JPH02127347A - 紙葉類のスキュー補正装置 - Google Patents
紙葉類のスキュー補正装置Info
- Publication number
- JPH02127347A JPH02127347A JP28156388A JP28156388A JPH02127347A JP H02127347 A JPH02127347 A JP H02127347A JP 28156388 A JP28156388 A JP 28156388A JP 28156388 A JP28156388 A JP 28156388A JP H02127347 A JPH02127347 A JP H02127347A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、現金自動文払い機などに使用する紙葉類の搬
送装置に内蔵される紙葉類のスキュー補正装置に関する
。
送装置に内蔵される紙葉類のスキュー補正装置に関する
。
［従来の技術］
従来、この種のスキュー補正装置は、ストッパに紙葉類
を衝突させることにより、紙葉類を回転させスキューを
補正する構造となっていた。
を衝突させることにより、紙葉類を回転させスキューを
補正する構造となっていた。
［発明が解決しようとする２！題］
上述した従来のスキュー補正装置は、ストッパに紙葉類
を衝突させ、その衝突による回転でスキューを補正する
構造となっているので、衝突により紙葉類の先端部が折
れたり、表面に傷が付いたりするという欠点がある。
を衝突させ、その衝突による回転でスキューを補正する
構造となっているので、衝突により紙葉類の先端部が折
れたり、表面に傷が付いたりするという欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明のスキュー補正装置は上記課題を解決すべくなさ
れたもので、紙葉類の搬送装置に備えられるスキュー補
正装置において、紙葉類の搬送方向並列に設けられ紙葉
類の通過を検知する２つのスキュー量測定センサと、該
２つのスキュー量測定センサによる紙葉類の通過時間の
差より紙葉類の補正量を算出し出力する制御部と、上記
スキュー量測定センサと対応して設けられ上記制御部か
らの紙葉類の補正量に基づく制御信号を受け駆動するア
クチュエータと、該アクチュエータに対応して紙葉類の
搬送路下側に設けられアクチュエータの駆動によって上
記補正量に応じて紙葉類を補正する補正機構を備えたこ
とにより、紙葉類を傷付けることなくスキュー補正を行
なうものである。
れたもので、紙葉類の搬送装置に備えられるスキュー補
正装置において、紙葉類の搬送方向並列に設けられ紙葉
類の通過を検知する２つのスキュー量測定センサと、該
２つのスキュー量測定センサによる紙葉類の通過時間の
差より紙葉類の補正量を算出し出力する制御部と、上記
スキュー量測定センサと対応して設けられ上記制御部か
らの紙葉類の補正量に基づく制御信号を受け駆動するア
クチュエータと、該アクチュエータに対応して紙葉類の
搬送路下側に設けられアクチュエータの駆動によって上
記補正量に応じて紙葉類を補正する補正機構を備えたこ
とにより、紙葉類を傷付けることなくスキュー補正を行
なうものである。
［実施例］
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構造図、第２図はその動作
説明図、第３図は本発明の制御の概略を示すフローチャ
ートである。
説明図、第３図は本発明の制御の概略を示すフローチャ
ートである。
本発明紙葉類のスキュー補正装置は、２つのスキュー量
測定センサ４ａ、４ｂと、スキュー量測定センサ４ａ、
４ｂからの信号に基づき紙葉類の補正量を算出する制御
部５と、制御部５により駆動制御され紙葉類のスキュー
を補正するアクチュエータ３ａ、３ｂ及びローラ２ａ、
２ｂよりなる補正機構を備える。
測定センサ４ａ、４ｂと、スキュー量測定センサ４ａ、
４ｂからの信号に基づき紙葉類の補正量を算出する制御
部５と、制御部５により駆動制御され紙葉類のスキュー
を補正するアクチュエータ３ａ、３ｂ及びローラ２ａ、
２ｂよりなる補正機構を備える。
第１図において、１は搬送ベルトであり、３本等間隔で
配され、この上を図中手前側から紙葉類が搬送されてく
る。２つのスキュー量測定センサ４ａ、４ｂは、この３
本の搬送ベルト１の間に設置されており、紙葉類の搬送
方向に対し並列にされている。スキュー量測定センサ４
ａ、４ｂは、その上を紙葉類が通過するとこれを検知し
て制御部５に信号を発する。
配され、この上を図中手前側から紙葉類が搬送されてく
る。２つのスキュー量測定センサ４ａ、４ｂは、この３
本の搬送ベルト１の間に設置されており、紙葉類の搬送
方向に対し並列にされている。スキュー量測定センサ４
ａ、４ｂは、その上を紙葉類が通過するとこれを検知し
て制御部５に信号を発する。
上記制御部５は、上記２つのスキュー量測定センサ４ａ
、４ｂに接続され検知信号を人力する。
、４ｂに接続され検知信号を人力する。
モして紙葉類が斜行したため、検知信号を入力する時間
に差が生ずると、この時間差より紙葉類の補正量を算出
し、アクチュエータ３ａ、３ｂに出力する。
に差が生ずると、この時間差より紙葉類の補正量を算出
し、アクチュエータ３ａ、３ｂに出力する。
上記アクチュエータ３ａ、３ｂは、それぞれスキュー量
測定センサ４ａ、４ｂと対応して設けられ、制御部５か
らの制御信号を受け駆動するものである。そしてこのア
クチュエータ３ａ、３ｂには、それぞれ補正機構として
のローラ２ａ。
測定センサ４ａ、４ｂと対応して設けられ、制御部５か
らの制御信号を受け駆動するものである。そしてこのア
クチュエータ３ａ、３ｂには、それぞれ補正機構として
のローラ２ａ。
２ｂが取付けである。ローラ２ａ、２ｂは、３本の搬送
ベルト１．１間に配され、搬送されてくる紙葉類の下側
でこれに接するよう設けである。
ベルト１．１間に配され、搬送されてくる紙葉類の下側
でこれに接するよう設けである。
次に本発明紙葉類のスキュー補正装置の作用について説
明する。
明する。
第２図に示すように、搬送速度Ｖで搬送ベルト１上を紙
葉類１０が斜行して搬送されると、紙葉類１０の先端を
スキュー量測定センサ４ａ。
葉類１０が斜行して搬送されると、紙葉類１０の先端を
スキュー量測定センサ４ａ。
４ｂがそれぞれ独立して検知する。この信号が制御部５
に入力されると、制御部５はこれを時間差△ｈとして測
定する。そして、さらにこの時間差△ｈの測定と、搬送
速度Ｖとからｖ×△ｈ＝Δｙなる式にてスキュー量Δｙ
を算出する。この△ｙが算出されると紙葉類１０の搬送
方向の長さと搬送速度から、スキュー補正が可能な時間
Ｔ（−定値）がわかっているので、ローラ２ａ、２ｂの
速度Ｖａ、Ｖｂに対する速度差△Ｖａ、Δｖｂが下式に
より算出される。
に入力されると、制御部５はこれを時間差△ｈとして測
定する。そして、さらにこの時間差△ｈの測定と、搬送
速度Ｖとからｖ×△ｈ＝Δｙなる式にてスキュー量Δｙ
を算出する。この△ｙが算出されると紙葉類１０の搬送
方向の長さと搬送速度から、スキュー補正が可能な時間
Ｔ（−定値）がわかっているので、ローラ２ａ、２ｂの
速度Ｖａ、Ｖｂに対する速度差△Ｖａ、Δｖｂが下式に
より算出される。
Ｖａ＝Ｖとすると
Ｖｂ＋△Ｖｂ＝Ｖ＋Δｖｂ＝ｖ＋△ｙ／Ｔまた、
ｖｂ＝ｖとすると
Ｖａ＋△Ｖａ＝Ｖ＋△Ｖａ＝Ｖ＋△ｙ／Ｔここで得られ
た△ＶａまたはΔｖｂ速度分だけ制御部５からそれぞれ
のアクチュエータ３ａ。
た△ＶａまたはΔｖｂ速度分だけ制御部５からそれぞれ
のアクチュエータ３ａ。
３ｂに指令を与えることにより、スキュー補正を行なう
ものである。
ものである。
第４図は他の実施例の構造図、第５図は第４図Ａ−Ａ矢
視図である。この実施例において補正機構は、駆動プー
リ６、従動プーリ７及びこれらに巻付けられ紙葉類に接
するベルト８から構成される。そしてアクチュエータ３
ａ、３ｂにて駆動プーリ６を回転させることにより、駆
動プーリ６と従動プーリ７との間のベルト８を回転させ
、スキュー補正を行なうことも可能である。
視図である。この実施例において補正機構は、駆動プー
リ６、従動プーリ７及びこれらに巻付けられ紙葉類に接
するベルト８から構成される。そしてアクチュエータ３
ａ、３ｂにて駆動プーリ６を回転させることにより、駆
動プーリ６と従動プーリ７との間のベルト８を回転させ
、スキュー補正を行なうことも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、２つのスキュー量測定セ
ンサで紙葉類のスキューを検知して、制御部でこの検知
信号の人力時間差により紙葉類の補正量を算出し、アク
チュエータと補正機構により上記補正量に応じて紙葉類
を補正することにより、紙葉類の先端の折れや表面の傷
を防いで、適正なスキュー補正ができるといった効果が
ある。
ンサで紙葉類のスキューを検知して、制御部でこの検知
信号の人力時間差により紙葉類の補正量を算出し、アク
チュエータと補正機構により上記補正量に応じて紙葉類
を補正することにより、紙葉類の先端の折れや表面の傷
を防いで、適正なスキュー補正ができるといった効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例の構造図、第２図は第１図の
動作説明図、第３図は本発明の制御の概略を示すフロー
チャート、第４図は本発明の他の実施例の構造図、第５
図は第４図Ａ−Ａ矢視図である。 １：搬送ベルト ２ａ、２ｂ：補正ローラ（補正機構） ３ａ、３ｂ：アクチュエータ ４ａ、４ｂニスキュー量測定センサ ５：制御部 １０：紙葉類
動作説明図、第３図は本発明の制御の概略を示すフロー
チャート、第４図は本発明の他の実施例の構造図、第５
図は第４図Ａ−Ａ矢視図である。 １：搬送ベルト ２ａ、２ｂ：補正ローラ（補正機構） ３ａ、３ｂ：アクチュエータ ４ａ、４ｂニスキュー量測定センサ ５：制御部 １０：紙葉類
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙葉類の搬送装置に備えられるスキュー補正装置におい
て、 紙葉類の搬送方向並列に設けられ紙葉類の通過を検知す
る２つのスキュー量測定センサと、該２つのスキュー量
測定センサによる紙葉類の通過時間の差より紙葉類の補
正量を算出し出力する制御部と、 上記スキュー量測定センサと対応して設けられ上記制御
部からの紙葉類の補正量に基づく制御信号を受け駆動す
るアクチュエータと、 該アクチュエータに対応して紙葉類の搬送路下側に設け
られアクチュエータの駆動によって上記補正量に応じて
紙葉類を補正する補正機構を備えたことを特徴とする紙
葉類のスキュー補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156388A JPH02127347A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 紙葉類のスキュー補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156388A JPH02127347A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 紙葉類のスキュー補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127347A true JPH02127347A (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=17640931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28156388A Pending JPH02127347A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 紙葉類のスキュー補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127347A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755437A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-26 | De La Rue Inter Innovation Ab | Arrangement for correctly feeding thin objects, such as banknotes, cheques, etc. |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP28156388A patent/JPH02127347A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755437A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-26 | De La Rue Inter Innovation Ab | Arrangement for correctly feeding thin objects, such as banknotes, cheques, etc. |
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