JPH0213615A - ニユーマチックケーソンの沈設方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はニューマチックケーソンの沈設において筒内気
圧の高気圧が予想される時に作業室内を無人として掘削
し、沈設することができるニューマチックケーソンの沈
設方法に関する。

（従来の技術） 従来、この種の先行例としては特公昭６１−２７５２７
号が存在する。すなわち、この先行例は、ケーソン沈設
時において従来実施されている静的データの計測に加え
て各種センサーからの逐次データをコンピュータ等によ
り処理してケーソンの将来動向を計算・推定し、これに
基づき掘削パターンを定め、また調圧自動沈設させるた
めのエアコントロールをなす方法である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、実際において掘削対象の地盤を予め明確
に推定することは困難であり、かつ地盤の状況は深度に
伴って時々刻りと変化することがあり、予測しにくいこ
とがあるため、コンピュータの管理下で掘削・沈設を依
存するのは困難性があり、しかも不慮の事故をも起こし
かねないという課題がある。

また、このような遠隔操作による掘削はそのシステムが
複雑、かつ高価であるという課題もある。

通常、ケーソンの遠隔操作による掘削において特に問題
とされる所は、掘削機を操作する操作員がいかに立体的
に掘削すべき位置と掘削機パケットおよび排出用土砂パ
ケットの位置と掘削機バケントとを把握するかと言うこ
とである。

本発明はこのことに鑑み提案されたもので、その目的と
するところは、いかに遠隔操作を行う操作員が作業室内
の掘削機に乗って操作している状態と同じ情報を五感に
入れるかという考え方に基づいてなされたもので、確実
に、しかも速やかにケーソンを沈設でき、また、システ
ムが上記先行例に比べ複雑、かつ高価となることがない
ニューマチックケーソンの沈設方法を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、作業室壁面に記号そして／あるいは数字、数
段に線そして／あるいは色を表示し、かつ前記作業室内
に適数個の監視カメラを設けるとともに、作業室内の掘
削機にもカメラを設け、操作室に設けたモニターテレビ
にその画像を映像させ、かつＣＲＴに前記掘削機の位置
、ブームの１１．３さ。

監視カメラの向きおよびケーソンの傾斜方向、量等を表
示させ、操作員は前記モニターテレビとＣＲＴの表示か
ら作業室内の実情を把握し、掘削位置を判断し、遠隔操
作により掘削を行っていくようにして上記目的を達成し
ている。

（作用） 本発明では作業室内、掘削機等にカメラを設け、かつ地
上側にモニターテレビ、　ＣＩ？Ｔ等を設置し、遠隔操
作を行う操作員が掘削機にあたかも自分が乗っているよ
うな状況を作り出し、かつケーソンの傾き、掘削機の位
置およびブームの向き、あるいは監視カメラがどの向き
で現在の機械の位置に対して最良の向きにあるか等、操
作員が掘削機を操作するための必要、かつ充分な情報を
ＣＲＴに表示させ、また、モニターテレビに少なくとも
一以上の画像を映像させることによって、掘削操作に関
する情報を非常に速やかに視角に入ってくるようにした
ものである。

（実施例） 第１凶、２よ本発明の一実通例の全体の（登妾記−■、
しもので、Ａは円形、矩形等の形状のニューマチックケ
ーソン本体、Ｂは作業室で、この作業室内には遠隔操作
により運転可能であって、作業室内を自由に走行可能な
掘削機１が設けられている。この掘削機１にはその位置
を検知するためのセンサー３．．３□、また、その状況
を知るためのカメラ２等が適位置に設置されている。す
なわち、掘削機」に搭載されたカメラ２ば掘削パケット
方向を常に操作室Ｃ内のモニター７に映すものである。

また、掘削機本体およびそのブームはエンコーダー、ポ
テンションメーターなどのセンサー３１．３□を持ち、
掘削機」の位置およびブームの方向を表示するだめの信
号を出し、光ケーブル１３を介して、地上側に設けられ
た操作室Ｃ内のコンピュータ１０に入り（：Ｉ？ＴＩ　
１に表示される。

また、作業室天井４の適位置には複数台の監視カメラ５
□〜５７が取付けられ、地上から遠隔操作装置６により
任意の方向、例えば掘削状態をブームに対し直角、また
、排土バケットとブー１、を直角にモニター７に映すこ
とができるようになっている。

さらに、作業室スラブ８上に傾斜計９を配し、その信号
はコンピュータ１０を通しＣＲＴＩＩに方向と量が表示
され、必要に応じてフロッピーディスク（以下、Ｆ−Ｄ
という）１２に情報が記録されるように構成されている
。

第２図ω〜Ｑ）は第１図に示したモニター７の表示の各
種の態様例を示すものであり、ωにおいてモニター７Ｉ
は４分割で作業室内に設置した監視カメラ５１〜５４の
４台を映像させた場合、また、頓においてモニター７ｚ
はその内、最も必要と判断したものを金彩にまた補助と
して金彩の中に他のカメラ映像を配したもの、さらに、
Ｑ）においてモニター７、はモニターに一画像だけを取
り出した例である。

このように１台のモニターで少なくとも４画像が情報と
して視角に入れることが可能であり、どのような態様に
するかは任意に適宜決定されるところである。

第３図は円形ケーソンにおけるＣＲＴの表示方法の−例
で、ＣＲＴＩＩの映像管に外周位置１３．記号または数
字１４．掘削機走行レール１５等が固定映像表示され、
掘削機本体１３．ブーム１７．監視カメラ５．〜５．の
向きおよび傾斜の量１６．方向１７等はコンピュータ１
０を通し、その時の位置、方向。

量等を表示し、必要なデータはＦ−Ｄ１２に記録できる
ように構成されている。

第４図は作業室内のケーソン壁面１日の略中央部であっ
て円周方向に数字そして／あるいは記号１９を設け、ま
た、垂直方向に層状の目盛を色と線２０〜２１とで表示
した例で、これによって、例えば、掘削機１がどこの位
置にいるか、どこの層部分が未掘削であるか等の如く操
作員が面内の地盤の状況と位置とを適確に、しかも極め
て容易に把握できるようにしている。

しかして、作業にあたっては、掘削方法および手順は操
作員が作業室内の掘削機１に搭載したカメラ２および数
個の監視カメラ５１〜５．ｌより送られた映像をモニタ
ー７とＣＲＴＩＩに表示させ、前述のように掘削機ｌの
位置、イｔつブームの方ｉ”ｌ　一監視カメラ５１〜５
１の向き、傾斜計９よりの情報をコンピュータ１０で処
理した最大傾斜の方向。

量等を判断して掘削すれば良い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、作業室壁面に記号そして
／あるいは数字、数段に線そして／あるいは色を表示し
、かつ前記作業室内に適数個の監視カメラを設けるとと
もに、作業室内の掘削機にもカメラを設け、操作室に設
けたモニターテレビにその画像を映像させ、かつＣＲＴ
に前記掘削機の位置、ブームの向き、監視カメラの向き
およびケーソンの傾斜方向、量等を表示させ、操作員は
前記モニターテレビとＣＲＴの表示から作業室内の実情
を把握し、掘削位置を判断し、遠隔操作により掘削を行
っていくようにし、作業室内の状態を面内に在ると同じ
状況で看視できることにより、先行例に比べ簡易なシス
テムによって確実、かつ速やかに沈設作業を行うことが
できる主たる効果がある。

また、作業員を高気圧下の作業から解放（４、作業員っ
まり操作員は大気圧下での作業であるので、作業時間が
長くとれ、工程の確保も容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す説明図、第２図■〜Ｑ
）はモニターに写し出す画像の各種の態様例、第３図は
ＣＲＴの表示例、第４図はケーソンの作業室側壁例を示
す。 １・・・・掘削機　　　　２・・・・カメラ３１．３□
・・センサ　　　　４・・・・作業室天井５〜れ・・監
視カメラ　　６・・・・遠隔操作装置７・・・・モニタ
ー　　　８・・・・スラブ９・・・・傾斜計　　　　１
０・・・・コンピュータ１１・・・・ＣＲＴ　　　　　
　１２・・・・Ｆ−Ｄ第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業室壁面に記号そして／あるいは数字、数段に線そし
   て／あるいは色を表示し、かつ前記作業室内に適数個の
   監視カメラを設けるとともに、作業室内の掘削機にもカ
   メラを設け、操作室に設けたモニターテレビにその画像
   を映像させ、かつＣＲＴに前記掘削機の位置、ブームの
   向き、監視カメラの向きおよびケーソンの傾斜方向、量
   等を表示させ、操作員は前記モニターテレビとＧＲＴの
   表示から作業室内の実情を把握し、掘削位置を判断し、
   遠隔操作により掘削を行っていくことを特徴としたニュ
   ーマチックケーソンの沈設方法。