RU173260U1 - Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе - Google Patents
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе Download PDFInfo
- Publication number
- RU173260U1 RU173260U1 RU2016149910U RU2016149910U RU173260U1 RU 173260 U1 RU173260 U1 RU 173260U1 RU 2016149910 U RU2016149910 U RU 2016149910U RU 2016149910 U RU2016149910 U RU 2016149910U RU 173260 U1 RU173260 U1 RU 173260U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- control device
- adc
- stepper motor
- switch
- Prior art date
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 101000797092 Mesorhizobium japonicum (strain LMG 29417 / CECT 9101 / MAFF 303099) Probable acetoacetate decarboxylase 3 Proteins 0.000 description 10
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 101150059107 MPK6 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100170064 Mus musculus Ddr1 gene Proteins 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к технике для управления электрическими машинами, и может быть использована в системах управления шаговыми двигателями. Сущность технического решения заключается в следующем: устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе содержит шаговый двигатель, коммутатор, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), устройство управления, индикатор. Шаговый двигатель подключен к АЦП, АЦП подключен к устройству управления, устройство управления подключено к индикатору и коммутатору, подключенному к двигателю. Устройство обеспечивает возможность контроля факта поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала за счет введения дополнительных конструктивных элементов, а также обеспечивает контроль разрушения обмоток двигателя. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к технике для управления электрическими машинами, и может быть использована в системах управления шаговыми двигателями.
В качестве прототипа выбрано устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе (пат. России №2037264, от 09.06.1995, бюл. №1, МПК6 Н02Р 8/00), которое включает формирователь управляющих импульсов, коммутатор и шаговый двигатель, снабженное шинами тактовых импульсов, реверса, включения двигателя, содержащее выходную шину, одновибратор, две линии задержки, кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, элементы 2И, 4И, 4ИЛИ НЕ, элемент сравнения кодов, первые информационные входы которого подключены к выходам регистра, вход реверса которого соединен с шиной реверса и снабжен клеммой для подключения к первому входу формирователя управляющих импульсов электропривода, входы одновибратора подключены к шинам тактовых импульсов и включения двигателя и снабжены клеммами для подключения к второму и третьему входам формирователя управляющих импульсов электропривода, вторые информационные входы элемента сравнения кодов объединены с входами элементов 4И, 4ИЛИ НЕ и снабжены клеммами для подключения к фазам электропривода, отличающееся тем, что в него введены шина исходного состояния, элемент 2ИЛИ, инвертор во вторую линию задержки, импульсный датчик положения ротора, вторая и третья выходные шины, второй и третий элементы 2И, первые входы трех элементов 2И объединены и подключены к выходу первой линии задержки, вторые входы всех элементов 2И соединены соответственно с выходами элемента сравнения кодов, элемента 4И и элемента 4ИЛИ НЕ, выходы элементов 2И подключены соответственно к первой, второй и третьей выходным шинам, выход импульсного датчика положения ротора подключен к первому входу элемента 2ИЛИ, выходом подключенного к тактовому входу регистра, вход разрешения записи информации которого связан с шиной установки в исходное состояние, через вторую линию задержки с инвертором связан с вторым входом элемента 2ИЛИ и снабжен клеммой для подключения четвертого входа формирователя управляющих импульсов электропривода, установочные входы регистра снабжены клеммами для подключения выходов формирователя управляющих импульсов электропривода, а выход одновибратора соединен с выходом первой линии задержки.
Недостатки данного устройства: невозможность контролировать факт поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала.
В основу полезной модели поставлена задача усовершенствовать устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе путем расширения функциональных возможностей устройства за счет введения возможности контролировать факт поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала.
Задача решается тем, что устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе, включающее шаговый двигатель и коммутатор, дополнительно содержит аналогово-цифровой преобразователь, устройство управления и индикатор, причем аналогово-цифровой преобразователь, соединен с шаговым двигателем и устройством управления, соединенным с индикатором, а коммутатор соединен с шаговым двигателем и устройством управления.
Общими с прототипом признаками технического решения являются:
- шаговый двигатель,
- коммутатор.
Отличительными признаками технического решения являются:
- аналогово-цифровой преобразователь,
- устройство управления,
- индикатор,
- аналогово-цифровой преобразователь, соединен с шаговым двигателем и устройством управления, соединенным с индикатором, а коммутатор соединен с шаговым двигателем и устройством управления.
Совокупность существенных признаков обеспечивает возможность контроля факта поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала за счет введения дополнительных конструктивных элементов.
Сущность технического решения объясняет схема устройства для управления двигателем на фиг. 1.
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе, содержит шаговый двигатель 1, коммутатор 2, аналогово-цифровой преобразователь 3 (АЦП), устройство управления 4, индикатор 5, Шаговый двигатель 1 подключен к АЦП 3, АЦП 3 подключен к устройству управления 4, устройство управления 4 подключено к индикатору 5 и коммутатору 2, подключенному к двигателю 1.
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе работает следующим образом. Устройство управления 4 подает на коммутатор 2 сигнал для поворота двигателя 1. Коммутатор 2 подает сигнал на двигатель 1 в соответствии с сигналом, полученным от устройства управления 4. Коллектор двигателя 1 совершает поворот на заданный угол. Одновременно с подачей на коммутатор 2 сигнала для поворота двигателя 1 устройство управления 4 считывает с АЦП 3 значение напряжения, поступающего с двигателя 1. При этом устройство управления 4 сравнивает полученные с АЦП 3 значения напряжения с заранее записанными в устройство управления величинами ЭДС самоиндукции для конкретного двигателя. При несовпадении значения ЭДС самоиндукции, записанного в устройство управления 4, и значения ЭДС самоиндукции, считанного с двигателя 1, АЦП 3, устройство управления 4 выдает на индикатор 5 сообщение о неисправности двигателя 1. При совпадении значения ЭДС самоиндукции, записанного в устройство управления 4, и значения ЭДС самоиндукции, считанного с двигателя 1, АЦП 3, устройство управления 4 продолжает считывать данные с АЦП 3. При повороте коллектора двигателя 1 в АЦП 3 поступает сигнал, который передается с АЦП 3 на устройство управления 4. Если до подачи следующего сигнала для поворота двигателя 1 устройство управления 4 не получает сигнал с АЦП 3, то устройство управления выдает на индикатор 5 сообщение об отсутствии поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала. При получении сигнала с АЦП 3 устройством управления 4, устройство управления 4 подает на коммутатор 2 сигнал для поворота двигателя 1, и процесс повторяется, как описано выше.
Пример исполнения. В качестве двигателя может использоваться 25BYZ-B03. В качестве коммутатора может применяться ТА8435. АЦП может быть выбран К1113ПВ1А. Устройством управления может выступать микроконтроллер КР1878ВЕ1. Индикатором может выступать dm-0113-t.
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе обеспечивает возможность контроля факта поворота коллектора двигателя при подаче управляющего сигнала за счет введения дополнительных конструктивных элементов, а также обеспечивает контроль разрушения обмоток двигателя.
Claims (1)
- Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе, включающее шаговый двигатель и коммутатор, отличающееся тем, что дополнительно содержит аналогово-цифровой преобразователь, устройство управления и индикатор, причем аналогово-цифровой преобразователь, соединен с шаговым двигателем и устройством управления, соединенным с индикатором, а коммутатор соединен с шаговым двигателем и устройством управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016149910U RU173260U1 (ru) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016149910U RU173260U1 (ru) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU173260U1 true RU173260U1 (ru) | 2017-08-21 |
Family
ID=59744998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016149910U RU173260U1 (ru) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU173260U1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346463A (en) * | 1979-06-21 | 1982-08-24 | Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. | Movement detector for a stepping motor |
| EP0079451B1 (en) * | 1981-11-05 | 1985-07-17 | International Business Machines Corporation | A method of testing stepping motors |
| SU1511843A1 (ru) * | 1988-02-01 | 1989-09-30 | Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им.В.И.Ленина | Устройство дл обнаружени отказов в шаговом электроприводе |
| JPH0213296A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ用故障検出装置 |
| RU2032265C1 (ru) * | 1991-07-08 | 1995-03-27 | Аверин Александр Андреевич | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
| RU2037264C1 (ru) * | 1992-08-18 | 1995-06-09 | Александр Андреевич Аверин | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
| US20130307460A1 (en) * | 2011-01-25 | 2013-11-21 | Rohm Co., Ltd. | Drive Circuit of Stepping Motor, Integrated Circuit Thereof, and Electronic Equipment Including Same, and Method for Controlling Drive Circuit of Stepping Motor |
-
2016
- 2016-12-19 RU RU2016149910U patent/RU173260U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346463A (en) * | 1979-06-21 | 1982-08-24 | Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. | Movement detector for a stepping motor |
| EP0079451B1 (en) * | 1981-11-05 | 1985-07-17 | International Business Machines Corporation | A method of testing stepping motors |
| SU1511843A1 (ru) * | 1988-02-01 | 1989-09-30 | Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им.В.И.Ленина | Устройство дл обнаружени отказов в шаговом электроприводе |
| JPH0213296A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ用故障検出装置 |
| RU2032265C1 (ru) * | 1991-07-08 | 1995-03-27 | Аверин Александр Андреевич | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
| RU2037264C1 (ru) * | 1992-08-18 | 1995-06-09 | Александр Андреевич Аверин | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
| US20130307460A1 (en) * | 2011-01-25 | 2013-11-21 | Rohm Co., Ltd. | Drive Circuit of Stepping Motor, Integrated Circuit Thereof, and Electronic Equipment Including Same, and Method for Controlling Drive Circuit of Stepping Motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7692395B2 (en) | Extrapolation of back EMF signals in brushless DC motors | |
| US8203297B2 (en) | Motor control apparatus for controlling motor in accordance with rotational position of rotor thereof | |
| JPS58172994A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| US9602030B2 (en) | Motor drive circuit and motor thereof | |
| RU173260U1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
| US6979966B2 (en) | Method and device for detecting the motor position of an electric motor | |
| US4777602A (en) | Digital autopilot controller for marine vessels | |
| CN209963970U (zh) | 半桥驱动电路和相关的系统 | |
| RU2037264C1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
| US10164554B2 (en) | Motor and motor control method | |
| RU2517423C1 (ru) | Цифровой модулятор для управления синхронным электродвигателем | |
| JP2020005482A5 (ru) | ||
| JP3465458B2 (ja) | モータ位置検出装置 | |
| JPH05236785A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| SU394749A1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
| JPH0591790A (ja) | ブラシレスモータ | |
| SU1064458A1 (ru) | Преобразователь код-ШИМ | |
| JP2001132826A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JPH05248893A (ja) | バックアップ式絶対位置エンコーダ | |
| JP2000180210A (ja) | エンコーダパルス発生装置 | |
| SU1008674A1 (ru) | Устройство дл контрол наличи и последовательности чередовани фаз напр жени трехфазной сети | |
| SU1156233A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| JP3253890B2 (ja) | ブラシレスモータ制御用エンコーダ装置 | |
| SU1334102A1 (ru) | Цифрова система управлени электроприводом | |
| JPS58107097A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181220 |