JPH02129537A

JPH02129537A - 電子部品装着状態検査方法

Info

Publication number: JPH02129537A
Application number: JP63284459A
Authority: JP
Inventors: Akio Kurane; 倉根　明夫
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-05-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、プリント基板に装着された電子部品の位置
、向き、欠品等を検査する電子部品装着状態検査方法に
関する。

（従来の技術）従来、プリント基板に装着された電子部品の位置、向き
、欠品等の検査は、専用の検査機で行なわれている。こ
の検査機は、二次元的に水平移動する位置決めテーブル
と、テープ〃直上に配設された検査ヘッド（テレビカメ
ラが一般に採用されている］と、情報処理手段と、検査
プログラム及び位置決めプログラムと、不良表示部〔カ
フ−モニタ、プリンタ等］等から成り、検査プログラム
にしたがって、位置決めテーブルが順次移動して検査を
行なうようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、従来の検査方法であれば、電子部品の装着さ
れたプリント基板を、位置決めテーブルにセットしなけ
ればならず、電子部品装着機と同等の位置決め設備を要
し、かつ位置決めに要する時間は多大であり、また電子
部品の位置データ等に基づき、位置決めプログラムを作
成する必要があり、しかも電子部品装着機と検査機のメ
ーカーが異なるために検査プログラムの作成が難かしく
相当多くの時間と労力を要し、電子部品袋￥ｔＭＩと同
様の作業を二度繰返し行なうことＫなり、作業及び設備
にロスが多く、コスト高になるなどの問題があっ九。

この発明は、上述のような実状に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは、設備の一部共用化によ
り設備の簡素化及び位置決めプログラムの共用化を図り
、検査用のみの位置決めプログラムを不要とし、設備の
小形化及び低コスト化を図しうる電子部品装着状態検査
方法を提供するＫある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明では次の技術的手
段を講じた。

すなわち、この発明は、電子部品をプリント基板に装着
した後、その位置、向き、欠品等を検査する方法であっ
て、位置決めテーブルの上方に所定の間隔で、電子部品
装着ヘッドと検査ヘッドを同一垂直面内に位置するよう
列役し％ｍ記同−位置決めテーブル上に、電子部品装着
ヘッドの直下に位置して電子部品未装着のプリント基板
を位置決め固定し、検査ヘッドの直下に位置して電子部
品装着済のプリント基板を前記両ヘッド間隔と同一間隔
で位置決め固定し、同一位置決めプログラムにより位置
決めテーブルを移動させ、電子部品装着と共に検査を同
期して同時に行なうことを特徴としている。

（作　用）この発明によれば、位置決めテーブル上で電子部品が装
着されたプリント基板は、同テーブル上を電子部品装着
ヘッドと検査ヘッドとの間隔と等距離移送されて検査ヘ
ッドの直下に位置決め固定され、他方、電子部品装着ヘ
ッドの直下の位置決めテーブル上に未装着のプリント基
板が位置決め固定され、電子部品装着作業開始により、
位置決めテーブルが位置決めプログラムに従って、二次
元的に移動し、電子部品装着スタート位置が前記装着ヘ
ッドの直下に位置せられ、該装着ヘッドに電子部品が供
給され、電子部品がプリント基板に装着される。このと
き、検査ヘッドの直下には、装着済で隣シで装着されて
いる電子部品と同じである被検査部品が位置しており、
電子部品装着と同時に検査が行なわれ、この位置関係を
保持したｆＳ−１装清及び検査が同期して同時に進行す
る。

そして、被検査プリント基板の欠陥部品、位置ずれなど
をモニタ上に表示し、必要な情報をプリントアウトする
。

このようＫして、電子部品が装着されたプリント基板は
、検査ヘッド直下に移送され、検査部のプリント基板は
位置決めテーブルから引き出されて所定の格納場所に送
り出される。

（ｌ！施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、電子部品装着及び検査機の斜視図、第２図は
本発明の要部概略構成を示す斜視図であり、１は本体、
２は位置決めテーブルで、本体１上の中央に位置して二
次元的すなわちｘ、Ｙ方向移動可能とされており、−側
にプリント基板搬入路３が他側に検査部プリント基板搬
出路４が投けられている。

５けヘッド支持フレームで、位置決めテーブル２の上部
に跨がって設けられ、プリント基板搬入路３側だ＃−！
：Ｗｔ子部品装着ヘッド６が、またプリント基板搬出路
４側には電子部品装着状態検査用の検査ヘッド７が配役
されている。この電子部品装着ヘッド６と検査ヘッド７
は、その基準となる中心位置が、プリント基板搬入及び
搬出路３，４の中心線を含む垂直面内に位置せられ、両
ヘッド６．７の間隔Ｓは、電子部品装着のプリント基板
８と電子部品装着済の被検査プリント基板９０間隔が確
保される長さとされ、常に相対位置関係を保持するよう
にせられている。

なお、検査ヘッド７には、テレビカメラ等の位置検出セ
ンサが内蔵され、ヘッド支持フレーム５上に載設したモ
ニタテレビ１０により不良部が表示され、必要な情報が
プリンタ１１にプリントアウトされるようになっている
。

認は電子部品供給部、口はプリント基板供給袋Ｍ％１４
はプリント基板ロータで、該基板供給装置四及びロータ
１４はプリント基板搬入路３側に配設されている。

正はプリント基板収納装置、１６は検査済プリント基板
アンローダで、プリント基板搬出路４側に配役されてい
る。

前記位置決めテーブル２は、＠２図に例示しているよう
に、前記本体ｌ上にＹ方向すなわちプリント基板搬送方
向と直交する方向に往復移動自在に設けられた移動ベー
ス２人と、該ペース２人出ｋＸ方向すなわちプリント基
板搬送方向に往復移動するテーブル本体２Ｂとから成っ
ている。そして、テーブル本体２Ｂには、Ｙ方向に移動
可能な基板位置決めがイド１７がテーブル本体２Ｂ全長
にわたって設けられ、プリント基板８．９の大きさに応
じて間隔調整しつるようになっている。さらに、チー１
ル本体２Ｂ上面中央には、上下方向に出退自在なプリン
ト基板位置決めストッパ１８　、１９が、前記両ヘフド
６，７の間隔Ｓと同じ間隔で配役されている。

なお、前記ストツバ迅、１９は、プリント基板８．９の
搬送時、基板が通過する間退入し、基板通過と同時に突
出するようにせられている。

また％図示していな員が、プリント基板８．９をテーブ
ル本体２Ｂに固定する手段が設けられる。

プリント基板８の位置決めテーブル２上への搬入は、ロ
ーダ１４　Ｋより行ない、検査済のプリント基板９はア
ンローダ１６　Ｋより行なうが、位置決めテープ／Ｌ／
２上において検査ヘッド？１１！下への被検査プリント
基板９の移送は、ローダ１４又はアンローダ１６或いは
両者により行なうことができる。

上記電子部品装着及び検査機を用いて、電子部品のプリ
ント基板８への装着及びその装着状態を検査する方法に
ついて述べると、まず、最初はプリント基板供給袋ｆｉ
１３によってプリント基板８をその搬入路３に送り出し
、プリント基板ローダ１４によシ位置決めテーブル２上
は搬入し位置決め固定する。そこで、検査機側は休止し
ておき、電子部品装着機側を運転し、所定の位置決めプ
ログラムに従って、位置決めテーブル２がＸ、Ｙ方向に
移動せられると共に電子部品装着ヘッド６に電子部品が
供給され、プリント：Ｓ板８に電子部品が順次装着され
る。このようにして、電子部品が装着された被検査プリ
ント基板９は、プリント、基板アンローダ１６によシ検
査ヘッド７の直下に移動せられ、位［ダ決め固定される
。他方、プリン）Ｓ板８がそのローダ１４により位置決
めテーブル２上に搬入し位置決め固定する。こ−で、検
査機及び電子部品供給部を共に運転開始すると、前記プ
ログラムに従って、位置決めテーブル２がＸ、Ｙ方向に
移動せられると共に電子部品装着ヘッド６に電子部品が
供給され、プリント基板８に電子部品が順次装着される
と同時に、被検査プリント基板９上の、ｖｅ前着中電子
部品及び装着位置と対応する同一部品及び位置の電子部
品装着状態が検査され、位置ずれ、向き、倒れ、欠品等
の欠陥部品をモニタＪＯ上に表示し、必要な情報がプリ
ンタ１１にプリントアウトされる。

このように、同−位置テープ／Ｌ／２上で、同一の位置
決めプログラムにより、プリント基板８への電子部品の
装着及びその装着状態の検査が同時に同期して行なわれ
、順次、同様の操作が繰返される。

そこで、欠陥部品が同一個所に集中する場合は、その検
査情報を電子部品装着ヘッド制御部へフィードバックし
て、修正指令を出すようＫすることができ、検査完了後
における欠陥部品の修正を最小限にすることができる。

上記実施例において、検査ヘッド７としてテレピカメフ
を例示したが、レーザースキャン等のセンサを使用する
ことができる。

さらに、位置決めテープ／Ｌ／２の具体的構造及び位置
決め手段、プリント基板８．９の供給、搬送手段等につ
いても、上記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果）この発明は、上述のように、電子部品をプリント基板に
装着した後、その位！１１．向き、倒れ、欠品等を検査
する方法であって、閘−の位置決めテ−プルの上方に所
定の間隔で、電子部品装着ヘッドと検査ヘッ、ドを同一
垂直面内に位置するよう列設し、前記位置決めテーブル
上Ｋ、電子部品装着ヘッドの直下に位置して電子部品未
装着のプリント基板を位置決め固定し、検査ヘッドの直
下に位置して電子部品装着済のプリント基板を両ヘッド
間隔と同一間隔で位置決め固定し、同一位置決めプログ
ラムによシ位置決めテープ〜を移動させ、電子部品装着
及びその装着状態の検査を同時に同期して行なうことを
特徴とするものであるから、１台の機械で電子部品装着
及び検査が行ないうると共に、位置決めテーブル及び位
置決めプログラムも１つでよく、設備の小形化はもとよ
り簡素化並びにコスト低下を図ることができる。そして
電子部品装着状態の悪い欠陥部品が同一個所で続出する
場合は、電子部品装着ヘッドの制御部へフィードバック
して、修正指令を出すようにすることができ、検査完了
後における欠陥部品の修正を最小限にしうると共に、生
産性並びに品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の詳細な説明用図で、第１図は電子部品
装着及び検査機のｖｒｙＬ図、第２図は要部の拡大斜視
図である。２・・・位置決めテーブル、６・・・電子部品装着ヘッ
ド、７・・・検査ヘッド、８・・・プリント基板、９・
・・被検査プリント鳩板、Ｓ・・・ヘッド間隔。特杵出頓人松下電工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子部品をプリント基板に装着した後、その位置
、向き、欠品等を検査する方法であって、同一の位置決
めテーブルの上方に所定の間隔で、電子部品装着ヘッド
と検査ヘッドを同一垂直面内に位置するよう列設し、前
記位置決めテーブル上に、電子部品装着ヘッドの直下に
位置して電子部品未装着のプリント基板を位置決め固定
し、検査ヘッドの直下に位置して電子部品装着済のプリ
ント基板を両ヘッド間隔と同一間隔で位置決め固定し、
同一位置決めプログラムにより位置決めテーブルを移動
させ、電子部品装着と共に検査を同期して行なうことを
特徴とする電子部品装着状態検査方法。