JP7330008B2 - 掘削管理装置および方法 - Google Patents
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図4に示すように、まず、ステップS1において、三次元計測装置1、撮影装置2、データ転送装置3を作業室22内に設置し、視認装置4を天井走行ショベル28の操作室に設置する。
2 撮影装置
3 データ転送装置
4 視認装置(演算手段)
5 二軸の傾斜計
6,10,15 演算装置
7 三次元スキャナ(形状計測手段)
8,12,14 耐圧保護容器
9 慣性計測装置(位置姿勢計測手段)
11 監視カメラ(撮影手段)
13 ルーター
16 モニタ(表示手段)
17 トータルステーション
18 プリズム
20 ケーソン
22 作業室
24 天井
26 レール
28 天井走行ショベル(掘削手段)
30 天井スラブ
100 掘削管理装置
Claims (5)
- 掘削手段による掘削を管理するための装置であって、
管理対象物の3次元形状データを複数の計測点について取得して管理対象物の位置と形状を計測する形状計測手段と、管理対象物の映像を撮影する撮影手段と、取得した3次元形状データに基づいて管理対象物における掘削状況を判定し、この判定結果に基づいて、掘削状況を示す情報を管理対象物の映像に重ね合わせるための画像を作成する演算手段と、作成した画像と管理対象物の映像を重ね合わせて可視化表示する表示手段とを備え、
前記演算手段は、掘削高さの閾値を設定するとともに、前記閾値を基準にして所定の高さごとに前記計測点の高さを分類し、分類した高さに応じて前記計測点に色情報を付与した高さデータを出力し、この高さデータを前記掘削状況を示す情報として用いることを特徴とする掘削管理装置。 - 前記所定の高さが5cmであることを特徴とする請求項1に記載の掘削管理装置。
- 掘削手段の位置および姿勢を計測する位置姿勢計測手段をさらに備え、表示手段は、作成した画像と管理対象物の映像を重ね合わせて可視化表示するとともに、計測した掘削手段の位置および姿勢を示す情報を可視化表示することを特徴とする請求項1または2に記載の掘削管理装置。
- 掘削手段による掘削を管理するための方法であって、
管理対象物の3次元形状データを複数の計測点について取得して管理対象物の位置と形状を計測する形状計測ステップと、管理対象物の映像を撮影する撮影ステップと、取得した3次元形状データに基づいて管理対象物における掘削状況を判定し、この判定結果に基づいて、掘削状況を示す情報を管理対象物の映像に重ね合わせるための画像を作成する画像作成ステップと、作成した画像と管理対象物の映像を重ね合わせて可視化表示する可視化表示ステップとを備え、
前記画像作成ステップは、掘削高さの閾値を設定するとともに、前記閾値を基準にして所定の高さごとに前記計測点の高さを分類し、分類した高さに応じて前記計測点に色情報を付与した高さデータを出力し、この高さデータを前記掘削状況を示す情報として用いることを特徴とする掘削管理方法。 - 掘削手段の位置および姿勢を計測するステップをさらに備え、作成した画像と管理対象物の映像を重ね合わせて可視化表示するとともに、計測した掘削手段の位置および姿勢を示す情報を可視化表示することを特徴とする請求項4に記載の掘削管理方法。
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