JPH0213296A - ステッピングモータ用故障検出装置 - Google Patents
ステッピングモータ用故障検出装置Info
- Publication number
- JPH0213296A JPH0213296A JP16170288A JP16170288A JPH0213296A JP H0213296 A JPH0213296 A JP H0213296A JP 16170288 A JP16170288 A JP 16170288A JP 16170288 A JP16170288 A JP 16170288A JP H0213296 A JPH0213296 A JP H0213296A
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- JP
- Japan
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- failure
- voltage
- stepping motor
- power supply
- supply voltage
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンタやフロンビーディスク装置等（こ利
用するステッピングモータの巻線およびモータドライバ
の故障を検出するためのステッピングモータ用故障検出
装置に関するものである。
用するステッピングモータの巻線およびモータドライバ
の故障を検出するためのステッピングモータ用故障検出
装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のステッピングモータは、内部の巻線の短
絡やトランジスタ等の素子からなるモータドライバの故
障により、モータドライバが過電流で焼損するのを防止
するため、モータドライバ部に過電流保護回路を付加し
ていた。
絡やトランジスタ等の素子からなるモータドライバの故
障により、モータドライバが過電流で焼損するのを防止
するため、モータドライバ部に過電流保護回路を付加し
ていた。
このように、従来のステッピングモータでも、モータド
ライバ部に保護回路を付加することにより、モータドラ
イバの焼損を防止することができる。
ライバ部に保護回路を付加することにより、モータドラ
イバの焼損を防止することができる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の構成では、モータドライバの
焼損を防止することはできるが、ステッピングモータ用
の巻線の短絡と、モータドライバの故障のいずれが原因
であるかを特定することができなかった。
焼損を防止することはできるが、ステッピングモータ用
の巻線の短絡と、モータドライバの故障のいずれが原因
であるかを特定することができなかった。
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり
、巻線の短絡とモータドライバのいずれの故障であるか
をあらかじめ特定することができ、巻線やモータドライ
バが焼損する前にその原因を簡単に除去することができ
るようにしたステッピングモータ用故障検出装置を提供
することを目的とするものである。
、巻線の短絡とモータドライバのいずれの故障であるか
をあらかじめ特定することができ、巻線やモータドライ
バが焼損する前にその原因を簡単に除去することができ
るようにしたステッピングモータ用故障検出装置を提供
することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、駆動用電源電圧
と故障検査用電源電圧を切り替えて巻線へ供給する手段
と、上記供給された故障検査用電源電圧を検出する電圧
検出手段とを備えたものである。
と故障検査用電源電圧を切り替えて巻線へ供給する手段
と、上記供給された故障検査用電源電圧を検出する電圧
検出手段とを備えたものである。
作 用
したがって、本発明によれば、故障検査用電源電圧を供
給し、電圧検出手段で入力される電圧を検出することに
より、巻線の短絡、開放による故障であるか、モータド
ライバの故障であるかを特定することができる。
給し、電圧検出手段で入力される電圧を検出することに
より、巻線の短絡、開放による故障であるか、モータド
ライバの故障であるかを特定することができる。
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１はステッピングモータ本体、２ｍ、２
ｂ、２ｃ、２ｄはステッピングモータ本体１の内部の巻
線、３ａ、３ｂ’、３Ｃ１３ｄは巻線２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄに接続され、トランジスタ等の素子からなるモー
タドライバである。４はステッピングモータ本体１内に
設けられたトランジスタであり、このトランジスタ４を
介して、駆動電源電圧ＶＭか巻線２ａ、２ｂ、２ａ、２
ｄへ供給される。５はステッピングモータ本体１内に設
けられたダイオードであり、このダイオード５を介して
故障検査用電源電圧ｖ０が巻線２ａ、２ｂ、２Ｇ、２ｄ
へ供給される０故障検査用′ＪＬ源電圧Ｖ０は、駆動電
源電圧ｖＭよりも低い電圧（こ設定されている。６は電
圧検出器であり、故障検査用電源電圧を検出する。
１図において、１はステッピングモータ本体、２ｍ、２
ｂ、２ｃ、２ｄはステッピングモータ本体１の内部の巻
線、３ａ、３ｂ’、３Ｃ１３ｄは巻線２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄに接続され、トランジスタ等の素子からなるモー
タドライバである。４はステッピングモータ本体１内に
設けられたトランジスタであり、このトランジスタ４を
介して、駆動電源電圧ＶＭか巻線２ａ、２ｂ、２ａ、２
ｄへ供給される。５はステッピングモータ本体１内に設
けられたダイオードであり、このダイオード５を介して
故障検査用電源電圧ｖ０が巻線２ａ、２ｂ、２Ｇ、２ｄ
へ供給される０故障検査用′ＪＬ源電圧Ｖ０は、駆動電
源電圧ｖＭよりも低い電圧（こ設定されている。６は電
圧検出器であり、故障検査用電源電圧を検出する。
以上の構成において、以下、その動作について説明する
。
。
ステッピングモータ本体１の通常の使用時は、トランジ
スタ４をオンし、モータドライバ３１〜３ｄへ信号を供
給する。
スタ４をオンし、モータドライバ３１〜３ｄへ信号を供
給する。
そして、モータドライバ３８〜３ｄの故障チエツクを行
うには、トランジスタ４をオフにし１．ステッピングモ
ータ本体１へ故障検査用電源電圧Ｖ をダイオード５を
介して供給し、電圧検出器６で電圧をチエツクする。今
、電圧検出器６の入力電圧と故障検査用電源電圧ｖ０と
の関係が入力電圧キＶ０であれば正常であり、入力電圧
＜ｖｏであれば、モータドライバ３ａ〜３ｄの漏れ電流
が大きく、したかって、モータドライバ３ａ〜３ｄのい
ずれか、又は複数個がショートモードで故障しているこ
とがわかる。
うには、トランジスタ４をオフにし１．ステッピングモ
ータ本体１へ故障検査用電源電圧Ｖ をダイオード５を
介して供給し、電圧検出器６で電圧をチエツクする。今
、電圧検出器６の入力電圧と故障検査用電源電圧ｖ０と
の関係が入力電圧キＶ０であれば正常であり、入力電圧
＜ｖｏであれば、モータドライバ３ａ〜３ｄの漏れ電流
が大きく、したかって、モータドライバ３ａ〜３ｄのい
ずれか、又は複数個がショートモードで故障しているこ
とがわかる。
次に上記チエツクでモータドライバ３ａ〜３ｄが故障し
ていない時、ステッピングモータ本体１の巻線２１〜２
ｄの故障チエツクを行うには、トランジスタ４をオフに
し、モータドライバ３ａをオン１こし、ステッピングモ
ータ本体１へ故障検査用電源電圧Ｖ０をダイオード５を
介して供給する。
ていない時、ステッピングモータ本体１の巻線２１〜２
ｄの故障チエツクを行うには、トランジスタ４をオフに
し、モータドライバ３ａをオン１こし、ステッピングモ
ータ本体１へ故障検査用電源電圧Ｖ０をダイオード５を
介して供給する。
この時、等何回路は第２図に示すようになる。
第２図において、１１は第１図のダイオード５の等価抵
抗であり、１２は第１図の巻線２ａの等価抵抗であり、
１３は第１図のモータドライバ３ａの等価抵抗である。
抗であり、１２は第１図の巻線２ａの等価抵抗であり、
１３は第１図のモータドライバ３ａの等価抵抗である。
正常時に電圧検出器６に入力される電圧は、等価抵抗１
１〜１３の抵抗分割比で決定される（この時の電圧検出
器６への入力電圧をＶｌ とする）。巻線２ｍが短絡し
た場合、第２図における等価抵抗１２が０Ω１こ近つき
、電圧検出器６への入力電圧と正常時の入力電圧Ｖ、
との関係が入力電圧＜Ｖ、となり、短絡故障であるこ
とを検出することができる。これとは逆に巻線２ａが開
放した場合には、ｖｌく電圧検出器６の入力電圧＝Ｖ
となるため、開放故障であることを検出することができ
る。他の３つの巻線２ｂ、２Ｇ、２ｄについても全く同
様にして故障を検出することができる。
１〜１３の抵抗分割比で決定される（この時の電圧検出
器６への入力電圧をＶｌ とする）。巻線２ｍが短絡し
た場合、第２図における等価抵抗１２が０Ω１こ近つき
、電圧検出器６への入力電圧と正常時の入力電圧Ｖ、
との関係が入力電圧＜Ｖ、となり、短絡故障であるこ
とを検出することができる。これとは逆に巻線２ａが開
放した場合には、ｖｌく電圧検出器６の入力電圧＝Ｖ
となるため、開放故障であることを検出することができ
る。他の３つの巻線２ｂ、２Ｇ、２ｄについても全く同
様にして故障を検出することができる。
このように、上記実施例によれば、ステッピングモータ
を駆動する電源電圧ＶＭを供給するトランジスタ４と、
故障検査用電源電圧ＶＣを供給するダイオード５を利用
してステッピングモータに与える五源′電圧を切り替え
ることかできるよう１こし、故障検査用電源電圧Ｖ。を
電圧検出器６（こより検出することにより、ステッピン
グモータ内部の巻Ｍａ２ａ〜２ｄやモータドライバ３暑
〜３ｄの故障を検出することができる。
を駆動する電源電圧ＶＭを供給するトランジスタ４と、
故障検査用電源電圧ＶＣを供給するダイオード５を利用
してステッピングモータに与える五源′電圧を切り替え
ることかできるよう１こし、故障検査用電源電圧Ｖ。を
電圧検出器６（こより検出することにより、ステッピン
グモータ内部の巻Ｍａ２ａ〜２ｄやモータドライバ３暑
〜３ｄの故障を検出することができる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、駆動用電源電圧と故
障検査用電源電圧を切り替えて巻線へ供給する手段と、
上記供給された故障検査用電源電王を検出する電圧検出
手段とを備えているので。
障検査用電源電圧を切り替えて巻線へ供給する手段と、
上記供給された故障検査用電源電王を検出する電圧検出
手段とを備えているので。
故障検査用電源電圧を切り替えて供給し、電圧検出手段
で入力される電圧を検出することにより、巻線の短絡、
開放による故障であるか、モータドライバの故障である
かを特定することができる。
で入力される電圧を検出することにより、巻線の短絡、
開放による故障であるか、モータドライバの故障である
かを特定することができる。
したがって、巻線やモータドライバが焼損する前にその
原因を簡単に除去することができる。
原因を簡単に除去することができる。
第１図および第２図は、本発明の一実施例におけるステ
ンビングモータ用故障検出装置を示し、第１図は概略構
成図、第２図は故障検査動作説明用の等価回路図である
。 １・・・・・・ステッピングモータ本体、２ａ、 ２ｂ
、２０２ｄ・・・・・・巻線、３暑、３ｂ、３Ｇ、３ｄ
・・・・・・へ−タドライバ、４・・・・・・トランジ
スタ、５・・・・・・ダイオード、６・・・・・・電圧
検出器、Ｖｒｖｔ・・・・・・駆動電源電圧、ｖ。 ・・・・・・故障検査用電源電圧。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ばか１名第 図 ７ステツロ〕７モータふ１不 第２図
ンビングモータ用故障検出装置を示し、第１図は概略構
成図、第２図は故障検査動作説明用の等価回路図である
。 １・・・・・・ステッピングモータ本体、２ａ、 ２ｂ
、２０２ｄ・・・・・・巻線、３暑、３ｂ、３Ｇ、３ｄ
・・・・・・へ−タドライバ、４・・・・・・トランジ
スタ、５・・・・・・ダイオード、６・・・・・・電圧
検出器、Ｖｒｖｔ・・・・・・駆動電源電圧、ｖ。 ・・・・・・故障検査用電源電圧。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ばか１名第 図 ７ステツロ〕７モータふ１不 第２図
Claims (1)
- 駆動用電源電圧と故障検査用電源電圧を切り替えて巻
線へ供給する手段と、上記供給された故障検査用電源電
圧を検出する電圧検出手段とを備えたことを特徴とする
ステッピングモータ用故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16170288A JPH0213296A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ステッピングモータ用故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16170288A JPH0213296A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ステッピングモータ用故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213296A true JPH0213296A (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15740248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16170288A Pending JPH0213296A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ステッピングモータ用故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213296A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496691A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Honda Motor Co Ltd | パルスモータの駆動制御装置 |
| RU173260U1 (ru) * | 2016-12-19 | 2017-08-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
| RU2638522C2 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Шаговый электропривод |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP16170288A patent/JPH0213296A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496691A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Honda Motor Co Ltd | パルスモータの駆動制御装置 |
| RU2638522C2 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Шаговый электропривод |
| RU173260U1 (ru) * | 2016-12-19 | 2017-08-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
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