JPH02130745A - テープ張力制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープを用いた記録再生装置におけるテー
プ張力制御機構に関するものである。

従来の技術 近年、テープ張力制御機構は、磁気テープ式記録再生装
置の記録密度の向上のため、テープ張力の安定化をはか
るために重要なものとなっている。

従来、磁気記録再生装置におけるテープ張力制御方式と
しては、例えばセンサ技術誌１９８７年９月号Ｉ）１８
に示されている。以下に、従来のテープ張力制御機構に
ついて説明する。

第４図はこの従来のテープ張力制御機構を示すものであ
る。第４図において２３は供給リール、２４はリールを
駆動するモータ、３２は磁気テープ、２５は磁気テープ
の走行を案内するガイドポスト、２６はテンションアー
ムで回転軸２８を中心に回転自在に支持されており、テ
ンションアーム２６上にテープ張力に応じてテンション
アーム２６を揺動させるためのテンションポスト２７が
植立されている。２９はテンションアームの動きを制動
するコイルバネ、３０は光センサで発光素子３０Ａと受
光素子３０Ｂを有している。テンションアーム２６の他
端部分は光センサ部の遮光板３１を兼ねている。

以上のように構成されたテープ張力制御機構について、
以下その動作について説明する。

まず、磁気テープ走行状態において、磁気テープ３２は
矢印３３の方向に駆動される。磁気テープの張力に応じ
てテンシロンポスト２７が移動し１それによりテンシロ
ンアーム２６が軸２８回りに回転揺動し、遮光板３１が
この動きに追従することにより光センサが作動する。光
センサの動作は発光素子３０Ａから発した光の受光素子
３０Ｂで受ける量が遮光板３１の移動により変化するた
め、その変化量を検出する。そしてその変化量に応じた
電圧を供給リール駆動モータ２４に伝え、モータ２４に
矢印３４の方向の回転力を与えパックテンションを発生
させ磁気テープに一定の張力を与える。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では以下のような問題点
を有している。

本来、テープ張力を制御する目的は、磁気テープと、ヘ
ッド間のへラドタッチを良クシ、良好な磁気記録再生特
性を得、なおかつメカニズムに対してはできるだけ小さ
い負荷になるようにテープ張力を与えることである。し
かしながら従来のような構成においてはテープ張力の検
出部分が磁気ヘッドとは異なる場所に存在し、適切なテ
ープ張力の制御がしにくい。

特にＶＴＲ，ＤＡＴ等回転ヘッド方式を用いた磁気記録
再生機においては、回転シリンダと磁気テープ間の摺動
特性により磁気テープと磁気ヘッドの当接部分における
テープ張力は影響を受けやすい。

第５図はＤＡＴのテープ走行系の一例を示す図である。

第５図において２３は供給リール、２５Ｉ３８．３７は
それぞれテープガイドポスト、２７はテンション検出用
ポスト、３２は磁気テープ、３５はシリンダである。供
給リール２３より引き出された磁気テープ３２はテープ
ガイドポスト２５．３８．３７やテンシロン検出用ポス
ト２７を通過しシリンダ３５に所定角度巻き付き、巻き
取りリール（図示せず）に巻き取られる。

テープ張力はテンシロン検出用ポストの所で一定になる
ように制御されているが、回転シリンダの磁気ヘッド当
接部でのテープ張力は以下のような要因で変化する。ま
ずシリンダ、ガイドポストと磁気テープとの摩擦による
張力の増加、またこれらの摩擦特性は環境、使用テープ
によって差があり、またメカニズム個々の個体差によっ
ても違ってくる。すなわちテンション検出用ポスト部で
張力を一定に制御しても磁気ヘッド部分で常に最良の張
力制御が行われているとは限らない。

またテープ張力検出用に専用ポストを必要としメカニズ
ムが複雑になるとともにテープ負荷増加の原因になる等
の問題点を有していた。

本発明は上記の課題を解決するもので、磁気ヘッド部分
で最適なテープ張力の制御を行うようにすることを技術
的課題とする。

課題を解決するための手段 本発明は磁気テープを用いた記録再生装置に用いられる
テープ張力制御装置であって、磁気ヘッドを弾性的に保
持すると共に磁気ヘッドがテープに接触する際に生じる
変位によってテープの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段より張力検出信号が与えられ、磁気テ
ープの張力を所定レベルとすべ（張力を制御する張力調
整手段とを存することを特徴とするものである。

作用 このような特徴を有する本発明によれば、磁気ヘッドを
弾性的に保持しており、磁気テープを走行させたときに
磁気ヘッドがテープに接触する際に生じる変位を電気信
号に変換してテープの張力を検出している。そしてこの
張力が一定になるように張力調整手段によってテープの
張力を調整するようにしている。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例によるテープ張力制御機構を
有する回転ヘッド式磁気記録再生装置の構成概略図を示
すものである。第１図において、１は供給リール、２は
供給リールを駆動するためのり、　　Ｄ、　　モータ、
３は磁気テープ、５は磁気ヘッド４を有するシリンダ、
６はキャプスタン、７はピンチローラ、８．　９．　１
０．　１１．　１２．　１３はテープ案内用のガイドロ
ーラ、１４は巻き取りリール、１５はり、　　Ｄ、　　
モータ駆動制御回路、１６は駆動検知回路である。張力
検知回路１６は後述するように回転シリンダ５より得ら
れる信号から張力に対応した信号を検出してモータ駆動
制御部１５に与える。モータ駆動制御部１５はこの信号
に応じてり、　　Ｄ、　　モータ２を駆動しバックテン
シロンを与えることによって磁気テープ３の張力を制御
するものである。記録再生時においては磁気テープ３は
キャプスタン６とピンチローラ７の間に挟まれ矢印１７
の方向に駆動されることにより、供給リール１より一定
速度で引き出されテープガイドポスト８．　９．　１０
を通過しシリンダ５に９０度巻き付いた後、ガイドポス
ト１１，１２、１３を通り、巻き取りリール１４に巻き
取られる。その際シリンダ５は矢印１８の方向に高速で
回転し、磁気ヘッド４により磁気テープ３上に高密度記
録再生を行なう。また磁気テープ３に適正張力を与える
ため供給リール駆動用り、　　Ｄ、　　モータ２に供給
リール１の矢印１θ方向に回転力が発生するように電圧
を与える。その際、磁気テープ３に与える張力を制御す
るために、本実施例では磁気ヘッド４にかかる力を検出
し、その値に応じてモータ２に加える電力を制御する。

第２図は本発明のテープ張力制御機構の一部をなす圧電
素子に磁気ヘッドを取り付けた構成図である。第２図に
おいて、３は磁気テープ、５はシリンダ、２０はスペー
サ、２１は磁気へラドチップ、２２は圧電素子、２３は
電極である。

第２図において、磁気ヘッドにかかる力の検出方法につ
いて説明する。一定速度で走行する磁気テープ上を高速
で磁気ヘッドが摺動することにより、磁気ヘッドはテー
プより力Ｆを受けることになる。磁気へラドチップ２１
はスペーサ２０上に接着固定されており、スペーサ２０
はバイモルフ板の片端に接着固定されている。バイモル
フ板は圧電素子２２の両面に電極２２ａを被着したもの
を２枚重ねた構成となっている。

バイモルフ板のもう片端は回転シリンダ上に固着されて
いる。磁気ヘッドがテープ３から力を受けてバイモルフ
板の片端に力がかかるとバイモルフ板が片もち状態にな
り、わずかではあるが湾曲する。そうすると各圧電素子
の両電極間に電位差が発生する。この電位差は磁気ヘッ
ドにかかる力に応じて変化する。

第３図は圧電素子部から得られる出力の一例を示す波形
図である。図に示すように本発明の装置では各磁気ヘッ
ドはシリンダの回転角９０度分だけ磁気テープ３と接触
しているので、その間だけ上記した機構によりテープ張
力に応じて出力があられれる。シリンダ上におけるテー
プ張力は一定ではなく、傾向としてシリンダと磁気テー
プの当り始めの部分のほうが小さくなる。この原因は回
転ヘッドシリンダは回転シリンダ部分と固定シリンダ部
分とよりなるが、磁気テープとシリンダ部分の摩擦特性
に関して固定シリンダ部分の影響が大きく、磁気テープ
とシリンダとの巻き付は角度が増すにつれ固定シリンダ
部との摩擦が大きくなり、テープ張力が増す。本実施例
ではこの信号は張力検出回路１６に与えられる。張力検
出回路１６はこの信号を整形し出力の立ち上がり時の電
圧レベルを一回転期間保持することによって出力の最小
値Ｖｍ１ｎを検出する。モしてｖｌｏの値と予め設定さ
れている最適張力を与えるための基準値とを比較し、比
較信号をモータ駆動制御回路１５に与える。モータ駆動
制御回路１５は出力値の方が基準値よりも小さければ張
力が上がるように供給リール駆動用モータを制御し、出
力が基準値よりも高ければ逆に張力が下がるように制御
を行う。

本実施例は回転ヘッド方式による磁気記録再生装置につ
いて本発明を適用した例を示しているが、本発明は固定
ヘッド式のテープ記録素に適用することも可能である。

発明の効果 以上のように本発明は磁気ヘッドを弾性的に保持するこ
とにより、磁気ヘッドに磁気テープからかかる力を直接
検出し、その値により、テープ張力を制御するようにし
ている。従っていかなる条件のもとでも磁気テープに最
適な張力を与えることができ、常に磁気ヘッドと磁気テ
ープの良好なヘッドタッチが得られる。またメカニズム
に対して必要以上に負荷を与えることがないのでメカニ
ズムの信頓性が向上し、また張力検出用のポストも必要
なくメカニズムの構成が簡素化でき、その実用的な効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるテープ張力制御機構を
有する回転ヘッド式磁気記録再生装置の構成概略図、第
２図は同実施例のテープ張力制御機構の一部をなす圧電
素子に磁気ヘッドを取り付けた構成図、第３図は同実施
例の圧電素子部からの出力波形図、第４図は従来のテー
プ張力制御機構を示す図、第５図は従来のテープ張力機
構を有するＤＡＴのテープ走行系の一例を示す図である
。 １・・・供給リール、　　２・・・Ｄ、　　Ｄ、　　モ
ータ、３・・・磁気テープ、　　５・・・シリンダ、　
　１５・・・モータ駆動制御回路、　　１６・・・張力
検知回路、２１・・・磁気へラドチップ、　　２２・・
・圧電素子。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１８第　１　
図 トー、倶爵リール ２、−Ｄ、ｆ）亡−夕 ３−−一部４気テーフ ５−１−シリンタ リ　ψ　（偽　−Ｎ 〜　Ｎ　へ　艶　づり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープを用いた記録再生装置に用いられるテープ張
   力制御装置であって、磁気ヘッドを弾性的に保持すると
   共に磁気ヘッドがテープに接触する際に生じる変位によ
   ってテープの張力を検出する張力検出手段と、前記張力
   検出手段より張力検出信号が与えられ、磁気テープの張
   力を所定レベルとすべく張力を制御する張力調整手段と
   を具備することを特徴とするテープ張力制御機構。