JPH02124521A

JPH02124521A - 振動補償ズームレンズ

Info

Publication number: JPH02124521A
Application number: JP17529889A
Authority: JP
Inventors: Koichi Maruyama; 晃一丸山
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2816714B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、撮影レンズの撮影時の不本意な傾き、いわ
ゆるブレによる画像劣化を防止することができる撮影レ
ンズに関するものであり、特に焦点距離が可変なズーム
レンズに特有な振動補償手段に関するものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］自動車
、航空機上からの撮影の際、あるいは長焦点レンズを使
用する際にはブレの影響による画像劣化が顕著となりや
すく、従来がらブレによる影響を補償する手段について
種々の提案がなされている。

第２７図（Ａ）に示したような複数の群１，２がら構成
されるレンズ系における原理的に簡便な振動補償手段と
しては、レンズ系の最も物体側のレンズ群１をその先軸
から偏心させて像面３上に静止画像を得る構成が考えら
れる。

第２７図（Ｂ）に示したように、レンズ系の光軸が破線
で示した初期位置から一点鎖線で示した位置まで傾いた
場合、レンズ系と共に変位したとすれば、破線の位置に
ある物体側レンズ群１を、実線で示した位置まで変位さ
せることによってブレ補償を行うことができる。

この場合、物体側レンズ群１をこのレンズ群１によって
形成される像のブレ量と同一量光軸に対して垂直な方向
へ移動すれば良いことは明らかであす、その移動量ΔＹ
は、振動補償レンズの焦点距離をｆｌ、レンズ系全体の
ブレによる傾き角をωＬとすると、 △Ｙ＝ｆｌ・ωｔで表わすことができる。

しかしながら、撮影光学系の最も物体側のレンズ群は通
常有効径が大きく、長焦点の望遠レンズの場合にはこれ
が更に顕著であるため、そのレンズ群を移動させる移動
機構の負荷が大きくなり、装置が大型化するという難点
がある。

そこで、複数の群からなるレンズ系においては、例えば
特開昭６２−２０３１１９号公報、あるいは特開昭６２
−４７０１１号公報に見られるように、より像側のレン
ズを偏向させることによって静止画像を得るものが提案
されている。すなわち、第２７図（Ｃ）に示されるよう
に、レンズ系の光軸が破線で示した初期位置から一点鎖
線で示した位置まで傾いた場合、レンズ系と共に変位す
れば破線の位置にある像側レンズ群２を、実線で示した
位置まで変位させることによってプレ補償を行うことが
できる。

このような構成においては、補償のために移動されるレ
ンズ群より物体側のレンズ群の合成焦点距離ｆ１、その
ブレによる傾き角ωｔ１　　振動補償レンズ群の像倍率
ｍｃとすると、プレ補償のための光軸に対して垂直な面
内方向への振動補償レンズ群の移動量ΔＹを、 △Ｙ＝ｆｌ・Ｎ・ωを但し、Ｍ＝ｍｃ／（１−ｍｃ）で定めることにより、画面中心の像のズレを０に抑える
ことができる。

但し、特開昭６２−４７０１１号公報に開示されるよう
に合焦のために移動するレンズ群を振動補償レンズ群と
すると、機構の複雑化、オートフォーカス速度の低下等
の問題を生ずる。

更に、ズームレンズにおいては、変倍レンズ群と振動補
償レンズ群との配置関係が問題となる。

すなわち、振動補償レンズ群を変倍レンズ群より物体側
へ配置した場合には、振動補償レンズ群によりプレ補償
が完了するため、ズーミング全焦点距離に対してプレ量
に対する移動量の割合を示す補償係数が単一にのみ定ま
り、制御が容易となる。

但し、ズームレンズの場合には、変倍レンズ群より物体
側のレンズは一般的に合焦用のレンズ群となるため、上
記と同様の問題を生ずる。

他方、振動補償レンズ群を変倍レンズ群より像側に配置
した場合には、一般に補償係数が振動補償レンズ群より
物体側のレンズ群による合成焦点距離の関数となるため
、各焦小距離に応じて補償のための移動量を求める演算
プロセスが必要となる。

［発明の目的］この発明は上記の各課題に鑑みてなされたものであり、
振動補償レンズ群の倍率をコントロールすることにより
、変倍レンズ群より像側のレンズ群を振動補償レンズ群
とするにも拘らず、全系の焦点距離が変化しても補償係
数が変化しない振動補償ズームレンズの提供を目的とす
る。

［課題を解決するための手段〕この発明に係る振動補償ズームレンズは、３以上のレン
ズ群から構成され、変倍レンズ群より像側に位置する少
なくとも一つのレンズ群を他のレンズ群に対して変位可
能な振動補償レンズ群とし、この振動補償レンズ群の像
倍率ｍｃが、振動補償レンズ群より物側のレンズ群の合
成焦点距離ｆ１に対して、下記の■あるいは０式の関係
を満たすことを特徴とする。

ｍｃ＝　１／（ｌ＋｛ｆｌ／Ａ））　　　−■ｍｃ＝　
１／［１＋｛ｆｌ／（Ｘ−Ｂ））］　　−■ここで、Ａ
、　　Ｂは任意の定数、Ｘは振動補償レンズ群から像面
までの距離である。

露光時間中に撮影レンズ、カメラが傾いた場合、振動補
償レンズ群を他のレンズ群の変位に追随しないように保
持してブレによる影響を補償するが、あるいは振動補償
レンズ群を光軸に対してほぼ垂直な面内方向に移動する
機構を設けて強制的に振動補償レンズ群を移動させてブ
レによる影響を補償する。

［実施例コ以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、請求項１に対応する振動補償レンズの配置を
示したものであり、焦点距離ｆ１のレンズ群１０の像面
３０側に隣接して振動補償レンズ群２ｏが配置されてい
る。振動補償レンズ２ｏの移動量ΔＹは、レンズ系全体
の傾斜角度をωＬした場合、ΔＹ＝ｆｌ・トωを但し、Ｍ＝ｍｃ／（１−ｍｃ）で示される。すなわち、振動補償レンズ２ｏを、光軸に
対してほぼ垂直な面内方向へΔＹ移動することにより、
ブレによる影響を低減することができる。

ここでｆｌ−Ｍを定数Ａとし、振動補償レンズ群の横倍
率ｍＱをｆｌの関数として、ｍｃ−１／（１＋｛ｆｌ／Ａ））　　　・・・■と設定
すれば、ｆｌがズーミングによって変化した場合にも傾
き角ωｔの値に対する移動量ΔＹの値は変化しないこと
となる。

なお、振動補償レンズ群２０は、光軸に対して垂直な面
内方向への移動によってブレ補償を行うことが可能であ
るが、ブレ角度が小さい場合、近軸的にはある固定点Ｏ
を中心とした回転運動であっても同等の効果が得られる
。回転運動である場合には機構が単純化しやすい。

従って、振動補償レンズ群２０が薄レンズであり、かつ
、傾き角ωｔがＯに近い場合、傾き角ωｔと移動量ΔＹ
との関係は第１図に示した通りであり、レンズ系全体が
振動補償レンズ群２０を基準として距離Ａ（符号は光束
の進行方向を十とする）離れた点０を中心として角度ω
を傾斜した際に空間座標に対して固定された振動補償レ
ンズ群２０のレンズ系全体、像面３０に対する相対的な
変位量がΔＹとなる。

別言すれば、振動補償レンズ群２０からＡ離れた点０を
空間座標に対する固定点とした場合、レンズ系全体が点
０を中心として回転した際、振動補償レンズ群２０が物
体に対して固定された座標で元の位置に留まっていれば
、像面３０に対して固定された座−〇− 種糸では振動補償レンズ群２０がΔＹ移動して前記の回
転プレによる影響を補償することとなる。

なお、回転によって振動補償レンズ群２ｏの位置を相対
変位させる方法としては、例えばジャイロによって振動
補償レンズ群を空間座標に対して固定する方式等公知の
方法が利用できる。

ここでＡが定数であるということは、一般には０点はズ
ーミングの際に振動補償レンズ群と一体になって移動す
ることとなる。

ところが、実用的には０点は像面がら距離が一定である
ような場所に存在する形式とした方が使い勝手がよい。

なぜなら、振動に対して不動な点、すなわち空間座標に
対して固定された点は、カメラ、レンズ等が三脚等によ
って固定された場合にその固定位置に強く影響を受ける
ものであり、ズーミングに伴う振動補償レンズ群の移動
によって変位するものとは考え難いからである。

このような観点に立って０式を変形したのが請求項２に
係る０式である。ここでは振動補償レンズ群２０の移動
量ΔＹとレンズ系全体の傾き角ωｔとの関係が、 ΔＹ＝（Ｘ−Ｂ）・ωｔとなる。この状態においては第２図に示したようにＢは
固定点０から像面までの距離、Ｘは振動補償レンズ群か
ら像面までの距離となり、レンズ系全体が固定点０を中
心に角度ωむ回転した場合に空間座標に対して固定され
た振動補償レンズ群の移動量が△Ｙとなる。

このように、■式を満足する振動補償レンズ群を固定点
０を中心として回転可能な状態とし、振動補償レンズ群
の物体に対する角度を不変となるようコントロールすれ
ば、レンズ系全体の焦点距離が変化した場合にも補償機
構としてはその補償係数を変化させずに常に最良のプレ
補償を行うことができる。

更に、第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように振動補償レン
ズ群２０を像面に対して固定された距離に保ち、これに
より物体側の変倍レンズ群１０による合成焦点距離ｆｌ
を変化させる際に、これらのレンズ群１０の位置を振動
補償レンズ群２０の前側焦点位置に対して条件■を満た
すように決定し、振動補償レンズ群２０より像面３０側
に振動補償レンズ群２０から一定の距離の像面３０に結
像するように像位置を補正する像位置補正レンズ群４０
を設ける構成とすれば、振動補償レンズ群２０の光軸方
向への移動機構を備える必要がなくなり、振動補償機構
を単純化する上で有利である。

この像位置補正レンズ群４０は、一つのレンズ群でも良
いし、通常のズームレンズのようにほぼアフォーカルな
射出を有するコンペンセート群と結像のためのマスター
群との２群構成としてもよい。

次に、上記振動補償レンズ系を構成するための機構につ
いて３つの例を説明する。

第４図に示した機構は、下方に三脚５１が固定された架
台５０と、上述した振動補償機能を備える望遠レンズ６
０と、このレンズが取り付けられたカメラボディ６５と
から構成される。

レンズ群を収納する望遠レンズ６０の鏡筒は、架台５０
に対して変位可能に設けられた可動鏡筒６１と、架台５
０に固定して設けられた固定鏡筒６２とがら構成されて
いる。

可動鏡筒６１は、被写体側の固定点がジンバル軸受７０
を介して架台５０に支持されると共に、基端側がカメラ
ボディ６５に固着されている。

ジンバル軸受７０は、第５図に示したように、架台５０
の先端にＵ字状に設けられた支持片５２に対して回動自
在に取り付けられている。このジンバル軸受７０は、可
動鏡筒６１の外周を囲んで設けられたリング７１と、リ
ング７１と可動鏡筒６１とを回動自在に連結する第１軸
７２と、リング７１と支持片５２とを回動自在に連結す
る第２軸７３とから構成されている。

ここでレンズの光軸方向をＸ軸とし、これと垂直な面内
で互いに直交するｙ、ｚ軸を設定すると、第１軸７２は
ｙ軸回り、第２軸７３はＺ軸回りの自由度を可動鏡筒６
１に対して与えている。

カメラボディ６５は、スプリング６６ａ及び緩衝シリン
ダー６６ｂを有する緩衝機構６６を介して架台５０に取
り付けられている。

上記のジンバル軸受７０、及び緩衝機構６６による２箇
所の支持により、可動鏡筒６１は架台５０に対して変位
可能とされている。

一方、固定鏡筒６２は、可動鏡筒６１の基端部の外周を
囲んで円筒状に設けられており、その内周上下位置に、
内方へ突出するレンズ枠６３が設けられている。レンズ
枠６３は、可動鏡筒６１に穿設された開口６１ａを貫通
し、可動鏡筒６１内で振動補償レンズ群２０を保持して
いる。従って、レンズ系内の振動補償レンズ群２０のみ
は、架台５０に直接固定されている。

ここで、望遠レンズ６０の先端側は、三脚５１、架台５
０と比較して十分に動き易く構成されているため、レン
ズの姿勢によっては振動補償レンズ群２゜の光軸の中立
位置がレンズ全系の光軸からはズレる場合があるが、性
能に与える影響は小さい。

また、厳密にいえば、支点と振動補償レンズ群とはカメ
ラの振動による影響を受けないように、静止系（架台５
０）に完全に固定されることが必要とされる。しかしな
がら、実際には多少の振動は吸収可能であるため、結像
性能に与える影響はほとんど無視できる。

従来の振動補償レンズは、シャッター　ミラーの駆動に
よる高い周波数のブレによる影響を補正することができ
なかったが、第４図の例では振動補償レンズ群２０が架
台５０に固定されるため、原理的には画面上でのブレの
発生を完全に防止することができる。

第６図は、上記第４図の変形例を示したものであり、振
動補償レンズ群２０が可動鏡筒６１の内部にスプリング
６４によって支持されている。この構成は、振動補償レ
ンズ群２０の振動周期が、一体とされた望遠レンズ６０
とカメラボディ６５との振動周期より十分に長い場合に
有効な手段である。

第７図は、振動補償レンズ群２０を可動鏡筒６１内に設
けられたアクチュエータ８０によりＹ−Ｚ方向に駆動す
る機構を示している。レンズ全体の振動による変位は、
可動鏡筒６１と架台５０との間に設けられた加速度セン
サー８１により鏡筒の変位角として検知される。そして
、この検知結果に基づき、振動中に振動補償レンズ群が
静止系（架台５０）に対して不動であるようアクチュエ
ータ８０を制御する。

この発明の振動補償レンズでは、振動補償レンズ群２０
が像側に近い比較的軽量なレンズ群であるため、アクチ
ュエータ８ｏで制御すべき対象の質量が小さく、高周波
制御も可能である。

なお、上記の実施例では望遠レンズ６ｏとカメラボディ
６５とを含むカメラ全体を架台５ｏに取り付けている構
成のみを示しているが、この構成は、固定点０をジャイ
ロ等を用いて静止系に固定する構成と現実には等価であ
る。

（レンズ構成例１）第８図〜第１６図は、この発明の請求項１の条件を満た
すレンズ構成例を示したものである。

ここで示したのは、３群構成で焦点距離５０〜１００ｍ
ｍ、Ｆナンバー４．０〜５．６のレンズ系であり、第１
群■を固定として第２群■及び第３群■を光軸方向に変
位させることによって焦点距離すなわち倍率を変化させ
ることができる。振動補償レンズ群として機能するのは
第３群■である。

このレンズ系は前記０式の定数Ａ−−１２０となるよう
設定されている。従って倍率ｍｃはｍｃ＝　１／（１＋｛ｆｌ／＾））　　　−・・■で表
わされ、レンズ系全体の傾き角ωｔに対する振動補償レ
ンズ群の移動量ΔＹは全系の焦点距離の変化に拘らず、 ΔＹ＝−１２０・ωｔで表わすことができる。

ここで傾き角Ｏの際の光軸方向をＸ軸とし、これと垂直
な面内で互いに直交するＬＺ軸を決定し、光軸の傾きは
ｘ−ｙ平面内で起きるものとする。

上記のレンズの具体的な数値構成は、以下の表に示すと
おりである。

表中の記号は、ＦｎｏがＦナンバー　ｆはｄライン（波
長５８８ｎｍ）における焦点距離、Ｗは半画角、ｒはレ
ンズ各面の曲率半径、ｄはレンズ厚若しくは空気間隔、
ｎはｄラインにおけるレンズの屈折率、νはレンズのア
ツベ数である。

但し、第２、第３レンズ群の移動に伴ってｄ６とｄ１６
とは変化し、各焦点距離に応じたこれらの間隔の変化は
第２表に示した通りである。

第１表Ｆｎｏ、４：４．０〜１：６．５１３０．６４３３３．６４７４３．３１４２６．０３５２７．３００５３．３９８３１．７７４９３１．６９５２２．０５０６８．２１５１１６．６４４１９．０３１２４．３６３２６．７８３７５．４６１３８．６４２２３６．３９２２４．０００４３．６０８３７．０２７１８７．４８１３６．５４０５０．５７８５０〜１００ｍｍ　　ｗ２３．８’〜１２．１’ １．８０４．５６１．５３２．４７４．３０可変３．２０６．２９２．８７１．００４．１７３．９３２．０３０．１０２．５０可変１．４０４．７０４．３９１．７００．１０１．７３ｎ　　　　　　　　　ν １．８３４００　　３７．２１．７７２５０４９．６１．８０５１８２５．４１．７１３００５３．８１．７３４００５１．５１．８０５１８２５．４１．７１３００５３．８１．６５８４４５０．９１．８０４００　　４６．６１．５９２７０　　３５．３１．８０４００４６．６１．５９２７０３５．３第２表ｆ　　　　　　ｄａ　　　　　　ｄｉｅ　　　　　　　
ｆｌ　　　　　　　ｍｃ５０　　３０．９３５　　６．
５１８　　３５．２９４　　１．４１７６０　　　２１
．６９０　　　６．０５６　　　４０．０００　　　１
．５００７０　　　１５．０８５　　５．６４４　　４
４．２１１　　１．５８３８０　　　１０．１３３　　
　５．２７０　　４８．０００　　　１．６６７９０　
　　６．２８０　　　４．９３５　　　５１．４０９　
　　１．７５０１００　　　３．１９９　　４．８２８
　　５４．５４５　　１．８３３なお、第８図は焦点距
離５０ｍｍの状態を示しており、この状態での各収差は
第９図に示した通りとなる。

焦点距離１００ｍｍとしたときの配置は第１０図、この
状態での各収差は第１１図に示した通りとなる。

第１２図は、焦点距離５０ｍ＋ｎの状態でレンズ系全体
が１６傾いた際の振動補償レンズ群の移動状態を示した
ものである。

一般には焦点距離１００ｍｍのレンズが１°傾くと点像
は約１．７５ｍｍブレることとなるが、このレンズ系で
は、焦点距離が５０ｍｍ　−１００ｍｍの何れの状態で
も振動補償レンズ群を光軸と垂直な面内方向へ２．０９
４ｍｍシフトさせることにより、点像のボケ量を第１３
図及び第１４図に示したように小さく抑えることが可能
とされている。

第１３図及び第１４図はそれぞれ焦点距離５０ｍｍ、　
１００ｍｍにおけるｙ方向の像高が異なる３位置でのス
ポットダイアグラムを示したものである。各図の（ａ）
。

（ｂ）、　（ｃ）図中の破線の交点は、それぞれ倒れ角
が０の場合の主光線による点像位置を示したものであり
、像面とＸ軸との交点を原点として設定したｙ−ｚ座標
における（ｙ、　ｚ）＝（０，Ｏ）、　（２１，６，０
）、　（−２１，６，０）の３点を示している。

図示されるごとく補正後の像面湾曲等の発生により最も
画質が低下する画面の周辺部においても点像のボケ量を
直径０．２ｍｍ程度に抑えることが可能となっている。

なお、第１５図は焦点距離が５０ｍｍの場合の振動補償
レンズ群移動後の非点収差、第１６図は焦点距離１００
ｍｍの場合における補正後の非点収差を示したものであ
る。

（レンズ構成例２）第１７図〜第２６図は、この発明の請求項２の条件を満
たすレンズ構成例を示したものである。

ここで示したのは、４群構成で焦点距離１００〜３００
ｍｍ、Ｆナンバー５．６のレンズ系であり、第１群Ｉ〜
第３群■を光軸方向に変位させることによって焦点距離
すなわち倍率を変化させることができる。振動振動補償
レンズ群として機能するのは第２群■である。

このレンズ系は前記０式の定数Ｂ＝２３８．６５８とな
るよう設定されている。従って倍率ｍｃは、ｍｃ＝１／
［１＋｛ｆｌ／（Ｘ−２３８，６５８））］で表わされ
、レンズ系全体の傾き角ωｔに対する振動補償レンズ群
の移動必要量ΔＹは、 ΔＹ＝（ｘ−２３８，６５８）・ωｔで表わすことができる。

ここで傾き角０の際の光軸方向をＸ軸とし、これと垂直
な面内で互いに直交するｙ、ｚ軸を決定し、光軸の傾き
はｘ−ｙ平面内で起きるものとする。

表中の記号は、前述の第１実施例と同一である。

焦点距離変化に伴って間隔が変化するのは、ｄ５、ｄ　
１０．　　ｄ　１３であり、各焦点距離に応じたこれら
の間隔の変化は第４表に示した通りである。

なお、振動補償レンズ群より物側のレンズ群の合成焦点
距離ｆ１は、この例においては第１群Ｉの焦点距離に等
しくなるため、ズーミングによって変化しない定数とな
り、ｆｌ＝１３９．７１ｍｍである。

第１７図は焦点距離１００ｍｍの状態を示しており、こ
の状態での各収差は第１８図に示した通りとなる。

焦点距離３００ｍｍとしたときの配置は第１９図、この
状態での各収差は第２０図に示した通りとなる。

第２１図及び第２２図は、それぞれ焦点距離１００Ｉｎ
ｌＴｌ、３００ｍｍの状態でレンズ系全体が１°傾いた
際の振動補償レンズ群（第２群■）の移動状態を示した
ものである。

第３表Ｆｎｏ。

１：５．６ｆ＝ｌｏｏ　〜３００ｍｍ２９２．３４５ −５４４．９９７８１．６７９５７．９７７２９１８．８９５４６．０４９５７．２５６４９．４５４３１１１．１２５９４．４１７３４．９０２６５．３４１４０．２４７１５１．８７２５３．２７３７１６．９３２３７．３７２４９．１８１４８．４９７９７．１４２４．８００．１０２．４０８．２０可変４．００１．６０４．００１．８０可変５．７０２．００可変３．５０４８、３６３．２０３．２２２．００３．６４４．９０ ■２．４°〜４．０゜１．４８７４９７０．２１．８０５１８　　２５．４１．４８７４９　　７０．２１．８０５１８　　２５．４１．６９６８０　　５５．５１．７２９１６５４．７１．５１６３３　　　６４．１１．８０５１８　　２５．４１．４８７４９７０．２１．７２８２５２８．５１．８０４００４６．６１．５１６３３６４．１第４表ｆ　　　　ｄ５　　　　、ｄｌｏ　　　　ｄ１３　　　
　　Ｘ　　　　　　　ｍｃｌｏｏ　　　’Ｔ、７０９　
４４．６４０　　？、３０９　１９０．９４９　−０．
５１８６１５０　３３．６７９　３４．１５８　４．３
２１　１７７．４７８　−０．７７９１２００　４６．
５９４　２３．７０７　４．７７７　１６７．４８４　
−１．０３８５２５０　５４．３０７　１３．３１６　
７．４７４　１５９．７９０　−１．２９６３３００　
５９．４２８　　２．９９９　１１．６９１　１５３．
６９０　−１．５５２２二のレンズ系では、振動補償レ
ンズ群を光軸と垂直な面内方向ヘシフトさせることによ
り、点像のボケ量を第２３図〜第２６図に示したように
小さく抑えることが可能とされている。

第２３図及び第２４図はそれぞれ焦点距離１００　ｍｍ
。

３００ｍｍにおけるｙ方向の像高が異なる３位置でのス
ポットダイアグラムを示したものである。各図の（ａ）
、　（ｂ）、　（Ｃ）図中の破線の交点は、それぞれ倒
れ角が０の場合の主光線による点像位置を示したもので
あり、像面とＸ軸との交点を原点として設定したｙ−ｚ
座標における（ｙ、　ｚ）・（０，Ｏ）、　（２１，８
，Ｏ）、　（−２１，６，Ｏ）の３点を示している。

なお、第２５図は焦点距離が１００ｍｍの場合の振動補
償レンズ群移動後の非点収差、第２６図は焦点距離３０
０ｍｎ＋の場合における補正後の非点収差を示したちの
である。

［効果コ以上説明したように、この発明によれば、変倍レンズ群
より像側に位置する比較的径が小さいレンズ群を他のレ
ンズ群に対して変位可能な振動補償レンズ群とした場合
にも、ズーミングによって変化する全系の焦点距離に対
してプレ角度に対する補償変位量の比率を変化させるこ
となく、−律な制御を行うことができる。

従って、補償機構の負荷を小さく抑え、しかも移動量を
決定する際の演算が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明に係る振動補償ズームレンズ
の原理に関する説明図であり、第１図は請求項１、第２
図は請求項２、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は請求項３にそれ
ぞれ対応する説明図である。第４図〜第６図は、この発明に係る振動補償レンズの第
１の実装例を示す構成図であり、第４図は一部を破断し
て示した側面図、第５図は第４図の矢印り方向からの矢
視図、第６図は振動補償レンズ群の保持機構の変形例を
示す説明図である。第７図は、この発明に係る振動補償レンズの第２の実装
例を示す構成図である。第８図〜第１６図はこの発明に係る振動補償レンズの第
１のレンズ構成例を示したものであり、第８図は焦点距
離５０ｍｍにおけるレンズ断面図、第９図はその収差図
、第１０図は焦点距離１００ｍｍにおけるレンズ断面図
、第１１図はその収差図、第１２図は焦点距離５０ｍｍ
の状態でレンズ系全体が１°傾いた際の振動補償レンズ
群移動後のレンズ断面図、第１３図（ａ）。（ｂ）、　（Ｃ）は第１２図の状態におけるスポットダ
イアグラム、第１４［Ｅ　（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）
は焦点距離１００ｍｍにおける同様のスポットダイアグ
ラム、第１５図は第１２図に示した状態での非点収差図
、第１６図は焦点距離１００ｍｍの状態での同様の非点
収差図である。６一第１７図〜第２６図は、この発明に係る振動補償レンズ
の第２のレンズ構成例を示したものであり、第１７図は
焦点距離１００ｍｍにおけるレンズ断面図、第１８図は
その収差図、第１９図は焦点距離３００ｍｍにおけるレ
ンズ断面図、第２０図はその収差図、第２１図は焦点距
離１００ｍｍの状態でレンズ系全体がｌ°傾いた際の振
動補償レンズ群移動後のレンズ断面図、第２２図は焦点
距離３００ｍｍの状態でレンズ系全体が１″傾いた際の
振動補償レンズ群移動後のレンズ断面図、第２３図（ａ
）、　（ｂ）、　（ｃ）は第２１図の状態におけるスポ
ットダイアグラム、第２４図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ
）は第２２図の状態におけるスポットダイアグラム、第
２５図は第２１図に示した状態での非点収差図、第２６
図は第２２図の状態での非点収差図である。第２７図（Ａ）〜（Ｃ）は従来の振動補償レンズの原理
を示したものである。１０・・・変倍レンズ群　　　２０・・・振動補償レン
ズ群３０・・・像面　　　　　　　４０・・・像位置補
正レンズ群１：４．０球面収差正弦条件Ｉ：　４．０色収差２３．８’ 非点収差２３．８゜歪曲収差１：６．５ −０．２００．２０球面収差正弦条件１：６．５ −０．２０色収差１２．１’ 非点収差１２．１’ −１，０１，０％歪曲収差５．６球面収差正弦条件 ■ ■ ５．６色収差 ■ ■ ２１．６非点収差２１．６歪曲収差５．６球面収差正弦条件ＦＩＧ。５．６色収差２１．６非点収差２１．６歪曲収差手続補装置自発）１゜２゜３゜４゜事件の表示平成１年特許願第１７５２９８号発明の名称振動補償ズームレンズ補正をする者事件との関係　　　　出願人名　称　（０５２）旭光学工業株式会社代理人　〒１３
５電話８２０−１８１１住　所　東京都江東区門前仲町
１−１４−３明細書及び図面６、補正の内容（１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。７

【欝べ、（２）明細書第２ページ第２０行〜同第３ページ第１０
行に「この発明は、・・・・・・なされている。」とあ
るのを以下通りに補正する。［この発明は、撮影レンズの撮影時の不本意な傾き、例
えば手の振動やカメラ自身が起こす振動による撮影画像
のブレを補償することができる撮影レンズに関するもの
であり、特に焦点距離が可変なズームレンズに特有な振
動補償手段に関するものである。［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］自動車
、航空機上からの撮影の際、あるいは長焦点レンズを使
用する際には、撮影画像のブレによる画像劣化が顕著と
なりやすく、従来から画像のブレを補償する手段につい
て種々の提案がなされている。」（３）明細書第４ページ第６行に「ブレによる傾き角」
とあるのを「傾き角」と補正する。（４）明細書第５ページ第７行に「そのブレによる傾き
角」とあるのを「レンズ系全体の傾き角」と補正する。（５）明細書第６ページ第４行に「ブレ量に対する移動
量の割合」とあるのを「レンズ系全体の傾き角に対する
振動補償レンズ群の移動量の割合」と補正する。（６）明細書第７ページ第５行に「変倍レンズ群より像
側」とあるのを［変倍レンズ群、あるいはこれより像側
」と補正する。（７）明細書第７ページ第１８行に「保持してブレによ
る影響を補償するか、」とあるのを「保持するか」と補
正する。（８）明細書第８ページ第１行、及び同ページ第１５行
に「ブレによる影響を」とあるのを「撮影画像のブレを
」と補正する。（９）明細書第９ページ第４行に「ブレ角度」とあるの
を「レンズ系全体の傾斜角度」と補正する。（１０）明細書第９ページ第１７行、及び同第１０ペー
ジ第１３行に「空間座標」とあるのを「物体（被写体）
が存在する空間座標」と補正する。（１１）明細書第１０ページ第２行に「回転ブレ」とあ
るのを「回転」と補正する。（１２）明細書第１１ページ第９行に「０式を満足する
振動補償レンズ群」とあるのを「レンズ系全体」と補正
する。（１３）明細書第１１ページ第１６行〜同第１２ページ
第７行に「更に、・・・・・・有利である。」とあるの
を以下の通りに補正する。「　更に、第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように振動補償
レンズ群２０から一定の距離の像面３０に結像するよう
像位置を補正する像位置補正レンズ群４０を設ける構成
とすれば、振動補償レンズ群２０の光軸方向への移動機
構を備える必要がなくなり、振動補償機構を単純化する
上で有利である。この場合、変倍レンズ群１１の位置は
、合成焦点距離ｆ１の変化に応じて、振動補償レンズ群
２０の前側焦点位置に対して条件■を満たすように決定
される。」（１４）明細書第１６ページ第１４行〜同ペ
ージ第１５行に「第１群Ｉ・・・・・・光軸方向に」と
あるのを「第２群■及び第３群ｍを変倍レンズ群として
光軸方向に」と補正する。（１５）明細書第１７ページ第１行にｒｍｃ＝　１／（１＋｛ｆｌ／Ａ））−■」とあルノを
ｒｍｃ＝　１／（１−（ｆｌ／１２０））」と補正する
。（１６）明細書第２１ページ第２行〜同ページ第６行に
「第１群Ｉ・・・・・・第２群■である。」とあるのを
「第２群■が変倍レンズ群、及び振動振動補償レンズ群
として機能する。」と補正する。（１７）明細書第２５ページ第８行〜同ページ第１４行
に「以上説明したように、・・・・・・ことができる。」とあるのを以下の通りに補正する。「以上説明したように、この発明によれば、変倍レンズ
群、あるいはこれより像側に位置するレンズ群といった
比較的径が小さいレンズ群を他のレンズ群に対して変位
可能な振動補償レンズ群とし、しかも、全系の焦点距離
を変化させた場合にも、光学系の傾斜角度に対する補償
変位量の比率を一定として一律な制御を行うことができ
る。」（１８）第３図（Ａ）、　（Ｂ）、　（Ｃ）を添
付の通りに補正する。以上（別紙）【特許請求の範囲】（１）３以上のレンズ群から構成され、変」Ｌｋ２≦（
旺。Ｌ立旦益１変倍しンズ群より像側に位置する少なくとも
一つのレンズ群を、他のレンズ群に対して変位可能な振
動補償レンズ群とし、該振動補償レンズ群の像倍率ｍｃ
が、振動補償レンズ群より物体側に位置するレンズ群の
合成焦点距離ｆ１に対して、ｍｃ＝　１／（１＋｛ｆｌ
／Ａ））（但し、Ａは任意の定数）の関係を満たすことを特徴とする振動補償ズームレンズ
。（２）３以上のレンズ群から構成され、Ｕ≦（群。ｆｉ変倍レンズ群より像側に位置する少なくとも一つの
レンズ群を他のレンズ群に対して変位可能な振動補償レ
ンズ群とし、該振動補償レンズ群の像倍率ｍｃが、振動
補償レンズ群より物体側に位置するレンズ群の合成焦点
距離ｆ１に対して、ｍｃ＝１／［１＋出バＸ−Ｂ））］（但し、Ｂは任意の定数、Ｘは振動補償レンズ群から像
面までの距離）の関係を満たすことを特徴とする振動補償ズームレンズ
。（３）前記振動補償レンズ群より像側に、該振動補償レ
ンズ群から像面までの距離を一定に保つ像位置補正レン
ズ群を有することを特徴とする請求項１゜２何れかに記
載の振動補償ズームレンズ。（４）光学系全体の動的な傾きに対して、前記振動補償
レンズ群を光軸に対してほぼ垂直な面内へ移動させる移
動機構を備えることを特徴とする請求項１〜３記載の振
動補償ズームレンズ。（５）前記移動機構は、光学系全体の動的な傾きに対し
て前記致艶櫃叉上ンズ群を光軸上の一点を中心として回
転させる機構を備えることを特徴とする請求項４記載の
振動補償ズームレンズ。ＦＩＧ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）３以上のレンズ群から構成され、変倍レンズ群よ
り像側に位置する少なくとも一つのレンズ群を他のレン
ズ群に対して変位可能な振動補償レンズ群とし、該振動
補償レンズ群の像倍率ｍｃが、該振動補償レンズ群より
物側のレンズ群の合成焦点距離ｆ１に対して、ｍｃ＝１／｛１＋（ｆ１／Ａ）｝（但し、Ａは任意の定数）の関係を満たすことを特徴とする振動補償ズームレンズ
。
（２）３以上のレンズ群から構成され、変倍レンズ群よ
り像側に位置する少なくとも一つのレンズ群を他のレン
ズ群に対して変位可能な振動補償レンズ群とし、該振動
補償レンズ群の像倍率ｍｃが、該振動補償レンズ群より
物側のレンズ群の合成焦点距離ｆ１に対して、ｍｃ＝１／［１＋｛１／（Ｘ−Ｂ）｝］（但し、Ｂは任意の定数、Ｘは振動補償レンズ群から像
面までの距離）の関係を満たすことを特徴とする振動補償ズームレンズ
。
（３）前記振動補償レンズ群より像側に、該振動補償レ
ンズ群から像面までの距離を一定に保つ像位置補正レン
ズ群を有することを特徴とする請求項１、２何れかに記
載の振動補償ズームレンズ。
（４）光学系全体の動的な傾きに対して、前記振動補償
レンズ群を光軸に対してほぼ垂直な面内へ移動させる移
動機構を備えることを特徴とする請求項１〜３記載の振
動補償ズームレンズ。
（５）前記移動機構は、光学系全体の動的な傾きに対し
て前記補償しレンズ群を光軸上の一点を中心として回転
させる機構を備えることを特徴とする請求項４記載の振
動補償ズームレンズ。