JPH02120511A - 有限直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産□果↓１１旧Ｗ土互 本発明は電子部品等の精密組立作業において、複合荷重
下に使用する有限直動転がり案内ユニットに関する。

の　　　　び　　　　　　　゛　し　　゛と　　る　　
　占従来の有限前動転がり案内ユニットは、その欠点と
して、比較的高速の往復運動で運転される場合、軌道部
材側面と摺動部材内側面間で保持器付ボール組立体のず
れを生じ、かかる保持器のずれ現象は、ボールを保持す
る保持器の慣性力によって一方向へ徐々に位置ずれする
もので、最後には保持器用のストッパーに衝突して、そ
の部分で異常摩耗が発生したり、ボールのずれによる滑
り摩擦が発生して、ユニットの焼付きや短寿命の原因と
なった。

かかるずれを防止するために従来はボールの表面あらさ
を粗くしたり、ランクを軌道部材に形成し、ピニオンを
保持器に取付ける方法などが採用されていたが、ずれの
防止に対して不充分であったり、また種々付属部材によ
るコストアップを招来したりして、適当な解決方法が開
発されなかった。

の 本発明は従来の有限直動転がり案内ユニットの上記欠点
を解消し、最も単純な機構で安価に製作可能で、しかも
正確に保持器の摺動運転時のずれを防止することのでき
る有限直動転がり案内ユニットを提供することを目的と
し次の構成を有する発明を考案するに到った。

即′ら ｌ）　水平頂部面（２）を有し、断面ほぼ方形の角柱状
であってその両側面にボールの軌道溝（３′）を形成し
た軌道部材（１）、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平板状上
部（４′）とその両側に垂下する相似形状の一対の軌道
垂下部（５）から構成され、上記軌道部材（１）上に軸
方向摺動自在に跨乗する）３動部材（４）、該一対の軌
道垂下部（５）の両内側面に上記軌道部材軌道溝（３′
）に対応する軌道溝（５′）を形成しそして該軌道溝（
５′）と該軌道部材（１）の軌道溝（３′）間にそれぞ
れに装置される保持器付ボール組立体（６）、および上
記軌道部材（１）、摺動部材（４）及び保持器付ボール
組立体を相互に枢着連結し、軌道部材と摺動部材の相対
摺動運動に際して、該保持器付ボール組立体の上記ボー
ル軌道溝（３’）（５’）における摺動方向運動を限定
する、２個以上のアームから構成されるリンク機構を包
含することを特徴とする有限直動転がり案内ユニット、
２）　水平頂部面（２）を有し、断面ほぼ方形の角柱状
であってその両側面にボールの軌道溝（３′）を形成し
た軌道部材（１）、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平板状上
部（４′）とその両側に垂下する相似形状の一対の軌道
垂下部（５）から構成され、上記軌道部材（１）上に軸
方向摺動自在に跨乗する摺動部材（４）、該一対の軌道
垂下部（５）の両内側面に上記軌道部材軌道溝（３′）
に対応する軌道溝（５′）を形成しそして該軌道溝（５
′）と該軌道部材（１）の軌道溝（３′）間にそれぞれ
に装置される保持器付ボール組立体（６）、および該軌
道部材（１）の水平頂部面上、かつその中心長手軸上に
固着したピン（９）を、一端に長孔（８）を設けて滑動
的に遊嵌し、他端を摺動部材（４）の軌道垂下部（５）
それぞれの上部に固着したピン（１０）に枢着させ、該
両端のほぼ中間部に設けた長孔（１２）’Ｊ有する一対
の水平すンクアーム（７）からなり、上記長孔（１２）
内に、上記ボール組立体（６）の保持器上縁に突出する
ピン（１３）を滑動的に遊嵌保持し、該水平リンクアー
ム（７）の各々は上記摺動部側ピン（１０）を回転中心
として回動することを特徴とする存眼前動転がり案内ユ
ニットおよび３）　上記有眼前動転がり案内ユニットに
おいて、該水平リンクアーム（７）の各々の一端部を、
該軌道部材（１）の水平頂部面（２）上、かつその中心
長手軸上に固着したピン（９）に枢着し、他端に長孔を
設けてこれに摺動部材（４）の軌道垂下部それぞれの上
部に固着したピン（１０）を滑動的に遊嵌し、該水平リ
ンクアーム（７）の各々は上記軌道部側ピン（９）を回
転中心として回動するユニット が上記目的を達成するに最適であることが判った。

１−一部 上記のように構成することにより、摺動部材を軌道部材
上で高速往復摺動運動させても、両部材側壁間に転がり
軸受として介在する保持器付ボール組立体の軌道上変位
を、保持器と組合わされたリンク機構の作用により常時
安定に制御する。

裏−旌一■ 第１図は本発明の直動転がり案内ユニットの基本的構造
を示す部分断面投影図で一部破断してボール保持器６を
示すが、ここには保持器ずれ防止リンク機構は摺動部材
４の下面に隠れ示されない。

本発明の有眼前動転がり案内ユニットは第２図および第
３図に示すように、断面ほぼ方形の角柱状軌道部材１お
よび平面頂部を有する平板状上部４′とその縦軸に関し
両側に垂下する一対の軌道垂下部５から構成されると共
に全体が断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、その下面凹部によっ
て軌道部材１上に摺動自在に跨乗する摺動部材４からな
り、該軌道部材ｌの両側壁面３の各々には転がり軸受を
構成する負荷ボール１４と接触する軌道溝３′これに対
応する摺動部材４の軌道垂下部５の各々の内側壁面に設
けた摺動部材側軌道溝５′を設け、該両軌道間に間開さ
れ走行自在に保持器６により保持された多数のボール１
４から構成される。

第２図は本発明の保持器ずれ防止リンク機構を説明する
ため、第１図の摺動部材４の平板上部４′を除去し、軌
道部材水平頂部面２および軌道垂下部上面を示す透視図
であり、本発明の保持器支持リンク機構が明示されてい
る０本発明のリンク機構は案内ユニット運転中保持器と
、その係合各部材間の望ましくない位置ずれを防止する
ため次の特別な構成を有する。

第２図および第３図に示すように、該リンク機構は対称
構造を有する一対のアーム７からなり、各アーム７の一
端には円孔が形成され、これに摺動部材４の両側軌道垂
下部５の各々に固着したピン１０が嵌合しアームの回転
中心位置決めをおこなうと共に、アーム７の他端にはほ
ぼだ円の軸方向長孔８が形成され、これに軌道部材１の
中心軸線上に固着したピン９が該長孔８の長径方向変位
可能に遊嵌し、各アーム７上かつ上記両ピン１０゜９間
の距離の二等分位宜に更に上記長孔８と同形の長孔１２
を設け、この長孔１２の各々に保持器上縁に固着または
一体的に形成した案内ピン１３を縦軸方向変位可能に遊
嵌させる。

上記軌道垂下部５上部に設けるピン１０のそれぞれは、
雨垂下部５の対称位置にかつ各アーム７の外端部が常に
軌道垂下部５上面域内で回転する位置に設ける。

尚第３図に示すように、本ユニットの非作動時の軌道部
材１と摺動部材４の位置において、各ピン１０および９
は一線上に配されることが好ましい。

尚両アーム７は相似形状を有するので図面において各同
一部の参照番号は同一番号で示す。

第２図および第４図から明らかなように各アーム７は軌
道部材ｌの頂部平面２に平行に延長し、図示の例では軌
道部材１上のと７９において両アームの遊嵌端部が互い
に上下に重なる形態で保持され、各アームが軌道部材１
の頂部平面２と平行に位置するように該アームの他端は
摺動部材４の両側垂下部５上乃至は頂板４′下面に設け
たピンに枢着される。

第３図は第２図の投影図の頂面図を示すものであるが、
ここに摺動部材４に対する、軌道部材１の摺動移動前（
実線）および摺動移動後（２点鎖線）におけるリンク機
構と保持器の移置関係が明示されている。

第３図から明らかなように、摺動部材４に対し、軌道部
材ｌ、または軌道部材１に対し摺動部材４はリンク機構
によりその相対的往復摺動運動を制限され、即ち一対の
リンクアーム７がそれぞれの回転中心ピン１０で回転し
、該アーム７の内端長孔８の外縁部が軌道部材のピン９
に接触する範囲内で摺動方向に相対往復運動が許容され
ると共に、両リンクアーム７各々の両端のほぼ中間の長
孔１２に遊嵌保持される保持器６の上縁に設けた案内ピ
ン１３も、該中間長孔１２内の移動許容範囲内で変移し
、しかも本発明の好ましい実施例においては、第３図に
示す本ユニットの非摺動位置（実線）における、同一リ
ンクアームを作動する摺動部材側の上記回転ピン１０中
心と保持器の案内ピン１３中心間の距ＭＥは、軌道部材
上中心に設けたピン９中心と上記案内ピン１３中心間の
距離２と等しく、従って軌道部材両側の両案内ピン１３
中心間の距離は２２に等しく構成しこの距離に応じて各
リンクアームに端部長孔８および中間部長孔Ｉ２を設け
、従って軌道上いずれか一方向への保持器の過度の移動
が完全に防止できる。

第２図乃至第４図に示した実施例では摺動用ピン１０を
各リンクアーム７の回転中心として構成されるが、軌道
用ピン９を回転中心とし、摺動用ピン１０を長孔に遊嵌
した構造にしても同様な作用効果を達成できる。

また上記具体例においては、一対のリンクアーム計２要
素からリンク機構を構成したが、同一原理に基きそれ以
上複数の要素から構成して同様な作用及び効果を得られ
ること明らかである。

又里Ω力１ 本発明は極めて簡単な構造のリンク機構を使用するため
ユニットを安価に製造できると共に、ボール保持器を安
定に支持でき過度のずれ移動を確実に防止し、組立が容
易にして保守点検作業が簡単であり、然も作動時におけ
るノイズが極めて低回１０簡」す１先叫 第１図は本発明の直動転がり案内ユニットの基本的構造
を示す部分断面投影図で一部破断してボール保持器６を
示し、 第２図は本発明の具体例の一つを示し保持器ずれ防止リ
ンク機構を明示するため、摺動部材４の平板状上部を除
去して示す透視図、 第３図は第２図の投影図の頂面図であり、そして 第４図は第３図の軸方向に直角な面で切った横断面図で
ある。

ニー軌道部材、　　　　４−・−摺動部材、５−・・摺
動部材の軌道垂下部、 ６−保持器付きボール組立体、 ７・・−保持器支持リンクアーム、 ９−・−軌道部材側ピン、　　１ｏ・・・摺動部材側ピ
ン。

箆２図 代理人の氏名　　　川原１）−穂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水平頂部面（２）を有し、断面ほぼ方形の角柱状で
   あってその両側面にボールの軌道溝（３′）を形成した
   軌道部材（１）、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平板状上部
   （４′）とその両側に垂下する相似形状の一対の軌道垂
   下部（５）から構成され、上記軌道部材（１）上に軸方
   向摺動自在に跨乗する摺動部材（４）、該一対の軌道垂
   下部（５）の両内側面に上記軌道部材軌道溝（３′）に
   対応する軌道溝（５′）を形成しそして該軌道溝（５′
   ）と該軌道部材（１）の軌道溝（３′）間にそれぞれに
   装置される保持器付ボール組立体（６）、および上記軌
   道部材（１）、摺動部材（４）及び保持器付ボール組立
   体を相互に枢着連結し、軌道部材と摺動部材の相対摺動
   運動に際して、該保持器付ボール組立体の上記ボール軌
   道溝（３′）（５′）における摺動方向運動を限定する
   、２個以上のアームから構成されるリンク機構を包含す
   ることを特徴とする有限直動転がり案内ユニット。 ２）水平頂部面（２）を有し、断面ほぼ方形の角柱状で
   あってその両側面にボールの軌道溝（３′）を形成した
   軌道部材（１）、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平板状上部
   （４′）とその両側に垂下する相似形状の一対の軌道垂
   下部（５）から構成され、上記軌道部材（１）上に軸方
   向摺動自在に跨乗する摺動部材（４）、該一対の軌道垂
   下部（５）の両内側面に上記軌道部材軌道溝（３′）に
   対応する軌道溝（５′）を形成しそして該軌道溝（５′
   ）と該軌道部材（１）の軌道溝（３′）間にそれぞれに
   装置される保持器付ボール組立体（６）、および該軌道
   部材（１）の水平頂部面上、かつその中心長手軸上に固
   着したピン（９）を、一端に長孔（８）を設けて滑動的
   に遊嵌し、他端を摺動部材（４）の軌道垂下部（５）そ
   れぞれの上部に固着したピン（１０）に枢着させ、該両
   端のほぼ中間部に設けた長孔（１２）を有する一対の水
   平リンクアーム（７）からなり、上記長孔（１２）内に
   、上記ボール組立体（６）の保持器上縁に突出するピン
   （１３）を滑動的に遊嵌保持し、該水平リンクアーム（
   ７）の各々は上記摺動部側ピン（１０）を回転中心とし
   て回動することを特徴とする有限直動転がり案内ユニッ
   ト。 ３）請求項２の有限直動転がり案内ユニットにおいて、
   該水平リンクアーム（７）の各々の一端部を、該軌道部
   材（１）の水平頂部面（２）上、かつその中心長手軸上
   に固着したピン（９）に枢着し、他端に長孔を設けてこ
   れに摺動部材（４）の軌道垂下部それぞれの上部に固着
   したピン（１０）を滑動的に遊嵌し、該水平リンクアー
   ム（７）の各々は上記軌道部側ピン（９）を回転中心と
   して回動するユニット。