JPH02127361A - 後処理機能付きシート取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数のビンに受け入れられたシートに対してス
テープル処理を行う機能を備えた、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の後処理機能付シート取扱装置に関する
。

従来技先− 複写機等に用いにられる複数のビンにシートを丁合又は
仕分けするソータは従来から知られている。そして、こ
のように丁合又は仕分けを行った後、必要に応じて各ビ
ンに収納されているシート束のステープル処理（針を打
込んで束ねる処理）やパンチ処理（パンチによる穿孔）
などの後処理を行うことができれば便利であり、このよ
うなシート取扱装置の出現が望まれている。

明が　　しようとする課 上記の如きシート取扱装置は、ソータにステープル機能
などを持った後処理ユニットを設け、後処理すべきシー
ト束が載置されたビンの位置に後処理ユニットを移動さ
せてそのシート束をステープルなどさせる装置が考えら
れる。

このようなステープル処理において、ステープルミスが
発生し、針がシート束を完全にステープルしない不具合
が発生することがある。これを放置しておくと、取扱い
者がビンからシート束の取り出しに失敗しシートを散逸
させるなどの不具合が発生する。

又、ステープルミスを発生した場合、再度ステープルを
行いステープルされたシート束を得ることができれば運
転者の作業能率は向上する。

そこで本発明は上記の問題を解決し、請求項１に記載の
発明においては、取扱いミスの発生しない良好な後処理
機能付シート取扱装置を提供することを課題とし、 請求項２又は３に記載の発明においては、能率の向上さ
れた後処理機能付シート取扱装置を提供することを課題
とする。

を解決のための手段 本発明は上記課題を解決するために、複数のビンに受け
入れられたシートに対してステープル処理を行う機能を
備えた後処理機能付シート取扱装置において、 請求項１の発明は、前記ステープル処理におけるステー
プルミスを検知する検知手段と、該検知手段がステープ
ルミスをしたときに警告を発生させる警告手段とを有す
ることを特徴とする請求項２の発明は、前記ステープル
処理におけるステープルミスを検知する検知手段と、該
ステープルミス検知手段がステープルミスを検知したと
きに検知したビン位置を記憶する記憶手段と、該記憶手
段により記憶されたビンに受け入れられたシートを、ス
テープル位置を移動して再ステープルする如く制御する
制御手段と、を有することを特徴とする 請求項３の発明は、上記請求項２の発明における上記ス
テープル位置を移動して再ステープルする代りに、ステ
ープル幅を広くして再ステープルすることを特徴とする
。

走−亙 請求項１の発明によれば、ステープル処理におけるステ
ープルミス検知手段（以下に示す実施例では第１４図に
例示）、同ミス発生時の警告手段（実施例では各びンに
設けられる第１２図のＬＥＤ１２５と操作部に設けられ
るステープル不可表示２３３を例示しそのフロー等は第
２９図に例示）とを設けるので、ステープルミスを検知
してシート取扱装置の操作者にこれを警告し以後の操作
ミスを防止することができ、 請求項２又は３に記載の発明によれば、ステープルミス
を検知したときこのビンを記憶手段に記憶し、ステープ
ル位置を移動し又はステープル巾を広くして再ステープ
ルするので（実施例では特に第１５図及び第２５図以下
のフローチャートにこの場合の動作を示す）、ステープ
ルミスをした針の上に再ステープルすることによるステ
ープルミスを発生させることなく、ステープル済みのシ
ート束を得ることができる。

失−凰一孤 まず１本発明が適用されるシート取扱装置の一例である
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
゛ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１
１はクエンチングチャージャ（クリーニング後チヤージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１
５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成
する第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後
処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示
す、後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチ
による穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の温
度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニット
、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッジ
、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム軸
を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に。

該感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電
位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しな
い様に、除電ランプ９、ＰＴＣ３６、分離チャージャ２
７、転写チャージャ２８、イレーザ５．クリーニングユ
ニツト１２、バイアスローラ１３、ＰＣＣ２５、クエン
チングチャージャ１１が駆動される。クリーニングユニ
ット１２及び、除電ランプ９を通過した後、感光体ドラ
ム７の表面電位はゼロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５．第２ミラー１６、第３ミラー１７．レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化される。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、′ａい又は淡い画像を得
ることが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２．第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる１次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は。

ここでトナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙
上のトナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙
は反転部１９を介してソーター２０に排出される。両面
コピー等を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙
トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に１本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ。

これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送ベ
ルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７
が設けられている。切換爪４６による上側の経路には排
紙ローラ対４８，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、
切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上
りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５５
のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２．排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２．排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２．排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャッキング手段であるチャ
ックユニット６０と後処理ユニット　６１とがガイドユ
ニット５１を介して取付けられている。ガイドユニット
５１を案内するため、ビン群の側方には鉛直方向にソー
タのほり全高に亘ってガイドレール６７が設けられてい
る。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今１通常徘紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
，４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは切
換ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドユニット１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ、て、後処理ユニット移動モー
タ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させ
る。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所
定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、
後処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよ
うにして、複数のコピー束の後処理を実行させることが
できる。

第１２図は作動部分を更な詳細に説明するための構成部
分図である。

第１２図（ａ）、（ｂ）において、切換爪４６は、搬送
ベルト４２．４４により、搬送されてきたコピーを排紙
トレイ５４又は分配部の各ビン５５に送るときの切換を
行う。切換ソレノイド４６−１がオンすると、リンク４
６−２を介して切換爪４６が矢印方向に動き、コピーは
分配部へ送られる。

第１２図（ａ）、（ｃ）において、切換部ではジャム発
生時にジャムの取出しを容易にするように、切換ガイド
板：４５が解除できるようになっている。ガイドコロ４
５−１は主分配部の従動ローラ６５を含む従動ユニット
に当接していて、従動ユニットを開けることによりガイ
ド板：下４５を破線の位置に移動できる。従動ユニット
をセットするとスプリングによりガイド板：下４５は復
帰動する。

第１２図（ａ）、（ｄ）において、手差しセンサ５２−
２は、第９図に示すソート・スタックキー２１４・２１
６をオンし手差しテーブル５２に用紙をセットすると、
アクチュエータ５２−１が下ることによりオンになる。

同時に搬送駆動モータ４１．同クラッチ（図示せず）、
ビンソレノイド（第１２図（ａ）５５　１）、切換ソレ
ノイド４６−１がオンする。約１秒後手差しソレノイド
５２−３がオンし、リンク５２−４を介してストッパ５
２−５が下がり給紙される。

第１２図（ａ）、（ａ）において、通常ビンソレノイド
５５−１はオフで偏向爪６４は実線の位置にあり、コピ
ーの搬送を妨げないようになっている。ビンツレノド５
５−１がオンすると、偏向し／（−６４−１が矢印方向
に回動し偏向爪６４も破線位置に動き、コピーはこれに
ガイドされてビン５５へ収納される。第２０ビンにはソ
レノイド５５−１が設けられてなく、スプリングにより
偏向爪６４は常に開状態にある。

第１２図（ａ）における各センサは次の通りである。

人口センサ４３−１は透過型フォトセンサであり、ジャ
ム検知と、ソート・スタックモードにおける駆動クラッ
チと切換爪４６の制御を行い、入口センサ４３−１のオ
ンによりこれらはオンになる。

レジストセンサ４４−１は反射型のフォトセンサであり
、ジャム検知とソート・スタックモードにおける偏向爪
６４を制御し、センサオンでビンソレノイド５５−１が
オンする。

トレー排紙センサ４５−１は透過型のフォトセンサであ
り、排紙トレイのジャム検知を行う。

手差しセンサ５２−２も透過型フォトセンサで、手差し
モードにおけるストッパ５２−５、偏向爪６４等の制御
を行う０手差しセンサ５２−２がオンすると、搬送駆動
モータ４１．同クラッチ、手差しソレノイド５２−３．
切換ソレノイド４６−１、ビンツレノド５５−１がオン
する。手差しセンサ５２−２がオフになると手差しソレ
ノイドがオフになる。

排紙センサ７７と７８．８０と８３は発光部（ＬＥＤ）
と受光部（フォトトランジスタ）からなるフォトセンサ
で、ビンへのコピーの受入検知（ジャム検知及びコピー
受入れ枚数のカウント）を行っている。

ビンセンサ７６と７９．８１と８４も上記排紙センサと
同様のフォトセンサで、ビン５５のコピーの有無の検知
を行っている。

第１２図（ｆ）はビン表示の構造を示す図であり、外装
工２６の内部に動作中に発生するＬＥＤ１２５を装備し
、どのビンが動作中かを表示する。

又、異常が発生した時には異常位置表示及び異常モード
表示として働く。符号１２７は窓である。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と。

排紙センサー７７．７８があり、下のブロックにビンセ
ンサー８１．８４と排紙センサー８０，８３がある。ま
た、排紙トレイ５４にも排紙センサ９８．９９がある。

これらのセンサーは、ＬＥＤとホトトランジスタからな
る透過式の光学検知センサーである。コピーが排出され
たかどうかを検出するのが排紙センサー７７．７８，８
０゜８３．９８，９９であり、ビンにコピーがあるかど
うかを判別するのがビンセンサー７６．７９゜８１．８
４である。このようなビンセンサーにより、上ブロック
にコピーが乗っていれば下ブロックを使用するというこ
とが可能になっている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない、そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー移動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３．：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び揃え軸駆動ユニット９５
が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー　９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止す
る。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７
．７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニ
ット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動
き、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー
移動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホーム
センサー９１が　ＯＮされた位置で停止する。この位置
は、最大サイズの場合の位置である。このようにして、
コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備え
る。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、揃え軸駆動ユニット９
５は矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、
サイズ検知片９４の所で停止させることが出来る。また
、右方向の移動は、最大コピーサイズに合わせたホーム
センサー９１が、ホーム検知片９４により作動させられ
た位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く、すると
、スパイラル軸１０６が回転し。

移動棒（これには、スパイラルの穴が空いている）１０
５を介して、移動板１１３及びチャック：上１０９、：
下１１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向
に移動すると、位置検知片１０３により、ホームセンサ
ー１０２がＯＮＬ、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を入方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が
停止すると共に、ソレノイド１１４が０ＦＦＬ、コイル
バネ１１５によりチャック：上１０９が上に上がり、コ
ピー束が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に
戻る。そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動
板１１３をホーム位置に戻し、停止する。このようにし
て、チャックユニット６０は、ビン５５上に排出された
コピー束を後処理装置の所まで運んできて、再びもとの
位置に戻す動作を行なう。

第１３図（ａ）〜（ｈ）はチャッキング手段であるチャ
ックユニット６０が正常に作動したかどうかを検知する
チャッキングミス検知手段の説明図である。

第１３図（ａ）、（ｂ）はコピー束Ｐの移動を示す、（
ａ）図は、ジョガーによりコピー束Ｐが揃えられた後に
、チャックユニット６０がコピー束Ｐをつかみ、矢印排
紙方向と直角のＸＡ力方向Ｘｔ→ｘ２方向）に移動させ
た状態を示し、（ｂ）図は後処理終了後ＸＢ力方向ｘ２
→Ｘ３方向）に移動させ元の位置に戻した状態を示す。

第１３図（Ｃ）、（ｄ）はチャック１０９，１１０部分
を鉱山して示した図で、（ｃ）図はチャックユニット６
０がＸＡ力方向移動しチャッキング位置でコピー束をつ
かむ状態を示す、この時コピー束が正常にチャッキング
されれば、コピー束は後処理される位置まで移動される
が、何かの原因でチャッキングされなかったときには（
ｄ）図の如き状態になる。この状態で後処理を行うと、
本実施例の如く後処理装置がステープラ−装置の場合に
は、ステープラ−が空打ちをして、第１３図（ｈ）に示
す如く針受台１３２に空打ちしたステープル針１３３′
が残ることになり、次の処理の時に正常なステープルが
行えない。又、ステープラ装置自体に異常な力が加わり
、装置の破損を招くことにもなる。又、後処理装置とし
てスタンプ装置を有する場合には、空スタンプを行い、
次の処理時に次のコピー束の裏面に前回の空スタンプが
転写される結果を招く。

第１３図（ｅ）、（ｆ）は、上記チャック異常による不
具合を防止するためのチャッキングミス検知手段の一例
であるチャックセンサを示す。

（ｅ）図は、チャックセンサ１３０としてチャック１０
９，１１０の近傍の所定位置に発光素子１３０−１と受
光素子１３０−２を設け、コピー束の有無を検知する例
である。又、（ｆ）図はチャック１０９，１１０のみを
導通させ他の部分を絶縁し、チャック面を電気的接点と
してコピー束の有無を検知する例である。（ｇ）図はこ
の場合の回路図である。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

本実施例では後処理ユニット６１はステープラ−となっ
ているが、これに加えてパンチャー等の他の後処理機能
を有する後処理ユニットを設けた場合に対しても１本発
明を適用することができる。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取り反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第１４図（ａ）〜（ｇ）はステープル処理におけるステ
ープルミスを検知する検知手段と、ミス発生時の対処手
段とを設けた場合の例を示す説明図である。

第１４図（ａ）はステープル前を示しくｂ）は正常にス
テープルされ状態を示す図である。

第１４図（Ｑ）、（ｄ）はステープリング異常が発生し
た状態を示し、第７図に示す針受台１３２にステープル
ミス検知手段を設けた場合の図である。針受台１３２に
は、（ｃ）図では中央部に絶縁物１３６とその両側部に
電極１３４，１３５とを設け、（ｄ）図では中央に凸部
の絶縁物１３６′をはさんで電極１３４’、１３５’と
その外側部分に絶縁物１３６１とを設けることにより、
ステープルミス検知手段を構成している。これにより（
Ｑ）図、（ｄ）図に示す如く、ステープルに異常が発生
したときはこれを電気的に検知することができる。

第１４図（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、ステープリングに
異常が発生したときに再ステープリングを行う場合の対
処手段の一例を示す、つまり、既述の如くステープルミ
スが発生したときに同位置で再度ステープリングすると
、再度のステープルミスの発生やステープラの破損を招
くなどの不具合が発生するため、再ステープルするとき
には針受け台を移動する手段を示している。それぞれ幅
ｘ２×２及びｘ１×２の大小の針受け部を有する針受台
１３２−１，１３２−２が設けられ、通常小針受台１３
２−２を用いるが、ステープルミスが発生し再ステープ
ルするときには、ソレノイド１３７をオンし、針受台を
Ｙ□力方向移動し大針受台１３２−１を使用位置にセッ
トし、（ｇ）図に示す如くステープル幅を変更し、ミス
した針の外側に再ステープルするようにしている。

再ステープル時の対処手段としては、上記例の他に７図
に示すようにステープル装置をＹ、ａ、　　　Ｙｓ力方
向移動しステープル位置をづらせる方法等がある。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１．レバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力方
向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに排
出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃える
ことが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮボート３０３．ＯＵＴポート３０４．Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ　３０２を利用しつつ、ＩＮボート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう、また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に原稿を反転させて
再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了
したら反転させて排紙するようになっている。また、Ｒ
ＡＭ３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続され
ていて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２ｏ９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する、コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー　２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー　２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを
指示する為のステープルキー、２２１はステープル綴じ
モードがセットされている事を表示する。ステープルモ
ード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の片面両面モードキー　２
２３は片面両面モードがセットされている事を表示する
片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から２
枚の片面コピーを行なう事を指示する為の開面片面モー
ドキー、２２５は両面片面モードがセットされている事
を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の両面
原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の両
面天面モードキー、２２７は両面両面モードがセットさ
れている事を表示する両面開面モード表示器、２２８は
ソータービンにコピー紙が残っている事を警告する。ソ
ータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジ
ャムを警告する、ソータージャム表示器、２３０は複写
器本体内等でのジャムを警告する。ジャム表示器、２３
１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙補
給表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告す
る。ステープル補給表示器、２３３はステープル出来な
い事を警告する。ステープル不可能表示器、２３４はス
テープル限界を警告する、ステープル限界表示器である
。

第１１図はビン駆動及びビン表示の回路例である。

〈動作説明〉 次に本発明の実施例の複写装置のソートから後処理工程
までを第１５図以下のフローチャート（後処理ユニット
がステープラ−である場合を示す）により説明する。

第１５図は全体の工程を示すフローチャートであり、こ
の中の各動作部分の詳細は第１８図以下に示し、第１５
図で全体のフローを説明した後に各部分のフローについ
て第１８図以下により説明する。

第９図で示す操作パネルでソートキー２１４、ステープ
ルキー２２０、ＤＦキー２１８が押下され、コピー枚数
をテンキー２０２で入力することにより説明するモード
となる。

先づ前回のコピーモードにおいて後処理動作が正常に行
われたかどうかを判断しく１５−１）、異常が発生した
ときは第３１図のフローにより異常処理を行う。

正常に終了すれば使用ブロック・ビン設定（第１８図に
よる）、コピー紙サイズに適合させるためのジ目ガー移
動（第１９図）、使用ブロックに合わせて後処理ユニッ
トのスタートビンへの移動（第２０図）を行う（１５−
２）。

以上の前処理を終えるとプリントキーが押下されるが、
これをチエツクして第２図に示す搬送駆動モータ４１が
オンされ、ソートが完了していないことを判断して第２
１図に示すソートモードが実行される（１５−３）。

一連のソート動作終了後排紙センサー７７．７８又は８
０，８３によりジャム紙の有無をチエツクした後、第２
３図及び第２４図のチャッキング動作を行う　（１５−
４）。

第１３図（ｓ）に示すチャックセンサー１３０−１と１
３０−２により用紙束Ｐを検知したかどうか、又は同図
（ｆ）の如くチャック上下１０９゜１１０が導通しいな
いかどうか１等のチャッキングミスによるチャッキング
異常の有無を判断した結果、チャッキング動作に異常が
発生していないとき、及び第７図に示す後処理ユニット
６１のステープル１１９の残量が十分で、ニヤーエンド
センサ１１８がオフであるときは、第２５図以後に示す
後処理モードを実行する（１５−５）。ステープル針が
ニアエンドになれば、ソートを完了後第３０図（ａ）に
示す針なし処理を行う（１５−１２）。

°後処理の結果異常が発生しなかったときは、第２８図
のフローに従い後処理ユニット６１を移動しくチャック
ユニット６０も同時に移動される）、次のビンの後処理
を実行し、全ビンの後処理を終了すると、全ステープル
正常終了を確認して全動作を完了する（１５−６）。

チャッキング異常又はステープル異常があったときはそ
れぞれ異常表示をして（１５−７）。

（１５−８）、コピーセット部数とビン位置が同じかど
うか、を見て（１５−９）、（１５−１０）。

これが同じでなければ、異常の発生したビンの後処理動
作をスキップして次のビンへ後処理ユニットを移動させ
、後処理の終了していないビンの後処理を終了させ、全
ビンの後処理終了後第３１図（ａ）に示す異常処理フロ
ーへ行き（１５−６）、これを実行した後チャッキング
（１５−４）以後の本図のフローを実行する。但しこの
場合、チャッキングミスをしたときには、第２４図の実
行判断を径でチャッキング動作の再トライを行い続いて
後処理を実行するが、ステープルミスのときには、第２
６図のステープル実行判断により、ステープルモード変
更があった場合にのみ再ステープルを行う、　異常発生
ビンが最終ビンの場合には（１５−９）、（１５−１０
）　、直ちに第３１図（ａ）のフローを実行した後、上
記の場合と同様にチャッキング（１５−４）以後の本図
のフローを実行する。

なおジャム処理（１５−１１）は通常のソータのジャム
処理と同じである。

第１６図は本制御に用いられる各レジスタの名称及び簡
単な説明側記載した図であり、第１７図はレジスタの動
きの例を示す、第１８図以下の各フローの説明の前に、
先づ第１６図及び第１７図によりレジスタの動きについ
て説明する。

ＰＯＢＮＵＳ、ＰＯＢＮＤＳの２種類のシフトレジスタ
を持ち、ＰＯＢＮＵＳは、ビン切換ＳＯＬ、の駆動用、
ＰＯＢＮＤＳは作業中のビン表示を行う。

ＤＢＢＮＩＬはスタート時に使用するビンを表す。又、
その他異常及びモードをセットするため４種類の位置レ
ジスターを有する。

上記レジスタは８ｂｉｔＸ３ｂｙｔｅ構成で。

内２０ｂｉｔを使用している（最上位４ｂｉｔは使用せ
ず）、これによりビン位置情報を示している。ＤＢＢＮ
ＩＬは第１８図のビット構成図で示す様に、１ビンから
開始する時は最下位にセットする。１１ビンより使用す
る場合は０００４００ＨＥＸ又は１０２４をセットする
。ＤＢＢＮＮＧ。

ＤＢＢＮＳＮには使用開始ビットから使用終了までのビ
ットをセットする。１ビンから開始する場合は０ＦＦＦ
ＦＦＨＥＸＩ　１ビンから開始する場合は０ＦＦＣＯＨ
ＥＸをセットする。

次に各レジスタがどの様に変化するかを第１７図によっ
て説明する。ここでは下位８ｂｉｔについて説明する。

第１５図で説明したように、一連のソート作業が終了す
れば後処理に作業が移行される。ここでチャッキングが
正常に終了した時、ＤＢＢＮＣＮニＰ　ＯＢ　Ｎ　Ｄ　
Ｓ　（７）反転信号とＤＢＢＮＣＮを加えると、正常終
了のビットが反転される。同様にステープルが正常に終
了した時にＤＢＢＮＳＮにＰＯＢＮＤＳの反転信号とＤ
ＢＢＭＳＮを加えると正常終了のビットが反転される。

次にＰＯＢＮＤＳが左に１ｂｉｔシフトされ上記と同様
のことを行う。

ここでＮビン目にステープルミススが有ると、そのビッ
トが残る。最終ビンが終了した時に残ったビットでモー
ドが判断できる。ＤＢＢＮＣＮにビットが無＜ＤＢＢＭ
ＳＮにビットがあればステープルミス、ＤＢＢＮＣＮ、
ＤＢＢＮＳＮにビットがあればチャッキングミス、ＤＢ
ＢＮＣＮとＤＢＢＮＳＮをＥＸＯＲすれば１度ステープ
ル済の情報となる。ざらに再ステープルモード時にステ
ープルミスがあった時ＤＢＢＮＮＧにＤＢＢＮＳＮＡＮ
Ｄ　　ＰＤＢＮＤＳ＋ＤＢＢＮＮＧしたデータを入れれ
ば再ステープル禁止フラグになる。

第１８図は使用ブロック・ビン設定のフローを示す０本
実施例の装置では装備しているビン数は２０であり、そ
れぞれ１０ビンずつの２つのブロックに分けて構成され
ている。各ブロックに既にコピーがあるかどうかはビン
センサ７６．７９と８１．８４によりチエツクされ（１
８−１）、（１８−２）、下ビンセンサ８１．８４がオ
ンで下ビンにコピーがあれば使用可能ビン数を１０に（
１８−３）−上、下部ビンにコピーがなければ同数を２
０に（１８−４）設定する。

次にコピーセット部数と使用可能ビン数の比較、ブロッ
ク２のフラグセットのチエツクを行い（１８−５）　、
使用可能ビン数の方がコピーセット部数より小でなけれ
ば、ブロックのフラグがセットされていれば１１ビンか
ら使用し、そうでなければ１ビンから使用するように各
レジスタに数値を入れる。

上ピンセンサ７６．７９がオンの時は下ビンセンサ８１
．８４をチエツクしく１８−７）、これがオンでなけれ
ばブロック２のフラグをセットしく１８−８）下ブロッ
クのビンを使用する。

第１９図はジョガー移動のフローを示す。

第８図のホームセンサー９１がオンしていないときは（
１９−１）ジョガー移動モータ８２をオンしてジョガー
を右方向に移動させ（１９−２）、ホームセンサ９１が
オンになれば（１９−３）ジョガーモータ８２をオフし
て（１９−４）ホーム位置を設定する。続いて用紙のサ
イズ別データを入力しく１９−５）、これがＡ３サイズ
かどうかを判断しく１９−６）、（Ａ３の場合は最大サ
イズであるためホーム位置からジョガーを移動しない（
１９−１０））、Ａ３サイズでなければジョガー移動モ
ータ８２をオンしてジョガーを左方向に移動させ（１９
−７）、サイズ位置カウンタが設定した用紙サイズにな
れば（１９−８）同モータをオフして（１９−９）ジョ
ガー移動を終了しフラグをセットする（１９−１０）、
右下の図は第８図の部分図でサイズ検知センサ９３のサ
イズ検知庁９２に対する動きを示す。

第２０図は後処理ユニットをスタートビン位置へ移動す
るフローである。

後処理ユニットのホームセンサ５６がオンしていないと
きは（２０−１）、後処理ユニット移動モータ６８をオ
ンしてユニットを上方に移動させ（２０−２）　、ホー
ムセンサ５６がオンになれば（２０−３）上記モータ６
８をオフしく２Ｏ−４）ホーム位置を設定する。次にビ
ン５５のブロック２のフラグセットを見て（２０−５）
、これがセットされていればモータ６８をオンして後処
理ユニットを下方に移動させ（２０−６）、ビン位置セ
ンサー５８がホーム位置からオンした回数をカウントし
これが１０になったかどうかを判断しく２６−７）　、
１０になればブロック２のビンの最初の位置に達っした
ことになり、モータ６８をオフにして（２０−８）後処
理ユニットの移動を完了しそのフラグをセットすると共
にステープラレディフラグをセットする（２０−９）。

なおブロック２のフラグセットの判断で（２０−５）、
これがセットされていないときは、ブロック１のホーム
位置からスタートすればよいので後処理ユニットを移動
する必要がなく、直ちにステップ２０−９に行く。

第２１図はソートのフローを示す、先づ１回目の通過で
あるかどうかを判断しく２ｌ−１）、最初であれば使用
するビンを出力しく２ｌ−２）、第１２図（ｅ）に示す
偏向爪駆動ソレノイド５５−１をオンし用紙をビンに通
過させる。次に排紙センサ７７と７８又は８０と８３に
より用紙が通り抜けたかどうかをチエツクしく２ｌ−３
）ジョガー動作（２２−４）に移る。

ジョガー動作では第２２図（ａ）に示す如く、ジョガー
の揃え板７０を１回転させるタイマーをセットした後ジ
ョガーモータ１２０をオンにし。

タイムアツプ後モータ１２０をオフにする。最終原稿ま
でそのコピーのソートが完了するとそのフラグをセット
しく２ｌ−５）、第２２図（ｂ）の動作によりジョガー
をホーム位置に戻しく２ｌ−６）、搬送駆動モータ４１
をオフしく２ｌ−７）リセットする（２１−８）。

第２３図、２４図はチャッキング動作のフローを示す、
先づチャッキングを実行してよいかどうかの判断を行う
が（２３−１）　、これは第２４図（、）のフローによ
る。

第２４図（ａ）において、第１４図で説明したステープ
ル幅又は位置を変更してステープルする再ステープルモ
ードかどうかを見て（２４−１）、再ステープルモード
でなければ最終原稿のコピー用紙が排紙された後（２４
−２）チャッキング待ちビン数を見て（２４−３）、チ
ャッキングが完了していなければこれを実行すべきビン
表示を出力する（２４−４）、再ステープルするモード
であるときは（２４−１）、ステープル済みかどうか即
ち、コピー束がはさまれず第１３図に示す如くチャック
不良に終ったか又は第１４図に示す如くステープルして
異常が起ったかどうかを判断して（２４−５）、ステー
プル済でないときはそれがどのビンかを出力しく２４−
６）チャッキング実行フラグをセットする方向へ行き、
ステープル済のときにはステープル幅又は位置を変更す
るステープルモード変更の有無により（２４−７）、モ
ード変更しないときは再度のステープルを行なわないた
め、チャッキングは完了としく２４−８）実行フラグを
リセットする（２４−９）。

なお、チャックユニット６０は後処理ユニット６１と共
に後処理すべきビン位置へ移動されるので、その移動の
フローは第２８図、第３０図（ａ）、第３１図（ａ）及
び第３２図に、異常発生の場合も含め、後処理ユニット
の移動として示している。

第２３図のチャッキングフローに戻って、実行判断後諸
フラグを通過して（２３−２）、第６図に示すチャッキ
ング移動モータ１０７をオンして同図Ｈ方向に回転させ
、チャック１０９，１１０をＡ方向のチャック位置に移
動させる（２３−３）。

所定位置に来て先端位置センサ１０４がオンすれば（２
３−４）、モータ１０７を１度オフにしてチャッチング
ソレノイド１１４をオンしく２３−５）チャッチングの
ための時間を与え、その後モータ１０７を再びオンして
ホーム位置に戻り、ホームセンサ１０２がオンすると（
２３−６）モータ１０７をオフにしてチャッチング完了
フラグをセットしく２３−７）　、第１３図゛（ｅ）、
（ｆ）に示すチャックセンサ１３０がオンになれば（２
３−８）、チャッキングが正常に終ったビンを表示する
（２３−９）、以上のフローにおけるセンサ１０２．１
０４、モータ１０７等のオン／オフのタイミングの関係
を第２４図（ｂ）に示す。

チャックセンサ１３０　（１３０−１と１３０−２）が
オンにならないときは（２３−８）　、チャッキング異
常フラグをセットし異常が起ったビンを表示する（２３
−１０）、この異常が起ると第２９図（ａ）の如く、チ
ャッキング不良位置が記憶手段の一例である第１０図に
示すＲＡＭ３０２に記憶され、各ビンの異常発生位置を
表示するため。

第１２図（ｆ）に示す警告手段の一例であるＬＥＤ１２
５を第２９図（ｅ）に示す短い位置表示信号として点滅
させ、更に操作部には第９図に示すステープル不可表示
２３３を点滅させる。

後処理については第２５図から第３２図により説明する
。

第２５図のステープル実行判断（２５−１）は第２６図
のフローにより行う。

第２６図において、先づ再ステープルモードがどうか即
ち、針の打込みミスがあったとき再度ステープル動作を
行うモード（リトライ）がどぅがを判断しく２６−１）
、リトライでない場合は最終原稿のコピー用紙が排紙さ
れたか否かにより（２６−２）、排紙されていればステ
ープル待ちビン数のフラグをリセットしく２６−３）　
、待ちビン数がありステープル完了になっていないとき
には（２６−４）ステープル実行フラグをセットしく２
６−５）２５図の２５−２以後のフローに行く、再ステ
ープルモードのときには（２６−１）１度ステープル済
かどうかにより（２６−６）、ステープル済でなければ
、即ちチャックミスであったときにはステープルを実行
する方向に行き、１度ステープル済みのときには、ステ
ープル位置を変えるか又は第１４図に示す如くステープ
ル幅を変える等のステープルモード変更があった場合は
（２６−７）リトライをする方向に行くが、モード変更
がない場合にはステープル針のジャム防止などのため、
リトライしないでステープル実行フラグのリセット等を
行う（２６−８）。

第２５図に戻って、ステープル実行フラグがセットされ
れば（２５−２）、ステープルモード変更の有無により
（２５−３）、モード変更がなければ第２７図（ａ）に
示すステープル動作を行い（２５−４）、モード変更が
あれば第２７図（ｂ）に示す再ステープル動作を行う（
２５−５）。

第２７図（ａ）のステープル動作のフローでは、先づ第
７図のステープル駆動モータ１１６をオンしく２７−１
）、タイマーをセットした後１回転カムソレノイド（図
示されてない）をオンしてステープルし、この時間が経
過後第１４図に示す検知手段によりステープルが正常に
行われたかどうかを判断する（２７−２）、ステープル
に異常があれば異常フラグをセットする（２７−３）、
ステープル後１回転カムソレノイドをオフし、１回転ホ
ームセンサが１回転カムがオーム位置に戻ったことを確
認すると、ステープル駆動用モータ１１６をオフしステ
ープル残量を＋１する（２７−４）、この場合のモータ
、ソレノイドなどのタイミングの関係を第２７図（ｃ）
に示す。

第２７図（ｂ）は再ステープルの場合を示す。

再ステープルする場合のモード変更の一例であるステー
プル針の打込み幅を変更する場合には、第１４図（ｅ）
に示す針受台ソレノイド１３７をオンにしタイマーをセ
ットし、タイムアツプ後幅広の針受台１３２−１に代っ
た後にステープル動作に移る。なお、幅変更に代えてス
テープル位置を変更するときも同じフローになるが、こ
の場合には第７図に示す如くステープルユニット全体を
”−→Ｙβの方向に移動する。

再び第２５図に戻って、ステープル後（２５−４）、こ
れが異常なく行われたときはその信号がレジスタに入れ
られステープル待ちビン数を−１しステープル済フラグ
をセットする（２５−６）。

再ステープル（２５−５）後も再ステープルが異常なく
行われると同様となる。再ステープルに異常が発生すれ
ば（２５−７）　、これ以上のステープルモード変更を
行わないので再ステープルを禁止し、ステープルモード
変更フラグをセットし（２５−８）、ステープル済みフ
ラグをセットする。

第２８図は後処理ユニット６１の移動のフローを示しく
同時にチャックユニット６０も移動されることは前述し
たとおりである）、ビン位置とコピーセット部数とを比
較しく２８−１）、後処理を要するビンがあるときは第
２図に示す後処理ユニット移動モータ６８をオンして後
処理ユニット６１を下向に移動しく２８−２）、ビン位
置センサ５８のオンによりそのビンに移動し後処理移動
モータ６８をオフにする（２８−３）、後処理を要する
コピ一部数がないときはモータ６８をオンしユニット６
１を上向に移動し、第２図に示すホームセンサ５６がオ
ンになりユニット６１がホーム位置に戻ればモータ６８
をオフにする（２８−４）。

第２９図（ｂ）はステープル異常表示を示す。

異常発生のステープル位置を記憶手段の一例であるＲＡ
Ｍ３０２に記憶し、各ビンの異常発生位置を表示するた
め、警告手段の一例であるＬＥＤＩ２５を間隔の長い位
置表示として点滅させ（間隔を長くするのはチャッキン
グ異常の場合と区別するためである。）、更に操作部に
第９図に示すステープル不可表示２３３を点滅させる。

第２９図（ｃ）、（ｄ）は、ビンのステープラ−レディ
ーフラグのオン／オフとＬＥＤ発光のタイミング関係を
、ステープルが正常であったときと異常が起ったときと
について示した図である。同図（ｅ）はチャッキング不
良又はステープル不良が発生した場合の点滅表示間隔を
比較した図である。

第３０図（ａ）は針なし処理のフローを示す。

先づ第９図の針なし表示２３２を点灯し第２図に示すホ
ームセンサ５６．５７がオンでなく後処理ユニット６１
がホーム位置でないときには、モータ６８をオンしユニ
ット６１を上方に移動しホームセンサがオンすればモー
タ６８を停止する（３０−１）。

次にジョガーがホーム位置になく第８図に示すホームセ
ンサ９１がオンしていないときは、ジョガーモータ８２
をオンしてジョガーを右方向に移動させホーム位置に到
達してホームセンサ９１がオンになればモータ８２を停
止する（３０−２）。

第３０図（ｂ）は自動原稿送り装置によるソートモード
時に連続ステープリングを行う場合の。

チャッキング動作、各フラグ、後処理ユニット移動など
のタイミングの関係を示した図である。

第３１図（ａ）は異常処理のフローを示す、先づ異常の
発生したビンの属するブロック内のビン中のコピー束が
排出されたかどうかを判断しく３ｌ−１）“針なし”の
異常でない場合には（３１−２）、リトライのためにも
う１度ステープルキーが押下げられたかどうかにより（
３１−３）。

リトライするときは、再スタートビンを再ステープルビ
ン位置センサー５８によりカウントした値とし、ジ１ガ
ーを移動し、後処理ユニットを第３２図に示すフローに
より再ステープルビンに持って行き（３１−４）、第１
５図に示すチャッキング以下の後処理行程（１５−５）
、（１５−６）。

を実行させる。１針なし”異常の場合には操作者による
針交換を待って異常処理フローを行う（３１−５）、又
、異常ブロックのビン中のコピー束が既に排出されてい
るときは、何らの処理も必要としないので異常モードを
クリアーする（３１−６）、この内容は３１図（ｂ）に
示す。

第３２図は後処理ユニットを再ステープルするビン位置
に移動させるフローを示す、先づスタートビンが再ステ
ープルする再スタートビンかどうかを判断して（３２−
１）　、Ｎｏのときは後処理ユニット移動モータ６８を
オンし同ユニットを下向きに移動しく３２−２）、ビン
位置センサ５７゜５８のカウンタと再ステープル用の同
カウンタとが一致したかどうか即ちビン位置が再スター
トビンかどうかを判断しく３２−３）、これが同じ値に
なりユニットが再スタートビンのビン位置に来ると、モ
ータ６８をオフしてステープルレディーフラグ及びユニ
ット移動フラグをセットする（３２−４）。

見亘立腹来 以上の如く本発明によれば、 請求項１の発明においては、ステープルミス検知手段と
ミス発生時の警告手段とを設けることにより、ステープ
ルミス発生時に操作者がこれを知ることができ、不完全
にステープルされたシート束のシートを散逸させるなど
の、不適切な取扱いの発生を防止することができ。

請求項２又は３つの発明においては、ステープルミス検
知手段とミスをしたビンの記憶手段とを設け、ステープ
ル位置を移動又はステープル幅を変更して再ステープル
を行うので、再ステープルされたシート束を作製するこ
とができ、操作者の処理能率向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャック
ユニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニット
の構成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構
成を示す斜視図、第９図は複写機の操作パネルの一部を
示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１図
は回路図、第１２図（ａ）　〜（ｆ）はソータ部の部分
詳細図、第１３図（ａ）〜（ｈ）はチャッキングミス検
知手段の例を示す説明図、第１４図（ａ）〜（ｇ）はス
テープルミス検知手段等の例を示す説明図、第１５図は
フローチャート、第１６図はレジスタの名称と簡単な説
明図。 第１７図はレジスタの動きの例を示す説明図、第１８乃
至第３２図はフローチャートである。 ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット １２５・・・ＬＥＤ　（警告手段） １３４．１３５，１３４’　　１３５’・・・電極（ス
テープルミス検知手段） １３６．１３６’、１３６’・・・絶縁物（ステープル
ミス検知手段） ２３３・・・ステープル不可表示（警告手段）３００・
・・ＣＰＵ　（制御手段） ３０２・・・ＲＡＭ　（記憶手段） 第 図 官３　図 第 図 第 図 第 図 第１２ 図 （ｃｌ） 図 （ｂ） 第１３図 （Ｃ） （ｄ） 第 （ｅ） 十■ ＰＵ ＮＰＵＴ １３図 （ｆ） （ｈ） 凸 ンレノイド１１４ −タイマ 第２６図 （Ｃ） 正常 不良 （ｄ） 異常 手続補正書は式） 昭和６４年　１月　６日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のビンに受け入れられたシートに対してステ
   ープル処理を行う機能を備えた後処理機能付シート取扱
   装置において、 前記ステープル処理におけるステープルミ スを検知する検知手段と、該検知手段がステープルミス
   をしたときに警告を発生させる警告手段とを有すること
   を特徴とする後処理機能付シート取扱装置。
2. （２）複数のビンに受け入れられたシートに対してステ
   ープル処理を行う機能を備えた後処理機能付シート取扱
   装置において、 前記ステープル処理におけるステープルミ スを検知する検知手段と、 該ステープルミス検知手段がステープルミ スを検知したときに検知したビン位置を記憶する記憶手
   段と、 該記憶手段により記憶されたビンに受け入 れられたシートを、ステープル位置を移動して再ステー
   プルする如く制御する制御手段と、を有することを特徴
   とする後処理機能付シ ート取扱装置。
3. （３）上記ステープル位置を移動して再ステープルする
   代りに、ステープル幅を広くして再ステープルすること
   を特徴とする、請求項２に記載の後処理機能付シート取
   扱装置。