JP6526633B2 - レールに取り付けられる制御システム - Google Patents

Description

本発明は産業用制御システムに関し、より具体的には、レールに取り付けられるコントローラおよび入出力モジュールを備えた産業用制御システムに関する。

たとえば分散制御システム等の産業用制御システムは、しばしば、プロセスまたは１つもしくは複数のサブプロセスを制御すべく、たとえばバルブ等の最終制御要素へ制御出力信号を供給するため、フィールド装置からの入力信号を使用する１つまたは複数のコントローラを有することが多い。このフィールド装置は、たとえばフローメータ等である。かかる制御システムは典型的にはモジュールベースであり、１つまたは複数のコントローラモジュールと、当該コントローラモジュールがフィールドから入力信号を受信し、フィールドへ出力信号を送信するための、１つまたは複数の入出力（Ｉ／Ｏ）モジュールとを含む。このコントローラモジュールおよびＩ／Ｏモジュールは、レールに取り付けられることが多く、たとえばＤＩＮレール等に取り付けられることが多い。

レールに取り付けられる制御システムは、コントローラモジュールと共に種々の型式のＩ／Ｏモジュールを接続したり、Ｉ／Ｏモジュールの個数を変えて接続できる、フレキシブルな構成を備えなければならない。さらに、その構成によって、モジュールを比較的簡単にレールに取り付け、かつ比較的簡単にレールから取り外せるようにしなければならない。しかし、これを簡単に行えることは、モジュールをレールにしっかりと固定した状態に維持するとの要求とのバランスの上に成り立たなければならない。このバランスは、従来のレールに取り付けられる制御システムでは実現できないことが多い。

本発明は、モジュール取り付け構成の改善も含めて、改善された構成を有する、レールに取り付けられる制御システムを実現することを目的とする。

本発明では、制御システムはレールに取り付けられるように構成されている。当該制御システムは、ボディを有するベースと、係止アセンブリとを有する。前記ボディは、当該ボディに形成された溝を有し、この溝はレールを受容するように形成されている。係止アセンブリはボディに取り付けられ、可動レバーと、少なくとも１つの係止部とを有する。上記レバーは、係止位置と非係止位置との間で可動であり、非係止位置と係止位置との間のレバーのかかる移動が、前記少なくとも１つの係止部を溝内に入れたり出したりし、これにより、レールが溝内に配置されており、かつレバーが係止位置に移動する場合には、前記少なくとも１つの係止部は溝内に移動し、これによりレールを溝内に捉えて上述のベースをレールに固定する。モジュールは、ベースに取り外し可能に取り付けられるように構成されている。かかるモジュールは、制御信号を処理するための回路を有する。このモジュールがベースに取り付けられると、モジュールは、係止アセンブリのレバーに接近不可能となるように当該レバーを覆う。

以下の記載と特許請求の範囲と添付図面とを参酌すれば、本発明の上記特徴、態様および利点をより良好に理解することができる。

レールに取り付けられた制御システムの正面図である。 制御システムのＩ／ＯアセンブリのＩ／Ｏモジュールの正面斜視図である。 Ｉ／Ｏモジュールの背面図である。 制御システムの制御アセンブリの正面斜視図である。 Ｉ／Ｏアセンブリの正面斜視図である。 Ｉ／ＯアセンブリのＩ／Ｏベースの正面図である。 Ｉ／Ｏベースの下端面の図である。 Ｉ／Ｏベースの背面斜視図である。 レールに取り付けられたＩ／Ｏベースの部分側面図である。 制御システムの第１エンドモジュールおよび第２エンドモジュールを示す図である。

以下の詳細な説明では、同一の構成要素が本発明の複数の異なる実施形態にて示されているか否かにかかわらず、同一の構成要素には同一の符号を付している。また、本発明を明確かつ簡潔に記載するため、図面は必ずしも実寸の比率通りでなく、本発明の一部の構成は、若干概略的な形態で示している場合があることに留意すべきである。

図１を参照すると、産業用制御システムの１つのノードのモジュール列２を示している。モジュール列２はコントローラアセンブリ４と、複数のＩ／Ｏアセンブリ６と、第１エンドモジュール１６と、第２エンドモジュール１８とを有し、これは、トップハット形のＤＩＮレール２０に取り付けられている。当該ノードは、１つもしくは複数のＩ／Ｏアセンブリ６と第１エンドモジュール１６と第２エンドモジュール１８とを備えた１つまたは複数の追加的なモジュール列を有することも可能である。かかる追加的な各モジュール列は、それぞれ別個のＤＩＮレールに取り付けることができる。上述のノードは、たとえば発電プロセス等の産業プロセスの全部または一部を制御するために使用することができる。さらに、以下詳細に説明するように、当該ノードを産業用制御システムの他のノードに接続することも可能である。

各Ｉ／Ｏアセンブリ６はそれぞれ、Ｉ／Ｏベース４０に取り外し可能に取り付けられたＩ／Ｏモジュール１４を有する。特に図２および図３を参照すると、各Ｉ／Ｏモジュール１４はそれぞれ、２つの部分からなるプラスチック筐体２６を有し、これは回路板２８を封入している。筐体２６の側壁に、一般的には円筒形の取り付け具３０が接続されている。この取り付け具３０は孔が軸方向に貫通している。筐体２６は背面プラグ３２を成し、この背面プラグ３２内に、回路板２８の接続部が配置されている。回路板２８上の回路は、Ｉ／Ｏモジュール１４が入力または出力のいずれを処理するかに依存して、フィールドにあるセンサから受信されたフィールド入力を処理したり、または、コントローラモジュール１２から受信した制御出力を処理するものである。より具体的にはこの回路は、アナログデジタル変換器および／またはデジタルアナログ変換器等を用いることにより、フィールド信号（たとえばアナログの４〜２０ｍＡ、デジタルの２４ＶＤＣ等）とデジタルコントローラ信号との間で変換を行う。この回路はまた、たとえばスイッチ、フィルタおよびマルチプレクサ等を用いて、フィールドから受信した信号またはフィールドへ送信される信号のコンディショニングも行い、また、フィールド信号をコントローラモジュール１２から分離する。

各Ｉ／Ｏアセンブリ６はそれぞれ、複数の入力または複数の出力を処理する。典型的な制御システムは、入力を処理する１つまたは複数のＩ／Ｏアセンブリ６と、出力を処理する１つまたは複数のＩ／Ｏアセンブリ６とを有する。この入力は、アナログ入力、デジタル入力、熱電対入力またはＲＴＤ入力とすることができる。上記出力は、アナログ出力またはデジタル出力とすることができる。上述の入力および出力（Ｉ／Ｏ）は典型的には、フィールドにあるセンサおよび制御要素を電源とする。しかし、デジタル出力がリレーコイルを通電するために用いられる場合には、デジタル出力の電源をＩ／Ｏアセンブリ６とすることも可能である。

図４も参照すると、コントローラアセンブリ４は、コントローラベース４２に取り外し可能に取り付けられたコントローラモジュール１２を有する。コントローラモジュール１２は、各Ｉ／Ｏモジュール１４と同様の構造を有し、筐体２６内において取り付け具３０（コントローラモジュール１２については図示されていない）を用いて当該筐体２６に接続されて取り付けられた回路板を有する。回路板は、マイクロプロセッサと、メモリと、他の回路とを有する。このメモリは、マイクロプロセッサによって実行される制御プログラムを記憶するものである。制御プログラムは、制御出力を生成するために１つまたは複数のフィールド入力を処理する１つまたは複数の制御ループを、たとえばＰＩＤループ等を有する。フィールド入力および制御出力は、モジュール通信バスを介してＩ／Ｏアセンブリ６を経由してコントローラアセンブリ４から伝送され、およびコントローラアセンブリ４へ伝送される。このモジュール通信バスは、Ｉ／Ｏベース４０を通って延在し、かつＩ／Ｏベース４０によって形成されている。

上記にて述べたように、各Ｉ／Ｏモジュール１４はそれぞれＩ／Ｏベース４０に取り付けられる。Ｉ／Ｏベース４０は、ＤＩＮレール２０に取り外し可能に固定的に取り付けられるように構成されている。

以下図５〜図７を参照すると、各Ｉ／Ｏベース４０は一般的にＬ字形であり、取り付け部分５０からほぼ直角に外側方向に延在する側面部分５２を有する。取り付け部分５０は表側面と裏側面と、第１側面と第２側面と、上端部と下端部とを有する。側面部分５２内には電源コネクタ５４が固定されており、この電源コネクタ５４には下端部から接近することができる。電源コネクタ５４は、上記のようにデジタル出力の電源をとるための電源部（たとえば２４ＶＤＣ）に接続されるように構成されている。

第１側面および第２側面にはそれぞれ第１ピンコネクタ５８および第２ピンコネクタ６０が固定されており、かつ当該側面から延在している。第１ピンコネクタ５８および第２ピンコネクタ６０は取り付け部分５０内において互いに接続されており、モジュール通信バスを構成し、かつモジュール電力バスを構成するために供される。Ｉ／Ｏベース４０の第１ピンコネクタ５８は、隣接する他のＩ／Ｏベース４０の第２ピンコネクタ６０に係合して接続するように構成されている。かかる構成により、複数のＩ／Ｏベース４０を互いに接続してＩ／Ｏベース４０列を構成し、このＩ／Ｏベース４０列内にモジュールバスと電力バスとを通して延在させることができる。

一般的には方形の形状の、拡大された開口が、取り付け部分５０の表側面を貫通して内部まで延在している。取り付け部分内には回路板コネクタ６２が配置されており、この回路板コネクタ６２には、上述の拡大された開口を通って接近することができる。拡大された開口とコネクタ６２とが、Ｉ／Ｏモジュール１４の回路板２８の接続部およびプラグを受容するソケット６４を成す。ソケット６４の隣には、より小さい別の開口が設けられている。この小さい開口は、取り付け部分を貫通している。カムに接続された細長いレバー６７を有する作動器６６が、上述の小さい開口内に枢動可能に取り付けられており、係止位置と非係止位置との間で移動可能となっている。係止位置では、レバー６７は（図６に示されているように）表側面と実質的に同一平面上に位置し、それに対して非係止位置では、レバー６７は（図７および図８に示されているように）表側面から外側に向かって延在している。

以下図８を参照すると、Ｉ／Ｏベース４０の裏側面に溝７０が形成されている。この溝７０はＤＩＮレール２０を受容するように形成されており、部分的に、下方向に延在する１対のタブ７２を有する上側端面によって形成されている。溝７０の下方に壁格子７４が設けられている。この壁格子７４は、金属のシャトル７６が可動に取り付けられる通路を画定する。シャトル７６は一般的に方形であり、外側に向かって延在する側方フランジ対を備えたボディ７８を有する。このフランジは上方向にボディ７８を越えて延在しており、これにより、上方向に突出するタング８０の対を形成する。ボディ７８から直角に接触アーム８２が内側に向かって、取り付け部分５０の上述の小さい開口内へ延在している。接触アーム８２の端部のフランジが、作動器６６のカムと係合する。シャトル７６は、係合位置と非係合位置との間でスライド移動可能である。シャトル７６が係合位置にある場合、シャトル７６のタング８０は溝７０内へ延在する。シャトル７６が非係合位置に移動した場合、タング８０は通路内へ引き戻される。シャトル７６の下端部と壁格子７４の下部壁との間にばね８６が挿入されている。ばね８６は、シャトル７６を係合位置の方向に付勢するものである。

作動器６６が係止位置と非係止位置との間で移動する場合、作動器６６のカムがシャトル７６の接触アーム８２に係合することによりシャトル７６を係合位置と非係合位置との間で移動させるように、作動器６６のカムとシャトル７６の接触アーム８２とが配置および成形されている。具体的には、作動器６６が係止位置にある場合（かつ、レバー６７が表側面と同一平面上にある場合）、シャトル７６は係合位置にある（そして、タング８０は溝７０内に進入するように延在する）。作動器６６が非係止位置に移動すると、シャトル７６は（ばね８６の付勢に抗して）非係合位置へ移動する（そして、タング８０は溝７０外へ移動する）。

各Ｉ／Ｏベース４０の側面部分５２は、細長いポケット８９を形成するのに用いられる内壁８８および外壁９０を有する。ポケット８９の隣に、ねじ穴を有する取り付け具９１が内壁８８に形成されている。ポケット８９内にはコネクタ９２の対が固定されている。各コネクタ９２はそれぞれ、少なくとも一部が波形または正弦波形の内表面によって画定されている細長い不規則形の開口を有する。不規則形開口内には複数の金属ピンが取り付けられており、ソケット６４の回路板コネクタ６２に電気的に接続されている。不規則形開口はそれぞれプラグイン形式で、端子ブロックの対のプラグを受容するように構成されている（たとえば端子ブロック９６，９８）。各端子ブロックプラグはそれぞれ、コネクタ９２のピンと係合する複数の圧着部を有する。かかる構成により、端子ブロックをＩ／Ｏベース４０に取り外し可能に取り付けることができる。端子ブロックをポケット８９内部の取り付け具に取り外し可能に固定するため、ねじを使用することができる。

複数の異なる種類の端子ブロックを、コネクタ９２に選択的に取り付けることができる。たとえば、異なるゲージのフィールドワイヤにそれぞれ対応する複数の異なる端子ブロックを、コネクタ９２に取り付けることができる。また、ルーズワイヤおよび／またはマーシャリング端子ブロックを用いることも可能である。各Ｉ／Ｏベース４０における端子ブロックを、同一の型式または異なる型式とすることができる。たとえば図１に示されているように、端子ブロックのうち１つを第１ゲージのフィールドワイヤに対応したものとし（たとえばコネクタ９６）、それに対して端子ブロックのうち他の１つ（たとえばコネクタ９８）を第２ゲージのフィールドワイヤに対応したものとすることができる。また、図５に示されているように、ルーズワイヤ端子ブロックコネクタ（たとえばコネクタ９８）を、マーシャリング端子ブロック（たとえばコネクタ１０２）と共に用いることもできる。マーシャリング端子ブロックコネクタ１０２には、コネクタ９２のピンに接続するためのフィールド配線が１つのケーブル１０４に封入され、これが、コネクタ９２の不規則形開口内に挿入されるプラグに接続されている。

以下図４を再度参照すると、コントローラベース４２も一般的にＬ字形であり、取り付け部分１０８からほぼ直角に外側方向に延在する側面部分１１０を有する。取り付け部分１０８の第１側面および第２側面にはそれぞれ第１ピンコネクタ５８および第２ピンコネクタ６０が固定されており、かつ当該側面から延在している。第１ピンコネクタ５８および第２ピンコネクタ６０は取り付け部分１０８内において互いに接続されており、モジュール通信バス２０を構成し、かつモジュール電力バスを構成するのに用いられる。コントローラベース４２の第１ピンコネクタ５８は、隣接するＩ／Ｏベース４０の第２ピンコネクタ６０に係合して接続するように構成されている。かかる構成により、コントローラベース４２をＩ／Ｏベース４０列に接続し、Ｉ／Ｏベース４０と通信できるようにすることができる。

Ｉ／Ｏベース４０と同様、コントローラベース４２も、コントローラモジュール１２の回路板の接続部およびプラグ３２を受容するため、取り付け部分１０８にソケット６４（コントローラベース４２については図示されていない）を有する。また、Ｉ／Ｏベース４０と同様、コントローラベース４２も、当該コントローラベース４２の裏側面に設けられた溝７０からタングを出したり当該溝７０内に入れたりすべく、係合位置と非係合位置との間でシャトル７６を移動させるように操作可能な作動器６６（コントローラベース４２については図示されていない）を有する。Ｉ／Ｏベース４０と同様、コントローラベース４２の溝７０もＤＩＮレール２０を受容するように構成されており、その一部は、下方に向かって延在しているタブ７２の対（コントローラベース４２については図示されていない）を有する上端面によって画定されている。

コントローラベース４２の側面部分１１０は、Ｉ／Ｏベース４０の側面部分５２とは異なる構造を有する。側面部分１１０は、側面部分５２のように形成されたポケットを有しない。しかし、側面部分１１０は取り付け具９１を有しており、コントローラベース４２の側面部分１１０の露出した外側端部は、輪郭加工された表面を有し、この表面内に複数のイーサネット（登録商標）ジャック１１２が設けられている。これらのイーサネット（登録商標）ジャック１１２はそれぞれ、イーサネット（登録商標）ケーブルのプラグを受容するように形成されている。コントローラモジュール１２が回路板の接続部とソケット６４とを介してコントローラベース４２に接続されると、イーサネット（登録商標）ジャック１１２は、コントローラモジュール１２にあるイーサネット（登録商標）外部装置インタフェースに接続される。このようにしてコントローラモジュール１２は、イーサネット（登録商標）ジャック１１２に差し込まれたイーサネット（登録商標）ケーブルを介して他の装置と通信することができる。具体的にはコントローラモジュール１２は、同様にイーサネット（登録商標）ケーブルに接続されている（他のノードにある）他のコントローラモジュール１２と、および／または、イーサネット（登録商標）ケーブルに接続されているオペレータワークステーションと通信することができる。コントローラ１２は、イーサネット（登録商標）ケーブルに接続された他の装置と通信するため、たとえば Modbus TCP 等のプロトコルを使用することができる。

図１０を参照すると、第１エンドモジュール１６は、表側面と裏側面と第１側面と第２側面とを有するボディ１１６を備えている。このボディ１１６には、モジュール電源に接続するための電源コネクタ１１８が取り付けられており、この電源コネクタ１１８には表側面から接近することができる。ボディ１１６には通信コネクタ１２０も取り付けられており、この通信コネクタ１２０には表側面から接近することができる。ボディ１１６の第１側面に第１ピンコネクタ５８が固定されており、かつ第１側面から延在している。通信コネクタ１２０および電源コネクタ１１８は、ボディ１１６内において第１ピンコネクタ５８に接続されている。かかる構成により、第１エンドモジュール１６の第１ピンコネクタ５８がコントローラベース４２の第２ピンコネクタ６０に接続されている場合には、電源コネクタ１１８および通信コネクタ１２０はモジュール通信バスおよびモジュール電源バスに接続される。このようにして、モジュール電源部は電源コネクタ１１８との接続を介してモジュールバスに給電する。

第１エンドモジュール１６は、当該第１エンドモジュール１６の裏側面に設けられた溝７０からタングを出したりまたは溝７０内へ入れるべく、シャトル７６を係合位置と非係合位置との間で移動させるように操作できる作動器６６（第１エンドモジュール１６については図示されていない）を有する。Ｉ／Ｏベース４０と同様、第１エンドモジュール１６の溝７０もＤＩＮレール２０を受容するように形成されており、その一部は、下方に向かって延在しているタブ７２の対（図示されていない）を有する上端面によって画定されている。

第２エンドモジュール１８は、表側面と裏側面と第１側面と第２側面とを有するボディ１２８を備えている。ボディ１２８には通信コネクタ１３０も取り付けられており、表側面から通信コネクタ１３０に接近することができる。ボディ１２８の第２側面に第２ピンコネクタ６０が固定されており、かつ第２側面から延在している。第２ピンコネクタ６０はモジュール通信バスおよびモジュール電源バスに接続されている。通信コネクタ１３０により、第１エンドモジュール１６と第２エンドモジュール１８と１つもしくは複数のＩ／Ｏアセンブリ６とを含む第２のモジュール列に、モジュール列２を接続することができる。かかる構成では、モジュール列２の第２エンドモジュール１８の通信コネクタ１３０はケーブルによって、第２のモジュール列の第１エンドモジュール１６に設けられた通信コネクタ１２０に接続されている。しかし、モジュール列２が第２のモジュール列に接続されない場合には、図示のように、モジュールバスを閉じるために回路板１３２が通信コネクタ１３０に差し込まれる。

第２エンドモジュール１８は、当該第１エンドモジュール１６の裏側面に設けられた溝７０からタングを出したりまたは溝７０内へ入れるべく、シャトル７６を係合位置と非係合位置との間で移動させるように操作できる作動器６６（第２エンドモジュール１８については図示されていない）を有する。Ｉ／Ｏベース４０と同様、第２エンドモジュール１８の溝７０もＤＩＮレール２０を受容するように形成されており、その一部は、下方に向かって延在しているタブ７２の対（図示されていない）を有する上端面によって画定されている。

Ｉ／Ｏベース４０およびコントローラベース４２はそれぞれ、Ｉ／Ｏモジュール１４およびコントローラモジュール１２をそれぞれＤＩＮレール２０に取り付けることなく、ＤＩＮレール２０に取り付けられる。これが必要なのは、レバー６７を手動で操作できるようにするためである。Ｉ／Ｏベース４０、コントローラベース４２、第１エンドモジュール１６および第２エンドモジュール１８は、同一のメカニズムによって同一の態様でＤＩＮレール２０に取り付けられる。これらの各部品は、最初に作動器６６を非係止位置に移動させることにより、タング８０が溝７０内に来ない非係合位置にシャトル７６を移動させるように、レバー６７を操作することによって、ＤＩＮレール２０に取り付けられる。このようにすると各部品の上部分は傾き、タブ７２はＤＩＮレール２０の上部のフランジの裏側に入り込み、部品は下方向に枢動して、ＤＩＮレール２０を介して溝７０を移動する。ＤＩＮレール２０が溝７０内に配置された状態で、作動器６６を閉位置に移動させて、当該ＤＩＮレール２０の下部フランジの下方の溝７０内にタング８０を入れるように、レバー６７を操作する。この時点で、ＤＩＮレール２０の上部フランジおよび下部フランジはタブ７２およびタング８０によって（図９に示されているように）溝７０内に捉えられ、これにより部品がＤＩＮレール２０に固定される。

コントローラベース４２およびＩ／Ｏベース４０が上述のようにＤＩＮレール２０に取り付けられると、コントローラモジュール１２およびＩ／Ｏモジュール１４はそれぞれ、当該コントローラモジュール１２およびＩ／Ｏモジュール１４のプラグ３２をコントローラベース４２およびＩ／Ｏベース４０のソケット６４に挿入することにより、コントローラベース４２およびＩ／Ｏベース４０にそれぞれ取り付けられる。モジュール１２，１４がこのように位置決めされると、各モジュール１２，１４の取り付け具３０はそれぞれ、各ベース４２，４０の取り付け具９１と同一直線上に来ることとなる。ここで、取り付け具３０および取り付け具９１の整列された孔の中にそれぞれねじを螺合することにより、各モジュール１２，１４が各ベース４２，４０に取り外し可能に固定される。上述のようにモジュール１２，１４がベース４２，４０に取り付けられると、モジュール１２，１４はレバー６７の上方に（レバー６７を覆うように）配置され、これにより、レバー６７に接近できなくなる。よって、コントローラアセンブリ４およびＩ／Ｏアセンブリ６をＤＩＮレール２０から取り外すためには、レバー６７に接近できるようにするため、最初にコントローラモジュール１２およびＩ／Ｏモジュール１４をコントローラベース４２およびＩ／Ｏベース４０から取り外さなくてはならなくなる。取り外した後、ベース４０，４２ごとにレバー６７を操作して作動器６６を非係止位置に移動させ、これによりシャトル７６を、タング８０が溝７０内に来ない非係合位置に移動させる。このようにして、ＤＩＮレール２０の上部フランジおよび下部フランジは溝７０内に捕捉されなくなり、ベース４０，４２をＤＩＮレール２０から取り外すことができる。

図１に示されているように、ベース４２，４０がＤＩＮレール２０に取り付けられ、かつモジュール１２，１４がベース４２，４０に取り付けられている場合、各Ｉ／Ｏアセンブリ６の端子ブロック９６，９８等の端子ブロックは各Ｉ／Ｏモジュール１４の側方（横）に位置し、かつ垂直方向に、すなわち上下に重ねて配列される。さらに、端子ブロックはＩ／Ｏモジュール１４の最外側部分から内側に向かって（ＤＩＮレール２０に向かって）配置される。

上述の実施例の説明は例示のためだけであり、本発明を限定するものではないと解すべきである。当業者であれば、特許請求の範囲にて特定された本発明の思想または本発明の範囲を逸脱することなく、本願にて開示した発明の実施形態に特定の付加、削除および／または改良を施すことができる。

Claims (14)

1. レールに取り付けられる制御システムであって、
   前記レールを受容するための溝が形成されたボディと、前記ボディに取り付けられる係止アセンブリと、を有するベースを有し、
   前記係止アセンブリは、可動のレバーと、少なくとも１つの係止部と、を有し、
   前記レバーは、係止位置と非係止位置との間で可動であり、
   前記レバーが前記非係止位置と前記係止位置との間で移動することにより、前記少なくとも１つの係止部が前記溝内へまたは前記溝外へ移動し、
   前記レールが前記溝内に配置されており、かつ、前記レバーが前記係止位置に移動した場合、前記少なくとも１つの係止部は、前記溝内に移動して、前記レールを前記溝内に捉えて前記ベースを前記レールに固定し、
   前記制御システムは、さらに、前記ベースに取り外し可能に取り付けられるモジュールであって、制御信号の処理用の回路を備えたモジュールを有し、
   前記モジュールが前記ベースに取り付けられたとき、前記モジュールは、前記係止アセンブリの前記レバーに接近不可能となるように前記レバーを覆い、
   前記係止アセンブリは、さらに、前記溝に対して垂直方向に移動できるように前記ベースの前記ボディの裏側面にスライド可能に取り付けられたシャトルを有し、
   前記シャトルは、前記少なくとも１つの係止部と、アームと、を有し、
   前記アームは、前記係止位置と前記非係止位置との間での前記レバーの移動により、前記シャトルが係合位置と非係合位置との間でそれぞれ移動するように、前記レバーに係合し、
   前記シャトルが前記係合位置にある場合、前記少なくとも１つの係止部は、前記溝内に位置し、
   前記シャトルが前記非係合位置にある場合、前記少なくとも１つの係止部は、前記溝外に位置する、
   制御システム。
2. 前記モジュールへの電力、前記モジュールからの通信および前記モジュールへの通信は、前記ベースを経由して伝送される、
   請求項１記載の制御システム。
3. 前記モジュールは、さらにプラグを有し、
   前記ベースのボディは、さらに、前記ベースと前記モジュールとの間の通信を確立するために前記プラグを受容するように形成されたソケットを備えている、
   請求項１記載の制御システム。
4. 前記ベースは、さらに、前記ボディに対してほぼ直角に延在する側面部分を有し、
   前記モジュールが前記ベースに取り付けられたとき、前記モジュールは、前記ボディから前記側面部分に沿って配置される、
   請求項３記載の制御システム。
5. 前記側面部分は、前記ベースと１つまたは複数の他の装置との間の通信を確立するための少なくとも１つのコネクタを有し、
   前記モジュールが前記ベースに取り付けられたとき、前記コネクタは、前記ベースを前記レールに固定する面の反対側に配置される、
   請求項４記載の制御システム。
6. 前記コネクタは、一端において前記１つまたは複数の他の装置に接続されるワイヤの他端に接続される端子ブロックである、
   請求項５記載の制御システム。
7. 前記１つまたは複数の他の装置は、フィールド装置であり、
   前記モジュールは、入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュールであり、
   前記入力／出力モジュールは、前記フィールド装置から受信されたフィールド入力を、または、コントローラモジュールから受信された制御出力を、処理およびコンディショニングする、
   請求項６記載の制御システム。
8. 前記モジュールは、コントローラモジュールであり、
   前記コネクタは、他のコントローラモジュールまたはオペレータワークステーションに接続された他のプラグを有するイーサネット（登録商標）ケーブルのプラグを受容するためのイーサネット（登録商標）ジャックである、
   請求項５記載の制御システム。
9. 前記係止アセンブリは、さらに、前記シャトルを前記係合位置の方向に付勢するばねを有する、
   請求項１記載の制御システム。
10. 前記係止部が複数設けられている、
    請求項９記載の制御システム。
11. 前記レバーが前記非係止位置にある場合、前記レバーは、前記ベースの表側面から外側に向かって延在し、
    前記レバーが前記係止位置にある場合、前記レバーは、前記ベースの表側面と実質的に同一平面上に配置される、
    請求項１記載の制御システム。
12. 前記ベースは、第１のベースであり、前記モジュールは、第１のモジュールであり、
    前記制御システムは、さらに、前記レールを受容するための溝が形成されたボディと、前記ボディに取り付けられる係止アセンブリと、を有する第２のベースを有し、
    前記係止アセンブリは、可動のレバーと、少なくとも１つの係止部と、を有し、
    前記レバーは、係止位置と非係止位置との間で可動であり、
    前記レバーが前記非係止位置と前記係止位置との間で移動することにより、前記少なくとも１つの係止部が前記溝内へまたは前記溝外へ移動し、
    前記レールが前記溝内に配置されており、かつ、前記レバーが前記係止位置に移動した場合、前記少なくとも１つの係止部は、前記溝内に移動して、前記レールを前記溝内に捉えて前記第２のベースを前記レールに固定し、
    前記制御システムは、さらに、前記第２のベースに取り外し可能に取り付けられる第２のモジュールであって、制御信号の処理用の回路を備えた第２のモジュールを有し、
    前記第２のモジュールが前記第２のベースに取り付けられたとき、前記第２のモジュールは、前記係止アセンブリの前記レバーに接近不可能となるように前記レバーを覆う、
    請求項１記載の制御システム。
13. さらに、前記第１のベースおよび前記第２のベースは、それぞれ、プラグを有し、
    前記第１のベースのプラグの１つと、前記第２のベースのプラグの１つと、は、互いに接続されることにより、前記第１のベースおよび前記第２のベースを通って延在する通信バスおよび電力バスを形成するために供されるように構成されている、
    請求項１２記載の制御システム。
14. 前記第１のモジュールは、制御プログラムを実行するように動作可能なプロセッサを備えたコントローラモジュールであり、
    前記第２のモジュールは、入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュールであり、
    前記入力／出力モジュールは、フィールド装置から受信されたフィールド入力を、または、前記コントローラモジュールから受信された制御出力を、処理およびコンディショニングするための回路を有する、
    請求項１３記載の制御システム。

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