JPH02133241A - 運転操作技術判別型車両特性制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両の運転者の運転の巧拙やその車両に対
する慣れ不慣れ等の特性を認識する装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 近年の車両は、高速走行時の余裕を確保し、かつ運転を
楽しみ得るように、高出力、高性能化して来ており、こ
のような高性能車は、その高出力ゆえアクセルペダルの
踏込み操作に対する加速応答が極めて機敏である。

（発明が解決しようとする課題） しかして、かかる高性能車でも、初心車等の運転がへた
な運転者や、その車両に不慣れな運転者が運転する場合
があり、このような場合には、その車両の加速応答が過
激に惑じられて運転者が不安を感じ、また、運転がしに
くく操作を誤るおそれがあるので、車両が自動的にその
加速応答を緩やかなものとすることが望ましい。

しかしながら、従来は上述の如き運転者の特性を認識す
る手段がなく、それゆえ運転著特性に応じて車両の加速
応答を自動的に変更することは行い得なかった。

ところで、運転がへたな、あるいはその車両に不慣れな
運転者は一般に、ブレーキペダルやクラッチペダルの操
作に際しペダル踏量の一定範囲を素早く通過することが
できない。

すなわち、例えばブレーキペダルを踏込むと、第７図（
ａ）に示す如く踏始めの０〜ｂ間の踏量に遊びがあり、
ｃ　−ｄ間の踏量の、弱いブレーキをかける場合に、運
転が巧みな運転者やその車両に慣れた運転者は無意識の
内にその遊びの範囲を感知して、第７図（ｂ）中実線で
示す如く、その範囲を素早く通過し、目的のブレーキ力
が得られる踏量まで短時間で踏込むが、運転がへたな運
転者やその車両に不慣れな運転者は、踏過ぎると急ブレ
ーキになることから第７図（ｂ）中破線で示す如く、遊
びの範囲を素早く通過することができず、目的のブレー
キ力が得られるまでに時間がかかる。

また例えばクラッチペダルを一杯に踏込んだ後戻すと、
第８図（ａ）に示す如く、戻し始めのＭＡＸ〜ｅ間の踏
量に遊びがあり、さらにクラッチディスクを押圧するプ
レッシャプレートの移動開始踏量ｅから半クラッチが始
まる踏量ｇまでの間にもクラッチ締結に関係のない範囲
があって、クラッチを繋ぐ場合に、運転が巧い運転者や
その車両に慣れた運転者は、第８図（ｂ）に実線で示す
如く、それらの遊びの範囲やクラッチ締結に関係ない範
囲を素早く通過し、半クラッチとなるｇ−ｈの踏量範囲
まで短時間でペダルを戻すが、運転がへたな運転者やそ
の車両に不慣れな運転者は、急に戻すとエンジンが停止
したり急発進したりすることから第８図（ｂ）中破線で
示す如く、それら遊びの範囲やクラッチ締結に関係のな
い範囲を素早く通過することができず、クラッチを繋ぐ
までに時間がかかる。

この発明は、上述の如きペダル操作の相異に鑑みてなさ
れたもので、従来は認識し得なかった運転者の特性を運
転操作用ペダルの踏量の変化時間に基づき認識すること
により先に述べた課題を有利に解決した装置を提供する
ものである。

（課題を解決するための手段） この発明の運転者特性認識装置は、第１図にその概念を
示す如く、 車両の運転操作手段の操作量を検出する操作量検出手段
と、 検出された操作量の変化特性に応じて運転者の特性を判
定する運転者特性判定手段と、を具えてなるものである
。

（作　用） かかる装置にあっては、操作量検出手段は、例えばブレ
ーキペダルやクラッチペダル等の運転操作用ペダルの踏
量その他を検出し、運転者特性判定手段は、操作量検出
手段が検出した操作量の変化特性に基づき、例えば、上
記ペダル踏量の変化の所要時間が所定値を越えた場合等
に、運転者が、運転がへたな運転者あるいは不慣れな運
転者であると判定する。

従ってこの装置によれば、運転者の運転の巧拙や車両に
対する慣れ不慣れ等の特性を認識することができ、ひい
ては、その結果に基づき、運転がへたなあるいは車両に
不慣れな場合に、例えばエンジン出力を低めたりするこ
とにより、アクセルペダルの踏込み操作に対する車両の
加速応答を自動的に緩やかならしめることができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第２図はこの発明の運転者特性認識装置の一実施例の装
置を搭載した車両の駆動系および制動系を示す構成図で
あり、図中１は高出力のエンジン、２はマニュアル変速
Ｌ　３はディファレンシャルギヤ、４は駆動車輪として
の後輪、５は従動車輪としての前輪をそれぞれ示す。

エンジンｌは、第１の運転操作手段としてのアクセルペ
ダル６の操作をリンク機構７を介し伝達されて開閉作動
する主スロツトルバルブ８により吸入空気量を調節され
て、アクセルペダル６の踏量に応じた出力で運転し、ま
た、マニュアル変速機２は、クラッチペダル９の踏量に
応じて油圧装置ｌＯにより駆動される図示しないプレッ
シャプレートの移動に基づき図示しないクラッチディス
クを解放・押圧することにて動力を断接するクラッチ機
構１１を通じてエンジン出力回転を人力し、その入力回
転を増減速してディファレンシャルギャ３を介し後輪４
にもたらし、当該車両を走行させる。

一方、前輪５および後輪４はそれぞれブレーキ作動装置
１２を具えており、これらのブレーキ作動装置１２は、
第２の運転操作手段としてのブレーキペダル１３の踏量
に応じてブレーキマスクシリンダ１４から供給されるブ
レーキ圧ＰＲにより前輪５および後輪４を制動する。

またここにおけるエンジン１は、主スロツトルバルブ８
とタンデムに副スロツトルバルブ１５ヲ具えており、こ
の副スロツトルバルブ１５は、アクセルペダル６とは別
個に、モータ作動の副スロツトルアクチュエータ１６に
より駆動されて開閉作動し、エンジン１の出力を調ｆｆ
ｆｆする。

かかる副スロツトルバルブ１５の作動を制御すべくここ
における車両はさらにエンジン出力制御用コンピュータ
１７を具えており、このコンピュータ１７は、クラッチ
ペダル９の踏量Ｓｃを検出するタラッチベダルセンサＩ
８からの信号と、ブレーキペダル１３の踏量ｓｂを検出
するブレーキペダルセンサ１９からの信号とをインタフ
ェース（１／Ｆ）２０を介し中央処理ユニッｌ−（ＣＰ
Ｕ）２１内に取込み、メモリ２２内にあらかじめ書込ま
れた処理プログラムに従って、運転者特性の認識と、そ
の認識結果に基づく制御とを行う。

第３図はブレーキペダルの操作に関する所要時間を計測
するためのプログラムを示しており、図中ステップ３１
では、ＣＰ［Ｉ２１内に取込んだブレーキペダル踏ｚｓ
ｂが、第７図（ａ）に示す遊び中の所定量ａを越えてい
るか否か、すなわちブレーキペダル１３が踏込まれてい
るか否かを判断し、踏込まれていれば（Ｓｂ＞　ａ　）
　、ステップ３２でフラグＰａを１にセットした後ステ
ップ３３へ進む。

ステップ３３では、ペダル踏１ｓｂが第７図（ａ）に示
す弱いブレーキのかかり始め付近に設定した所定、ｌｃ
を越えたか否かを判断し、越えていれば（ｓｂ＞　ｃ　
）　、ステップ３４でフラグＦｂを１にセットした後ス
テップ３５へ進む一方、越えていなければ（Ｓｂ≦Ｃ）
ステップ３４をスキップする。

ステップ３５では、フラグＦａがＦａ＝１で、かつフラ
グＦｂがＦｂ＝Ｏであるか否かを判断し、Ｆａ＝１かつ
Ｆｂ＝Ｏであればステップ２６でタイマ値ＴＭ、をカウ
ントする一方、Ｆａ＝１かつｐｂ＝ｏでなければステッ
プ２６をスキップする。

これらステップ３１〜３６により、ブレーキペダル踏量
ｓｂがａからＣまで変化するのに要した時間を計測して
タイマ値ＴＭ、　とすることができ、その後はステップ
３７へ進む。

ステップ３７では、ペダル踏１ｓｂが、第７図（ａ）に
示す、弱いブレーキとなる踏量の上限として設定した所
定ｌｄを越えたか否かを判断し、越えていれば（Ｓｂ＞
ｄ）、ステップ３８でフラグＦｃを１にセットした後こ
のプログラムを終了する一方、越えていなければ（Ｓｂ
≦ｄ）ステップ３８をスキップする。これらステップ３
７．３８により弱いブレーキをかけた場合以外はＦｃ＝
１となる。

この一方、ステップ３１でブレーキペダル１３が踏込ま
れていない場合（ｓｂ≦ａ）には、ステップ３９へ進ん
で、フラグＦａ、　ＦｂおよびＦｃをチエツクし、Ｆａ
＝１かつＦｂ＝１かつＦｃ＝Ｏであればステップ４０を
選択する一方、そうでなければステップ４ｏをスキップ
する。このステップ３９により、弱いブレーキをかけた
場合のみステップ４０を実行する。

尚ここで、通常以上の強さのブレーキをかけた場合を除
外したのは、通常以上の強さのブレーキの操作時は、運
転者の特性のいかんにかかわらず、危険回避のため素早
くブレーキペダルを踏込むからである。

ステップ４０では、次式により、計測したへ回分のタイ
マ値ＴＭ、の移動平均値Ｔｂを求める。

そしてその後のステップ４１では、フラグＰａ、　Ｆｂ
。

Ｆｃおよびタイマ値Ｔ１．ｌＩをリセットして次回の計
測に備え、しかる後このプログラムを終了する。

かかるプログラムの実行により、コンピュータ１７は、
第７図（ｂ）に示す如き、弱いブレーキをかける際にペ
ダル踏１ｓｂが所定範囲ａ　−ｃ間を通過するのに要す
る時間Ｔｂを計測することができる。

第４図はクラッチペダルの操作に関する所要時間を計測
するためのプログラムを示しており、図中ステップ５１
では、ＣＰ［Ｉ２１内に取込んだクラッチペダル踏量Ｓ
ｃが第８図（ａ）に示す戻し始めの遊びが終了する所定
ＰＪｅを越えているか否か、すなわちクラッチペダル９
が一杯に踏込まれているか否かを判断し、−杯に踏込ま
れていれば（Ｓｃ＞　ｅ　）、ステップ５２でフラグＦ
ｄを１にセットした後ステップ５３へ進む一方、−杯に
踏込まれていない場合（Ｓｃ≦ｅ）にはステップ５２を
スキップする。

ステップ５３では、ペダル踏量Ｓｃが第８図（ａ）に示
す半クラッチが始まる少し前に設定した所定値ｆより大
きいか否かを判断し、大きければ（Ｓｃ＞ｆ）、ステッ
プ５４へ進んでフラグＦｄがＰｄ＝１か否かを判断する
。そしてこの結果、Ｆｄ＝１であればクラッチペダル９
が一度踏込まれて戻る途中であるのでステップ５５でタ
イマ値Ｔ、４２をカウントした後このプログラムを終了
する一方、Ｆｄ＝１でなければ踏込み途中であるのでス
テップ５５をスキップする。また、ステップ５３でペダ
ル踏４１Ｓｃが所定値ｆより大きくなければ（Ｓｅ５「
）、ステップ５６へ進む。

これらステップ５１〜５５により、クラッチペダル踏量
Ｓｃがｅからｆまで変化するのに要した時間を計測して
タイマ値ＴＭＺとすることができる。

ステップ５６では、フラグＦｄがＰｄ＝１か否かを判断
し、Ｆｄ＝１であれば、クラッチペダル９が一度踏込ま
れて戻る途中か戻ったものであるのでステップ５７を選
択し、Ｐｄ＝１でなければ踏込まれていないか踏込み途
中であるのでステップ５７をスキップする。

ステップ５７では、次式により、計測したへ回分のタイ
マ値ＴＭｚの移動平均値Ｔｃを求める。

そしてその後のステップ５８では、フラグＦｄおよびタ
イマ値ＴＨ２をリセットして次回の計測に備え、しかる
後このプログラムを終了する。

かかるプログラムの実行により、コンピュータ１７は第
８図（ｂ）に示す如き、クラッチを繋ぐ際にペダル踏量
Ｓｃが所定範囲ｅ　−ｆ間を通過するのに要する時間Ｔ
ｃを計測することができる。

第５図は、計測した所要時間Ｔｂ、　Ｔｃに基づき運転
者特性を判定するためのプログラムを示しており９図中
ステップ６１では、所要時間Ｔｂが、通常程度のうまさ
あるいはその車両に対する慣れ度合の平均的運転者につ
いてあらかじめ計測した所定時間Ｘよりも長いか（Ｔｂ
＞　ｘ　）　、又は所要時間Ｔｃが、これも上記平均的
運転者についてあらかじめ計測した所定時間ｙよりも長
いか（Ｔｃ＞　ｙ　）　、それらのいずれでもないか（
Ｔｂ≦ＸかつＴｃ≦ｙ）を判断し、Ｔｂ＞ｘ又はＴｃ＞
ｙであれば、運転者が、初心者等であって運転がへたな
者か、もしくはその車両に不慣れな者であると判定して
、ステップ６２で出力制御フラグＦｅを１にセットした
後のこのプログラムを終了する。また上記判断の結果、
Ｔｂ≦ＸかつＴｃ≦ｙであれば、ブレーキ、クラッチい
ずれのペダルも操作が素早いので、運転者が、通常以上
に運転が巧みな運転者もしくはその車両に慣れた運転者
であると判定して、ステップ６３で出力制御フラグＦｅ
をＯとした後このプログラムを終了する。

かかるプログラムの実行により、ｊンピュータ１７は、
ペダル操作の所要時間Ｔｂ、　Ｔｃに基づき運転者特性
を認識することができ、コンピュータ１７はさらに、こ
の認識結果に基づき第６図に示すエンジン出力制御プロ
グラムを実行する。

図中ステップ７１では、上記出力制御フラグｐ（３がＦ
ｅ＝１か否かを判断し、Ｆｅ＝１であれば、運転者が、
運転がへたもしくはその車両に不慣れな者であるので、
ステップ７２へ進んで、副スロツトルアクチュエータ１
６に副スロツトルバルブ１５を若干間じるよう信号を出
力し、これによってエンジン１の出力を、アクセルペダ
ル６の踏量の全域に亘って絞る。また、Ｆｅ＝Ｏであれ
ば、運転者が、ｉ■転が巧みもしくはその車両に慣れた
運転者であるので、ステップ７３へ進んで副スロツトル
アクチュエータ１６に副スロツトルバルブ１５を全開に
するよう信号を出力し、これによってエンジンｌの出力
を高出力のままとする。

従って、上記実施例の装置によれば、ペダル操作の相異
から運転者の特性を認識することができ、さらにその結
果に基づき、運転者が、運転がへたもしくはその車両に
不慣れな者の場合にエンジン出力を絞って、アクセルペ
ダル６の踏込み操作に対する車両の加速応答を自動的に
緩やかならしめ、安全性を向上させることができる。

以上図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に
限定されるものでなく、例えば、ターボチャージャーや
スーパーチャージャーの如き過給器付きのエンジンに対
しては、それらの過給圧を引下げることによりエンジン
出力を絞るようにしても良い。

また自動変速機搭載車両に対しては、その変速特性を、
比較的低車速で早目に変速する特性として、アクセルペ
ダルの踏込み操作に対する車両の加速応答を緩やかなら
しめても良い。

（発明の効果） かくしてこの発明の運転者特性認識装置によれば、運転
者の運転の巧拙や車両に対する慣れ不慣れ等の特性を認
識することができ、ひいては、その結果に基づき、運転
がへたなあるいは車両に不慣れな場合に、例えばエンジ
ン出力を低めたりすることにより、アクセルペダルの踏
込み操作に対する加速応答を自動的に緩やかならしめる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の運転者特性認識装置の概念図、 第２図はこの発明の一実施例の装置を搭載した車両の駆
動系および制動系を示す構成図、第３図乃至第５図は上
記車両のエンジン出力制御用コンピュータが実行する運
転者特性認識のためのプログラムを示すフローチャート
、第６図は上記エンジン出力制御用コンピュータが実行
するエンジン出力制御のためのプログラムを示すフロー
チャート、 第７図（ａ）はブレーキペダル踏量とブレーキ力との関
係を示す特性図、 第７図（ｂ）は弱いブレーキをかける場合のブレーキペ
ダル踏量の変化状態を示すタイムチャート、第８図（ａ
）はクラッチペダル踏量とクラッチプレッシャプレート
の移動量との関係を示す特性図、第８図（ｂ）はクラッ
チを繋ぐ場合のクラッチペダル踏量の変化状態を示すタ
イムチャートである。 ｌ・・・エンジン ２・・・マニュアル変速機 ４・・・後輪 ５・・・前輪 ６・・・アクセルペダル ８・・・主スロツトルバルブ ９・・・クラッチペダル（第１の運転操作手段）１１・
・・クラッチ機構 １２・・？ブレーキ作動装置 １３・・・ブレーキペダル（第２の運転操作手段）１５
・・・副スロツトルバルブ １６・・・副スロツトルアクチュエータ１７・・・エン
ジン出力制御用コンピュータ１８・・・クラッチペダル
センサ １９・・・ブレーキベダルセンサ 第４図 第５図゛ 第６図 第７図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の運転操作手段の操作量を検出する操作量検出
   手段と、 検出された操作量の変化特性に応じて運転者の特性を判
   定する運転者特性判定手段と、を具えてなる運転者特性
   認識装置。 ２、車両の運転操作用ペダルの踏量を検出するペダル踏
   量検出手段と、 検出された踏量が所定位置から所定量変化するのに要す
   る時間を計測する所要時間計測手段と、計測された所要
   時間に基づき運転者の特性を判定する運転者特性判定手
   段と、を具えてなる運転者特性認識装置。