JPH02127230A - ラベル貼着装置 - Google Patents
ラベル貼着装置Info
- Publication number
- JPH02127230A JPH02127230A JP27028488A JP27028488A JPH02127230A JP H02127230 A JPH02127230 A JP H02127230A JP 27028488 A JP27028488 A JP 27028488A JP 27028488 A JP27028488 A JP 27028488A JP H02127230 A JPH02127230 A JP H02127230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- guide
- disk
- pressing
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ラベル貼着装置に関する。
背景技術
従来のラベル貼着装置の例を第５図を参照しつつ説明す
る。
る。
第５図において、コンベア１によってラベルが貼着され
るべき被貼着部材であるディスク２が所定位値に搬送さ
れると、案内位置決め部材３がシリンダ９によって上昇
し、ディスク２を貼着位置に案内して位置決めする。次
に、ラベル貼着機構５の底部にラベル４が繰り出され、
吸着により該底部に保持し、シリンダ８の下降によって
ラベル４をコンベア１上のディスク２に貼付ける。その
後、ラベル貼着機構５は吸着を切り、シリンダ８によっ
て上昇する。また、案内位置決め部材３もシリンダ９に
よって下降する。
るべき被貼着部材であるディスク２が所定位値に搬送さ
れると、案内位置決め部材３がシリンダ９によって上昇
し、ディスク２を貼着位置に案内して位置決めする。次
に、ラベル貼着機構５の底部にラベル４が繰り出され、
吸着により該底部に保持し、シリンダ８の下降によって
ラベル４をコンベア１上のディスク２に貼付ける。その
後、ラベル貼着機構５は吸着を切り、シリンダ８によっ
て上昇する。また、案内位置決め部材３もシリンダ９に
よって下降する。
このようにして、ラベルの貼着されたディスク２はコン
ベア１によって次の検査工程に搬送される。検査工程で
は、テレビカメラ６により、ディスク２に貼付けられた
ラベル４の状態を読取り、計算機７に画像情報を供給す
る。計算機７は、パターン認識等による画像処理を行っ
て、ラベル４がディスク２に正確に貼付けられているか
どうかを検査する。
ベア１によって次の検査工程に搬送される。検査工程で
は、テレビカメラ６により、ディスク２に貼付けられた
ラベル４の状態を読取り、計算機７に画像情報を供給す
る。計算機７は、パターン認識等による画像処理を行っ
て、ラベル４がディスク２に正確に貼付けられているか
どうかを検査する。
ところで、従来のラベル貼着装置及び検査装置は、ディ
スクにラベルが貼付けられた後でしか検査をすることが
出来ない。従って、貼付は不良となったラベルは破棄し
なければならず無駄が出る。
スクにラベルが貼付けられた後でしか検査をすることが
出来ない。従って、貼付は不良となったラベルは破棄し
なければならず無駄が出る。
また、ラベル貼着部、ラベル検査部の２ステ一シヨン分
のスペースが必要であり、テレビカメラや計算機を必要
とするため、装置が高価である等の不具合があった。
のスペースが必要であり、テレビカメラや計算機を必要
とするため、装置が高価である等の不具合があった。
発明の概要
よって、本発明の目的は被貼着部材へのラベル貼付けが
不良となり得ることを事前に検知し得るラベル貼着装置
を提供することである。
不良となり得ることを事前に検知し得るラベル貼着装置
を提供することである。
上記目的を達成すべく本発明のラベル貼着装置は、ラベ
ルが載置される載置面を有するラベル載置部材と、被貼
着部材に上記ラベル載置面に直角な押圧方向において押
圧力を付与する押圧手段と、上記被貼着部材を貼着位置
に達するまで案内する案内面を有しかつ上記押圧に抗し
つつ上記押圧方向において移動自在な被貼着部材案内位
置決め部材と、上記被貼着部材案内位置決め部材の移動
距離が所定距離を越えたことを検出する検出手段とを備
えたことを特徴とする。
ルが載置される載置面を有するラベル載置部材と、被貼
着部材に上記ラベル載置面に直角な押圧方向において押
圧力を付与する押圧手段と、上記被貼着部材を貼着位置
に達するまで案内する案内面を有しかつ上記押圧に抗し
つつ上記押圧方向において移動自在な被貼着部材案内位
置決め部材と、上記被貼着部材案内位置決め部材の移動
距離が所定距離を越えたことを検出する検出手段とを備
えたことを特徴とする。
実施例
以下、本発明の実施例について第１図を参照しつつ説明
する。
する。
まず、ラベル貼着装置において、貼着すべきラベルの保
持位置及び被貼着部材たるディスクの保持位置が各々正
確に位置決めされればラベルの貼付不良は生じないこと
が判明した。
持位置及び被貼着部材たるディスクの保持位置が各々正
確に位置決めされればラベルの貼付不良は生じないこと
が判明した。
第１図において、ラベルの貼付けられるディスク２の中
心孔を利用して該ディスクを案内すべく押圧方向に円錐
状のテーパ面を有する被貼着部材案内位置決め部材たる
案内部材１１の軸が、ラベル載置部材１３の軸受１２に
より上記押圧方向において移動自在に軸支される。案内
部材１１の軸は、図示の如く一端部がテーパ部分に嵌合
され、他端部はストッパー４に嵌合される。上記テーパ
部分とラベル載置部材１３の内周底面との間には案内部
材１１を繰り出す方向に付勢するバネ１５が設けられる
。
心孔を利用して該ディスクを案内すべく押圧方向に円錐
状のテーパ面を有する被貼着部材案内位置決め部材たる
案内部材１１の軸が、ラベル載置部材１３の軸受１２に
より上記押圧方向において移動自在に軸支される。案内
部材１１の軸は、図示の如く一端部がテーパ部分に嵌合
され、他端部はストッパー４に嵌合される。上記テーパ
部分とラベル載置部材１３の内周底面との間には案内部
材１１を繰り出す方向に付勢するバネ１５が設けられる
。
ラベル載置部材１３は、図示しないラベル搬送手段によ
って運ばれて案内部材１１のテーパ面に沿って落下する
ラベル４を載せる載置面を有する。
って運ばれて案内部材１１のテーパ面に沿って落下する
ラベル４を載せる載置面を有する。
このラベル載置面の周囲にはラベル４の載置位置を検出
すべく、例えば光ファイバー、送光器及び受光器とから
なる複数のファイバーセンサー６がラベル４の形状に対
応して配置される。相対的にラベル４の外径をラベル載
置面の外径よりも僅かに大とし、あるいは小とすること
により、ラベルが正確に載置された場合には、全てのフ
ァイバーセンサー６の出力が論理１又は０となる。これ
により、ラベルが正確に載置されたかどうかを検出する
ことが可能である。ラベル位置検出手段たるファイバー
センサー６の出力は制御装置３０に供給される。ラベル
載置部材１３には、案内部材１１の移動距離を検出すべ
く、例えばラベル載置部材１３の下端部に、ストッパー
４が後述する所定距離以上移動したときに検出信号を発
生する検出器１７が設けられる。検出器１７は、例えば
光電管や磁気センサ等を用いて構成され、その出力は既
述制御装置３０に供給される。ラベル載置部材１３は、
アーム部を介してシリンダ９に結合されており、制御装
置３０によって制御されるシリンダ９により押圧力向に
往復動される。
すべく、例えば光ファイバー、送光器及び受光器とから
なる複数のファイバーセンサー６がラベル４の形状に対
応して配置される。相対的にラベル４の外径をラベル載
置面の外径よりも僅かに大とし、あるいは小とすること
により、ラベルが正確に載置された場合には、全てのフ
ァイバーセンサー６の出力が論理１又は０となる。これ
により、ラベルが正確に載置されたかどうかを検出する
ことが可能である。ラベル位置検出手段たるファイバー
センサー６の出力は制御装置３０に供給される。ラベル
載置部材１３には、案内部材１１の移動距離を検出すべ
く、例えばラベル載置部材１３の下端部に、ストッパー
４が後述する所定距離以上移動したときに検出信号を発
生する検出器１７が設けられる。検出器１７は、例えば
光電管や磁気センサ等を用いて構成され、その出力は既
述制御装置３０に供給される。ラベル載置部材１３は、
アーム部を介してシリンダ９に結合されており、制御装
置３０によって制御されるシリンダ９により押圧力向に
往復動される。
ラベル載置部材１３の２つの副アーム部には夫々バネ１
８によって押圧方向に付勢された支持部材１９が設けら
れる。支持部材１３は、図示しない搬送手段によって供
給されたディスク２の中心が案内部材１１の中心線上に
一致するまでディスク２を平行に支持し、押圧に抗しつ
つ下降する。
８によって押圧方向に付勢された支持部材１９が設けら
れる。支持部材１３は、図示しない搬送手段によって供
給されたディスク２の中心が案内部材１１の中心線上に
一致するまでディスク２を平行に支持し、押圧に抗しつ
つ下降する。
ディスク２及びラベル４相互を押圧してラベルを貼着せ
しめるべく、既述ラベル載置面に対し垂直方向に押圧部
材２０が配置される。押圧部材２０は、制御装置３０に
よって制御されるシリンダ８により押圧方向に往復動す
る。
しめるべく、既述ラベル載置面に対し垂直方向に押圧部
材２０が配置される。押圧部材２０は、制御装置３０に
よって制御されるシリンダ８により押圧方向に往復動す
る。
次に、上述した実施例の動作について説明する。
まず、既述搬送手段によってラベル４は案内部材１１の
案内面に沿ってラベル載置部材１３の載置面にセットさ
れる。このとき載置されたラベル近傍を上方から見ると
、第２図の如きとなる。ラベル４が案内部材１１に沿っ
て正確に位置決めされていれば、例えば４ケのファイバ
ーセンサ１０は全て検出出力を発生する。
案内面に沿ってラベル載置部材１３の載置面にセットさ
れる。このとき載置されたラベル近傍を上方から見ると
、第２図の如きとなる。ラベル４が案内部材１１に沿っ
て正確に位置決めされていれば、例えば４ケのファイバ
ーセンサ１０は全て検出出力を発生する。
こうして、ラベルが正確に位置決めされたことが制御装
置３０によって確認される。ラベルが正確に位置決めさ
れないときは、制御装置３０は、例えばアラームを発す
る等してこれを工程管理者等に知らしめ、次の貼着工程
には進まない。
置３０によって確認される。ラベルが正確に位置決めさ
れないときは、制御装置３０は、例えばアラームを発す
る等してこれを工程管理者等に知らしめ、次の貼着工程
には進まない。
ディスク２がラベル貼着装置内に搬送されて来ると、シ
リンダ９によってラベル載置部材１３全体が押し上げら
れる。ディスク２の中心孔に案内部材１１が挿入される
と、ディスク２は支持部材１９によって傾きを防止され
ながら、案内面に沿ってディスク２と案内部材１１の心
が合致する所まで下降する。ラベル４の中心孔よりディ
スク２の中心孔が小さいのでディスク１及びラベル４相
互間には隙間ができる。
リンダ９によってラベル載置部材１３全体が押し上げら
れる。ディスク２の中心孔に案内部材１１が挿入される
と、ディスク２は支持部材１９によって傾きを防止され
ながら、案内面に沿ってディスク２と案内部材１１の心
が合致する所まで下降する。ラベル４の中心孔よりディ
スク２の中心孔が小さいのでディスク１及びラベル４相
互間には隙間ができる。
次に、シリンダ８によって押圧部材２０が下降してディ
スク２及び案内部材１１のテーパ面とを同時に押し下げ
、ディスク２とラベル４とを密着させて貼り合わせる。
スク２及び案内部材１１のテーパ面とを同時に押し下げ
、ディスク２とラベル４とを密着させて貼り合わせる。
このときの状態を第３図（Ａ）に示す。
一方、ディスク２が正確に搬送されず、案内部材１１に
乗り上げた場合には、シリンダ８によって押圧部材１１
が下降し、ディスク２を押圧すると、案内部材１１の上
部端面が押し下げられる。
乗り上げた場合には、シリンダ８によって押圧部材１１
が下降し、ディスク２を押圧すると、案内部材１１の上
部端面が押し下げられる。
この状態を第３図（Ｂ）に示す。
このときは、正常な場合に比して案内部材の移動距離は
大となる。この移動距離差を活用して検出器１７によっ
て第３図（Ｂ）の如く貼着前に異常を検出する。検出器
１７の異常検出に応じて制御装置３０はシリンダ８の送
りを停止し、アラーム等を発生する。
大となる。この移動距離差を活用して検出器１７によっ
て第３図（Ｂ）の如く貼着前に異常を検出する。検出器
１７の異常検出に応じて制御装置３０はシリンダ８の送
りを停止し、アラーム等を発生する。
このように、ラベル位置を検知し、ディスク位置を検知
して、両者が正しく位置決めされたときにのみラベルと
ディスクの貼り合せがなされるので、従来の如き貼付は
不良品の発生を事前に回避することが可能である。しか
も、装置構成が簡単で安価であるという利点がある。
して、両者が正しく位置決めされたときにのみラベルと
ディスクの貼り合せがなされるので、従来の如き貼付は
不良品の発生を事前に回避することが可能である。しか
も、装置構成が簡単で安価であるという利点がある。
上記実施例ではディスクの如き中心孔を有する被貼着部
材について説明しているが、中心孔がない場合でも、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）の如き被貼着部材の外周をテーパ
面により案内し、被貼着部材の位置を決める構成として
本発明を実施することが出来る。なお、第４図（Ａ）及
び（Ｂ）に夫々示される上面図及び断面図において第１
図と対応する部分には同一符号を付しており、同様に動
作するのでかかる部分の説明は省略する。
材について説明しているが、中心孔がない場合でも、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）の如き被貼着部材の外周をテーパ
面により案内し、被貼着部材の位置を決める構成として
本発明を実施することが出来る。なお、第４図（Ａ）及
び（Ｂ）に夫々示される上面図及び断面図において第１
図と対応する部分には同一符号を付しており、同様に動
作するのでかかる部分の説明は省略する。
発明の詳細
な説明したように本発明のラベル貼着装置は、ディスク
等の被貼着部材を貼着位置に達するまで案内する案内面
を有しかつ押圧に抗しっつ該押圧方向において移動自在
な被貼着部材案内位置決め部材を設け、該案内位置決め
部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出するよう
にしたので、被貼着部材が上記案内位置決め部材に乗上
げる等して真直ぐに案内されない非整合状態になると、
これを検出して貼着動作を途中で停止することが可能と
なり、非整合状態によって生じるラベル貼付は不良を事
前に回避することが出来る。
等の被貼着部材を貼着位置に達するまで案内する案内面
を有しかつ押圧に抗しっつ該押圧方向において移動自在
な被貼着部材案内位置決め部材を設け、該案内位置決め
部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出するよう
にしたので、被貼着部材が上記案内位置決め部材に乗上
げる等して真直ぐに案内されない非整合状態になると、
これを検出して貼着動作を途中で停止することが可能と
なり、非整合状態によって生じるラベル貼付は不良を事
前に回避することが出来る。
第１図は、本発明の実施例を示す断面図、第２図は、第
１図に示された実施例の一部上面を示す上面図、第３図
（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例の動作を説明するための説
明図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の実施例
を示す上面図及び断面図、第５図は、従来例を説明する
ための説明図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・被貼着部材 ３．１１・・・案内位置決め部材 ４・・・ラベル ３・・・ラベル載置部材 ６・・・ファイバーセンサ ７・・・検出器 出願人 パイオニア株式会社 パイオニアビデオ株式会社
１図に示された実施例の一部上面を示す上面図、第３図
（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例の動作を説明するための説
明図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の実施例
を示す上面図及び断面図、第５図は、従来例を説明する
ための説明図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・被貼着部材 ３．１１・・・案内位置決め部材 ４・・・ラベル ３・・・ラベル載置部材 ６・・・ファイバーセンサ ７・・・検出器 出願人 パイオニア株式会社 パイオニアビデオ株式会社
Claims (4)
- （１）ラベルが載置される載置面を有するラベル載置部
材と、被貼着部材に前記ラベル載置面に直角な押圧方向
において押圧力を付与する押圧手段と、前記被貼着部材
を貼着位置に達するまで案内する案内面を有しかつ前記
押圧に抗しつつ前記押圧方向において移動自在な被貼着
部材案内位置決め部材と、前記被貼着部材案内位置決め
部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出する検出
手段とを備えたことを特徴とするラベル貼着装置。 - （２）前記検出手段による検出の際、前記押圧手段の押
圧動作を停止せしめる制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載のラベル貼着装置。 - （３）前記載置面に前記ラベルの載置位置の正否を検出
するラベル位置検出手段を有することを特徴とする請求
項１又は２記載のラベル貼着装置。 - （４）前記案内部材は、押圧部材に向う方向において漸
次拡又は縮径する案内部を有することを特徴とする請求
項１記載のラベル貼着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27028488A JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27028488A JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127230A true JPH02127230A (ja) | 1990-05-15 |
| JP2504539B2 JP2504539B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=17484116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27028488A Expired - Lifetime JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504539B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783033A (en) * | 1996-02-26 | 1998-07-21 | Grossman; Stanley I. | Labeling device |
| US5958177A (en) * | 1997-09-16 | 1999-09-28 | Claussnitzer; Werner | Labelling device |
| EP0907563B1 (de) * | 1996-06-05 | 2000-03-08 | Werner Claussnitzer | Vorrichtung zum aufbringen eines etiketts auf eine compactdisc oder dergleichen |
| US6318436B1 (en) | 1996-09-16 | 2001-11-20 | Avery Dennison Corporation | Optical disc adhesive label applicator |
| DE10015601B4 (de) * | 2000-04-18 | 2007-03-15 | Pearl Agency Allgemeine Vermittlungsgesellschaft Mbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Datenträger |
| US7438775B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-10-21 | Hoya Corporation | Lens layout block device |
| JP2009143596A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 貼付体貼付装置および貼付体貼付方法 |
| JP2010208683A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
| JP2010222054A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
| US7822321B2 (en) | 2005-08-30 | 2010-10-26 | Sony Corporation | Image pickup device and reproduction control method |
| JP2011195150A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 円環状ラベル貼付け器および円環状ラベル貼付け方法 |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP27028488A patent/JP2504539B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5925200A (en) * | 1996-02-26 | 1999-07-20 | Rocky Mountain Traders, Ltd. | Labeling method |
| US6149763A (en) * | 1996-02-26 | 2000-11-21 | Rocky Mountain Traders, Ltd. | Labeling device and label |
| US6564844B1 (en) * | 1996-02-26 | 2003-05-20 | Rocky Mountain Traders, Inc. | Labeling device and label |
| US5783033A (en) * | 1996-02-26 | 1998-07-21 | Grossman; Stanley I. | Labeling device |
| EP0907563B1 (de) * | 1996-06-05 | 2000-03-08 | Werner Claussnitzer | Vorrichtung zum aufbringen eines etiketts auf eine compactdisc oder dergleichen |
| US6318436B1 (en) | 1996-09-16 | 2001-11-20 | Avery Dennison Corporation | Optical disc adhesive label applicator |
| US5958177A (en) * | 1997-09-16 | 1999-09-28 | Claussnitzer; Werner | Labelling device |
| US6240991B1 (en) | 1997-09-16 | 2001-06-05 | Werner Claussnitzer | Labelling device |
| US7438775B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-10-21 | Hoya Corporation | Lens layout block device |
| DE10015601B4 (de) * | 2000-04-18 | 2007-03-15 | Pearl Agency Allgemeine Vermittlungsgesellschaft Mbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Datenträger |
| US7822321B2 (en) | 2005-08-30 | 2010-10-26 | Sony Corporation | Image pickup device and reproduction control method |
| US8238711B2 (en) | 2005-08-30 | 2012-08-07 | Sony Corporation | Method and apparatus for processing image data which enables switching to and from a reproduction mode |
| JP2009143596A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 貼付体貼付装置および貼付体貼付方法 |
| JP2010208683A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
| JP2010222054A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
| JP2011195150A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 円環状ラベル貼付け器および円環状ラベル貼付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2504539B2 (ja) | 1996-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6085407A (en) | Component alignment apparatuses and methods | |
| JPH02127230A (ja) | ラベル貼着装置 | |
| US4818933A (en) | Board fixturing system | |
| US5133635A (en) | Method and apparatus for holding and conveying platelike substrates | |
| EP0945820B1 (en) | Mark inspecting system | |
| GB2250496A (en) | Automatic electronic chip separating and feeding apparatus | |
| KR20190001940A (ko) | 유지 장치, 위치 결정 장치 및 접합 장치 | |
| EP0198497B1 (en) | Device for inspecting a thin film coating material | |
| JP4731649B2 (ja) | レンズパッケージ用のヒートシール装置 | |
| JP3262400B2 (ja) | チップ自動分離送給装置 | |
| US4637710A (en) | Drum type image scanning and recording apparatus | |
| US11056377B2 (en) | Collet inspection in a semiconductor pick and place apparatus | |
| KR102207321B1 (ko) | 시트 광학 검사장치 | |
| JP2002302244A (ja) | チップの１個分離搬送装置 | |
| KR0122305Y1 (ko) | 일체부착형 리드온칩 및 칩온리드용 접착테이프 및 그 부착장치 | |
| JP2005532236A (ja) | コンタクト・レンズを包装するための装置 | |
| JPS6227735B2 (ja) | ||
| JP3169642B2 (ja) | 金型のセンシング装置 | |
| KR19980034116A (ko) | 반도체 모듈 스트립의 감지 방법 | |
| JPH0810235Y2 (ja) | プリント回路基板搬送機構の位置決め装置 | |
| JPH06331533A (ja) | 電子部品用テープ状包装体におけるカバーテープの接着検査装置 | |
| JP3659035B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR100225897B1 (ko) | 전지캔 전도상태 검출기 | |
| JPH10217046A (ja) | 写真フィルム用カートリッジ自動組立装置 | |
| KR200278273Y1 (ko) | 코일밴드감지장치 |