JPH02128380A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPH02128380A JPH02128380A JP28155788A JP28155788A JPH02128380A JP H02128380 A JPH02128380 A JP H02128380A JP 28155788 A JP28155788 A JP 28155788A JP 28155788 A JP28155788 A JP 28155788A JP H02128380 A JPH02128380 A JP H02128380A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃｍ業上の利用分針）
本発明は、ボイスコイル形の磁気ディスク装置に関し、
特に磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御に関する。
特に磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御に関する。
（従来の技術）
従来、ボイスコイル形の磁気ディスク装置は、ｆａ４図
に示すように磁気ディスク板１３と、磁気ディスク板１
３を保持して回転するためのスピンドル１４と、スピン
ドル１４ｔ−回転駆動するためのスピンドルモータ１Ｂ
（！−１磁気ヘッド１２を保持して磁気ディスク板１３
上を移動ｃ以下、シークと略記する。）させるなめのキ
ャリッジ１１と、中ヤリツジ１１を駆動するためのボイ
スコイルモータ１０と、ボイスコイルモータ１０を制御
するためのサーボ回路４と、スピンドルモータ１ｌｔ−
制御するためのスピンドル毫−夕［動００ＷｌｒＢト。
に示すように磁気ディスク板１３と、磁気ディスク板１
３を保持して回転するためのスピンドル１４と、スピン
ドル１４ｔ−回転駆動するためのスピンドルモータ１Ｂ
（！−１磁気ヘッド１２を保持して磁気ディスク板１３
上を移動ｃ以下、シークと略記する。）させるなめのキ
ャリッジ１１と、中ヤリツジ１１を駆動するためのボイ
スコイルモータ１０と、ボイスコイルモータ１０を制御
するためのサーボ回路４と、スピンドルモータ１ｌｔ−
制御するためのスピンドル毫−夕［動００ＷｌｒＢト。
サーボ回路４およびスピンドルモータ、Ｗ動回路５を制
御するための制御回路３と、上位族ａｌｌとの間の命令
の授受、および命令の解読を行なうためのインタフェー
ス回路２とを備えて構成されている。
御するための制御回路３と、上位族ａｌｌとの間の命令
の授受、および命令の解読を行なうためのインタフェー
ス回路２とを備えて構成されている。
ボイスコイルモータ１０は、ボビンに導体を巻い虎ボイ
スコイル１０ａと、永久磁石１０ｂとにより構成され、
ボイスコイル１０ａＫはサーボ回路４により制御された
電流が供給される。
スコイル１０ａと、永久磁石１０ｂとにより構成され、
ボイスコイル１０ａＫはサーボ回路４により制御された
電流が供給される。
ボイスコイル１０ａに電流を供給することによって発生
する磁界と、永久磁石１０ｂの磁界との間の反発、およ
び吸引作用により、ボイスコイル１０ａには駆動力が発
生する。ボイスコイル１０ａに生じる駆動力により、中
ヤリッジ１１をシークさせ、磁気ヘッド１２を磁気ディ
スク板１３上の希望する位＃に位置決めする。
する磁界と、永久磁石１０ｂの磁界との間の反発、およ
び吸引作用により、ボイスコイル１０ａには駆動力が発
生する。ボイスコイル１０ａに生じる駆動力により、中
ヤリッジ１１をシークさせ、磁気ヘッド１２を磁気ディ
スク板１３上の希望する位＃に位置決めする。
一方、サーボ回路４はシークする距離により第５図に示
すようにボイスコイル１ｆＪａＫｑ流を供給する。第５
図は縦軸にボイスコイル１０Ｍに供給する電流の大きさ
、横軸にその時間をとリシークする距離に対する電流と
時間との関係を示したものであ為。シークする距離が短
い場合、（ａ）に示すようＫわずかな加速電流＆１を供
給し九後、わずかな減速電流ｂｌを供給することＫより
ｐｌでシークを終了する。まな、シークする距離がある
程度長い場合、（Ｃ）ＶＣ示すように最大の加速電流ａ
２を供給し、一定の速度まで中ヤリツジ１１を加速した
後、電流の供給を停止し、中ヤリッジ１１を惰性でシー
クさせ、ある程度シークしたときに最大の減速電流ｂ２
を供給して、中ヤリツジ１１の速度を減速させｐ８でシ
ークを終了する。また、シークする距離によっては％
（ｂ）に示すように最大の加速電流ａ２を供給して加速
した後、直ちに最大の減速電流ｂ２を供給してキャリッ
ジ１１の速度を減速させ、ｐ２で７−クを終了する。こ
のようなシークを行なった場合、ボイスコイル１０ａで
消費される電力は最大とな抄、ボイスコイル１０ａの温
度上昇が最大となる。
すようにボイスコイル１ｆＪａＫｑ流を供給する。第５
図は縦軸にボイスコイル１０Ｍに供給する電流の大きさ
、横軸にその時間をとリシークする距離に対する電流と
時間との関係を示したものであ為。シークする距離が短
い場合、（ａ）に示すようＫわずかな加速電流＆１を供
給し九後、わずかな減速電流ｂｌを供給することＫより
ｐｌでシークを終了する。まな、シークする距離がある
程度長い場合、（Ｃ）ＶＣ示すように最大の加速電流ａ
２を供給し、一定の速度まで中ヤリツジ１１を加速した
後、電流の供給を停止し、中ヤリッジ１１を惰性でシー
クさせ、ある程度シークしたときに最大の減速電流ｂ２
を供給して、中ヤリツジ１１の速度を減速させｐ８でシ
ークを終了する。また、シークする距離によっては％
（ｂ）に示すように最大の加速電流ａ２を供給して加速
した後、直ちに最大の減速電流ｂ２を供給してキャリッ
ジ１１の速度を減速させ、ｐ２で７−クを終了する。こ
のようなシークを行なった場合、ボイスコイル１０ａで
消費される電力は最大とな抄、ボイスコイル１０ａの温
度上昇が最大となる。
（発明が解決しようとするｆｉｌ！！１）上述した従来
のボイスコイル形の磁気ディスク装置は、ボイスコイル
での消費電力が最大となるシーク距離のシークを連続し
て実行すると、ボイスコイルの温度上昇が過度に大きく
なり、ボイスコイルの損傷九つながるという欠点がある
。
のボイスコイル形の磁気ディスク装置は、ボイスコイル
での消費電力が最大となるシーク距離のシークを連続し
て実行すると、ボイスコイルの温度上昇が過度に大きく
なり、ボイスコイルの損傷九つながるという欠点がある
。
本発明の目的は、磁気ヘッド位置決め用のボイスコイル
と、前記ボイスコイルを駆動するサーボ回路と、このサ
ーボ回路を上位装置からの命令に応じて制御する制御回
路と、ボイスコイルにサーボ回路より供給され九電流が
規定電流値を越えなことを検出する過電流検出回路とを
備え、過電流検出回路からの検出信号が規定時間内に規
定回数以上ある場合には、制御回路は上位装置への位置
決め終了信号を遅らせて送出する仁とによって上記欠点
を除去し、消費電力が最大となるシークを連続して行な
ってもボイスコイルを損傷させないようＫｐ４成した磁
気ディスク装置を提供す為こ七にある。
と、前記ボイスコイルを駆動するサーボ回路と、このサ
ーボ回路を上位装置からの命令に応じて制御する制御回
路と、ボイスコイルにサーボ回路より供給され九電流が
規定電流値を越えなことを検出する過電流検出回路とを
備え、過電流検出回路からの検出信号が規定時間内に規
定回数以上ある場合には、制御回路は上位装置への位置
決め終了信号を遅らせて送出する仁とによって上記欠点
を除去し、消費電力が最大となるシークを連続して行な
ってもボイスコイルを損傷させないようＫｐ４成した磁
気ディスク装置を提供す為こ七にある。
（課題を解決するための手段）
本発明による磁気ディスク装置は、磁気ヘッドの位置を
決定するためのボイスコイルと、ボイスコイルを駆動す
るためのサーボ回路と、サーボ回路を上位装置ｄ、らの
命令忙応じて制御するなめの制御回路を、ボイスコイル
にサーボ回路より供給された電流が規定電流値を越えた
ことを検出するための過電流検出回路とを偏走て構成し
たものである。且つ、過電流検出回路からの検出信号が
規定時間内に規定回数以上ある場合に制御回路は、上位
装置への位置決め終了信号を遅らせて送出する虎めの遅
延手段を備えて構成し虎ものである。
決定するためのボイスコイルと、ボイスコイルを駆動す
るためのサーボ回路と、サーボ回路を上位装置ｄ、らの
命令忙応じて制御するなめの制御回路を、ボイスコイル
にサーボ回路より供給された電流が規定電流値を越えた
ことを検出するための過電流検出回路とを偏走て構成し
たものである。且つ、過電流検出回路からの検出信号が
規定時間内に規定回数以上ある場合に制御回路は、上位
装置への位置決め終了信号を遅らせて送出する虎めの遅
延手段を備えて構成し虎ものである。
（実施例）
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明による磁気ディスク装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
＠１図において、１は上位装置、２はインターフェース
回路％３は制御回路、４はサーボ回路、５はスピンドル
モータ駆動回路、６は過電流検出回路、１Ｇはボイスコ
イルモータ、１１はキャリッジ％ １２は磁気ヘッド、
１３は磁気ディスク板、１４はスピンドル％ １Ｂはス
ピンドルモータである。
回路％３は制御回路、４はサーボ回路、５はスピンドル
モータ駆動回路、６は過電流検出回路、１Ｇはボイスコ
イルモータ、１１はキャリッジ％ １２は磁気ヘッド、
１３は磁気ディスク板、１４はスピンドル％ １Ｂはス
ピンドルモータである。
本発明による磁気ディスク装置は、少なくとも磁気ヘッ
ド位置決め用のボイスコイル１０ｍと、ボイスコイルｔ
ｅａを駆動するためのサーボ回路４と、サーボ回路４を
上位装置からの命令に応じて制御するための制御回路３
と、ボイスコイル１０ａＫ対してサーボ回路４より供給
され九電流が規定電流値を越え虎ことを検出するなめの
通電流検出回路６と、スピンドル１４を回転駆動するた
めのスピンドルモータ１５とを備えている。過電流検出
回路６からの検出信号が規定時間内に規定回数以上ある
場合には、制御回路３は上位装置への位置決め終了信号
を遅らせて送出する。
ド位置決め用のボイスコイル１０ｍと、ボイスコイルｔ
ｅａを駆動するためのサーボ回路４と、サーボ回路４を
上位装置からの命令に応じて制御するための制御回路３
と、ボイスコイル１０ａＫ対してサーボ回路４より供給
され九電流が規定電流値を越え虎ことを検出するなめの
通電流検出回路６と、スピンドル１４を回転駆動するた
めのスピンドルモータ１５とを備えている。過電流検出
回路６からの検出信号が規定時間内に規定回数以上ある
場合には、制御回路３は上位装置への位置決め終了信号
を遅らせて送出する。
ボイスコイルモータ１０は、ボビンに導体を巻いたボイ
スコイル１０ａと、永久磁石１０ｂとにより構成され、
ボイスコイル１０ａにはサーボ回路４より制御された電
流が供給され、この電流によって発生する磁界と永久磁
石１０ｂの磁界との反発、および吸引作用によりボイス
コイル１０＆には駆動力が発生し、この駆動力により午
ヤリツジ１１をシークさせ、磁気ヘッド１２を磁気ディ
スク板１３上の希望する位置に位置決めする。
スコイル１０ａと、永久磁石１０ｂとにより構成され、
ボイスコイル１０ａにはサーボ回路４より制御された電
流が供給され、この電流によって発生する磁界と永久磁
石１０ｂの磁界との反発、および吸引作用によりボイス
コイル１０＆には駆動力が発生し、この駆動力により午
ヤリツジ１１をシークさせ、磁気ヘッド１２を磁気ディ
スク板１３上の希望する位置に位置決めする。
シークが連続して行なわれると、ボイスコイル１０ａの
温度が上昇する。
温度が上昇する。
第２図はシークす為距離とボイスコイル１０ａに供給す
る実効電流との関係を示した説明図である。上記にて説
明し九ように７−りする距離が長くなるに伴ってボイス
コイル１０ａに供給される実効電流が増加し、あるンー
ク長で最大となり、以下シークする距離が長くなるに伴
ってボイスコイルＩＱａに供給される電流は減少する。
る実効電流との関係を示した説明図である。上記にて説
明し九ように７−りする距離が長くなるに伴ってボイス
コイル１０ａに供給される実効電流が増加し、あるンー
ク長で最大となり、以下シークする距離が長くなるに伴
ってボイスコイルＩＱａに供給される電流は減少する。
シークする距離とボイスコイル１０ａＫ供給する実効電
流との関係を示す第２図において、実効電流が第２図に
示しである過電流検出レベルを越え虎とき和は、過′Ｉ
ｔ流検出回路６より制御回路３に対して過電流検出信号
が送出される。第８図は、第１図および第２図に関連し
た本発明の制御を示すフロー図である。
流との関係を示す第２図において、実効電流が第２図に
示しである過電流検出レベルを越え虎とき和は、過′Ｉ
ｔ流検出回路６より制御回路３に対して過電流検出信号
が送出される。第８図は、第１図および第２図に関連し
た本発明の制御を示すフロー図である。
スピンドルモータ１Ｓが駆動中であれば、上位装置１か
らの命令によりサーボ回路４が駆動され、サーボ回路４
によってボイスコイルモータ１０が駆動される。通＊ａ
検出回路６からの検出信号が出力されていない場合、制
御回路３はサーボ回路４がボイスコイル１０ａの駆動を
終了し、千ヤリツジ１１の安定時間をとった後、上位装
？ｔ１にシーク終了信号を送出する。過電流噴出回路６
からの噴出信号が出力されていれば制御回路３は過電流
検出回路６からの検出信号が規定時間内に規定回数以上
ある２５為否かを判定する。規定回数以下の場合には、
制御回路３はサーボ回路４がボイスコイル１０ａの駆動
を終了してから中ヤリツジ１１の安定時間をとる。その
後、直ちに上位装ｒＩｔ１にシーク終了信号を送出する
。もし、規定回数以上ある場合は、制御回路３はタイマ
（図示していない。）を起動させ、サーボ回路４がボイ
スコイル１０ａの駆動を終了させる。その後、ボイスコ
イル１０ａの温度が自然放熱により低下して安定するイ
ンターバル時間を経過した後、制御回路３は上位装置へ
位置決め終了信号を送出する。
らの命令によりサーボ回路４が駆動され、サーボ回路４
によってボイスコイルモータ１０が駆動される。通＊ａ
検出回路６からの検出信号が出力されていない場合、制
御回路３はサーボ回路４がボイスコイル１０ａの駆動を
終了し、千ヤリツジ１１の安定時間をとった後、上位装
？ｔ１にシーク終了信号を送出する。過電流噴出回路６
からの噴出信号が出力されていれば制御回路３は過電流
検出回路６からの検出信号が規定時間内に規定回数以上
ある２５為否かを判定する。規定回数以下の場合には、
制御回路３はサーボ回路４がボイスコイル１０ａの駆動
を終了してから中ヤリツジ１１の安定時間をとる。その
後、直ちに上位装ｒＩｔ１にシーク終了信号を送出する
。もし、規定回数以上ある場合は、制御回路３はタイマ
（図示していない。）を起動させ、サーボ回路４がボイ
スコイル１０ａの駆動を終了させる。その後、ボイスコ
イル１０ａの温度が自然放熱により低下して安定するイ
ンターバル時間を経過した後、制御回路３は上位装置へ
位置決め終了信号を送出する。
このように本発明はサーボ回路４がボイスコイル１０ａ
の駆動を終了してから上位装置へ位置決め終了信号を送
出するまでの時間を大きく取り、ボイスコイル１０ａに
電流を供給しない時間を増加させるものである。
の駆動を終了してから上位装置へ位置決め終了信号を送
出するまでの時間を大きく取り、ボイスコイル１０ａに
電流を供給しない時間を増加させるものである。
（発明の効果）
以と説明したように本発明は、ボイスコイルに供給させ
た電流が規定電流値を越えたことを過電流検出回路で検
出し、検出信号が規定時間内に規定回数以上ある場合に
は位置決め終了信号の送出を遅らせることにより、ボイ
スコイルのａｌｌｔカ限界温度を［株］えるようなシー
クが上位装置より連続して命令され九場合、ボイスコイ
ルに電流を供給しない時間を増加させ、自然放熱により
ボイスコイルの温度を低下させ、ボイスコイルに損傷を
もならさないという効果がある。
た電流が規定電流値を越えたことを過電流検出回路で検
出し、検出信号が規定時間内に規定回数以上ある場合に
は位置決め終了信号の送出を遅らせることにより、ボイ
スコイルのａｌｌｔカ限界温度を［株］えるようなシー
クが上位装置より連続して命令され九場合、ボイスコイ
ルに電流を供給しない時間を増加させ、自然放熱により
ボイスコイルの温度を低下させ、ボイスコイルに損傷を
もならさないという効果がある。
第１図は、本発明による磁気ディスク装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。 第２図は、シークする距離とボイスコイルに供給する実
効電流との関係を示す説明図である。 第３図は１本発明の制御を示すフロー図である。 第４図は、従来技術による磁気ディスク装置の構成を示
すブロック図である。 ｔａｂ図は、ボイスコイルに供給される電流の大きさと
シークされる距離間との関係を示す説明図である。 １・・・上位装置 ２・・・インターフェース回路 ３・・・制御回路 ４−・・サーボ回路 ５・・・スピンドルモータ駆動回路 ６・・・過電流検出回路 １０−−−ボイスコイルモータ １０ａ・・・ボイスコイル １０ｂ・・・永久磁石 １１＠−・午ヤリツジ １２・・ｅ磁気ヘッド １３・・・磁気ディスク板 １４・・・スピンドル １５・・−スピンドルモータ 特許出頓入 日本電気必ぐリン鍼仙 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽第３図
構成を示すブロック図である。 第２図は、シークする距離とボイスコイルに供給する実
効電流との関係を示す説明図である。 第３図は１本発明の制御を示すフロー図である。 第４図は、従来技術による磁気ディスク装置の構成を示
すブロック図である。 ｔａｂ図は、ボイスコイルに供給される電流の大きさと
シークされる距離間との関係を示す説明図である。 １・・・上位装置 ２・・・インターフェース回路 ３・・・制御回路 ４−・・サーボ回路 ５・・・スピンドルモータ駆動回路 ６・・・過電流検出回路 １０−−−ボイスコイルモータ １０ａ・・・ボイスコイル １０ｂ・・・永久磁石 １１＠−・午ヤリツジ １２・・ｅ磁気ヘッド １３・・・磁気ディスク板 １４・・・スピンドル １５・・−スピンドルモータ 特許出頓入 日本電気必ぐリン鍼仙 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽第３図
Claims (1)
- 磁気ヘッドの位置を決定するためのボイスコイルと、前
記ボイスコイルを枢動するためのサーボ回路と、前記サ
ーボ回路を上位装置からの命令に応じて制御するための
制御回路と、前記ボイスコイルに前記サーボ回路より供
給された電流が規定電流値を越えたことを検出するため
の過電流検出回路とを備え、且つ、前記制御回路は前記
過電流検出回路からの検出信号が規定時間内に規定回数
以上ある場合には前記上位装置への位置決め終了信号を
遅らせて送出するための遅延手段を備えて構成したこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28155788A JPH02128380A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28155788A JPH02128380A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128380A true JPH02128380A (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=17640846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28155788A Pending JPH02128380A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02128380A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5305161A (en) * | 1990-06-29 | 1994-04-19 | Digital Equipment Corporation | Adaptive track seeking for disk drives |
| WO2008015628A2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Thermal management in optical scanning apparatuses |
| US11996646B2 (en) | 2021-05-18 | 2024-05-28 | Yura Co., Ltd. | Charging connector for vehicle |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP28155788A patent/JPH02128380A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5305161A (en) * | 1990-06-29 | 1994-04-19 | Digital Equipment Corporation | Adaptive track seeking for disk drives |
| WO2008015628A2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Thermal management in optical scanning apparatuses |
| WO2008015628A3 (en) * | 2006-08-02 | 2008-04-17 | Koninkl Philips Electronics Nv | Thermal management in optical scanning apparatuses |
| US11996646B2 (en) | 2021-05-18 | 2024-05-28 | Yura Co., Ltd. | Charging connector for vehicle |
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