JPS58114867A - スタツドテンシヨニング装置の群制御装置 - Google Patents
スタツドテンシヨニング装置の群制御装置Info
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- JPS58114867A JPS58114867A JP56209362A JP20936281A JPS58114867A JP S58114867 A JPS58114867 A JP S58114867A JP 56209362 A JP56209362 A JP 56209362A JP 20936281 A JP20936281 A JP 20936281A JP S58114867 A JPS58114867 A JP S58114867A
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- Japan
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- tensioning device
- stud tensioning
- signal
- stud
- transceiver
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
- B25B29/02—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/531—Nuclear device
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタッドテンショニング装置の群制御装置に
関するものである。
関するものである。
スタ・ンドテンショニング装置は、スタンドを固着した
一部材に他部材をナー２１・によって締付ける場合に、
スタッドに引張力を加えて引き伸ばした状態でナツトを
回転し、その後で引張力を除去することにより、スタッ
ドに残留引張１５力を発生させる装置である。このため
に、スタッドテンショニング装置は、一般に、スタッド
をつかんで引張力を作用する油圧シリンダ装置と、ナツ
トを回転するモータ又はエアモータとを有している。本
発明は、このようなスタッドテンショニング装置を複数
台同時に制御する群制御装置に関するものである。
一部材に他部材をナー２１・によって締付ける場合に、
スタッドに引張力を加えて引き伸ばした状態でナツトを
回転し、その後で引張力を除去することにより、スタッ
ドに残留引張１５力を発生させる装置である。このため
に、スタッドテンショニング装置は、一般に、スタッド
をつかんで引張力を作用する油圧シリンダ装置と、ナツ
トを回転するモータ又はエアモータとを有している。本
発明は、このようなスタッドテンショニング装置を複数
台同時に制御する群制御装置に関するものである。
従来は、原子炉容器の上部ふた締結用のスタッドの引張
り及びナツトの回転を行なうスタッドテンショニング装
置を複数台同時に自動運転させる制御装置がなく、各ス
タッドテンショニング装置に作業者を配置して手動操作
によりスタッドテンショニング装置の操作を行なってい
た。こ・のため、作業者の放射線被ばく量が大きく、ま
た疲労度も大きいという問題点があった。また、スタッ
ドテンショニング装置の操作のために多くのＴ数を必要
とするため運転価格が高くなるという問題点があった。
り及びナツトの回転を行なうスタッドテンショニング装
置を複数台同時に自動運転させる制御装置がなく、各ス
タッドテンショニング装置に作業者を配置して手動操作
によりスタッドテンショニング装置の操作を行なってい
た。こ・のため、作業者の放射線被ばく量が大きく、ま
た疲労度も大きいという問題点があった。また、スタッ
ドテンショニング装置の操作のために多くのＴ数を必要
とするため運転価格が高くなるという問題点があった。
本発明は、従来のスタッドテンショニング装置における
上記ような問題点に着目してなされたものであり、複数
のスタッドテンショニング装置を同時に制御することが
できるスタッドテンショニング装置の群制御装置を設け
ることにより、上記問題点を解消することを目的として
いる。
上記ような問題点に着目してなされたものであり、複数
のスタッドテンショニング装置を同時に制御することが
できるスタッドテンショニング装置の群制御装置を設け
ることにより、上記問題点を解消することを目的として
いる。
以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づいて説
明する。
明する。
図に本発明によるスタッドテンショニング装置の群制御
装置をブロック図として示す。集中制御装置ｌは１条件
設定器２、シーケンス処理器３．４つの信号調節器４ａ
、’４ｂ、４Ｃ及び４ｄ、信号調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ
及び４ｄに対応した送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び５ｄ
、及びへ通イ６号調節器６を有している。条件設定器２
、シーケンス処理器３、信号調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ及
び４ｄ、送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び５ｄ、及び共通
信号調節器６は、図示のように信号が伝達可能
１であるように接続されている。送受信器５ａ、５ｂ、
５ｃ及び５ｄはそれぞれ、スタッドテンショニング装置
７ａ、７ｂ、７Ｃ１及び７ｄに設けられた送受信器８ａ
、８ｂ、８ｃ、及び８ｄと接続されている。なお、送受
信器５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄと、送受信器８ａ、８ｂ
、８ｃ及び８ｄとは多重伝送装置を用いであるので、少
ない電線により接続されている。スタッドテンショニン
グ装置７ａ、７ｂ、７Ｃ及び７ｄは同様の構成であり、
それぞれ送受信器８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄ、手動操作
スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃ及び９ｄ、出カニニットｌｏ
ａ、１０ｂ、１０ｃ及びｌＯｄ、スタッドテンショニン
グ装置アクチュエータ（例えば、モータ）ｌｌａ、ｌｌ
ｂ、ｌｉｅ及びｌｉｄ、検出器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
及び１２ｄを有している。出カニニットｌｏａ、１゜ｂ
、１０ｃ及び１ ’Ｏｄには、それぞれ送受信器８ａ、
８ｂ、８ｃ及び８ｄ、及び手動操作スイッチ９ａ、９ｂ
、９ｃ及び９ｄがらの信号が入力されるようにしである
。出カニニットｌｏａ、１゜ｂ、ｆｏｅ及びｌＯｄは、
それぞれスタッドテンショニング装置アクチュエータ１
１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ及びｌｉｄに作動信号を与える。
装置をブロック図として示す。集中制御装置ｌは１条件
設定器２、シーケンス処理器３．４つの信号調節器４ａ
、’４ｂ、４Ｃ及び４ｄ、信号調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ
及び４ｄに対応した送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び５ｄ
、及びへ通イ６号調節器６を有している。条件設定器２
、シーケンス処理器３、信号調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ及
び４ｄ、送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び５ｄ、及び共通
信号調節器６は、図示のように信号が伝達可能
１であるように接続されている。送受信器５ａ、５ｂ、
５ｃ及び５ｄはそれぞれ、スタッドテンショニング装置
７ａ、７ｂ、７Ｃ１及び７ｄに設けられた送受信器８ａ
、８ｂ、８ｃ、及び８ｄと接続されている。なお、送受
信器５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄと、送受信器８ａ、８ｂ
、８ｃ及び８ｄとは多重伝送装置を用いであるので、少
ない電線により接続されている。スタッドテンショニン
グ装置７ａ、７ｂ、７Ｃ及び７ｄは同様の構成であり、
それぞれ送受信器８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄ、手動操作
スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃ及び９ｄ、出カニニットｌｏ
ａ、１０ｂ、１０ｃ及びｌＯｄ、スタッドテンショニン
グ装置アクチュエータ（例えば、モータ）ｌｌａ、ｌｌ
ｂ、ｌｉｅ及びｌｉｄ、検出器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
及び１２ｄを有している。出カニニットｌｏａ、１゜ｂ
、１０ｃ及び１ ’Ｏｄには、それぞれ送受信器８ａ、
８ｂ、８ｃ及び８ｄ、及び手動操作スイッチ９ａ、９ｂ
、９ｃ及び９ｄがらの信号が入力されるようにしである
。出カニニットｌｏａ、１゜ｂ、ｆｏｅ及びｌＯｄは、
それぞれスタッドテンショニング装置アクチュエータ１
１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ及びｌｉｄに作動信号を与える。
なお、出カニニット１０ａ、１０ｂ、ｌｏｃ及び１０ｄ
には、ゼロクロス機能付きのソリントステートリレ−（
ＳＳＲ）を開閉素子として用い、開閉時のサージノイズ
発生を防＋）−している。検出器１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ及び１２ｄはスタッドテンショニング装置アクチュエ
ータｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｉｅ及びｌｉｄの作動完了を検
出し、その信号を送受信器８ａ、８ｂ、８Ｃ及び８ｄに
与えることができる。
には、ゼロクロス機能付きのソリントステートリレ−（
ＳＳＲ）を開閉素子として用い、開閉時のサージノイズ
発生を防＋）−している。検出器１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ及び１２ｄはスタッドテンショニング装置アクチュエ
ータｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｉｅ及びｌｉｄの作動完了を検
出し、その信号を送受信器８ａ、８ｂ、８Ｃ及び８ｄに
与えることができる。
シーケンス処理器３に条件設定器２から起動信号が与え
られ且つ共通信号調節器６から始動０■能である信号が
与えられると、シーケンス処理器３は条件設定器ζから
の信号に基づいて第１ステツプの作動指令を同時に信号
調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ及び４ｄにＩＦえる。この作動
指令は、集中制御装置側送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び
５ｄ及びスタッドテンショニング装置側送受信器８ａ、
８ｂ、８ｃ及び８ｄを介してそれぞれスタッドテンショ
ニング装置７ａ、７ｂ、７Ｃ及び７ｄの出カニニット１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ及びｌ Ｏｄ ４．：送られる。
られ且つ共通信号調節器６から始動０■能である信号が
与えられると、シーケンス処理器３は条件設定器ζから
の信号に基づいて第１ステツプの作動指令を同時に信号
調節器４ａ、４ｂ、４Ｃ及び４ｄにＩＦえる。この作動
指令は、集中制御装置側送受信器５ａ、５ｂ、５Ｃ及び
５ｄ及びスタッドテンショニング装置側送受信器８ａ、
８ｂ、８ｃ及び８ｄを介してそれぞれスタッドテンショ
ニング装置７ａ、７ｂ、７Ｃ及び７ｄの出カニニット１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ及びｌ Ｏｄ ４．：送られる。
出力ユニントｌＯａ、ｆｏｂ、ｌＯｃ及び１０ｄはそれ
ぞれスタッドテンショニング装置アクチュエータｌｌａ
、ｌｌｂ、ｌｌｃ及び１１ｄを作動指令に基づいて作動
させる。すなわち、／ ／ ｌ傘ｃ及びｌｅｄの第１ステツプの作動完了は検出器１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄによって検出され、そ
の作動完了信号はスタッドテンショニング装置側送受信
器８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄ及び集中制御装置側送受信
器５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄを介して信号調節器４ａ、
４ｂ、４ｃ及び４ｄに送られる。信号調節器４ａ、４ｂ
、４ｃ及び４ｄに作動完了信号が入力されると、信号調
節器４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの第１ステツプの作動指
令か停止される。第１ステツプ完了信号は、送受信器５
ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄがらステップ完ｒ位置信号が共
通信号調節器６に入力されたとき、又は信号調節器４ａ
、４ｂ、４ｃ及び４ｄにおいてカウンター、タイマー等
によって処理された結果を生じたステップ完了信号が共
通信号調節器６に入力されたとき、生成される。共通信
号調節器６において、第１ステツプ完了信号が生成され
ると、この信号は全スタッドテンショニング装置第１ス
テツプ完了信号としてシーケンス処理器３に送られる。
ぞれスタッドテンショニング装置アクチュエータｌｌａ
、ｌｌｂ、ｌｌｃ及び１１ｄを作動指令に基づいて作動
させる。すなわち、／ ／ ｌ傘ｃ及びｌｅｄの第１ステツプの作動完了は検出器１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄによって検出され、そ
の作動完了信号はスタッドテンショニング装置側送受信
器８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄ及び集中制御装置側送受信
器５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄを介して信号調節器４ａ、
４ｂ、４ｃ及び４ｄに送られる。信号調節器４ａ、４ｂ
、４ｃ及び４ｄに作動完了信号が入力されると、信号調
節器４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの第１ステツプの作動指
令か停止される。第１ステツプ完了信号は、送受信器５
ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄがらステップ完ｒ位置信号が共
通信号調節器６に入力されたとき、又は信号調節器４ａ
、４ｂ、４ｃ及び４ｄにおいてカウンター、タイマー等
によって処理された結果を生じたステップ完了信号が共
通信号調節器６に入力されたとき、生成される。共通信
号調節器６において、第１ステツプ完了信号が生成され
ると、この信号は全スタッドテンショニング装置第１ス
テツプ完了信号としてシーケンス処理器３に送られる。
シーケンス処理器３は、この全スタッドテンショニング
装置第１ステツプ完了信号を受は取ると、条件設定器２
からの信号に基づいて第２ステップ作動指令を信号調節
器４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄに送る。この動作を繰り返
して全ステップの作動指令か順次実行される。
装置第１ステツプ完了信号を受は取ると、条件設定器２
からの信号に基づいて第２ステップ作動指令を信号調節
器４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄに送る。この動作を繰り返
して全ステップの作動指令か順次実行される。
いずれかのスタッドテンショニング装置（例えばスタッ
ドテンショニング装置７ｂ）の作動が遅れたとすると、
検出器１２ｂは作動完了信号を発生しないため、信号調
節器４ｂはステップ完了信号を共通信号調節器６に送ら
ない。共通信号調節器６はすべての信号調節器４ａ、４
ｂ、４ｃ及び４ｄからステ・ンプ完了信号が入力された
ときにのみ全スタッドテンショニング装置ステップ完了
信号を出すようにしであるため、シーケンス処理器３に
信号か送られず、シーケンス処理器３は次のステップ作
動指令を発することができない。従って、他のスタッド
テンショニング装置７ａ、＃娯７ｃ及び７ｄはその時点
のステップが完了した状態で停止し、スタッドテンショ
ニング装置７ｂの作動が完了するのを待つ。スタッドテ
ンショニング装置７ｂの作動が完了すると前述のように
して次のステップに進行する。従って、スタッドテンシ
ョニング装置７ｂの作動が遅れている間は他のスタッド
テンショニング装置７ ａ 、 キー７Ｃ及び７ｄは停
止し、不必要な作動をしないので、電気的又は機械的に
破損することはない。また、作動不良のスタッドテンシ
ョニング装置については、手動操作スイッチ９ａ、９ｂ
、９ｃ及び９ｄを利用して手動運転させることもできる
。
ドテンショニング装置７ｂ）の作動が遅れたとすると、
検出器１２ｂは作動完了信号を発生しないため、信号調
節器４ｂはステップ完了信号を共通信号調節器６に送ら
ない。共通信号調節器６はすべての信号調節器４ａ、４
ｂ、４ｃ及び４ｄからステ・ンプ完了信号が入力された
ときにのみ全スタッドテンショニング装置ステップ完了
信号を出すようにしであるため、シーケンス処理器３に
信号か送られず、シーケンス処理器３は次のステップ作
動指令を発することができない。従って、他のスタッド
テンショニング装置７ａ、＃娯７ｃ及び７ｄはその時点
のステップが完了した状態で停止し、スタッドテンショ
ニング装置７ｂの作動が完了するのを待つ。スタッドテ
ンショニング装置７ｂの作動が完了すると前述のように
して次のステップに進行する。従って、スタッドテンシ
ョニング装置７ｂの作動が遅れている間は他のスタッド
テンショニング装置７ ａ 、 キー７Ｃ及び７ｄは停
止し、不必要な作動をしないので、電気的又は機械的に
破損することはない。また、作動不良のスタッドテンシ
ョニング装置については、手動操作スイッチ９ａ、９ｂ
、９ｃ及び９ｄを利用して手動運転させることもできる
。
なお、ヒ記実施例ではスタッドテンショこング装置は４
台であったが、任意の台数であって差し支えないことは
明らかである。
台であったが、任意の台数であって差し支えないことは
明らかである。
以１−説明してきたように、本発明によると、複数のス
タッドテンショニング装置にそれぞれ、スタッドテンシ
ョこング装置アクチュエータを作動させる出カニニット
と、スタンドテンショニング装置アクチュエータの作動
完了を検出する検出器と、作動指令を受信しこれを出力
二二、トに人力可能であると共に検出器からの信号を送
信可能なスタッドテンショニング装置側送受信器とを設
け、スタッドテンショニング装置から隔置された集中制
御装置には、条件設定器と、シーケンス処理器と、スタ
ッドテンショニング装置に対応した数の信号調節器と、
各信号調節器に対応した集中制御装置側送受信器と、共
通信号調節器とを設け、各集中制御装置側送受信器とこ
れに対応する各スタッドテンショニング装置側送受信器
とを接続し、共通信号調節器は検出器からスタットテン
ショニング装置側送受信器によって集中制御装置側送受
信器に送信されるスタッドテンショニング装置の作動完
了信号がすべてのスタッドテンショニング装置から入力
されたときにのみ全スタッドテンショニング装置ステッ
プ完了信号をシーケンス処理器に入力するようにし、シ
ーケンス処理器は共通信号調節器から全スタッドテンシ
ョニング装置ステップ完了信号が入力されたときに条件
設定器からの入力信号に基づいて次のステップの作動指
令を同時に各信号調節器に午え、信号調節器はこの作動
指令を集中制御装置側送受信器によってスタッドテンシ
ョニング装置側送受信器に送信するようにしたので、放
射線から離れた位置に配置された集中制御装置によって
自動的にスタッドテンショニング装置を同時に制御する
ことができるようしこなり、作業者の被ばく敲を低減さ
せることができ、また少ない工数で運転をすることがで
きる。また、スタ・ンドテンショニング装置はそれぞれ
作動が完了した時点で停止されるため１作動速度にばら
つきがある場合でも、早く作動が完了したスタッドテン
ショニング装置が電気的又は機械的に破損することはな
い。一部のスタッドテンショニング装置が作動不良にな
った場合には、他のスタッドテンショニング装置はその
ステップで停！■−シているので、作動不良の原因調査
、修正処置を容易に行なうことができ、また必要に応じ
て手動運転することもできる。また、再び自動運転させ
るような場合には停止にした状態の作動ステップから運
転を開始させることができる。
タッドテンショニング装置にそれぞれ、スタッドテンシ
ョこング装置アクチュエータを作動させる出カニニット
と、スタンドテンショニング装置アクチュエータの作動
完了を検出する検出器と、作動指令を受信しこれを出力
二二、トに人力可能であると共に検出器からの信号を送
信可能なスタッドテンショニング装置側送受信器とを設
け、スタッドテンショニング装置から隔置された集中制
御装置には、条件設定器と、シーケンス処理器と、スタ
ッドテンショニング装置に対応した数の信号調節器と、
各信号調節器に対応した集中制御装置側送受信器と、共
通信号調節器とを設け、各集中制御装置側送受信器とこ
れに対応する各スタッドテンショニング装置側送受信器
とを接続し、共通信号調節器は検出器からスタットテン
ショニング装置側送受信器によって集中制御装置側送受
信器に送信されるスタッドテンショニング装置の作動完
了信号がすべてのスタッドテンショニング装置から入力
されたときにのみ全スタッドテンショニング装置ステッ
プ完了信号をシーケンス処理器に入力するようにし、シ
ーケンス処理器は共通信号調節器から全スタッドテンシ
ョニング装置ステップ完了信号が入力されたときに条件
設定器からの入力信号に基づいて次のステップの作動指
令を同時に各信号調節器に午え、信号調節器はこの作動
指令を集中制御装置側送受信器によってスタッドテンシ
ョニング装置側送受信器に送信するようにしたので、放
射線から離れた位置に配置された集中制御装置によって
自動的にスタッドテンショニング装置を同時に制御する
ことができるようしこなり、作業者の被ばく敲を低減さ
せることができ、また少ない工数で運転をすることがで
きる。また、スタ・ンドテンショニング装置はそれぞれ
作動が完了した時点で停止されるため１作動速度にばら
つきがある場合でも、早く作動が完了したスタッドテン
ショニング装置が電気的又は機械的に破損することはな
い。一部のスタッドテンショニング装置が作動不良にな
った場合には、他のスタッドテンショニング装置はその
ステップで停！■−シているので、作動不良の原因調査
、修正処置を容易に行なうことができ、また必要に応じ
て手動運転することもできる。また、再び自動運転させ
るような場合には停止にした状態の作動ステップから運
転を開始させることができる。
図は本発明によるスタンドテンショニング装置の群制御
装置を示す図である。 １拳・・集中制御装置、２・・・条件設定器、３・Φ争
シーケンス処理器、４ａ、４ｂ、４ｃ。 ４ｄ−−−イ＾号調節器、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・−−送受信器、６・・・共通信
号調節器、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ・Φ・スタ・ンドテ
ンショニンク装置、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・手動
操作スイッチ、ｌＯａ、１０ｂ、１０ｃ、ｌｏｄｇｅｓ
出カニニット 、 ｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１
ｄ＊ ・ ｓ スタッドテンショニング装置
アクチュエータ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄｅｅ
ｅ検出器。 特許出願人 株式会社日木製鋼所
装置を示す図である。 １拳・・集中制御装置、２・・・条件設定器、３・Φ争
シーケンス処理器、４ａ、４ｂ、４ｃ。 ４ｄ−−−イ＾号調節器、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・−−送受信器、６・・・共通信
号調節器、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ・Φ・スタ・ンドテ
ンショニンク装置、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・手動
操作スイッチ、ｌＯａ、１０ｂ、１０ｃ、ｌｏｄｇｅｓ
出カニニット 、 ｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１
ｄ＊ ・ ｓ スタッドテンショニング装置
アクチュエータ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄｅｅ
ｅ検出器。 特許出願人 株式会社日木製鋼所
Claims (1)
- 複数のスタッドテンショニング装置にそれぞれ、スタッ
ドテンショニング装置アクチュエータを作動させる出カ
ニニットと、スタッドテンショニング装置アクチュエー
タの作動完了を検出する検出器と、作動指令を受信しこ
れを出カニニットに入力可能であると共に検出器からの
信号を送信Ｏ（能なスタッドテンショニング装置側送受
信器とを設け、スタンドテンショニング装置から隔置さ
れた集中制御装置には１条件設定器と、シーケンス処理
器と、スタッドテンショニング装置に対応した数の信号
調節器と、各信号調節器に対応した集中制御装置側送受
信器と、共通信号調節器とを設け、各集中制御装置側送
受信器とこれに対応する各スタッドテンショニング装置
側送受信器とを接続し、共通信号調節器は検出器からス
タッドテンショニング装置側送受信器によって集中制御
装置側送受信器に送信されるスタッドテンショニング装
置の作動完了信号がすべてのスタッドテンショニング装
置から入力されたときにのみ全スタッドテンショニング
装置ステップ完了（Ａ号をシーケンス処理器に入力する
ようにし、シーケンス処理器は共通信号調節器から全ス
タッドテンショニング装置ステップ完了信号が人力され
たときに条件設定器からの入力信号に基づいて次のステ
ップの作動指令を同時に各信号調節器に与・え、信号調
節器はこの作動指令を集中制御装置側送受信器によって
スタッドテンショニング装置側送受信器に送信するよう
にしたスタッドテンショニング装置の群制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209362A JPS6047072B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スタツドテンシヨニング装置の群制御装置 |
| US06/450,699 US4520446A (en) | 1981-12-25 | 1982-12-17 | Apparatus for controlling a plurality of stud tensioning devices |
| DE19823246840 DE3246840A1 (de) | 1981-12-25 | 1982-12-17 | Vorrichtung zur automatischen steuerung mehrerer stehbolzenspannvorrichtungen |
| CA000418221A CA1184993A (en) | 1981-12-25 | 1982-12-21 | Apparatus for controlling a plurality of stud tensioning devices |
| FR8221762A FR2519161B1 (fr) | 1981-12-25 | 1982-12-24 | Appareil permettant de commander plusieurs dispositifs de mise en tension de goujons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209362A JPS6047072B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スタツドテンシヨニング装置の群制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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