ここで、Z−’=exp (−j2πf/4fsc)
である、また、f s c = (455/2) f 
Hであるから1−910となる。このとき、遅延回路5
m、5nを用いて遅延させた1ライン遅延信号202と
2ライン遅延信号203と現在の入力信号201とから
垂直方向フィルタ6jにて色信号を含めたラインごとに
支援するライン支援信号204を抽出する。垂直方向フ
ィルタ6jの伝達関数Hv (Z)は、 Hv  (Z)=  (−1/4)  ・ (1−Z−
’)”となる。即ち、第5図の画面上で座標(m、n)
のライン支援信号)(c (m、n)を、Hc(m、n
)=(1/4)  (S(m、nn−1)−23(、n
)+S(m、n+1) )として抜き取ることになる。
ライン支援信号は輝度信号Yも含むため、帯域フィルタ
6kによって高域成分である色信号C(m、n)をHe
(m。
n)から分離する。そしてこれにより得られた色信号2
05は減算回路9cに送られる。減算回路9Cは1ライ
ン遅延信号202をさらに帯域フィルタ6kに応じて補
償遅延回路5にで遅延させた信号S (m、n)206
から色信号C(m、n)205を差し引き、次式のごと
く輝度信号Y (m。
n)207を分離する。
Y (m、n)=S (m、n)−C(m、n)前記帯
域フィルタ6にの伝達関数Hh(Z)は、例えば、 Hh(Z)=(−1/32)(1−Z −”)”(1+
Z−’)”(1+Z−”)として構成できる。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の輝度信号色信号分離フィルタは、以上のごとく垂
直方向フィルタと水平方向フィルタの特性を固定し、組
み合わせて構成していた。即ち、垂直方向、水平方向と
もに帯域フィルタにより輝度信号と色信号とを分離して
いた。従って上述の従来方式では、画像の輝度及び色の
変化が激しい領域においては、輝度信号と色信号とが相
互のチャンネルに漏れ、このため特にドツト妨害等の再
生画像の画質劣化を生ずるなどの問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、テレビジョン画像における急激
な信号変化においても輝度信号と色信号との正確な分離
を達成し得る輝度信号色信号分離フィルタを従供するこ
とを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る画像相関対応輝度信号色信号分離フィル
タは、入力標本化信号を遅延して輝度信号1色信号を分
離しようとする注目標本点及びこれに近接する標本点を
同時に得る遅延手段と、」=記注目標本点及び近接標本
点の値から画像の相関を検出する画像相関検出手段とを
設け、その検出結果に応じて、水平方向フィルタ、垂直
方向フィルタ、水平・垂直方向フィルタの出力に重みづ
けを施して混合した値を輝度信号色信号分離フィルタの
色信号出力とし、さらに、画像相関検出結果のなかから
孤立点を除去するように構成したものである。
〔作用〕 この発明においては、複合映像信号の垂直方向と水平方
向の画像の相関により輝度信号色信号分離フィルタを適
応的に変化させるため、画像の変化が激しい領域におけ
る輝度信号と色信号の相互のチャンネルへの漏れの影響
を減少させることができ、ドツト妨害を軽減することが
できる。
また、画像相関検出結果のなかから孤立点を除去するよ
うに構成したので、画像のエツジ部分等でも自然な画像
が得られる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す概略ブロック図である
。図において、lはNTSC方式の複合カラーテレビジ
ョン信号が与えられる入力端子であり、この複合カラー
テレビジョン信号はA/D変換器4に与えられる。4は
A/D変換器で、標本化周波数fs=4fscにて複合
カラーテレビジョン信号を標本化するように構成されて
いる。このA/D変換器4によって標本化された複合カ
ラーテレビジョン信号は、1ライン遅延回路5aに与え
られ、さらに1ライン遅延回路5bを介することによっ
て、ある注目標本点における標本値と、その注目標本点
の画面上1ライン上、1ライン下の標本点における標本
値とが同時的に抽出される。
この1ライン遅延回路5a、5bにより抽出された標本
値は、垂直方向色信号抽出フィルタ6a水平方向色信号
抽出フィルタ6b、水平・垂直方向色信号抽出フィルタ
6c、画像相関検出回路7に以下のごとく与えられる。
即ち、垂直方向色信号抽出フィルタ6a、水平・垂直方
向色信号抽出フィルタ6C2及び画像相関検出回路70
入力には、A/D変換器4の出力101.1ライン遅延
回路5aの出力102.及び1ライン遅延回路5bの出
力103が与えられる。
また水平方向色信号抽出フィルタ6bには、1ライン遅
延回路5aの出力102が与えられる。このとき、例え
ば、垂直方向色信号抽出フィルタ6aは伝達関数を用い
て表わすと、 Cv(Z)=(−1/4)(1−Z−L)”と表わされ
、また水平方向色信号抽出フィルタ6bは、 Ch(Z)=(−1/4) (1−Z−”) ”と表わ
され、また水平・垂直方向色信号抽出フィルタ6Cは、 chν(Z)=(〜1/4) (1−Z−”)”・(−
1/4) (1−Z−’)”と表わされるようなフィル
タである。
垂直方向色信号抽出フィルタ6aの出力104は補償遅
延回路5Cを介して、水平方向色信号抽出フィルタ6b
の出力106は補償遅延回路5dを介して、水平・垂直
方向色信号抽出フィルタ6Cの出力108は補償遅延回
路5eを介して、それぞれミキシング回路8に与えられ
る。また、画像相関検出回路7の出力130は孤立点除
去回路14により孤立点が除去された後、定数発生回路
12a、12bと共にミキシング回路8に制御信号とし
て与えられる。ミキシング回路8の出力111は出力端
子2より色信号として出力されるとともに、減算回路9
aの一方の入力に与えられる。
この減算回路9aの他方の入力には、1ライン遅延回路
5aの出力102が補償遅延回路5fを介して与えられ
る。減算回路9aの出力113は出力端子3より輝度信
号として出力される。なお、補償遅延回路5c、5d、
5e、5fは各回路における遅延を補償するための回路
である。
第2図は第1図の画像相関検出回路7の一構成例である
。A/D変換器4の出力101.1ライン遅延回路5a
の出力102.1ライン遅延回路5bの出力103は垂
直方向低域通過フィルタ6g、垂直方向帯域通過フィル
タ6f及び6dに与えられる。また、1ライン遅延回路
5aの出力102は水平方向帯域通過フィルタ61に与
えられる。垂直方向帯域通過フィルタ6dの出力114
は、水平方向低域通過フィルタ6e及び絶対値回路10
aを介して加算回路13aの一方の入力に与えられる。
一方、垂直方向帯域通過フィルタ6fの出力117は補
償遅延回路5gを介して絶対値回路10bに与えられる
。補償遅延回路5gは水平方向低域通過フィルタ6eに
おける遅延を補償するための回路である。絶対値回路1
0bの出力は加算回路13aの他方の入力に与えられる
垂直方向低域通過フィルタ6gの出力121は、水平方
向帯域通過フィルタ6h及び絶対値回路10Cを介して
加算回路13bの一方の入力に与えられる。一方、水平
方向帯域通過フィルタ6、iの出力124は補償遅延回
路5hを介して絶対値回路10dに与えられる。補償遅
延回路5hは水平方向帯域通過フィルタ6hにおける遅
延を補償するための回路である。絶対値回路10dの出
力は加算回路13bの他方の入力に与えられる。
このとき、例えば、垂直方向低域通過フィルタ6gは、 Fvl (Z)=(1/4)(1+Z ”L)2と表わ
され、水平方向帯域通過フィルタ6hは、Fhh(Z)
=1−Z −’ と表わされ、即ち水平方向にて色副搬送周波数の〃に相
当する周波数成分を抽出するものとして表わされる。水
平方向帯域通過フィルタ61は、Fdh(Z)=1−Z
 −’ と表わされ、垂直方向帯域通過フィルタ6dは、Fvh
(Z)=1−Z −” と表わされ、即ち垂直方向にて色副搬送周波数のAに相
当する周波数成分を抽出するものとして表わされる。ま
た、水平方向低域通過フィルタ6eは、 Fhffi (Z)=(1/4)(1+Z −” )”
と表わされ、垂直方向帯域通過フィルタ6fは、Fdv
(Z)=1−Z −tL と表わされるようなディジタルフィルタである。
加算回路13a、13bの出力128.129は減算回
路9bに与えられ、減算回路9bの出力110は画像の
相関ネ★出結果として送出される。
第3図は第1図に示す孤立点除去回路14の一構成例で
ある。画像相関検出回路7の出力130は1ライン遅延
回路5i、5jに順次加えられ、これにより画面上垂直
方向に並ぶサンプル点における画像の相関検出結果が同
時に得られることとなる。画像相関検出回路7の出力1
30はまた、乗算回路11Cに与えられ、1ライン遅延
回路5i、5jの出力131.132はそれぞれ乗算回
路lid、lieに与えられる。乗算回路11C2ii
d、tteの出力133,134,135は加算回路1
3Cで加算され、垂直方向に孤立点除去される。加算回
路13cの出力136はlサンプル遅延回路5に、5β
に順次加えられ、これにより画面上水平方向に並ぶサン
プル点における垂直方向に孤立点除去された画像の相関
検出結果が同時に得られる。加算回路13Gの出力13
6はまた、乗算回路11hに与えられ、1サンプル遅延
回路5に、!M!の出力137,138はそれぞれ乗算
回路11f、l1gに与えられる。乗算回路Iff、l
1g、llhの出力139,140゜141は加算回路
L3dで加算され、水平方向に孤立点除去される。従っ
て、加算回路13dの出力110は垂直方向及び水平方
向に孤立点除去された画像の相関検出結果として送出さ
れる。上記孤立点除去回路14は水平垂直方向低域通過
フィルタの構成と考えられ、例えば、伝達関数で、Fv
hl(Z)□(1/4)(1+Z  −’)”(1/4
)(1+Z  −’)”と表わされるようなディジタル
フィルタとみなすことができる。
次に動作について説明する。
A/D変換器4によって標本化周波数fs=4fscに
て標本化されたNTSC方式の複合カラーテレビジョン
信号の標本化系列101は、遅延回路5a、5bを介し
、これにより画面上線−直線上の3つの標本点における
標本値が同時に得られることになる。即ち、座標(m、
n)の位置の複合カラーテレビジョン信号(標本値) 
S (m。
n)が信号ライン102に現れた時点で信号ライン10
3には信号S(m、n−1)が現れ、信号ライン101
には信号S (m、n+1)が現れる(第5図参照)。
これら画面上3ラインにわたる標本点の標本値をもとに
輝度信号色信号フィルタを構成する。
本方式では、垂直方向色信号抽出フィルタ5a。
水平方向色信号抽出フィルタ6b、及び水平・垂直方向
色信号抽出フィルタ6Cとして、以下の伝達関数を持つ
フィルタ処理にて色信号を抽出する。
垂直方向色信号抽出フィルタ Cv(Z)=(−1/4)(1−Z−L)”水平方向色
信号抽出フィルタ Ch (Z)・(−1/4)(1−Z −” )”水平
・垂直方向色信号抽出フィルタ Chv(Z)=(−1/4)(1−Z −2)z H(
−1/4)(1−Z −’ )”このようにして得られ
た垂直方向フィルタ出力104、水平方向フィルタ出力
106.水平・垂直方向色信号抽出フィルタ出力108
はそれぞれ補償遅延回路を介してミキシング回路8に送
出される。
ここで、上記垂直方向色信号抽出フィルタ5a。
水平方向色信号抽出フィルタ6b、及び水平・垂直方向
色信号抽出フィルタ6Cの色出力信号を混合するミキシ
ング回路の動作について説明する。
該ミキシング回路8は、注目標本点に関し、垂直方向及
び水平方向の画像の相関を検出し、垂直方向、水平方向
どちらの方向にどれだけ相関が強いかに応じて、垂直方
向色信号抽出フィルタ6aの出力、水平方向色信号抽出
フィルタ6bの出力及び水平・垂直色信号抽出フィルタ
6Cの出力に各々重みづけを施して混合する。
画像の相関の検出は、画像相関検出回路7によって以下
のように行われる。
垂直方向非相関エネルギをDv (Z) 、水平方向非
相関エネルギをDh (Z)とし、絶対値近似を導入し
、伝達関数を用いて次のように表わすことにする。
Dv (Z) = 11−Z−” Dh (Z) = 11−Z−’ 前記2式は、垂直方向及び水平方向に対し直流成分と色
副搬送波周波数成分とを阻止するフィル夕特性となって
いる。また、水平方向高域輝度信号エネルギをDYh 
(Z)、垂直方向高域輝度信号エネルギをDYv (Z
)とし、絶対値近イ以を導入し、伝達関数を用いて次の
ように表わすことにする。
DYh(Z)=  l (1/4)<1+Z −’)”
 −(1−Z−’)DYv(Z)□   l  (1/
4)(1+Z  −”)”  ・ <1−Z−”  )
   1このとき、画像の相関X l (Z)は次のよ
うにして求められる。
X r (Z) = (DYv (Z) +Dv (Z
) ) −(DYh (Z) +Dh (Z) )従っ
て、上記X I(Z)は垂直方向に相関が強い時、負の
値を取り、水平方向に相関が強い時、正の値を取る。
孤立点除去回路14では、上記相関の検出結果XI(Z
)に対して水平・垂直方向低域通過フィルタの特性を持
った動作を行なうので、相関の検出結果が急峻に変化す
る孤立点の除去を行なうことが出来る。前記水平垂直方
向低域通過フィルタの特性は、伝達関数を用いて次のよ
うに表わせる、垂直方向及び水平方向に対し低域周波数
成分を抽出するフィルタ特性である。
Xz(Z)=(1/4) (1+Z −”)”(1/4
) (1+Z −’ )”従って垂直方向、水平方向と
も孤立点の除去された画像の相関結果Xz(Z)が孤立
点除去回路14より得られる。
ミキシング回路8は上記の孤立点除去された画像の相関
結果に応じてCv (Z)、Ch (Z)。
Chv(Z)に重みづけを施して混合し、色信号成分と
して送出する0色信号抽出フィルタ特性C(Z)は次式
のように表わされる。
C(Z) = ct Cv (Z)+βCh (Z) 
+ 7 Chv (Z)ここでα、β、γはそれぞれC
v (Z)、Ch(Z)、Chv (Z)の混合率で、
0≦α、β。
γ≦1.α十β+γ=1であり、相関検出結果X(Z)
に応じて以下のような特性がある。
Xz(Z)≦に1 (klく0:相関しきい定数)のと
き α=1. β=T=O k1≦X z (Z)≦0のとき α−(1/に+)  ・ X t (Z) 。
β=O1 r=−(1/に+)  ・ Xz(Z)+10 ≦Xz
(Z)6kg  (kg > 0 : 相関Lキイ定数
)のとき α=0゜ β= (1/ kg )  ・Xz(Z)。
γ=  (1/に2)・Xl(Z)+1X2(Z)≧k
tのとき α=γ=0.β=1 なお、上記相関しきい値定数に、、ktはそれぞれ定数
発生回路12a、12bにより捉供されるものである。
ミキシング回路8の色信号出力は、補償遅延回路5fの
出力112の複合映像信号から減算され、輝度信号11
3が求められる。
このように、本実施例によれば、注目標本点及び近接標
本点の値から画像の相関を検出し、その検出結果に応じ
て、水平方向フィルタ、垂直方向フィルタ、水平・垂直
方向フィルタの出力に重みづけを施して混合した値を輝
度信号色信号分離フィルタの色信号出力とするようにし
、かつ画像相関検出結果の孤立点を除去するように構成
したので、複合映像信号の垂直方向と水平方向の画像の
相関により輝度信号色信号分離フィルタを適応的に変化
させることができ、画像の変化が激しい領域における輝
度信号と色信号の相互のチャンネルへの漏れの影響を減
少させることができるとともに、ドツト妨害を軽減する
ことができ、しかも画像の変化の激しい領域を自然に再
現できる。
なお、上記実施例では水平走査周波数に同期した色副搬
送波の4倍の周波数で複合カラーテレビジョン信号を標
本化するようにしたが、標本点が画面上で格子状に並ぶ
ような方法であれば、色副搬送波の4倍に限らず、他の
周波数で標本化を行なうようにしてもよい。
また、上記実施例にて用いたディジタルフィルタは一例
であり、例えば、フィルタの次数を多くして構成しても
よい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明に係る画像相関対応輝度信号色
信号分離フィルタによれば、複合カラーテレビジョン信
号の垂直方向と水平方向との画像の相関により、輝度信
号色信号分離フィルタを適応的に変化させるとともに画
像の相関検出結果のうちの孤立点を除去するようにした
ので、輝度信号と色信号との相互のチャンネルへの漏れ
を減少させることができ、ドツト妨害を軽減できるとと
もに、画像の変化の激しい箇所も自然に再現できるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例によるNTSC方式の画像
相関対応輝度信号色信号分離フィルタを示す概略ブロッ
ク図、第2図はその画像相関検出回路の一構成例を示す
ブロック図、第3図は孤立点除去回路の一構成例を示す
図、第4図は従来の輝度信号色信号分離フィルタの一構
成例を示す概略ブロック図、第5図はNTSC方式の複
合カラーテレビジョン信号を色副搬送波の4倍で同期標
本化した信号系列の画面上での配列を示す説明図である
。 図において、1は入力端子、2.3は出力端子、4はA
/D変換器、5a〜5には遅延回路、6a〜6にはディ
ジタルフィルタ、7は画像相関検出回路、8はミキシン
グ回路、93〜9cは減算回路、10a 〜10dは織
対値回路、12a、12bは定数発生回路、13a、1
3bは加算回路、14は孤立点除去回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各標本点が画面上で格子上に配列するよう水平走
    査周波数に同期した所定の周波数で標本化された複合映
    像信号を入力とし、該複合映像信号からディジタル的に
    輝度信号成分と色信号成分とを分離する画像相関対応輝
    度信号色信号分離フィルタであって、 前記複合映像信号を遅延して、輝度信号と色信号とを分
    離すべき注目標本点及び画面上該注目標本点と垂直方向
    に一直線上に並ぶような複数の参照標本点の標本値を同
    時に得るための遅延手段と、前記注目標本点及び所定の
    参照標本点の標本値を入力とし、垂直方向の色副搬送波
    の成分に相当する周波数成分を抽出して出力する垂直方
    向色信号抽出フィルタと、 少なくとも前記注目標本点の標本値を入力とし、水平方
    向の色副搬送波の成分に相当する周波数成分を抽出して
    出力する水平方向色信号抽出フィルタと、 前記注目標本点及び所定の参照標本点の標本値を入力と
    し、垂直方向及び水平方向共に色副搬送波の成分に相当
    する周波数成分を抽出して出力する水平・垂直方向色信
    号抽出フィルタと、 前記注目標本点及び所定の参照標本点の標本値を入力と
    し、前記注目標本点における周波数成分の中から垂直方
    向の直流成分と色副搬送波の成分に相当する周波数成分
    とを除外し、その絶対値を求めて垂直方向非相関エネル
    ギを検出する垂直方向非相関エネルギ検出手段と、 前記注目標本点及び所定の参照標本点の標本値を入力と
    し、前記注目標本点における周波数成分において水平方
    向には低域周波数成分であり、かつ垂直方向には色副搬
    送波周波数の2分の1に相当する周波数成分を抽出し、
    その絶対値を求めて垂直方向高域輝度信号エネルギを検
    出する垂直方向高域輝度信号エネルギ検出手段と、 前記注目標本点及び所定の参照標本点の標本値を入力と
    し、前記注目標本点における周波数成分の中から水平方
    向の直流成分と色副搬送波の成分に相当する周波数成分
    とを除外し、その絶対値を求めて水平方向非相関エネル
    ギを検出する水平方向非相関エネルギ検出手段と、 前記注目標本点及び所定の参照標本点の標本値を入力と
    し、前記注目標本点における周波数成分において垂直方
    向には低域周波数成分であり、かつ水平方向には色副搬
    送波周波数の2分の1に相当する周波数成分を抽出し、
    その絶対値を求めて水平方向高域輝度信号エネルギを検
    出する水平方向高域輝度信号エネルギ検出手段と、 前記垂直方向高域輝度信号エネルギと前記垂直方向非相
    関エネルギとをたし合わせた値から前記水平方向高域輝
    度信号エネルギと前記水平方向非相関エネルギとをたし
    合わせた値を減じて画像の相関を求める画像相関検出手
    段と、 該画像相関検出手段の出力を入力とし、画面上水平方向
    及び垂直方向またはそのいずれかの方向の低域周波数成
    分のみを通過させる孤立点除去手段と、 前記垂直方向、水平方向に孤立点除去された画像相関検
    出結果に応じて、水平方向色信号抽出フィルタ出力、垂
    直方向色信号抽出フィルタ出力、水平・垂直方向色信号
    抽出フィルタ出力に重み付けを施した後、各フィルタ出
    力をたし合わせて色信号成分として出力するミキシング
    回路と、該ミキシング回路の出力を前記複合映像信号か
    ら減じて輝度信号成分を出力する減算回路とを備えたこ
    とを特徴とする画像相関対応輝度信号色信号分離フィル
    タ。
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