JPH0213322B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213322B2 JPH0213322B2 JP56101314A JP10131481A JPH0213322B2 JP H0213322 B2 JPH0213322 B2 JP H0213322B2 JP 56101314 A JP56101314 A JP 56101314A JP 10131481 A JP10131481 A JP 10131481A JP H0213322 B2 JPH0213322 B2 JP H0213322B2
- Authority
- JP
- Japan
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- variable data
- press
- signal
- section
- machine tool
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばプレス等のごとき工作機械
の制御を行なうマイクロコンピユータに関し、詳
しくは工作機械のフエールセーフを確実にした工
作機械における制御装置に関する。
の制御を行なうマイクロコンピユータに関し、詳
しくは工作機械のフエールセーフを確実にした工
作機械における制御装置に関する。
プレス等のごとき工作機械においては、いかな
る故障であつても大事故につながるおそれがある
ため、従来は主として、リレーによるシーケンス
制御または論理回路による制御あるいは、マイク
ロコンピユータによるシステムの２重化によつて
安全性を図つてきた。
る故障であつても大事故につながるおそれがある
ため、従来は主として、リレーによるシーケンス
制御または論理回路による制御あるいは、マイク
ロコンピユータによるシステムの２重化によつて
安全性を図つてきた。
しかしながら、リレーシーケンス制御または論
理回路による制御においては、その機能の変更お
よび追加のためには、ハードウエアの変更に伴
い、配線および基盤等をも変更する必要があり、
手間のかかる作業であつた。
理回路による制御においては、その機能の変更お
よび追加のためには、ハードウエアの変更に伴
い、配線および基盤等をも変更する必要があり、
手間のかかる作業であつた。
また、マイクロコンピユータによるシステムの
二重化による方式では、一方のシステムが故障し
た場合には、他のシステムが作動することによつ
て正常な状態を保持するものであるが、万一、両
システムが故障した場合またはバツクアツプの切
り替えが作動しないような場合においては、シス
テムダウンを起こし、もつて工作機械が停止しな
い等の事故の要因ともなり得る。
二重化による方式では、一方のシステムが故障し
た場合には、他のシステムが作動することによつ
て正常な状態を保持するものであるが、万一、両
システムが故障した場合またはバツクアツプの切
り替えが作動しないような場合においては、シス
テムダウンを起こし、もつて工作機械が停止しな
い等の事故の要因ともなり得る。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、工作機械のフエールセー
フを確実にすることである。
の目的とするところは、工作機械のフエールセー
フを確実にすることである。
以下、図を用いてこの発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図はこの発明の実施例を示すもので、工作
機械をプレス１とし、該プレス１を制御するマイ
クロコンピユータが２台の場合を例とし、一方を
Ａ系，他方をＢ系としている。
機械をプレス１とし、該プレス１を制御するマイ
クロコンピユータが２台の場合を例とし、一方を
Ａ系，他方をＢ系としている。
第１図において、３―Ａ，５―Ａ，７―Ａ，９
―Ａ，１１―Ａは、それぞれＡ系のマイクロコン
ピユータのCPU，プログラムを記憶したROM
（Read Only Memory），データの一時記憶用の
RAM（Random Access Memory）、プレス１か
らの信号を入力する入力ポート，プレス１に信号
を出力する出力ポートである。一方、３―Ｂ，５
―Ｂ，７―Ｂ，９―Ｂ，１１―Ｂは、それぞれＢ
系のマイクロコンピユータのCPU，プログラム
を記憶したROM，データの一時記憶用のRAM，
プレス１からの信号を入力する入力ポート，プレ
ス１に信号を出力する出力ポートである。
―Ａ，１１―Ａは、それぞれＡ系のマイクロコン
ピユータのCPU，プログラムを記憶したROM
（Read Only Memory），データの一時記憶用の
RAM（Random Access Memory）、プレス１か
らの信号を入力する入力ポート，プレス１に信号
を出力する出力ポートである。一方、３―Ｂ，５
―Ｂ，７―Ｂ，９―Ｂ，１１―Ｂは、それぞれＢ
系のマイクロコンピユータのCPU，プログラム
を記憶したROM，データの一時記憶用のRAM，
プレス１からの信号を入力する入力ポート，プレ
ス１に信号を出力する出力ポートである。
また、１３はＡ系およびＢ系のマイクロコンピ
ユータがプログラムの命令を実行するごとに変わ
るデータ順列を構成するＡ系およびＢ系の変数デ
ータを示す変数データ信号１５および１７を入力
とし比較判定して、その判定信号１９をプレス１
の交流結合ドライバー部（以下単に「ドライバー
部」と呼ぶ）２１に印加するコンパレータ部であ
る。
ユータがプログラムの命令を実行するごとに変わ
るデータ順列を構成するＡ系およびＢ系の変数デ
ータを示す変数データ信号１５および１７を入力
とし比較判定して、その判定信号１９をプレス１
の交流結合ドライバー部（以下単に「ドライバー
部」と呼ぶ）２１に印加するコンパレータ部であ
る。
ドライバー部２１は、コンパレータ部１３から
入力される判定信号（パルス信号）１９をトラン
ジスタの増幅回路等により増幅すると共にトラン
ス等により所定の電圧に誘起し、かつ平滑整流回
路により整流した直流を出力する機能を有するも
ので、その出力は、入力されるパルス信号（判定
信号）の周波数が下ると減少するものである。し
たがつて、所定の出力を得るには、所定の周波数
のパルス信号の入力が必要なものである。２３は
Ａ系およびＢ系のマイクロコンピユータのデータ
交換を行なうための転送部である。
入力される判定信号（パルス信号）１９をトラン
ジスタの増幅回路等により増幅すると共にトラン
ス等により所定の電圧に誘起し、かつ平滑整流回
路により整流した直流を出力する機能を有するも
ので、その出力は、入力されるパルス信号（判定
信号）の周波数が下ると減少するものである。し
たがつて、所定の出力を得るには、所定の周波数
のパルス信号の入力が必要なものである。２３は
Ａ系およびＢ系のマイクロコンピユータのデータ
交換を行なうための転送部である。
プレス１は、前記コンパレータ部１３からの判
定信号１９を入力とし、例えばプレスのクラツ
チ・ブレーキ用のソレノイドバルブ２５を駆動す
る前記ドライバー部２１と、該ソレノイドバルブ
２５への電圧および電流を検出してその信号をＡ
系およびＢ系の入力ポート９―Ａおよび９―Ｂに
印加する電圧電流検出部２７と、プレス１の各種
制御を行なう機械側素子（スイツチ，ランプ，ア
クチユエータ等）２９と、プレス１の操作パネル
３１を有する。
定信号１９を入力とし、例えばプレスのクラツ
チ・ブレーキ用のソレノイドバルブ２５を駆動す
る前記ドライバー部２１と、該ソレノイドバルブ
２５への電圧および電流を検出してその信号をＡ
系およびＢ系の入力ポート９―Ａおよび９―Ｂに
印加する電圧電流検出部２７と、プレス１の各種
制御を行なう機械側素子（スイツチ，ランプ，ア
クチユエータ等）２９と、プレス１の操作パネル
３１を有する。
第２図〜第４図は、第１図に示した実施例のフ
ローチヤートを示したもので、第２図はＡ系およ
びＢ系のマイクロコンピユータの一連の処理過
程，第３図はプレス運転中処理の詳細，第４図は
変数データ処理の詳細である。
ローチヤートを示したもので、第２図はＡ系およ
びＢ系のマイクロコンピユータの一連の処理過
程，第３図はプレス運転中処理の詳細，第４図は
変数データ処理の詳細である。
第５図は、プレス運転中処理時のタイミングチ
ヤートを示したもので、(A)はＡ系の出力ポート１
１―Ａからコンパレータ部１３に印加される変数
データ信号１５，(B)はＢ系の出力ポート１１―Ｂ
からコンパレータ部１３に印加される変数データ
信号１７，(C)はコンパレータ部１３からの判定信
号１９，(D)ドライバー部２１の出力信号，(E)はソ
レノイドバルブ２５の動作波形である。なお、判
定信号１９はハイレベル(H)の時が変数データ信号
１５および１７が不一致の状態を示す。
ヤートを示したもので、(A)はＡ系の出力ポート１
１―Ａからコンパレータ部１３に印加される変数
データ信号１５，(B)はＢ系の出力ポート１１―Ｂ
からコンパレータ部１３に印加される変数データ
信号１７，(C)はコンパレータ部１３からの判定信
号１９，(D)ドライバー部２１の出力信号，(E)はソ
レノイドバルブ２５の動作波形である。なお、判
定信号１９はハイレベル(H)の時が変数データ信号
１５および１７が不一致の状態を示す。
以上、説明した図面と共に、この実施例の動作
について説明する。
について説明する。
電源が投入されマイクロコンピユータが処理を
開始すると各種初期設定１０１がなされ、プレス
１からのプレス圧力等の情報によつてプレス停止
中の処理１０３が行なわれ、ステツプ105で各種
起動条件がチエツクされて、それが満足すると操
作パネル３１からの起動信号によつてプレス１の
起動が開始される。
開始すると各種初期設定１０１がなされ、プレス
１からのプレス圧力等の情報によつてプレス停止
中の処理１０３が行なわれ、ステツプ105で各種
起動条件がチエツクされて、それが満足すると操
作パネル３１からの起動信号によつてプレス１の
起動が開始される。
該起動信号が印加されると、ステツプ107でコ
ンパレータ部１３に印加するRAM７―Ａおよび
７―Ｂに記憶されている変数データのクリアが行
なわれ、ステツプ108により２つの系のうち一方
のみを（この実施例ではＢ系）プレス運転中処理
に入る時間を一定時間（Td）だけ遅らせる。プ
レス１の動作中においては、Ａ系およびＢ系のマ
イクロコンピユータの命令実行のタイミングとし
て、プレス１の駆動が停止するまで上記位相差
Tdを持ち、周期して命令が実行される。
ンパレータ部１３に印加するRAM７―Ａおよび
７―Ｂに記憶されている変数データのクリアが行
なわれ、ステツプ108により２つの系のうち一方
のみを（この実施例ではＢ系）プレス運転中処理
に入る時間を一定時間（Td）だけ遅らせる。プ
レス１の動作中においては、Ａ系およびＢ系のマ
イクロコンピユータの命令実行のタイミングとし
て、プレス１の駆動が停止するまで上記位相差
Tdを持ち、周期して命令が実行される。
次に、プレス１の運転中の処理１０９として
は、Ａ系およびＢ系ともに、例えばプレス１のク
ランク軸に連動して回転される通常のロータリー
スイツチあるいは適宜のアクチユエータ等の機械
側素子２９からの入力信号に基づいて、各種アク
チユエータ（例えばソレノイドバルブ）の動作の
制御や、アクチユエータの動作が正常であるか否
か等、運転状況を判断し、それに対する処理すな
わち正常である場合には運転を継続し、例えばア
クチユエータ等の動作が異常であるとときには非
常停止を行なう等のプレス運転中処理２０１―１
〜２０１―ｎを行なうと共に変数データ処理２０
３―１〜２３０―ｎを行なう。
は、Ａ系およびＢ系ともに、例えばプレス１のク
ランク軸に連動して回転される通常のロータリー
スイツチあるいは適宜のアクチユエータ等の機械
側素子２９からの入力信号に基づいて、各種アク
チユエータ（例えばソレノイドバルブ）の動作の
制御や、アクチユエータの動作が正常であるか否
か等、運転状況を判断し、それに対する処理すな
わち正常である場合には運転を継続し、例えばア
クチユエータ等の動作が異常であるとときには非
常停止を行なう等のプレス運転中処理２０１―１
〜２０１―ｎを行なうと共に変数データ処理２０
３―１〜２３０―ｎを行なう。
第１回目の変数データ処理２０３―１は、第１
回目のプレス運転中処理(1)２０１―１が終了後に
行なわれ、先ずコンパレータ部１３の出力状態
（一致，不一致状態）を読取りバツフアに記憶す
る（ステツプ301）。ステツプ108の処理でＢ系の
処理はＡ系より時間Tdだけ後れているため、先
ずＡ系のマイクロコンピユータにおいて、CPU
３―Ａがステツプ107でクリアされた変数データ
a0をロードした後（ステツプ303）、ステツプ305
で、例えばインクリメントし、ステツプ307でそ
のインクリメントしたデータa1をRAM７―Ａに
ストアすると共に出力ポート１１―Ａを介してコ
ンパレータ部１３に参照番号１５で示される変数
データ信号としてa1なる変数データを印加する
（第５図Ａ参照）。すると、Ｂ系の変数データ信号
１７がb0に対し、Ａ系はa1となり、a0＝b0≠a1＝
b1≠an＝bnの関係からa1≠b0となり、コンパレ
ータ部１３の出力としては不一致状態となる。
回目のプレス運転中処理(1)２０１―１が終了後に
行なわれ、先ずコンパレータ部１３の出力状態
（一致，不一致状態）を読取りバツフアに記憶す
る（ステツプ301）。ステツプ108の処理でＢ系の
処理はＡ系より時間Tdだけ後れているため、先
ずＡ系のマイクロコンピユータにおいて、CPU
３―Ａがステツプ107でクリアされた変数データ
a0をロードした後（ステツプ303）、ステツプ305
で、例えばインクリメントし、ステツプ307でそ
のインクリメントしたデータa1をRAM７―Ａに
ストアすると共に出力ポート１１―Ａを介してコ
ンパレータ部１３に参照番号１５で示される変数
データ信号としてa1なる変数データを印加する
（第５図Ａ参照）。すると、Ｂ系の変数データ信号
１７がb0に対し、Ａ系はa1となり、a0＝b0≠a1＝
b1≠an＝bnの関係からa1≠b0となり、コンパレ
ータ部１３の出力としては不一致状態となる。
すなわち、ステツプ301でバツフアに記憶して
おいたコンパレータ部１３の出力状態（a0＝b0で
あつたので、一致状態）に対してa1≠b0で不一致
状態となつたことにより、コンパレータ部１３の
出力状態は変化したことになつて、変数データ処
理およびコンパレータ動作は正常に行なわれてい
ることになり（ステツプ309，311，313）、逆に変
化しない場合にはコンパレータ部１３または他系
の出力データ，前回の変数データ等に異常がある
ことになつてプレス１の駆動を非常停止させる
（ステツプ315，317）。
おいたコンパレータ部１３の出力状態（a0＝b0で
あつたので、一致状態）に対してa1≠b0で不一致
状態となつたことにより、コンパレータ部１３の
出力状態は変化したことになつて、変数データ処
理およびコンパレータ動作は正常に行なわれてい
ることになり（ステツプ309，311，313）、逆に変
化しない場合にはコンパレータ部１３または他系
の出力データ，前回の変数データ等に異常がある
ことになつてプレス１の駆動を非常停止させる
（ステツプ315，317）。
同様にＢ系においても、Ａ系に対し時間Tdだ
け遅れて同様の処理が行なわれ、Ａ系の変数デー
タがa0からa1に変化した時間Td後に、b0からb1
に変数データ処理された変数データが出力され
る。
け遅れて同様の処理が行なわれ、Ａ系の変数デー
タがa0からa1に変化した時間Td後に、b0からb1
に変数データ処理された変数データが出力され
る。
この結果、Ｂ系の変数データ処理以前はa1≠b0
でコンパレータ部１３の出力状態が不一致状態で
あつたものが、上述したＢ系の変数データ処理に
よりa1＝b1となつて、一致状態にもどる。
でコンパレータ部１３の出力状態が不一致状態で
あつたものが、上述したＢ系の変数データ処理に
よりa1＝b1となつて、一致状態にもどる。
そして、次に第２回目のプレス運転中処理(2)２
０１―２を経て、上記ステツプ203―１の変数デ
ータ処理と同様に、ステツプ203―２で前記変数
データa1およびb1を変化させて変数データをa2お
よびb2として比較処理を行ない、コンパレータ部
１３に出力した後に、第３回目のプレス運転中処
理(3)２０１―３…のように第３図に示す如く、プ
レス１の加工に必要な回数だけ繰り返して、a1〜
anおよびb1〜bnなる変数データを示す信号１５
および１７が、それぞれＡ系およびＢ系の出力ポ
ート１１―Ａおよび１１―Ｂを介してコンパレー
タ部１３に印加される（第５図ＡおよびＢ参照）。
０１―２を経て、上記ステツプ203―１の変数デ
ータ処理と同様に、ステツプ203―２で前記変数
データa1およびb1を変化させて変数データをa2お
よびb2として比較処理を行ない、コンパレータ部
１３に出力した後に、第３回目のプレス運転中処
理(3)２０１―３…のように第３図に示す如く、プ
レス１の加工に必要な回数だけ繰り返して、a1〜
anおよびb1〜bnなる変数データを示す信号１５
および１７が、それぞれＡ系およびＢ系の出力ポ
ート１１―Ａおよび１１―Ｂを介してコンパレー
タ部１３に印加される（第５図ＡおよびＢ参照）。
なお、変数データa1〜anおよびb1〜bnは、Ａ
系およびＢ系のマイクロコンピユータが正常に動
作している場合には、a1＝b1≠a2＝b2≠…an−1
＝bn−1≠an＝bnなる関係がある。
系およびＢ系のマイクロコンピユータが正常に動
作している場合には、a1＝b1≠a2＝b2≠…an−1
＝bn−1≠an＝bnなる関係がある。
上記コンパレータ部１３では、第３図のフロー
チヤートに示す如く上記プレス運転中処理と変数
データ処理との繰り返しによつて出力される参照
番号１５および１７で示される変数データ信号の
変数データa1〜anおよびb1〜bnの比較を行ない、
Ａ系およびＢ系のマイクロコンピユータの異状を
監視しており、正常な場合には、第５図Ｃの如
き、例えば周期時間Tcでデユーテイ比Td／Tc
なるパルス信号１９が得られ、ドライバー部２１
に判定信号１９を供給する。
チヤートに示す如く上記プレス運転中処理と変数
データ処理との繰り返しによつて出力される参照
番号１５および１７で示される変数データ信号の
変数データa1〜anおよびb1〜bnの比較を行ない、
Ａ系およびＢ系のマイクロコンピユータの異状を
監視しており、正常な場合には、第５図Ｃの如
き、例えば周期時間Tcでデユーテイ比Td／Tc
なるパルス信号１９が得られ、ドライバー部２１
に判定信号１９を供給する。
ドライバー部２１では、判定信号（パルス信
号）１９を増幅しかつ整流して出力する。この場
合、判定信号１９の周期が長くなると、出力は低
下する。すなわちドライバー部２１においては、
判定信号１９の周期に依存した出力で、第５図Ｄ
に示すごとく、駆動電圧レベルＶ supplyを有す
る信号をソレノイドバルブ２５に供給して、該ソ
レノイドバルブ２５を駆動せしめ（第５図Ｅ）、
プレスのクラツチ・ブレーキを接続状態に維持す
る。なお、ドライバー部２１の出力電圧レベル
は、供給される判定信号１９を整流するので、そ
の周期に依存し、周期が長い場合には出力電圧レ
ベルが低くなるため、ソレノイドバルブ２５を駆
動させるのに必要な電圧レベルＶ supplyには達
しない。従つて、ソレノイドバルブ２５を駆動さ
せるには例えば所定の周期時間Tc以下のパルス
信号が必要である。
号）１９を増幅しかつ整流して出力する。この場
合、判定信号１９の周期が長くなると、出力は低
下する。すなわちドライバー部２１においては、
判定信号１９の周期に依存した出力で、第５図Ｄ
に示すごとく、駆動電圧レベルＶ supplyを有す
る信号をソレノイドバルブ２５に供給して、該ソ
レノイドバルブ２５を駆動せしめ（第５図Ｅ）、
プレスのクラツチ・ブレーキを接続状態に維持す
る。なお、ドライバー部２１の出力電圧レベル
は、供給される判定信号１９を整流するので、そ
の周期に依存し、周期が長い場合には出力電圧レ
ベルが低くなるため、ソレノイドバルブ２５を駆
動させるのに必要な電圧レベルＶ supplyには達
しない。従つて、ソレノイドバルブ２５を駆動さ
せるには例えば所定の周期時間Tc以下のパルス
信号が必要である。
一方、ソレノイドバルブ２５の駆動中に、Ａ系
またはＢ系のマイクロコンピユータのいづれかが
故障した場合には、前記Ａ系およびＢ系の変数デ
ータのa1＝b1≠a2＝b2≠…an−1＝bn−1≠an＝bn
なる関係が途中で崩れることになつて、コンパレ
ータ部１３の出力信号１９としてはハイレベル(H)
あるいはローレベル(L)の状態を継続することにな
る。したがつて、ドライバー部２１には、前記ソ
レノイドバルブ２５を駆動するのに必要な所定の
周期を有するパルス信号が供給されないので、ソ
レノイドバルブ２５は駆動を停止し、プレスのク
ラツチ・ブレーキの接続が解除されて、プレスは
直ちにブレーキ状態となり、停止される。
またはＢ系のマイクロコンピユータのいづれかが
故障した場合には、前記Ａ系およびＢ系の変数デ
ータのa1＝b1≠a2＝b2≠…an−1＝bn−1≠an＝bn
なる関係が途中で崩れることになつて、コンパレ
ータ部１３の出力信号１９としてはハイレベル(H)
あるいはローレベル(L)の状態を継続することにな
る。したがつて、ドライバー部２１には、前記ソ
レノイドバルブ２５を駆動するのに必要な所定の
周期を有するパルス信号が供給されないので、ソ
レノイドバルブ２５は駆動を停止し、プレスのク
ラツチ・ブレーキの接続が解除されて、プレスは
直ちにブレーキ状態となり、停止される。
次に、ステツプ109のｎ回のプレス運転中処理
が終了すると、ステツプ111でプレス１を停止す
るか否かを判定し、再駆動する場合には、ステツ
プ113にてドライバー部２１の出力を電圧電流部
２７で検出してＡ系およびＢ系の入力ポート９―
Ａおよび９―Ｂを介して印加されたデータに基づ
いてチエツクを行ない、さらに制御部２９からの
信号に基づいて動作状態をチエツクし、異常がな
ければ再度プレス１の運転を行なう。逆に、ステ
ツプ111でプレス１を停止する場合には、Ａ系お
よびＢ系のマイクロコンピユータはプレス停止中
処理１０３にもどり、プレス１の起動指令入力待
ちの状態となる。
が終了すると、ステツプ111でプレス１を停止す
るか否かを判定し、再駆動する場合には、ステツ
プ113にてドライバー部２１の出力を電圧電流部
２７で検出してＡ系およびＢ系の入力ポート９―
Ａおよび９―Ｂを介して印加されたデータに基づ
いてチエツクを行ない、さらに制御部２９からの
信号に基づいて動作状態をチエツクし、異常がな
ければ再度プレス１の運転を行なう。逆に、ステ
ツプ111でプレス１を停止する場合には、Ａ系お
よびＢ系のマイクロコンピユータはプレス停止中
処理１０３にもどり、プレス１の起動指令入力待
ちの状態となる。
なお、この実施例においては、変数データをプ
ログラムの実行ごとにインクリメントしたが、こ
れに限る必要はなく、デクリメント，回転等の処
理でもよく、プログラムの実行ごとに実行前の変
数データを変えるような処理を行なえばよい。ま
たそれらを処理ごとに変えることにより効果的で
ある。
ログラムの実行ごとにインクリメントしたが、こ
れに限る必要はなく、デクリメント，回転等の処
理でもよく、プログラムの実行ごとに実行前の変
数データを変えるような処理を行なえばよい。ま
たそれらを処理ごとに変えることにより効果的で
ある。
また、プレス１の駆動中においては、プログラ
ムの実行をＡ系とＢ系のマイクロコンピユータ間
で同期させ位相差Tdなる時間をもつて行なつて
いたが、両系を同時に実行させてそれぞれの出力
ポート１１―Ａおよび１１―Ｂからコンパレータ
部１３に至るまでの間に、遅延回路等によつて、
どちらか一方の変数データに遅延をかけることに
よつても同様の効果を得ることができる。
ムの実行をＡ系とＢ系のマイクロコンピユータ間
で同期させ位相差Tdなる時間をもつて行なつて
いたが、両系を同時に実行させてそれぞれの出力
ポート１１―Ａおよび１１―Ｂからコンパレータ
部１３に至るまでの間に、遅延回路等によつて、
どちらか一方の変数データに遅延をかけることに
よつても同様の効果を得ることができる。
さらに、転送部２３を用いて、Ａ系およびＢ系
のマイクロコンピユータ相互の監視およびデータ
の転送を行なうことによつて安全性を高めること
ができる。
のマイクロコンピユータ相互の監視およびデータ
の転送を行なうことによつて安全性を高めること
ができる。
この実施例によれば、Ａ系およびＢ系で変数デ
ータを設定しておき、プログラムの進行にともな
つて該データをインクリメントし、各インクリメ
ントした時に、その変数データに基づいて、コン
パレータ部により両系のマイクロコンピユータの
動作チエツクし、逆に上記コンパレータ部の状態
は第４図に示す如き変数データ処理によつてコン
ピユータシステムでチエツクするのでいづれか一
方でも異常を生じた場合には、プレス機械を確実
に停止するようにマイクロコンピユータによるシ
ステムが安全な方向に働くので、高い安全性を保
つことができる。
ータを設定しておき、プログラムの進行にともな
つて該データをインクリメントし、各インクリメ
ントした時に、その変数データに基づいて、コン
パレータ部により両系のマイクロコンピユータの
動作チエツクし、逆に上記コンパレータ部の状態
は第４図に示す如き変数データ処理によつてコン
ピユータシステムでチエツクするのでいづれか一
方でも異常を生じた場合には、プレス機械を確実
に停止するようにマイクロコンピユータによるシ
ステムが安全な方向に働くので、高い安全性を保
つことができる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この発明によれば、マイクロコンピユータ等
に異常が生じた場合でも誤動作をすることなしに
直ちに停止されるので、フエールセーフを確実に
することができる。
に、この発明によれば、マイクロコンピユータ等
に異常が生じた場合でも誤動作をすることなしに
直ちに停止されるので、フエールセーフを確実に
することができる。
なお、この発明は、前記実施例のみに限定され
るものではなく、適宜の変更を加えることによつ
ては、他の実施態様でも実施し得る。
るものではなく、適宜の変更を加えることによつ
ては、他の実施態様でも実施し得る。
第１図はこの発明の実施例、第２図は第１図の
実施例のフローチヤート、第３図は第２図のフロ
ーチヤートの詳細、第４図は第３図のフローチヤ
ートの詳細、第５図は第１図の実施例のタイミン
グチヤートを示すものである。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） １
…プレス、３―Ａ，３―Ｂ…CPU、５―Ａ，５
―Ｂ…ROM、７―Ａ，７―Ｂ…RAM、１３…
コンパレータ部。
実施例のフローチヤート、第３図は第２図のフロ
ーチヤートの詳細、第４図は第３図のフローチヤ
ートの詳細、第５図は第１図の実施例のタイミン
グチヤートを示すものである。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） １
…プレス、３―Ａ，３―Ｂ…CPU、５―Ａ，５
―Ｂ…ROM、７―Ａ，７―Ｂ…RAM、１３…
コンパレータ部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械を制御するＡ系のマイクロコンピユ
ータおよびＢ系のコンピユータと、 Ａ系のマイクロコンピユータがプログラムの命
令を実行するごとに変わる変数データを出力する
Ａ系の出力ポートと、 Ａ系のマイクロコンピユータのプログラムの命
令と同一の命令を実行するごとに変わる変数デー
タを出力するＢ系の出力ポートと、 上記Ａ系の出力ポートからの変数データ信号１
５とＢ系の出力ポートからの変数データ信号１７
とを一定時間だけ位相をずらして比較して、一致
あるいは不一致の判定信号１９を出力するコンパ
レータ部１３と、 コンパレータ部１３から入力される判定信号
（パルス信号）１９を整流出力して工作機械の被
制御部を駆動するドライバー部２１と、 コンパレータ部１３からの信号および工作機械
からの信号をＡ系、Ｂ系のコンピユータに入力す
るＡ系，Ｂ系の各入力ポートと、 を備えてなることを特徴とする工作機械の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101314A JPS5816304A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 工作機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101314A JPS5816304A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 工作機械の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816304A JPS5816304A (ja) | 1983-01-31 |
| JPH0213322B2 true JPH0213322B2 (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=14297347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101314A Granted JPS5816304A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 工作機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227873A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Fanuc Ltd | プログラマブル・シーケンス制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4477870A (en) * | 1982-05-26 | 1984-10-16 | Westinghouse Electric Corp. | Digital control system monitor having a predetermined output under fault conditions |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56101314A patent/JPS5816304A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227873A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Fanuc Ltd | プログラマブル・シーケンス制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816304A (ja) | 1983-01-31 |
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