JPH02139954U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02139954U JPH02139954U JP4991089U JP4991089U JPH02139954U JP H02139954 U JPH02139954 U JP H02139954U JP 4991089 U JP4991089 U JP 4991089U JP 4991089 U JP4991089 U JP 4991089U JP H02139954 U JPH02139954 U JP H02139954U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- controlled
- supplied
- travel
- control valves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
第1図は本考案実施例にもとづく油圧駆動式建
設機械走行制御装置の電気−油圧回路図の第1実
施例、第2図は本考案実施例にもとづく油圧駆動
式建設機械走行制御装置の電気−油圧回路図の第
2実施例、第3図は従来技術にもとづく油圧駆動
式建設機械走行制御装置の油圧回路図を示す図で
ある。 1……エンジン、2,3……可変型油圧ポンプ
、4……左走行モータ、5……右走行モータ、6
……ブームシリンダー、7〜15……流量制御弁
、16〜20……パイロツト弁、21,22……
走行モータ用油圧回路、23……合流回路、26
……制御装置、27,28……回転数検出計、3
0,31……パイロツト弁。
設機械走行制御装置の電気−油圧回路図の第1実
施例、第2図は本考案実施例にもとづく油圧駆動
式建設機械走行制御装置の電気−油圧回路図の第
2実施例、第3図は従来技術にもとづく油圧駆動
式建設機械走行制御装置の油圧回路図を示す図で
ある。 1……エンジン、2,3……可変型油圧ポンプ
、4……左走行モータ、5……右走行モータ、6
……ブームシリンダー、7〜15……流量制御弁
、16〜20……パイロツト弁、21,22……
走行モータ用油圧回路、23……合流回路、26
……制御装置、27,28……回転数検出計、3
0,31……パイロツト弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一方の油圧ポンプ2の吐出油のうち、流量
制御弁7,13により制御される作動油を一方の
走行モータ4へ供給すると共に、流量制御弁8に
より制御される作動油を他方の走行モータ5へ供
給するようにし、他方の油圧ポンプ3の吐出油の
うち、流量制御弁9,14により制御される作動
油を他方の走行モータ5へ供給すると共に、流量
制御弁11により制御される作動油を一方の走行
モータ4へ供給するようにした油圧駆動式建設機
械の走行油圧回路に於いて、直進走行時には前記
走行モータ4,5の各回転数を検出して該回転数
が等しくなるように前記流量制御弁8,11を制
御するようにしたことを特徴とする油圧駆動式建
設機械の走行制御装置。 (2) 他方の油圧ポンプ3の吐出油のうち、流量
制御弁10,15により制御される作動油を作業
機アクチユエータ6へ供給すると共に流量制御弁
11により制御される作動油を一方の油圧ポンプ
2の吐出油に合流させ、流量制御弁7,13によ
り制御される作動油を一方の走行モータ4へ供給
すると共に、流量制御弁8,14により制御され
る作動油を他方の走行モータ5へ供給するように
した油圧駆動式建設機械の走行油圧回路に於いて
、直進走行時には前記走行モータ4,5の各回転
数を検出して該回転数が等しくなるように前記流
量制御弁7,13,8,14を制御するようにし
たことを特徴とする油圧駆動式建設機械の走行制
御装置。 (3) 一方の油圧ポンプ2の吐出油のうち、流量
制御弁7,13により制御される作動油を一方の
走行モータ4へ供給すると共に、他方の油圧ポン
プ3の吐出油のうち、流量制御弁9,14により
制御される作動油及び一方の油圧ポンプ2の吐出
油のうち、流量制御弁8,14により制御される
作動油を他方の走行モータ5へ供給するようにし
た油圧駆動式建設機械の走行油圧回路に於いて、
直進走行時には前記走行モータ4,5の各回転数
を検出して、該回転数が等しくなるように前記一
方の油圧ポンプ2又は他方の油圧ポンプ3の吐出
油量を制御するようにしたことを特徴とする油圧
駆動式建設機械の走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4991089U JPH0728210Y2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 油圧駆動式建設機械の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4991089U JPH0728210Y2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 油圧駆動式建設機械の走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02139954U true JPH02139954U (ja) | 1990-11-22 |
JPH0728210Y2 JPH0728210Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=31568005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4991089U Expired - Lifetime JPH0728210Y2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 油圧駆動式建設機械の走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0728210Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP4991089U patent/JPH0728210Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0728210Y2 (ja) | 1995-06-28 |
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