JP2504539B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents
ラベル貼着装置Info
- Publication number
- JP2504539B2 JP2504539B2 JP27028488A JP27028488A JP2504539B2 JP 2504539 B2 JP2504539 B2 JP 2504539B2 JP 27028488 A JP27028488 A JP 27028488A JP 27028488 A JP27028488 A JP 27028488A JP 2504539 B2 JP2504539 B2 JP 2504539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- pressing
- guide
- disc
- adhered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ラベル貼着装置に関する。
背景技術 従来のラベル貼着装置の例を第５図を参照しつつ説明
する。
する。
第５図において、コンベア１によってラベルが貼着さ
れるべき被貼着部材であるディスク２が所定位置に搬送
されると、案内位置決め部材３がシリンダ９によって上
昇し、ディスク２を貼着位置に案内して位置決めする。
次に、ラベル貼着機構５の底部にラベル４が繰り出さ
れ、吸着により該底部に保持し、シリンダ８の下降によ
ってラベル４をコンベア１上のディスク２に貼付ける。
その後、ラベル貼着機構５は吸着を切り、シリンダ８に
よって上昇する。また、案内位置決め部材３もシリンダ
９によって下降する。
れるべき被貼着部材であるディスク２が所定位置に搬送
されると、案内位置決め部材３がシリンダ９によって上
昇し、ディスク２を貼着位置に案内して位置決めする。
次に、ラベル貼着機構５の底部にラベル４が繰り出さ
れ、吸着により該底部に保持し、シリンダ８の下降によ
ってラベル４をコンベア１上のディスク２に貼付ける。
その後、ラベル貼着機構５は吸着を切り、シリンダ８に
よって上昇する。また、案内位置決め部材３もシリンダ
９によって下降する。
このようにして、ラベルの貼着されたディスク２はコ
ンベア１によって検査工程に搬送される。検査工程で
は、テレビカメラ６により、ディスク２に貼付けられた
ラベル４の状態を読取り、計算機７に画像情報を供給す
る。計算機７は、パターン認識等による画像処理を行っ
て、ラベル４がディスク２に正確に貼付けられているか
どうかを検査する。
ンベア１によって検査工程に搬送される。検査工程で
は、テレビカメラ６により、ディスク２に貼付けられた
ラベル４の状態を読取り、計算機７に画像情報を供給す
る。計算機７は、パターン認識等による画像処理を行っ
て、ラベル４がディスク２に正確に貼付けられているか
どうかを検査する。
ところで、従来のラベル貼着装置及び検査装置は、デ
ィスクにラベルが貼付けられた後でしか検査をすること
が出来ない。従って、貼付け不良となったラベルは破棄
しなければならず無駄が出る。また、ラベル貼着部、ラ
ベル検査部の２ステーション分のスペースが必要であ
り、テレビカメラや計算機を必要とするため、装置が高
価である等の不具合があった。
ィスクにラベルが貼付けられた後でしか検査をすること
が出来ない。従って、貼付け不良となったラベルは破棄
しなければならず無駄が出る。また、ラベル貼着部、ラ
ベル検査部の２ステーション分のスペースが必要であ
り、テレビカメラや計算機を必要とするため、装置が高
価である等の不具合があった。
発明の概要 よって、本発明の目的は被貼着部材へのラベル貼着け
が不良となり得ることを事前に検知し得るラベル貼着装
置を提供することである。
が不良となり得ることを事前に検知し得るラベル貼着装
置を提供することである。
上記目的を達成すべく本発明のラベル貼着装置は、ラ
ベルが載置される載置面を有するラベル載置部材と、被
貼着部材に上記ラベル載置面に直角な押圧方向において
押圧力を付与する押圧手段と、上記被貼着部材を貼着位
置に達するまで案内する案内面を有しかつ上記押圧に抗
しつつ上記押圧方向において移動自在な被貼着部材案内
位置決め部材と、上記被貼着部材案内位置決め部材の移
動距離が所定距離を越えたことを検出する検出手段とを
備えたことを特徴とする。
ベルが載置される載置面を有するラベル載置部材と、被
貼着部材に上記ラベル載置面に直角な押圧方向において
押圧力を付与する押圧手段と、上記被貼着部材を貼着位
置に達するまで案内する案内面を有しかつ上記押圧に抗
しつつ上記押圧方向において移動自在な被貼着部材案内
位置決め部材と、上記被貼着部材案内位置決め部材の移
動距離が所定距離を越えたことを検出する検出手段とを
備えたことを特徴とする。
実施例 以下、本発明の実施例について第１図を参照しつつ説
明する。
明する。
まず、ラベル貼着装置において、貼着すべきラベルの
保持位置及び被貼着部材たるディスクの保持位置が各々
正確に位置決めされればラベルの貼付不良は生じないこ
とが判明した。
保持位置及び被貼着部材たるディスクの保持位置が各々
正確に位置決めされればラベルの貼付不良は生じないこ
とが判明した。
第１図において、ラベルの貼付けられるディスク２の
中心孔を利用して該ディスクを案内すべく押圧方向に円
錘状のテーパ面を有する被貼着部材案内位置決め部材た
る案内部材11の軸が、ラベル載置部材13の軸受12により
上記押圧方向において移動自在に軸支される。案内部材
11の軸は、図示の如く一端部がテーパ部分に嵌合され、
他端部はストッパ14に嵌合される。上記テーパ部分とラ
ベル載置部材13の内周底面との間には案内部材11を繰り
出す方向に付勢するバネ15が設けられる。
中心孔を利用して該ディスクを案内すべく押圧方向に円
錘状のテーパ面を有する被貼着部材案内位置決め部材た
る案内部材11の軸が、ラベル載置部材13の軸受12により
上記押圧方向において移動自在に軸支される。案内部材
11の軸は、図示の如く一端部がテーパ部分に嵌合され、
他端部はストッパ14に嵌合される。上記テーパ部分とラ
ベル載置部材13の内周底面との間には案内部材11を繰り
出す方向に付勢するバネ15が設けられる。
ラベル載置部材13は、図示しないラベル搬送手段によ
って運ばれて案内部材11のテーパ面に沿って落下するラ
ベル４を載せる載置面を有する。このラベル載置面の周
囲にはラベル４の載置位置を検出すべく、例えば光ファ
イバー、送光器及び受光器とからなる複数のファイバー
センサ16がラベル４の形状に対応して配置される。相対
的にラベル４の外径をラベル載置面の外径よりも僅かに
大とし、あるいは小とすることにより、ラベルが正確に
載置された場合には、全てのファイバーセンサ16の出力
が論理１又は０となる。これにより、ラベルが正確に載
置されたかどうかを検出することが可能である。ラベル
位置検出手段たるファイバーセンサ16の出力は制御装置
30に供給される。ラベル載置部材13には、案内部材11の
移動距離を検出すべく、例えばラベル載置部材13の下端
部に、ストッパ14が後述する所定距離以上移動したとき
に検出信号を発生する検出器17が設けられる。検出器17
は、例えば光電管や磁気センサ等を用いて構成され、そ
の出力は既述制御装置30に供給される。ラベル載置部材
13は、アーム部を介してシリンダ９に結合されており、
制御装置30によって制御されるシリンダ９により押圧方
向に往復動される。
って運ばれて案内部材11のテーパ面に沿って落下するラ
ベル４を載せる載置面を有する。このラベル載置面の周
囲にはラベル４の載置位置を検出すべく、例えば光ファ
イバー、送光器及び受光器とからなる複数のファイバー
センサ16がラベル４の形状に対応して配置される。相対
的にラベル４の外径をラベル載置面の外径よりも僅かに
大とし、あるいは小とすることにより、ラベルが正確に
載置された場合には、全てのファイバーセンサ16の出力
が論理１又は０となる。これにより、ラベルが正確に載
置されたかどうかを検出することが可能である。ラベル
位置検出手段たるファイバーセンサ16の出力は制御装置
30に供給される。ラベル載置部材13には、案内部材11の
移動距離を検出すべく、例えばラベル載置部材13の下端
部に、ストッパ14が後述する所定距離以上移動したとき
に検出信号を発生する検出器17が設けられる。検出器17
は、例えば光電管や磁気センサ等を用いて構成され、そ
の出力は既述制御装置30に供給される。ラベル載置部材
13は、アーム部を介してシリンダ９に結合されており、
制御装置30によって制御されるシリンダ９により押圧方
向に往復動される。
ラベル載置部材13の２つの副アーム部には夫々バネ18
によって押圧方向に付勢された支持部材19が設けられ
る。支持部材13は、図示しない搬送手段によって供給さ
れたディスク２の中心が案内部材11の中心線上に一致す
るまでディスク２を平行に支持し、押圧に抗しつつ下降
する。
によって押圧方向に付勢された支持部材19が設けられ
る。支持部材13は、図示しない搬送手段によって供給さ
れたディスク２の中心が案内部材11の中心線上に一致す
るまでディスク２を平行に支持し、押圧に抗しつつ下降
する。
ディスク２及びラベル４相互を押圧してラベルを貼着
せしめるべく、既述ラベル載置面に対し垂直方向に押圧
部材20が配置される。押圧部材20は、制御装置30によつ
て制御されるシリンダ８により押圧方向に往復動する。
せしめるべく、既述ラベル載置面に対し垂直方向に押圧
部材20が配置される。押圧部材20は、制御装置30によつ
て制御されるシリンダ８により押圧方向に往復動する。
次に、上述した実施例の動作について説明する。
まず、既述搬送手段によってラベル４は案内部材11の
案内面に沿ってラベル載置部材13の載置面にセットされ
る。このとき載置されたラベル近傍を上方から見ると、
第２図の如きとなる。ラベル４が案内部材11に沿って正
確に位置決めされていれば、例えば４ケのファイバーセ
ンサ10は全て検出出力を発生する。
案内面に沿ってラベル載置部材13の載置面にセットされ
る。このとき載置されたラベル近傍を上方から見ると、
第２図の如きとなる。ラベル４が案内部材11に沿って正
確に位置決めされていれば、例えば４ケのファイバーセ
ンサ10は全て検出出力を発生する。
こうして、ラベルが正確に位置決めされたことが制御
装置30によって確認される。ラベルが正確に位置決めさ
れないときは、制御装置30は、例えばアラームを発する
等してこれを工程管理者等に知らしめ、次の貼着工程に
は進まない。
装置30によって確認される。ラベルが正確に位置決めさ
れないときは、制御装置30は、例えばアラームを発する
等してこれを工程管理者等に知らしめ、次の貼着工程に
は進まない。
ディスク２がラベル貼着装置内に搬送されて来ると、
シリンダ９によってラベル載置部材13全体が押し上げら
れる。ディスク２の中心孔に案内部材11が挿入される
と、ディスク２は支持部材19によって傾きを防止されな
がら、案内面に沿ってディスク２と案内部材11の心が合
致する所まで下降する。ラベル４の中心孔よりディスク
２の中心孔が小さいのでディスク１及びラベル４相互間
には隙間ができる。
シリンダ９によってラベル載置部材13全体が押し上げら
れる。ディスク２の中心孔に案内部材11が挿入される
と、ディスク２は支持部材19によって傾きを防止されな
がら、案内面に沿ってディスク２と案内部材11の心が合
致する所まで下降する。ラベル４の中心孔よりディスク
２の中心孔が小さいのでディスク１及びラベル４相互間
には隙間ができる。
次に、シリンダ８によって押圧部材20が下降してディ
スク２及び案内部材11のテーパ面とを同時に押し下げ、
ディスク２とラベル４とを密着させて貼り合わせる。こ
のときの状態を第３図（Ａ）に示す。
スク２及び案内部材11のテーパ面とを同時に押し下げ、
ディスク２とラベル４とを密着させて貼り合わせる。こ
のときの状態を第３図（Ａ）に示す。
一方、ディスク２が正確に搬送されず、案内部材11に
乗り上げた場合には、シリンダ８によって押圧部材11が
下降し、ディスク２を押圧すると、案内部材11の上部端
面が押し下げられる。この状態を第３図（Ｂ）に示す。
乗り上げた場合には、シリンダ８によって押圧部材11が
下降し、ディスク２を押圧すると、案内部材11の上部端
面が押し下げられる。この状態を第３図（Ｂ）に示す。
このときは、正常な場合に比して案内部材の移動距離
は大となる。この移動距離差を活用して検出器17によっ
て第３図（Ｂ）の如く貼着前に異常を検出する。検出器
17の異常検出に応じて制御装置30はシリンダ８の送りを
停止し、アラーム等を発生する。
は大となる。この移動距離差を活用して検出器17によっ
て第３図（Ｂ）の如く貼着前に異常を検出する。検出器
17の異常検出に応じて制御装置30はシリンダ８の送りを
停止し、アラーム等を発生する。
このように、ラベル位置を検知し、ディスク位置を検
知して、両者が正しく位置決めされたときにのみラベル
とディスクの貼り合せがなされるので、従来の如き貼付
け不良品の発生を事前に回避することが可能である。し
かも、装置構成が簡単で安価であるという利点がある。
知して、両者が正しく位置決めされたときにのみラベル
とディスクの貼り合せがなされるので、従来の如き貼付
け不良品の発生を事前に回避することが可能である。し
かも、装置構成が簡単で安価であるという利点がある。
上記実施例ではディスクの如き中心孔を有する被貼着
部材について説明しているが、中心孔がない場合でも、
第４図（Ａ）及び（Ｂ）の如き被貼着部材の外周をテー
パ面により案内し、被貼着部材の位置を決める構成とし
て本発明を実施することが出来る。なお、第４図（Ａ）
及び（Ｂ）に夫々示される上面図及び断面図において第
１図と対応する部分には同一符号を付しており、同様に
動作するのでかかる部分の説明は省略する。
部材について説明しているが、中心孔がない場合でも、
第４図（Ａ）及び（Ｂ）の如き被貼着部材の外周をテー
パ面により案内し、被貼着部材の位置を決める構成とし
て本発明を実施することが出来る。なお、第４図（Ａ）
及び（Ｂ）に夫々示される上面図及び断面図において第
１図と対応する部分には同一符号を付しており、同様に
動作するのでかかる部分の説明は省略する。
発明の効果 以上説明したように本発明のラベル貼着装置は、ディ
スク等の被貼着部材を貼着位置に達するまで案内する案
内面を有しかつ押圧に抗しつつ該押圧方向において移動
自在な被貼着部材案内位置決め部材を設け、該案内位置
決め部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出する
ようにしたので、被貼着部材が上記案内位置決め部材に
乗上げる等して真直ぐに案内されない非整合状態になる
と、これを検出して貼着動作を途中で停止することが可
能となり、非整合状態によって生じるラベル貼付け不良
を事前に回避することが出来る。
スク等の被貼着部材を貼着位置に達するまで案内する案
内面を有しかつ押圧に抗しつつ該押圧方向において移動
自在な被貼着部材案内位置決め部材を設け、該案内位置
決め部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出する
ようにしたので、被貼着部材が上記案内位置決め部材に
乗上げる等して真直ぐに案内されない非整合状態になる
と、これを検出して貼着動作を途中で停止することが可
能となり、非整合状態によって生じるラベル貼付け不良
を事前に回避することが出来る。
第１図は、本発明の実施例を示す断面図、第２図は、第
１図に示された実施例の一部上面を示す上面図、第３図
（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例の動作を説明するための説
明図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の実施例
を示す上面図及び断面図、第５図は、従来例を説明する
ための説明図である。 主要部分の符号の説明 ２……被貼着部材 3,11……案内位置決め部材 ４……ラベル 13……ラベル載置部材 16……ファイバーセンサ 17……検出器
１図に示された実施例の一部上面を示す上面図、第３図
（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例の動作を説明するための説
明図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の実施例
を示す上面図及び断面図、第５図は、従来例を説明する
ための説明図である。 主要部分の符号の説明 ２……被貼着部材 3,11……案内位置決め部材 ４……ラベル 13……ラベル載置部材 16……ファイバーセンサ 17……検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 修 山梨県中巨摩郡田富町西花輪2680番地 パイオニアビデオ株式会社内 (72)発明者 笹野 光彦 山梨県中巨摩郡田富町西花輪2680番地 パイオニアビデオ株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】ラベルが載置される載置面を有するラベル
載置部材と、被貼着部材に前記ラベル載置面に直角な押
圧方向において押圧力を付与する押圧手段と、前記被貼
着部材を貼着位置に達するまで案内する案内面を有しか
つ前記押圧に抗しつつ前記押圧方向において移動自在な
被貼着部材案内位置決め部材と、前記被貼着部材案内位
置決め部材の移動距離が所定距離を越えたことを検出す
る検出手段とを備えたことを特徴とするラベル貼着装
置。 - 【請求項２】前記検出手段による検出の際、前記押圧手
段の押圧動作を停止せしめる制御手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載のラベル貼着装置。 - 【請求項３】前記載置面に前記ラベルの載置位置の正否
を検出するラベル位置検出手段を有することを特徴とす
る請求項１又は２記載のラベル貼着装置。 - 【請求項４】前記案内部材は、押圧部材に向う方向にお
いて漸次拡又は縮径する案内部を有することを特徴とす
る請求項１記載のラベル貼着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27028488A JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27028488A JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127230A JPH02127230A (ja) | 1990-05-15 |
| JP2504539B2 true JP2504539B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=17484116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27028488A Expired - Lifetime JP2504539B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | ラベル貼着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504539B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9604048D0 (en) * | 1996-02-26 | 1996-04-24 | Grossman Stanley I | Labelling device and label |
| DE29617424U1 (de) * | 1996-06-05 | 1996-12-05 | Claußnitzer, Werner, 42329 Wuppertal | Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf eine Compactdisc o.dgl. |
| US5951819A (en) | 1996-09-16 | 1999-09-14 | Stomp, Inc. | Optical disc adhesive label applicator |
| US5958177A (en) * | 1997-09-16 | 1999-09-28 | Claussnitzer; Werner | Labelling device |
| JP3872691B2 (ja) | 2000-02-22 | 2007-01-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | レンズ用レイアウト・ブロック装置および未加工レンズのブロック方法 |
| DE10015601B4 (de) * | 2000-04-18 | 2007-03-15 | Pearl Agency Allgemeine Vermittlungsgesellschaft Mbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Datenträger |
| JP2007067660A (ja) | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Sony Corp | 撮像装置、再生制御方法 |
| JP4766041B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2011-09-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 貼付体貼付装置および貼付体貼付方法 |
| JP5351567B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-11-27 | サトーホールディングス株式会社 | ラベル貼付装置 |
| JP5351577B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-11-27 | サトーホールディングス株式会社 | ラベル貼付装置 |
| JP5718579B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2015-05-13 | サトーホールディングス株式会社 | 円環状ラベル貼付け器 |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP27028488A patent/JP2504539B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02127230A (ja) | 1990-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2504539B2 (ja) | ラベル貼着装置 | |
| KR910006969B1 (ko) | 칩 실장장치 | |
| US7849900B2 (en) | Apparatus for joining a separating adhesive tape | |
| US20010013170A1 (en) | Component alignment methods | |
| KR19990071850A (ko) | 라벨 작성 및 부착 장치와 이 장치의 작동방법 | |
| KR100968070B1 (ko) | Ａｃｆ 접착장치 및 이를 이용한 접착방법 | |
| EP0945820B1 (en) | Mark inspecting system | |
| US7201553B2 (en) | Method and device for feeding reels to a machine | |
| JP3511147B2 (ja) | ラベルの自動貼着検査方法及びその装置 | |
| KR20120019560A (ko) | 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치 | |
| EP0198497B1 (en) | Device for inspecting a thin film coating material | |
| EP2284863B1 (en) | Method and apparatus for inspecting a chip prior to bonding | |
| JP3262400B2 (ja) | チップ自動分離送給装置 | |
| JP2006193169A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| KR102207321B1 (ko) | 시트 광학 검사장치 | |
| US11056377B2 (en) | Collet inspection in a semiconductor pick and place apparatus | |
| JP3414056B2 (ja) | マーキング装置 | |
| KR20160091844A (ko) | 기판 적재운송기 | |
| KR19980025316A (ko) | 핫코일용 라벨부착머신 | |
| JPH0566015B2 (ja) | ||
| CN216376887U (zh) | 一种不规则贴付不织布的自动设备 | |
| JPH08233560A (ja) | 磁気記録媒体の表面検査方法とその装置 | |
| JP2005532236A (ja) | コンタクト・レンズを包装するための装置 | |
| JPH08184542A (ja) | 試験片搬送装置 | |
| CN216631673U (zh) | 不良品封装体捡出和去除系统 |