JPH0212994A

JPH0212994A - 電子機器ユニット

Info

Publication number: JPH0212994A
Application number: JP16376988A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Onuki; 大貫　忠良; Kazuyuki Sasaki; 和幸佐々木
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-17
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: JP2537385B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はプログラマブルコントローラなど電子機器の基
本ユニットと、これに取付ける各種モジュールとの係着
を容易にする電子機器ユニットに関する。

（従来の技術）近年、工作機械を制御する数値制御装置は簡単な数値制
御動作を行わせる汎用のものから複雑な数値制御を行わ
せる高級のものまで、各種のものが開発されている。そ
して、これら数値制御装置にはマイクロプロセッサを用
いたプログラマブルコントローラが付設される。

汎用の各種数値制御装置に付設されるプログラマブルコ
ントローラは、その基本ユニットがほぼ同じであり、し
たがって通常数値制御装置にプログラマブルコントロー
ラを付設する場合、まずその基本ユニットを数値制御装
置本体に取付け、その付設する数値制御装置の種類によ
り必要な電子機器モジュールを選択し、これをプログラ
マブルコントローラ基本ユニットの外壁にネジ止めなど
の方法により取り付けた後、コネクタを用いてプログラ
マブルコントローラ基本ユニットと電子機器モジュール
相互間を結線して、その数値制御装置の使用にかなうプ
ログラマブルコントローラを構成している。

（発明が解決しようとする課題）上述のようにプログラマブルコントローラの基本ユニッ
トとその各種モジュールとの係着に際してネジ止めによ
り固定して取付けたものでは、その保守作業やモジュー
ルの増設作業などにてモジュールを着脱する時は、ドラ
イバーなどの工具を用意し、この工具を用いてネジ止を
外す手段を必要としている。また、ネジ止では作業中に
ネジを紛失しやすいという欠点も生じている。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はプログラマブルコントローラの基本ユニット
に各種モジュールを着脱する際に、工具なしで容易に着
脱しようとする電気機器ユニットを提供するにある。

（課題を解決するための手段）本発明によれば、主装置に副装置を装着せしめるととも
にこれら両装置の電気回路を接続する電子機器ユニット
において、金属薄板・プラスチック成形品からなるコ字
状断面の取付板の上面部に引掛穴、側面部にコネクタ穴
、下面部に係止穴をそれぞれ穿設して前記主装置の側面
部分に取付けるとともに、前記取付板の引掛穴に係合す
る突起爪、コネクタ穴を貫通して電気回路を接続するコ
ネクタ、係止穴に係合する掛止レバーを前記副装置にそ
れぞれ具備せしめた電子機器ユニットが提供される。

（作用）本発明では、主装置に設けた取付板の引掛穴に副装置の
突起爪を引掛け、コネクタ穴にコネクタを貫通させて電
気回路を接続させ、ざらに係止穴に掛止レバーをスプリ
ングの弾性力にて係止させるので、主装置と副装置とは
電気的に接続されるとともに、また機械的にも結合され
て容易に一体化される。主装置からの副装置の取り外し
も？’Ｊ単に実行できる作用がある。

（実施例）つぎに、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す縦断面図であり
、第２図は本実施例の副装置の′側面図、第３図は本実
施例の概略を示す斜視図である。

これらの図面において、１１は主装置となるプログラマ
ブルコントローラの基本ユニッＩ−１の取付筐体であり
、その内部に回路基板１２およびコネクタ１３を備え、
取付筐体１１の上面、側面および下面は、金属薄板また
はプラスチック成形品からなるコ字状断面の取付板２に
より覆われている。

取付板２はその上面部に短形状の引掛穴２１、側面部に
コネクタ穴２２、下面部に係止穴２３がそれぞれ穿設さ
れ、基本ユニット１方向に設けた上下の突起板２４．２
５により取付筐体１１に取付けられている。なお、上記
の引掛穴２１、コネクタ穴２２、係止穴２３は基本ユニ
ット１の状態によりそれぞれ複数個ずつ設けられている
。

３は基本ユニット１の副装置となる各種のモジュールで
、基本ユニット１のコネクタ１３を介して電気接続して
使用されるもので、筺体３０に収納されている。

３１は突起爪で、筐体３０の上面部分を鉤状に下方向に
突出させたもので、前記の取付板２の弓掛穴２１に引掛
けて筺体３０を取付板２に添わせるものである。３３は
一端に係止爪３４を有する梃子状の掛止レバーで、上述
のように筐体３０を突起爪３１により取付板２に引掛け
て添わせたとき、掛止レバー３３を取付板２の係止穴２
３に係合させ、モジュール３を基本ユニット１に装置さ
せるものであり、掛止レバー３３の中間部は支軸３５に
より支えられ、他端に設けたスプリング３６の弾性力に
より係止爪３４が上方向に押上げられて、取付板２の係
止穴２３と十分に係合するよう形成されている。また、
取付板２の係止穴２３から掛止レバー３３の係止爪３４
を外すときは、第２図に示す矢印Ａの方向に掛止レバー
３３の一端を押圧することにより、他端の係止爪３４は
下降して係止穴２３との係合が外れるものである。

３２はモジュール３に設けたコネクタで、コネクタ穴２
２を貫通させて基本ユニット１のコネクタ１３と嵌合さ
せることにより基本ユニット１とモジュール３との電気
回路が接続させるものであり、前記の取付板２と筐体３
０とを所定の位置に係合させたとき、これらのコネクタ
１３およびコネクタ３２とは適正に嵌合されるとともに
お互いの電気回路が接続さ寥るよう構成されている。

このように構成された本実施例において、基本ユニット
１にモジュール３を装着するときは、まず、モジュール
３の筐体３０を傾斜させて、上方の突起爪３１を取付板
２の上面部に設けた引掛穴２１に係合させ、この係合部
分を軸として傾斜している筺体３０を取付板に密着させ
、コネクタ３２をコネクタ穴２２に貫通させてコネクタ
１３と嵌合させる。

ついで、第２図に示す矢印へ方向に筐体３０の係止レバ
ー３３を押圧して、取付板２の側面部に筺体３０を十分
に密着させるとともに、前記のコネクタ両者の接続を十
分に接合させた後、掛止レバー３３の押圧を止めて、ス
プリング３６の弾性力により掛止レバー３３の係止爪３
４を取付板２の係止穴２３に係合させる。

以上の操作により、基本ユニット１にモジュール３が装
着されて、互いの電気回路も結線されることになる。

つぎに装置を離脱させるときは、上述の操作を逆に行う
ことにより、すなわち、第２図に示す矢印Ａ方向に掛止
レバー３３の一端を押圧して係止爪３４と係止穴２３と
の係合を外し、ついで、上方の突起爪３１と引掛穴２１
との係合部分を軸として筐体３０を取付板２から傾斜さ
せて引離してコネクタの嵌合を外し、その後、筐体３０
を上方に穆勅させて突起爪３１と引掛穴２１と係合を外
すことにより、モジュール３を基本ユニット１から離脱
させることができる。

第４図は、本発明の他の実施例の概略を示す斜視図であ
る。なお、第１図ないし第３図に示す実施例と同一部分
には同一の符号を付し、その説明は省略する。第４図に
おいて、筐体３０の上面部分に設けられた突起爪３１°
には、先端部分が水平方向に鉤形に折曲した先端部３１
”が形成されている。また、取付板２には、その上面部
から前面にかけて引掛穴２１°が形成されている。

この実施例において、モジュール３を基本ユニットの取
付板２に取り付ける場合、突起爪３１′の先端部３１”
を取付板２の内部に挿入し、それを取付板２の上面部に
引掛ける。なお、モジュール３の下端の係止方法は前記
実施例と同様である。

この実施例において、モジュール３が取付板２に装着さ
れた状態では、突起爪３１°の先端部３１”が取付板２
の上面部内側に係止しているので、モジュール３に下部
方向から不要な力が加えられても、これが取付筐体３か
ら不意に離脱するようなことはない。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で、例えば、掛止レバーの係止爪の先
端形状を変形させて、モジュールを基本ユニットに装着
時には掛止レバーの他端を押圧することなく、モジュー
ルを基本ユニットの側面に密接するよう押し付けるのみ
にて係止爪が係合する如く掛止レバーを変形させるよう
に、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。

なお、上述の実施例では主装置をプログラマブルコント
ローラの基本ユニット、副装置を各種のモジュールとし
て説明したが、この種の装置に拘わることなく他種の電
子機器の主・副装置に応用できるものである。

（発明の効果）本発明によれば、基本ユニットに設けた取付板の引掛穴
に各種モジュールの筐体に設けた突起爪を引掛け、コネ
クタ穴にコネクタを貫通させて電気回路を接続させ、ざ
らに係止穴に掛止レバーをスプリングの弾性力により係
止させるので、固定用のネジなどを使用せずに機械的・
電気的に結合できて基本ユニットに各種モジュールを装
着できることにより、保守作業やモジュールの増設作業
などの際にはドライバーなどの工具なしにて容易にモジ
ュールを着脱できるという効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す縦断面図、第２
図は本実施例の副装置の側面図、第３図は本実施例の概
略を示す斜視図、第４図は本発明の他の実施例の概略を
示す斜視図である。１・・・基本ユニット、２・・・取付板、３・・・モジ
ュール、１３．３２・・・コネクタ、２１・・・引掛穴
、２２・・・コネクタ穴、２３・・・係止穴、３０・・
・筐体、３１・・・突起爪、３３・・・掛止レバー　３
４・・・係止爪、３６・・・スプリング。特許出願人　　　ファナック株式会社代　理　人　　　弁理士　辻　　　實、馬−一弔図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）主装置に副装置を装着せしめるとともにこれら両
装置の電気回路を接続する電子機器ユニットにおいて、
金属薄板・プラスチック成形品からなるコ字状断面の取
付板の上面部に引掛穴、側面部にコネクタ穴、下面部に
係止穴をそれぞれ穿設して前記主装置の側面部分に取付
けるとともに、前記取付板の引掛穴に係合する突起爪、
コネクタ穴を貫通して電気回路を接続するコネクタ、係
止穴に係合する掛止レバーを前記副装置にそれぞれ具備
せしめたことを特徴とする電子機器ユニット。
（２）前記掛止レバーはスプリングの弾性力により前記
係止穴に係着されることを特徴とする請求項（１）記載
の電子機器ユニット。
（３）前記取付板には複数の副装置が装着されることを
特徴とする請求項（１）記載の電子機器ユニット。