JPH0635176B2 - 印刷機の印刷圧を測定する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧胴に配置された力センサまたは変位量セン
サが設けられており、該センサは、大きさが印刷圧の強
さに依存する電圧を信号として送出するようにした、印
刷機の２つの胴の間の印刷圧を測定する方法に関する。

従来の技術 公知の印刷圧調整装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開
第３００８２３０号公報参照）では、電気圧力検出器の
出力信号が、クロック制御ユニットと接続された信号処
理段へ供給される。クロック制御ユニットは圧胴の回転
角度に比例した信号を受信し、この信号および給紙装置
の信号によって測定過程が制御される。それにより、回
転角度に依存して印刷圧が検出される。出力信号は印刷
圧が最も高い領域で検出される。検出された信号値は弁
別器で設定値発信器の設定値と比較される。そして、弁
別器の出力信号に応じて印刷圧が上昇または低下させら
れる。

この公知の調整器には、障害量に強く影響されるという
欠点がある。例えば、摩耗あるいは機械速度の変動によ
って圧力検出器の測定する支承圧が変化すると、この変
化は印刷圧調整過程で誤差として作用する。同じよう
に、センサおよびそれに接続された電子信号処理段でゼ
ロドリフトが生じたり、あるいは回転数に依存して圧胴
の過渡振動が生じたりしても、測定結果に誤りが生じ
る。

発明が解決すべき課題 したがって本発明の課題は、印刷圧の測定が障害量の影
響を受けないようにして、枚葉紙印刷機の印刷圧の測定
を精確に行えるようにすることである。

本発明によればこの課題は、印刷機の回転数および給紙
動作に同期してセンサからの出力信号を短期間、繰り返
しサンプリングして、センサの継続的な較正を行ない、
圧胴に枚葉紙が存在しておらず負荷が加わっていない１
つの期間に、センサから出力された信号を複数回検出
し、圧胴に枚葉紙が存在しており負荷が加わっている１
つの期間に、センサから出力された信号を複数回検出
し、両期間中に検出された信号の差値を、障害量を含ま
ない出力量として取り出すことにより解決される。

さらに上記の課題は、印刷機の回転数および給紙動作に
同期してセンサからの出力信号を短期間、繰り返しサン
プリングして、センサの継続的な較正を行ない、圧胴に
枚葉紙が存在しておらず負荷が加わっていない１つの期
間に、センサから出力された信号を複数回検出し、圧胴
に枚葉紙が存在しており負荷が加わっている１つの期間
に、センサから出力された信号を複数回検出し、両期間
中に検出された信号の差値を設定値と比較し、差値と設
定値との偏差から出力量を形成することにより解決され
る。

発明の利点 本発明の方法によれば、静的および準静的な障害量は印
刷圧検出の過程で除去される。したがってセンサの機械
的誤調整、すべり軸受に保持された胴軸首の偏心度、あ
るいはセンサおよびそれに接続された電子機器のゼロリ
フト等が生じても、印刷圧の測定には何の影響も生じな
い。さらに本発明によれば、２色オフセット輪転機にお
いて、圧胴で測定を行なう場合でも、上方のユニットの
印刷圧と下方のユニットの印刷圧を別々の時間に検出
し、従って相互に無関係に調整することができる。この
場合、差値を設定値と比較し、両者の偏差から出力量を
形成することができる。その際、非相関性の信号変動の
影響を低減し、印刷圧変動の傾向を可視的にするために
は、印刷機が回転するたびに差値を設定値と比較し、設
定値からの偏移が繰返し同一方向になる時にのみ、差値
を出力量とすると有利である。

さらに本発明の方法によれば、動的な障害量を抑圧する
こともできる。この場合、印刷機が複数回回転する期間
内に検出された差値を平均化し、差値の平均値から出力
量を形成すると有利である。このように動的障害量を除
去すれば、信号濾波、ハムの抑圧およびセンサの保持部
の安定性のために必要な構成素子数を減らすことができ
る。

本発明の別の実施例によれば、障害の影響をさらに低減
するために、胴に負荷が加わる期間および負荷が加わら
ない期間に、機械速度と同期して複数の信号を検出、平
均化し、平均値から形成された差値を出力量とする。こ
のように、加圧時および非加圧時に複数の信号支持点
（信号検出の基準となる点）から平均値を形成すること
によって、印刷圧を検出する際に、例えば非相関形で現
われる動的障害量をさらに抑圧することができる。ま
た、負荷が急激に加えられる時または取除かれる時に、
回転数に依存する過渡振動が版胴に生じても、それが調
整量に影響することはない。

実施例 次に図面を参照しながら実施例に基づき本発明を詳しく
説明する。

第１図は圧胴に設けられたセンサ装置の実施例を示して
いる。ここで圧胴１は、胴軸２を介して印刷機のフレー
ム３，４に回転可能に支承されている。フレーム４に
は、ブラケット５を介してセンサ６が取付けられてい
る。センサ６は胴枕７に対して間隔ｓを置いて配置さ
れ、この間隔ｓに比例した電圧を発生する。

版面が回転する時に、ゴム胴（図示せず）の圧力により
生じた力Ｐが圧胴に加わると、胴軸２はわずかに撓み、
圧胴１が半径方向に変位する。その結果、胴枕７とセン
サ６との間の間隔ｓは小さくなる。破線で示す胴軸２の
撓みと圧胴１の半径方向変位は、かなり誇張してある。
間隔ｓの変化は、軸２の弾性屈撓に対する尺度、従って
圧胴１に加わる印刷圧に対する尺度となる。センサ６
は、間隔ｓの変化を出力電圧の上昇として測定する。

第２図は、センサ６の出力電圧Ｕの特性を、時間ｔを横
軸として示している。版面から圧胴に圧力が加わってい
る時（以下加圧時と略す）には高い電圧値が発生し、圧
胴にほとんど圧力が加わっていない時（以下非加圧時と
呼ぶ）は低い電圧値が発生する。電圧上昇ピーク値また
は電圧降下ピーク値は負荷が急変する瞬間を示してい
る。電圧上昇ピーク値または電圧降下ピーク値およびそ
れに続く小さな電圧変動は、負荷急変後の圧胴の過渡振
動によって生じる。

非加圧時には、期間１０，１１でセンサ電圧が評価さ
れ、加圧時には期間１２，１３で評価される。このため
に第３図に示すように、センサ６の電圧信号がアナログ
−デジタル変換器１４を介して電子評価ユニット１５へ
転送される。電子評価ユニット１５はクロック制御装置
１６により制御され、期間１０，１１，１２，１３にお
いてのみ電圧信号を検出する。圧胴１と接続された回転
角度発信器１７、および給紙制御装置により作動するゼ
ロパルス発信器１８から、クロック制御装置１６の信号
の送出が制御される。増幅器１９が検出信号を増幅し、
印刷圧調整器２０に送る。印刷圧調整器２０は期間１
０，１１の信号値と期間１２，１３の信号値から平均差
値を形成し、設定値発信器２１の設定値と比較する。平
均差値が設定値を上回るかあるいは下回るかする場合、
調整器２０は調節駆動装置２２に制御命令を送り、印刷
圧を相応に上昇または低下させる。

第２図からわかるように、本発明の印刷圧調整装置は、
印刷圧の正確な検出を阻害する数多くの障害量を除去で
きる。したがって例えば、センサの機械的誤調整または
電気的原因によるゼロドリフトに基因して、実際の印刷
圧に関するセンサのゼロ電圧線が変位しても（破線で示
す）、印刷圧の調整動作には何の影響も生じない。なぜ
ならば、負荷が加わったときのセンサ電圧急変後の過渡
振動期間の後の電圧値と、負荷を取除いたときの電圧急
変後の過渡振動期間の後の電圧値との差だけが、検出さ
れるからである。同じ理由から、フレーム３，４に保持
されている軸２が偏心してずれても、印刷圧の調整には
何ら影響はない。胴の過渡振動により生じる動的障害量
は、センサ電圧を短い期間で何度も検出し、胴が回転す
る度に得られた複数の電圧信号を結合することで、抑圧
される。信号伝送時に生じるハムその他の障害にも、同
じことがあてはまる。

発明の効果 本発明の印刷圧測定方法によれば、障害量の影響を受け
ずに枚葉紙印刷機の印刷圧を精確に測定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧胴の近くに設けられたセンサ装置を示す図、
第２図はセンサ出力信号の特性図、第３図は測定装置お
よび印刷圧調整装置のブロック図である。 １……圧胴、２……胴軸、３，４……フレーム、５……
ブラケット、６……センサ、１４……アナログ−デジタ
ル変換器、１５……電子評価ユニット、１６……クロッ
ク制御装置、１７……回転角度発信器、１８……ゼロパ
ルス発信器、１９……増幅器、２０……印刷圧調整器、
２１……設定値発信器、２２……調節駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴインフリート・ハルトウング ドイツ連邦共和国オツフエンバツハ・ア ム・マイン・カーゼルネンシユトラーセ １ アー (72)発明者 フアレンテイン・ゲンスハイマー ドイツ連邦共和国ミユールハイム・アム・ マイン・リユツカートシユトラーセ 37 (56)参考文献 特開 昭52−141709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−141708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−92203（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−46068（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧胴に配置された力センサまたは変位量セ
   ンサが設けられており、該センサは、大きさが印刷圧の
   強さに依存する電圧を信号として送出するようにした、
   枚葉紙印刷機の２つの胴の間の印刷圧を測定する方法に
   おいて、 印刷機の回転数および給紙動作に同期してセンサ（６）
   からの出力信号を短期間、繰り返しサンプリングして、
   センサの継続的な較正を行ない、 圧胴（１）に枚葉紙が存在しておらず負荷が加わってい
   ない１つの期間に、センサ（６）から出力された信号
   （１０，１１）を複数回検出し、 圧胴（１）に枚葉紙が存在しており負荷が加わっている
   １つの期間に、センサ（６）から出力された信号（１
   ２，１３）を複数回検出し、 両期間中に検出された信号の差値を、障害量を含まない
   出力量として取り出すことを特徴とする、 印刷機の印刷圧を測定する方法。
2. 【請求項２】印刷機が複数回回転する期間内に検出され
   た差値を平均化し、差値の平均値から出力量を形成する
   特許請求の範囲第１項記載の印刷機の印刷圧を測定する
   方法。
3. 【請求項３】胴（１）に負荷が加わる期間および負荷が
   加わらない期間に、機械速度と同期してそのつど複数の
   信号を検出、平均化し、平均値から形成された差値を出
   力量とする、特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   印刷機の印刷圧を測定する方法。
4. 【請求項４】圧胴に配置された力センサまたは変位量セ
   ンサが設けられており、該センサは、大きさが印刷圧の
   強さに依存する電圧を信号として送出するようにした、
   枚葉紙印刷機の２つの胴の間の印刷圧を測定する方法に
   おいて、 印刷機の回転数および給紙動作に同期してセンサ（６）
   からの出力信号を短期間、繰り返しサンプリングして、
   センサの継続的な較正を行ない、 圧胴（１）に枚葉紙が存在しておらず負荷が加わってい
   ない１つの期間に、センサ（６）から出力された信号
   （１０，１１）を複数回検出し、 圧胴（１）に枚葉紙が存在しており負荷が加わっている
   １つの期間に、センサ（６）から出力された信号（１
   ２，１３）を複数回検出し、 両期間中に検出された信号の差値を設定値と比較し、差
   値と設定値との偏差から出力量を形成することを特徴と
   する、 印刷機の印刷圧を測定する方法。
5. 【請求項５】印刷機が回転するたびに差値を設定値と比
   較し、設定値からの偏差が繰返し同一方向に現われる時
   にのみ差値を出力量とする、特許請求の範囲第４項記載
   の印刷機の印刷圧を測定する方法。