JPH02136729A - 回転体の偏心を動態的に補償する装置 - Google Patents

回転体の偏心を動態的に補償する装置

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JPH02136729A
JPH02136729A JP24238489A JP24238489A JPH02136729A JP H02136729 A JPH02136729 A JP H02136729A JP 24238489 A JP24238489 A JP 24238489A JP 24238489 A JP24238489 A JP 24238489A JP H02136729 A JPH02136729 A JP H02136729A
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JP
Japan
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eccentricity
support
rolls
rotating body
bearing
Prior art date
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Pending
Application number
JP24238489A
Other languages
English (en)
Inventor
Clifton Zimmermann
クリフトン、ツィマーマン
Norbert Holl
ノルベルト、ホル
Helmut Lewin
ヘルムート、レヴィン
Juergen Wippel
ユルゲン、ヴィペル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BASF SE
Original Assignee
BASF SE
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Filing date
Publication date
Application filed by BASF SE filed Critical BASF SE
Publication of JPH02136729A publication Critical patent/JPH02136729A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は回転体の偏心を動態的に補償する装置に関する
ものである。
（技術的背景） 円筒杖或は球状固体の形状的完全性は工作技術により制
約を受ける。最近の精密耕作機械によれば、比較的大径
の、例えば１０ｃ■を超える径のロールでさえも２μｍ
以下の誤差に止められるが、それでも理想的な弯曲形状
からの偏移は、回転体軸承状態での不正確な加工により
著しく増大せしめられる。実際上、回転シャフトは１０
μｍまでは偏心するものと考えなければならない。これ
は精密工作機械において極めて重大である。
そこで本発明の目的は、このような回転体の軸承偏心を
補償することである。
（発明の要約） しかるにこの目的は、回転体の運動を検知する３１測装
置と、実際値入力で該計測装置に接続される制御装置と
、この制御装置により作動され、回転体の調整可能軸承
を作動する制御部材とを有する、フィードバック制御装
置により達成され得ることが見出された。
（発明の構成） 本発明の構成を添付図を参照してさらに具体的に説明す
る。
２個のロール１及び２（第１図）は、これらロールの形
状及び軸承偏心と無関係に一定の幅に維持されるべきニ
ップ３をその間に形成している。２個のロールのうち一
方は何れか一方の端部において液圧軸承４により支承さ
れて、軸承の軸線に直交して摺動し得るようになされて
いる。この軸承４は４個の別室５から成り、これらは４
個の四分円に配列され、それぞれ圧力媒体、例えば油で
充満され、ンヤフト６により別室壁から２０乃至１００
μｍの間隔を置いて液密的にンールされている。さらに
各別室は作動され得る高速応答サーボ弁７及び８を介し
て圧力源に連結されている。他方のロール２はローラベ
アリング乃至ボルトベアリングにより支承されている。
２個のロールの形状及び軸承偏心は、偏心の検知計測及
びこれに続く幅間時的フィードバックによるロール１の
ンヤフト位置調整により補償される。フィードバック制
御周波数は１０ｋＨｚまでとする。
ロール表面の位置を極めて正確に測定する手段は、この
ロール表面に接触する２個の機械的検知素子１０及び１
１を有する検知装置９から成る。
これら検知素子１０及び１１は電気的変換器に接続され
、両ロール間の間隔に相当する電気信号が測定差法によ
り生起せしめられる。このような検知装置は市販されて
おり、ここには詳述しない。
検知装置９の出力は、間隔信号と間隔のための目標値（
Ｓ）からの補正信号を形成するＰＩＤ制御装置１２の実
際値入力（１）に接続される。制御系の信号は１２ビツ
トの分解能を有し、制御の正確性を極めて高くするよう
になされる。
補正信号は電圧／圧力変換器１３に至り、これからの２
種類の出力信号が弁７及び８を作動する。ｖす室５にお
ける液圧軸承の圧力が、制御信号により油圧導管１４を
介して調整される。制御系の応答時間は１００μ秒より
長くないので遅延はｊｌｌ（視し得る。
液圧軸承の代わりに、第２図に示されるように、軸承軸
線に直交して摺動することができ、かつンヤフトのボー
ルベアリングを保持する軸承り／グを使用することも可
能である。この軸承リング１５は、一方において互いに
直交して配列された光条装架軸承部材１６及び１７によ
り支承され、他方において２個の対向するピエゾ電気的
制御部材或は磁気的制御部材１８及び１９に連結される
。これらの制御部材は上述実施例に準じてデイフタル／
アナログ変換器を介して作動される。
上述した実施態様のほかにさらに他の可能性として、ロ
ールの代わりに例えば回転する被加工材を研磨し或は研
削して所望の形状とするため、ロール表面の所望の経時
的運動パターンに相当する作動信号により、逆に、例え
ば弁７及び８を電圧／圧力変換器１３により作動するこ
ともできる。検知素子９により被加工材の形状が監視さ
れ、弁制御は制御装置１２を介して補正される。
この偏心を補償する新規装置は、多くの可能な用途、例
えば精密旋盤、被覆装置、オフセット印刷機、カレンダ
ー、圧延機、表面加工装置において、またドリル、エン
ジンシャフト、車輪ハブ加工のために使用される。
【図面の簡単な説明】
添付図面中、第１図は本発明装置を全体的に説明する概
略図、 第２図は電気機械的に調整可能のローラベアリングを説
明する概略図であって、主要部分と符号との対応関係は
以下の通りである。 １．２・・・ロール、３・・・これらロール間に形成さ
れるニップ、４・・・液圧軸承、５・・・ヨ１１室、６
・・・ンヤフト、７，８・・・サーボ弁、９・・・検知
装置、１０゜１１・・・検知素子、１２・・・制御装置
、１３・・・電圧／圧力変換器、 ４・・・油圧導管、 ５・・・軸承 リ グ、 １Ｂ。 ７・・・発条装架軸承部材、 １８゜ ・・・ピエゾ電気的 （或は磁気的） 制御部材。 ■

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　回転体の回転運動を検知する計測装置、実際値
    入力で該計測装置に接続される制御装置、及びこれによ
    り作動され、回転体の調整可能軸承を作動する制御部材
    を有する、回転体の偏心を動態的に補償する装置。
  2. （２）　請求項（１）による装置であって、上記調整可
    能軸承が回転体端部断面で４個の四分円で包囲され、圧
    力媒体で充満された劃室が形成され、この劃室の圧力が
    上記制御部材により調整可能になされている装置。
  3. （３）　請求項（１）による装置であって、上記調整可
    能軸承が回転体端部断面で包囲されており、軸承の軸線
    に直交して摺動可能の軸承リングが形成され、これが互
    いに直角する２平面に配列された少なくとも２個のピエ
    ゾ電気的或は磁気的の、制御装置により作動される制御
    部材に連結されている装置。
  4. （４）　請求項（１）乃至（３）による装置であって、
    回転体の回転運動を検知する計測装置が機械的／光学的
    検知手段である装置。
JP24238489A 1988-09-22 1989-09-20 回転体の偏心を動態的に補償する装置 Pending JPH02136729A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3832236.6 1988-09-22
DE19883832236 DE3832236A1 (de) 1988-09-22 1988-09-22 Anordnung zur dynamischen kompensation von rundlaufschwankungen bei rotationskoerpern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02136729A true JPH02136729A (ja) 1990-05-25

Family

ID=6363509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24238489A Pending JPH02136729A (ja) 1988-09-22 1989-09-20 回転体の偏心を動態的に補償する装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0360173A3 (ja)
JP (1) JPH02136729A (ja)
DE (1) DE3832236A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3832236A1 (de) 1990-03-29
EP0360173A3 (de) 1991-09-18
EP0360173A2 (de) 1990-03-28

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