JPH02140357U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02140357U JPH02140357U JP4803589U JP4803589U JPH02140357U JP H02140357 U JPH02140357 U JP H02140357U JP 4803589 U JP4803589 U JP 4803589U JP 4803589 U JP4803589 U JP 4803589U JP H02140357 U JPH02140357 U JP H02140357U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular track
- operating lever
- inspection equipment
- attached
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図ないし第５図は、本考案に係る管用検査
機器の走行装置の一実施例を示すもので、第１図
は一部を断面した正面図、第２図は一部を断面し
た平面図、第３図は第１図の−線矢視図、第
４図は第１図の−線矢視図、第５図は第２図
の−線矢視図、第６図は原子炉圧力容器に取
り付けた配管の非破壊検査の実施状態を示す正面
図、第７図は管用検査機器の走行装置従来例を示
す正面図、第８図はその概略平面図である。 ２……ノズル、３……配管、４……環状軌道、
５……走行装置、８……検査機器（探傷部、探触
子）、１０……走行台、１１……車輪、１４……
ガイドローラ、１５……操作レバー、１６……リ
ンク機構、１７……ロツク部、１８……ローラ支
持ブラケツト、１９……ピン、２０……レバー支
持ブラケツト、２１……ピン、２２……スリツト
部、２３……接続ブラケツト、２４……ピン、２
５……ピン、２６……リンク、２７……固定ブラ
ケツト、２８……ピン、２９……アイボルト、３
０……エンドプレート、３１……ロツクナツト、
３２……スプリング、、３３……駆動機構、３４
……ギヤケース、３５……モータ、３６……ウオ
ームギヤ、３７……シヤフト、３８……軸受け、
３９……ホイルギヤ、４０……駆動シヤフト、４
１……軸受け、４２……ピニオン、４３……ラツ
クギヤ、４４……平歯車、４５……ロータリーエ
ンコーダ、４６……マイクロスイツチ。
機器の走行装置の一実施例を示すもので、第１図
は一部を断面した正面図、第２図は一部を断面し
た平面図、第３図は第１図の−線矢視図、第
４図は第１図の−線矢視図、第５図は第２図
の−線矢視図、第６図は原子炉圧力容器に取
り付けた配管の非破壊検査の実施状態を示す正面
図、第７図は管用検査機器の走行装置従来例を示
す正面図、第８図はその概略平面図である。 ２……ノズル、３……配管、４……環状軌道、
５……走行装置、８……検査機器（探傷部、探触
子）、１０……走行台、１１……車輪、１４……
ガイドローラ、１５……操作レバー、１６……リ
ンク機構、１７……ロツク部、１８……ローラ支
持ブラケツト、１９……ピン、２０……レバー支
持ブラケツト、２１……ピン、２２……スリツト
部、２３……接続ブラケツト、２４……ピン、２
５……ピン、２６……リンク、２７……固定ブラ
ケツト、２８……ピン、２９……アイボルト、３
０……エンドプレート、３１……ロツクナツト、
３２……スプリング、、３３……駆動機構、３４
……ギヤケース、３５……モータ、３６……ウオ
ームギヤ、３７……シヤフト、３８……軸受け、
３９……ホイルギヤ、４０……駆動シヤフト、４
１……軸受け、４２……ピニオン、４３……ラツ
クギヤ、４４……平歯車、４５……ロータリーエ
ンコーダ、４６……マイクロスイツチ。
Claims (1)
- 管の回りに取り付けた環状軌道に支持されて環
状軌道に沿つて走行させることにより、搭載した
検査機器によつて管の非破壊検査を行なう管用検
査機器の走行装置において、検査機器を搭載し環
状軌道の外周面に転動自在に支持される車輪を有
する走行台と、該走行台に環状軌道を左右から挾
持する方向に回動自在に取り付けられるガイドロ
ーラと、走行台に対し環状軌道の半径方向に回動
可能に取り付けれる操作レバーと、該操作レバー
とガイドローラとの間に取り付けられこれらを連
結し操作レバーの回動によりガイドローラを環状
軌道から解放するリンク機構と、前記走行台に掛
け止めされ操作レバーの回動を拘束するロツク部
とを具備することを特徴とする管用検査機器の走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803589U JPH02140357U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803589U JPH02140357U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140357U true JPH02140357U (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=31564494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4803589U Pending JPH02140357U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02140357U (ja) |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP4803589U patent/JPH02140357U/ja active Pending
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