JP3056157B2 - ニューマチックケーソン沈下掘削方法 - Google Patents
ニューマチックケーソン沈下掘削方法Info
- Publication number
- JP3056157B2 JP3056157B2 JP9336650A JP33665097A JP3056157B2 JP 3056157 B2 JP3056157 B2 JP 3056157B2 JP 9336650 A JP9336650 A JP 9336650A JP 33665097 A JP33665097 A JP 33665097A JP 3056157 B2 JP3056157 B2 JP 3056157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- excavation
- caisson
- traveling
- projected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
て使用するニューマチックケーソンを地中に沈下する場
合に使用する掘削方法に関するものである。
の下部地盤を掘削する場合は、掘削作業室内の気圧が高
いので作業環境が悪く、かつ作業時間も大幅に制限され
る。この対策として、掘削機を遠隔操縦する方式が考え
られ、その具体例として、テレビカメラにより作業室内
周壁に設けられた位置表示部の映像を地上のモニタテレ
ビに写し、それを見ながら掘削機を遠隔操縦により運転
する方式が提案されている（特公平４−４７０８６）。
作により掘削機を操作するに際しての前記位置表示部に
ついての考え方を一歩進め、予め位置表示部を作業室内
周壁に設置しておかずに、センサーにより測定した位置
データをコンピュータで処理し、これをケーソン掘削機
に搭載した投影機（プロジェクタ）により作業室周壁内
面（或いはスラブ天井面又はケーソン下部地盤）に投影
して掘削作業を行なう方法を提案することを目的とす
る。
め、本発明は、ニューマチックケーソンにおける作業室
の天井スラブの下面に固定した掘削機走行用レールに沿
って走行する走行フレームの下部に掘削機の旋回フレー
ムを取付け、この旋回フレームに基端部を支軸として俯
仰自在に取付けてある伸縮式掘削アームの先端に備えた
掘削具で地盤掘削を行なうニューマチックケーソン沈下
掘削方法において、掘削機の走行フレームに設けられた
走行位置センサーと、掘削機の旋回フレームに設けられ
た旋回角度センサーとからのそれぞれの検出信号を運転
制御室に設けられたパーソナルコンピュータに入力して
演算処理し、このパーソナルコンピュータからの映像信
号を車載投影機に出力し、この車載投影機により作業室
の周壁内面，天井スラブ，ケーソン下部地盤のいずれか
に周方向に沿って位置表示部を投影表示し、前記位置表
示部を車載監視テレビカメラで映して運転制御室に設置
されたモニタテレビに出力し、このモニタテレビと、天
井スラブの下面に取付けられた掘削機撮影用の固定監視
テレビカメラからの映像信号にもとづき掘削部が映し出
されるモニタテレビを監視しながら運転制御盤を操作し
て掘削機を運転することを特徴とする。
制御室において、掘削機の走行位置センサーと旋回角度
センサーから入力される検出信号を演算処理するパーソ
ナルコンピュータからの信号にもとづき、作業室周壁内
面に投影表示される位置表示部のモニタテレビに映し出
された映像又は、モニタテレビに前記パーソナルコンピ
ュータからの映像信号が直接表示される位置表示部を見
ながら、遠隔操作で掘削機を運転して円滑にニューマチ
ックケーソンを沈下することができる。
参照して説明する。図１〜図１１は本発明の第１実施形
態を示す。まず図３，図４に示すように、ニューマチッ
クケーソン１における作業室２の天井スラブ３の下面
に、平行に延長する一対の掘削機走行用レール４が固定
され、そのレール４に沿って走行する走行フレーム５
に、走行用駆動装置およびブレーキ装置（それぞれ図示
を省略した）が設けられ、かつ走行フレーム５の下部に
旋回用駆動装置（図示を省略した）により旋回される旋
回フレーム６が取付けられ、さらに、第１アーム１６と
これに摺動自在に嵌挿された第２アーム１７とが伸縮用
液圧シリンダーにより連結されて伸縮式掘削アーム８が
構成され、この伸縮式掘削アーム８の基端部は前記旋回
フレーム６に対し横軸により枢着され、また第１アーム
１６の先端側部分と旋回フレーム６とは俯仰用液圧シリ
ンダー２０を介して連結されている。
トからなる掘削具７が横軸２１により枢着され、かつそ
の掘削具７と第２アーム１７とは掘削具回動用液圧シリ
ンダー２２を介して連結され、前記走行フレーム５とこ
れにより支持されている各部分とからなる掘削機２３に
おける旋回フレーム６には、掘削具７による掘削部付近
を撮影する車載監視テレビカメラ１１と、作業室２の周
壁内面９に位置表示部１０を投影する車載投影機（プロ
ジェクタ）２４が取付けられており、また、天井スラブ
３の下面の作業室周壁側に掘削機撮影用の固定監視テレ
ビカメラ１２が設けられている。
制御盤１３および、パーソナルコンピュータ１４とパソ
コン画面１４ａとモニタテレビ６１が設けられ、モニタ
テレビ６１には前記掘削部付近撮影用の車載テレビカメ
ラ１１と作業室２の周壁内面９に位置表示部１０を投影
する投影機（プロジェクタ）２４、および、掘削機撮影
用の固定監視カメラ１２がケーブル２５，２６を介して
接続されている。また、掘削機２３の運転制御部と運転
制御盤１３とはケーブル（図示せず）により接続されて
いる。
ン１の周壁の位置を表示すればどのような表示形式でも
よく、例えば図示のように周方向に等間隔で表示された
多数の縦線と、その縦線に付属する数字記号等を投影表
示する。その他、縦線と文字情報（例えば、東，西，
南，北など）とを組合わせてもよい。
内のモニタテレビ６１により掘削機２３の位置と、作業
室２内の周壁内面９に表示された位置表示部１０と、掘
削具７による掘削部の位置とを確認しながら、運転制御
盤１３を操作してケーソン下部地盤２８を均一に掘削す
る。
は、前記位置表示部１０は、固定表示手段により予め前
記位置表示部１０を周壁内面９等に表示しておくのでは
なく、図１に示すとおり２つのセンサー、つまり、走行
位置センサー３２と旋回角度センサー３３により測定し
た位置データをパーソナルコンピュータ１４で処理し、
その映像信号を掘削機２３に搭載の前記車載投影機（プ
ロジェクタ）２４に出力し、この車載投影機２４により
作業室周壁内面９又は、天井スラブ３の下面或いはケー
ソン下部地盤２８に投影して掘削作業を行うようになっ
ている。
ー３３の具体的構成と、配置態様を図４〜図８によって
説明する。走行位置センサー３２は、掘削機２３が走行
用レール４に沿って前方又は後方のいずれかに、かつど
のくらいの距離移動したかを検知するセンサーであっ
て、この走行位置センサー３２は図６，図７に示すよう
にロータリエンコーダ３４を主要素とし、その入力回転
軸３５とピニオンギア３６の回転軸３７とがフレキシブ
ルカップリング３８を介して連結されている。ピニオン
ギア３６は、掘削機走行用レール４の上方にこれと平行
に設けられたラックギア３９と噛合して回転走行する
（図４参照）。
ケット４０の一端で支持されていると共に、ブラケット
４０の他端が連結されるベース４１は、図４、図７に示
すように掘削機走行用レール４に沿って走行自在な走行
フレーム５の前端部に一体的に設けられている走行支持
体４２の前側面に取付けてある。つまり、間隔をあけて
配設される一対のベース４１の間にラバースプリング４
３が配設され、このラバースプリング４３をブラケット
４０の他端に挿通する支軸４４が貫通しており、ラバー
スプリング４３の外側に当てがう取付け金具４５がベー
ス４１に当てがわれ、取付け金具４５とベース４１を貫
通して固定ねじ４６を走行支持体４２にねじ込むことに
より、各部材が走行支持体４２に締結される。
盤２８の掘削に際して、走行用レール４に沿って前後移
動するとき、それに伴いピニオンギア３６がラックギア
３９と噛合して回転走行し、それによってロータリエン
コーダ３４（つまり、走行位置センサー３２）が掘削機
２３の走行位置を検出し、その信号をパーソナルコンピ
ュータ１４に出力する。
ーソン内のどの方位（旋回角度位置）に位置しているか
を検知するセンサーであって、この旋回角度センサー３
３は図５，図８に示すように旋回位置検出エンコーダ４
７を主要素とし、この旋回位置検出エンコーダ４７が旋
回フレーム６の上方側部に垂直配置で設けられていて、
掘削機２３の旋回と連動して動作し、その旋回位置を検
出する。
うに旋回フレーム６の上面中心に設けられた主軸４８が
走行フレーム５に支承されていて、旋回フレーム６は主
軸４８を介して走行フレーム５に旋回自在に支持されて
いる。主軸４８が設けられる旋回フレーム６の上面に
は、内ば歯車４９が固着されており、この内ば歯車４９
に旋回位置検出エンコーダ４７の入力歯車５０が噛合し
ている。
着構造は任意でよいが、図８に示す例では、内ば歯車４
９の下端面を旋回フレーム上面５７へ溶接で固着し、さ
らに、内ば歯車４９の上端面をスペーサ５１を介して押
さえ板５２で押さえ、かつ固着ボルト５３で固着し、さ
らに、押さえ板５２を長寸の固定ボルト（図示せず）を
用いて旋回フレーム上面５７へ固着するように設けると
よい。
モータ５４、取付けフレーム５５等の部材からなる支持
手段５６によって旋回フレーム上面５７の側縁部に吊下
げ支持されている。旋回位置検出エンコーダ４７の入力
回転軸５８は、フレキシブルカップリング５９を介し
て、かつ旋回駆動モータ５４の連結軸６０により前記入
力歯車５０と連結されている。
盤２８の掘削に際して、内ば歯車４９と一体に旋回移動
するとき、それに伴い入力歯車５０が内ば歯車４９と噛
合して回転旋回し、それによって旋回位置検出エンコー
ダ４７（つまり、旋回角度センサー３３）が掘削機２３
の旋回角度を検出し、その信号をパーソナルコンピュー
タ１４に出力する。
位置センサー３２と旋回角度センサー３３からの信号は
パーソナルコンピュータ１４に入力されたうえ、従来の
ケーソン傾斜角度センサー２９から入力された信号とと
もに演算処理され、その映像信号を掘削機２３の旋回フ
レーム６に搭載の車載投影機２４に出力し、この車載投
影機２４により作業室周壁内面９（または、天井スラブ
面あるいはケーソン下部地盤２８）に図９，図１０に示
すような位置表示部１０と、傾斜角度，方位，掘削量，
ケーソン刃口高さ等のデータ表示３０を例えば＋３，＋
８等の数字記号として投影表示するもので、この投影表
示位置は、掘削機２３の走行移動と旋回移動とケーソン
の傾斜角度に伴って変位する。前記周壁内面９等に表示
の位置表示部１０とデータ表示３０とは、掘削機２３の
旋回フレーム６に搭載の車載監視テレビカメラ１１によ
り撮影して、その信号を運転制御室１５のモニタテレビ
６１に出力する。
映し出された車載監視テレビカメラ１１による位置表示
部１０とデータ表示３０を見ながら、かつ固定監視テレ
ビカメラ１２により掘削状況を見ながら遠隔操作で円滑
に掘削を行うことができる。
バケットに投入され、その排土用バケットはエアロック
装置付きのマテリアルシャフトを通って搬出される。ま
た、前記天井スラブ３には、エアロック装置付きのマン
シャフトが取付けられている（いずれも、図示せず）。
際し、地盤の掘削状況を常に監視し、掘削方向を調節し
ながら掘削しないと図１１に示すようにニューマチック
ケーソン１が傾くおそれがあり、この場合はケーソン下
部地盤２８を図左よりも右側をより多く掘削することに
よりケーソン１の姿勢を垂直に戻すことができ、このよ
うにケーソン１の傾きを監視しながらその傾きを修正す
るようにケーソン下部地盤２８を掘削する。
応するケーソン刃口高さ修正掘削量、等と方位を表示す
べく、本発明の実施の形態では、図に示すようにケーソ
ン傾斜角度センサー（クリノメータ）２９を天井スラブ
３に取付け、このケーソン傾斜角度センサー２９の検出
信号をケーブル３１を介してパーソナルコンピュータ１
４に入力して演算処理し、これにもとづくケーソンの傾
斜角度方位，掘削量，ケーソン刃口高さ等の表示データ
の映像信号を各車載投影機２４に出力し、前述したよう
に図９，図１０に示すとおり方位を示す位置表示部１０
の上にデータ表示３０としての例えば＋３、＋８等の数
字記号を投影する。そして、オペレータはモニタテレビ
６１に映し出された車載監視テレビカメラ１１による位
置表示部１０と、その上のデータ表示３０を見ながら、
かつ固定監視テレビカメラ１２によりモニタテレビ６１
に映し出される掘削状況を見ながら遠隔操作で修正掘削
を行なうことができる。
形態では、走行位置センサー３２と旋回角度センサー３
３との傾斜角度センサー２９からの信号をパーソナルコ
ンピュータ１４で演算処理し、これにもとづく映像信号
を位置表示部１０とデータ表示３０として車載投影機２
４によりそれぞれ作業室周壁内面９等に投影表示した例
が示されているが、この参考例では、位置表示部１０と
データ表示３０を作業室周壁内面９に表示し、これを車
載監視テレビカメラ１１で撮影し、それをモニタテレビ
６１に映し出すのに代えて、前記位置表示部１０とデー
タ表示３０とをモニタテレビ６１に直接映し出し、オペ
レータはこのモニタテレビ６１に映し出された位置表示
部１０とデータ表示３０を見ながら、かつ固定監視テレ
ビカメラ１２によりモニタテレビ６１に映し出される掘
削状況を見ながら遠隔操作で円滑に掘削を行うことがで
きる例を示している。
するニューマチックケーソンまたは、４角形横断面の作
業室を有するニューマチックケーソンの何れにも実施す
ることができる。また、前記掘削具７としては、掘削バ
ケットに代えて回転掘削具その他の任意型式の掘削具を
使用してもよい。
による色分け表示部であってもよく、また、位置表示部
１０とデータ表示３０をケーソン作業室の天井面又はケ
ーソン下部地盤２８に投影表示してもよい。前述のよう
に、本発明の実施形態によると、位置表示部１０は作業
室周壁内面９などに投影表示によって現出されるもので
あるから、オペレータによる遠隔操作で任意にその表示
位置や表示内容を変更できて、操作性が向上するという
利点がある。
オペレータは地上の運転制御室において、パーソナルコ
ンピュータの演算処理にもとづいてモニターテレビ画面
に映し出される掘削機における掘削具の位置と、作業室
の周壁内面に投影表示された位置表示部を確認しながら
運転制御盤を操作して、ケーソン下部地盤を掘削するこ
とができ、そのため、ケーソン下部地盤を熟練を要する
ことなく、容易にかつ安全に高能率で均一に掘削するこ
とができる効果が得られる。特に本発明では、投影機に
より、ケーソン内壁内面等へ位置表示部を投影し、また
はモニタテレビ画面に位置表示部を投影するので、次の
効果がある。表示形式が自由に変えられる。つまり、
数字、文字、記号、色など自由な形式で、また、組み合
わせても表示が可能である。更に、ケーソンの掘削方法
として傾斜を修整する場合、先行している部分を掘らず
に、残しておく方法がある。この様な時にも、残す部分
だけ表示形式を変えて、注意を促す事もできる。画像
が見易い。つまり、壁面にペンキなどで表示を書いた場
合、泥の付着などにより汚れて見難くなるが、投影画像
であるためこの心配がない。作業室内が照明などの関係
で周囲が暗くても、明るい画像で投影するため見易い。
ュ−タ−と機器との接続を示す説明図である。
断面図である。
る。
平面説明図である。
配置を示す平面説明図である。
を示す作業室内の縦断側面図である。
の縦断側面図である。
す説明図である。
機器との接続を示す説明図である。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 ニューマチックケーソンにおける作業室
の天井スラブの下面に固定した掘削機走行用レールに沿
って走行する走行フレームの下部に掘削機の旋回フレー
ムを取付け、この旋回フレームに基端部を支軸として俯
仰自在に取付けてある伸縮式掘削アームの先端に備えた
掘削具で地盤掘削を行なうニューマチックケーソン沈下
掘削方法において、掘削機に設けられた走行位置センサ
ー及び旋回角度センサーからのそれぞれの検出信号を運
転制御室に設けられたパーソナルコンピュータに入力し
て演算処理し、このパーソナルコンピュータからの映像
信号を車載投影機に出力し、この車載投影機により作業
室の周壁内面，天井スラブ，ケーソン下部地盤のいずれ
かに周方向に沿って位置表示部を投影表示し、前記位置
表示部を車載監視テレビカメラで映して運転制御室に設
置されたモニタテレビに出力し、このモニタテレビと、
天井スラブに取付けられた掘削機撮影用の固定監視テレ
ビカメラからの映像信号にもとづき掘削部が映し出され
るモニタテレビとを監視しながら運転制御盤を操作して
掘削機を運転することを特徴とするニューマチックケー
ソン沈下掘削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9336650A JP3056157B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | ニューマチックケーソン沈下掘削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9336650A JP3056157B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | ニューマチックケーソン沈下掘削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11152754A JPH11152754A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3056157B2 true JP3056157B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=18301368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9336650A Expired - Lifetime JP3056157B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | ニューマチックケーソン沈下掘削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3056157B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363996A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Taisei Corp | ニューマチックケーソン工法における天井走行式縦孔削岩機の削孔位置決め制御方法および削孔方法 |
| JP3908747B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2007-04-25 | 株式会社白石 | ニューマチックケーソン工法における艤装設備 |
| CN100347381C (zh) * | 2005-04-14 | 2007-11-07 | 上海交通大学 | 气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统 |
| JP6826914B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-02-10 | 鹿島建設株式会社 | ケーソンの沈設時の傾斜抑制方法 |
-
1997
- 1997-11-21 JP JP9336650A patent/JP3056157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11152754A (ja) | 1999-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6730279B2 (ja) | 表示システム及び建設機械 | |
| CN107406035B (zh) | 工程作业机械 | |
| EP2570556B1 (en) | Device for monitoring area around work machine | |
| JP5908500B2 (ja) | ショベルの画像表示装置 | |
| WO2017138552A1 (ja) | ショベル | |
| US6470606B1 (en) | Vehicle having apparatus for monitoring forward portion of blade and method of monitoring forward portion of blade | |
| JP2005163370A (ja) | 建設機械の画像表示装置 | |
| JP2008144379A (ja) | 遠隔操縦作業機の画像処理システム | |
| JP2016194237A (ja) | 作業機械 | |
| JPWO2020090985A1 (ja) | 表示制御システムおよび表示制御方法 | |
| KR19990007582A (ko) | 교통감시용 차량 | |
| JP3056157B2 (ja) | ニューマチックケーソン沈下掘削方法 | |
| WO2019181159A1 (ja) | 建設機械 | |
| JP2005188160A (ja) | 旋回式作業車両の後方視野表示装置 | |
| JP3056156B2 (ja) | ニューマチックケーソン沈下掘削方法及び掘削設備 | |
| JP2628004B2 (ja) | 掘削装置の遠隔操作システム | |
| JPH02225729A (ja) | パワーショベルの掘削負荷モニター装置 | |
| KR200262917Y1 (ko) | 굴삭기의굴삭깊이측정장치 | |
| JPH01137017A (ja) | ニューマチックケーソン工法における掘削装置の運転制御装置 | |
| JP2963959B2 (ja) | 中継アンテナ装置 | |
| CN219800023U (zh) | 挖掘机远程控制系统 | |
| JPH0768708B2 (ja) | ニューマチックケーソンの沈設方法 | |
| JPH0820975A (ja) | 建設機械の監視装置 | |
| JPH0447086B2 (ja) | ||
| JP2943082B2 (ja) | ケーソン内部地盤の自動掘削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080414 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080414 Year of fee payment: 8 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080414 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |