JPH02120162A - 車載型車両向き変え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、車両の駆動輪の回転を利用して移動しうる安
全手段を備えた車載型車両向き変え装置に関する。

［従来の技術］ 自動車において前輪のみを操舵する２ｅａ操舵車（以下
、２ＷＳという）では、旋回時の内外軸差が大きく、こ
のため狭い所へ駐車するときの幅寄せ↓こは高度なテク
ニックを要し、またハンドルの切り換え操作を頻繁に繰
り返す必要があるため、狭いスペースに駐車するには時
間がかかっていた。

この点、４輪操舵車（以下、４ＷＳという）では、前輪
および後軸とも操舵できるので、狭いスペースへの駐車
にも便利であるが、これにも限度があるとともに、構造
が複雑で高価とならざるを得ず、また操舵感覚が若干２
ＷＳと異なるため特に初心者にとっては使いにくい。

また、上記４ＷＳは、近年乗用車等には採用されつつあ
るが、トラックでは重量および価格等の面で特殊な車両
以外採用されていない。

そこで、上述のような駐車時における不具合に対して本
出願人は、実願昭６３−５９２１５号で出願したものが
あり、このものは第３図ないし第５図に示す第１例では
、車載型車両向き変え装置１の枠部材２の一方の対向す
る２辺２ａ、２ｂに、駆動輪（この例の場合後輪）３が
載置時に、後輪３の下端が路面に接触しないような間隔
で平行に一対の駆動ローラ４が配設されるとともに、前
記駆動ローラ４の下方には、前記枠部材２の他の２辺２
ｃ、２ｄに上方から見て井桁を形成するようにかつ接地
可能に、適宜の間隔を有して一対の移動ローラ５が並列
に配設され、さらに前記後軸３と当接する駆動ローラ４
の幅は、後輪３の幅よりも大になるように形成されてい
る。

また、前記駆動ローラ４および前記移動ローラ５の両端
のシャフト４ａ、５ａには、動力伝達手段として夫々交
角９０’のギヤ４ｂ、５ｂが設けられ、互いに噛合して
駆動ローラ４の回転が移動ローラ５に伝達されて回転す
るように構成されている。

なお、６は前記シャフト４ａ、５ａを枠部材２に支承す
るベアリングであり、７は前記駆動ローラ４と並べて枠
部材２に取付けられた踏み板である。

以上の構成により、車載型車両向き変え装置１を駆動ロ
ーラ４が車両１０の駆動輪なる後軸３と直角になるよう
に地上に配置し、車両１０を前方または後方に移動して
、車両１０の後軸３を駆動ローラ４上に載置する。

そして、後軸３を駆動し、その回転により後軸３が当接
する駆動ローラ４が回転すれば、駆動ローラ４および移
動ローラ５の夫々の両端のシャツ）−４ａ、５ａがギヤ
４ｂ、５ｂで噛合しであるので、駆動ローラ４の回転に
従動して移動ローラ５が回転して路面上を移動する。

さらに、車両１０はトラック等であれば、左右の前輪の
略中央を支点として車体１０の荷台１１側が回転移動し
、車両１０の向き変えが行われる。

第６図に示す第２例における特徴は、第１例では、車載
型車両向き変え装置１の枠部材２が左右の駆動輪なる後
軸３に対応して２個必要としていたが、第６図に示す第
２例でも前記枠部材２が２個用いられるが、これらを中
央で連結した如き構成としたものであり、夫々駆動ロー
ラ４のシャフト４ａを延長した如く一本の連結軸８で連
結させたものである。

これにより、後＠３の回転を同調させて左右の駆動ロー
ラ４に伝達し、移動ローラ５の回転よる移動を安定なら
しめている。

なお、２′は車両のデファレンシャルケースおよびプロ
ペラシャフト等を回避するために設けられた凹部り、ま
た前記連結軸８には後軸３の載置および脱出の容易化を
図って、駆動ローラ４の回転を停止させるためのロック
装置９が設けられている。

以上の構成により、第１例と同様に車両１０の向き変え
が行われる。

また、第７図ないし第９図は、第１例および第２例にお
ける本戦型車両向き変え装置１の車載機構を示すもので
あり、第１例の場合には車載機構を夫々２個設ければ良
く、また第６図に示す第２例の場合には１個で足りるも
のである。

車両１０の荷台１１側下部には適宜な止具部材で係止さ
れた支持部材１２によりガイドレール１３を後軸３に向
かって斜めに取付けるとともに、本装置１を前記ガイド
レール１３内に保持するために、ロープ１４で一方が本
装置１の車体１０側の一側端に固着され、他方が車両１
０に装着した小型ウィンチ１５のプーリ１６に巻回され
ている。

なお、１７はガイドレール１３内に設けたコロである。

以上の構成により、第７図に示す本戦型車両向き変え装
Ｗ１の使用図では、本戦型車両向き変え装置１はウィン
チ１５を逆回転させることにより、ロープ１４がたるみ
、それによって枠部材２がガイドレール１３内に形成さ
れたコロ１７と摺動して滑落し、駆動輪である後軸３の
前方に配設される。

そして、ゆっくりと車両１ｏを前方に走行させて、踏み
台７を介し枠部材２上に後軸３が載置され、以下第３図
ないし第５図に示した例と同様な動作が行われ、車両１
０の向き変えが行われる。

第１１図および第１２図は、実際にトラック等に使用し
た動作図であり、第１１図は駐車および車庫入れで、第
１２図は応用例を示す。

第１１図において最初に２点鎖線で示すように、車両１
０の運転席１８側をなるべく奥のほうまで前進させ、次
に枠部材２を後輪３の前方に配設して使用することにに
より、左右の前輪１９の略中央を支点として回転移動し
実線で示すように駐車および車庫入れが完了する。

また、第１２図に示すような道幅の狭い交叉点での右左
折時には１通常の煩雑なハンドルの切り換えを行なう必
要がなく、車長と略同幅であれば道路での方向変換を容
易に行なうことができる。

さらに、第１３図ないし第１５図の第３例の特徴とする
ところは、第６図の第２例で使用した枠部材２を駆動輪
である後輪３のみならず、前輪１９にも使用しようとす
るものである。

すなわち、後輪３の駆動回転を前輪１９が載置された枠
部材２′にも伝達するために、動力伝達手段として駆動
ローラ４の一方のシャフト４ａが枠部材２より突出する
ようにカサ歯車２０が取付けられ、そのカサ歯車２０と
噛合するカサ歯車２０ａを両端に有する駆動シャフト２
１で前後の装置が連結される。

この際、前記カサ歯車２０．２０ａはボックス２２に内
装され保護されるとともに、ホイルベースに合わせるた
め駆動シャフト２１の端部にセレーション２３が設けら
れ、同様に前記セレーション２３と噛合するように内歯
セレーション２３ａが設けられた連結チューブ２４で連
結されている。

よって、以上の構成により駆動輪である後輪３の回転は
駆動ローラ４を介して移動ローラ５を回転させ、路面上
を移動ローラ５が移動するとともに、さらに駆動ローラ
４の回転はカサ歯車間±２０．２０ａの噛合によって、
駆動シャフト２１に伝達され前輪１９が載置された枠部
材２′の駆動ローラ４に伝達され、それに従動して移動
ローラ５が回転し路面上を移動する。

すなわち、後輪３の駆動のみで枠部材２，２′が同様に
横移動するので、車両１０は平行移動可能となる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、前記実願昭６３−５９２１５号で出願し
たものにおいては、本戦型車両向き変え装置を上昇もし
くは下降させるための上下スイッチを、車両の走行中お
よび使用時に誤って前記上下スイッチを操作した場合に
、本戦型車両向き変え装置が走行中もしくは使用中であ
ろうと上昇あるいは下降してしまい、場合によっては極
めて危険な状態に陥るおそれがあるとともに、それに伴
って本戦型車両向き変え装置が破損するというおそれも
ある。

そこで本発明は、車載型車両向き変え装置を上昇もしく
は下降させうるための上下スイッチを誤操作させても、
走行中および使用時の際には、車載型車両向き変え装置
が上昇もしくは下降しないように安全性を図るように改
良した本戦型車両向き変え装置を提供することを目的と
している。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の本戦型車両向き変
え装置は、車両の駆動輪が載置され、該駆動輪によって
駆動回転せしめられる駆動ローラと、該駆動ローラの回
転が動力伝達手段を介して伝達される移動ローラとを有
する車載型車両向き変え装置が前記車両に昇降可能に搭
載され、少なくとも車両の一時的停止状態を検知するセ
ンサを含む検知手段と、該検知手段からの入力信号を演
算して制御する演算制御手段と、該演算制御手段からの
出力信号により前記本戦型車両向き変え装置を上昇もし
くは下降せしめる作動手段とを備えたことを特徴として
いる６ ［作　用］ 本発明の本戦型車両向き変え装！ｉ′！ｌは、検知手段
５０を構成するエンジン回転数センサ５０ａ。

ギヤポジションセンサ５０ｂ、車速センサ５０ｃおよび
車輪載置センサ５０ｄからの信号が制御手段６０を構成
するコントロールユニット６０ａに入力され、エンジン
が回転している時、ギヤポジションがニュートラルに入
力されている時、車速センサ５０ｃがゼロの時および車
軸載置センサ５０ｄがＯＦＦの時に、作動手段７０を構
成するりレーア０ａに出力され、前記リレー７０ａに接
続されているバッテリー７０ｂの電流が上下スイッチ７
０ｃを介してウィンチ１５に供給され、それによってウ
ィンチ１５が回転し、車載型車両向き変え装置１が上昇
または下降する。

一方、前記検知手段５ｏを構成する各センサーの一つで
も条件が満たない時には、前記コントロールユニット６
０ａから前記リレー７０ａに出力されず、リレー７０ａ
が働かないためウィンチ１５に電流は供給されない。

よって、本戦型車両向き変え装置１は上昇または下降し
ない。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳細に説明す
る。

本発明の本戦型車両向き変え装置に関連した機構の構成
は、従来例で述べたものと略同様であり、同様な部品に
は同符号を付して説明を省略する。

第１図において、車両に配設され検知手段５゜として構
成されるエンジンの回転を検知するエンジン回転数セン
サ５０ａ、ギヤ入力を検知するギヤポジションセンサ５
０ｂ、車速を検知する車速センサ５０ｃおよび車載型車
両向き変え装置１に車両１０の車軸３が載置されたのを
検知する圧電素子等からなる車軸載置センサ５０ｄが演
算制御手段６０としてのコントロールユニット６０ａに
接続され、それぞれの信号が入力される。

なお、車軸載置センサ５０ｄは車載型車両向き変え装置
１の例えば駆動ローラ４の両端シャフト４ａのような適
宜な場所に配設される。

また１作動手段として構成されるリレー７０ａは、一方
がバッテリー７０ｂに接続され、かつ他方は車載型車両
向き変え装置１を上昇もしくは下降させる上下スイッチ
７０ｃに接続されて、コントロールユニット６０ａの出
力により作動し、バッテリー７０ｂからの電流を上下ス
イッチ７０ｃを介してウィンチ１５に供給するように接
続されている。

第２図は、第１図に示した実施例フローチャートであり
、以下フローチャートを基に作用を説明する。

Ｐ工でイニシャライズされた後、Ｐ２でエンジン回転数
センサ５０ａを読み込み、エンジンが回転状態か否かを
判別し、エンジンが回転状態にある時にはＰ、へ進み、
次にＰ３でギヤポジションセンサ５０ｂを読み込み、ギ
ヤポジションがニュートラルであるか否かを判別し、ギ
ヤポジションがニュートラルである時にはＰ４へ進み、
さらにＰ４で車速センサ５０ｃを読み込み、車速がゼロ
か否かを判別し、車速がゼロの時にはＰ、へ進む。

なお、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４において条件が満たされな
い時には、再びＰｌへ進む。

Ｐ５で車軸載置センサ５０ｄを読み込み、車輪が車載型
車両向き変え装置１に載置されたか否かを判別し、載置
状態にある時にはＰＧへ進み、載置状態にない時にはＰ
７へ進む。

Ｐ６でリレー７０ａをＯＦＦさせ、上下スイッチ７０ｃ
を介してバッテリー７０ｂからウィンチ１５に電流が供
給されないようにするため、本戦型車両向き変え装置１
は上下スイッチ７０ｃの操作に関係なく上昇または下降
がなされない。

また、一方Ｐ、でリレー７０ａをＯＮさせ、ウィンチ１
５に電流が供給されると、上下スイッチ７０ｃの操作に
よって、本戦型車両向き変え装置１は上昇もしくは下降
することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の本戦型車両向き変え装置
は、車両の駆動輪が載置され、該駆動輪によって駆動回
転せしめられる駆動ローラと、該駆動ローラの回転が動
力伝達手段を介して伝達される移動ローラとを有する車
載型車両向き変え装置が前記車両に昇降可能に搭載され
、少なくとも車両の一時的停止状態を検知するセンサを
含む検知手段と、該検知手段からの入力信号を演算して
制御する演算制御手段と、該演算制御手段からの出力信
号により前記車載型車両向き変え装置を上昇もしくは下
降せしめる作動手段とを備えてなるので、本戦型車両向
き変え装置を上昇もしくは下降させうるための上下スイ
ッチを誤操作させても、走行中および使用時の際には、
本戦型車両向き変え装置が上昇もしくは下降しないよう
に安全性を図った車載型車両向き変え装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の実施例を示し、第１図
は要部構成図、第２図は実施例のフローチャートを示し
、第３図および第５図は第１例を示し、第３図は平面図
、第４図は棒部材内の駆動ローラおよび移動ローラの構
成図、第５図は車〜載置時の正面図、第６図は第２例を
示す平面図、第７図は車載機構の正面図、第８図は車載
機構の断面図、第９図は車両に取付けられた本装置の正
面図、第１０図は本装置の使用図、第１１図は駐車およ
び車庫入れにおける動作図、第１２図は応用例の動作図
、第１３図および第１５図は第３例を示し、第１３図は
横面図、第１４図は要部拡大図、第１５図はセレーショ
ンの構成図である。 ６　。 ７　。 ・・ウィンチ、 ・検知手段。 ａ・・・回転数センサ。 ｂ・・・ギヤポジションセンサ。 Ｃ・・・車速センサ、 ・演算制御手段、 ａ・・・コントローラ、 ・・作動手段、 ａ・・・リレー ｂ・・・バッテリー Ｃ・・・上下スイッチ。 １・・・車載型車両向き変え装置。 １ｏ・・車両、 第２図 第４　図 菓 図 笥 図 ジ 囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の駆動輪が載置され、該駆動輪によって駆動回転せ
   しめられる駆動ローラと、該駆動ローラの回転が動力伝
   達手段を介して伝達される移動ローラとを有する車載型
   車両向き変え装置が前記車両に昇降可能に搭載され、少
   なくとも車両の一時的停止状態を検知するセンサを含む
   検知手段と、該検知手段からの入力信号を演算して制御
   する演算制御手段と、該演算制御手段からの出力信号に
   より前記車載型車両向き変え装置を上昇もしくは下降せ
   しめる作動手段とを備えたことを特徴とする車載型車両
   向き変え装置。