JPH02118712A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は座標入力装置、特に振動ペンから入力された振
動を振動伝達板に複数設けられた振動センサにより検出
して前記振動ペンの振動伝達板上での座標を検出する座
標入力装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より手書きの文字、図形などをコンピュータなどの
処理装置に入力する装置として各種の入力ペンおよびタ
ブレットなどを用いた座標入力装置が知られている。こ
の種の方式では入力された文字、図形などからなる画像
情報はＣＲＴデイスプレィなどの表示装置やプリンタな
どの記録装置に出力される。

特に、入力タブレットを表示器や原稿上に配置し、座標
入力を行なう方式では、タブレットをガラス、プラスチ
ックなどの透明材料から構成できる超音波振動を用いた
方式が知られている。

この種の装置では、振動伝達板を伝わってくる弾性彼娠
動を圧電素子などを用いた機械／電気変換素子によって
検出し、この変換素子の出力を所定のゲインで増幅した
後所定の波形検出を行なって撮動伝達タイミングを決定
し、振動伝達時間から座標値を算出している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来では振動センサの出力信号が一定のゲインで増幅さ
れることが多く、検出信号のダイナミックレンジが広い
場合には増幅回路のダイナミックレンジが足りなくなっ
てしまい、微弱な入力信号を充分なゲインで増幅するこ
とができなくなることがある。例えば座標入力点が振動
センサから遠い場合などにおいて、座標検出が不安定に
なったり、精度が低下するという問題があった。

従来では振動センサの検出信号レベルに応じて増幅回路
のゲインを自動的に調節するＡＧＣ制御が考えられては
いるが、従来のこの種の装置におけるＡＧＣ制御はセン
サに振動が入力されてから座標算出のための遅延時間を
測定するまでの間に必要なゲインを決定しなければなら
ない。そのため、従来装置では充分なＡＧＣ制御のレス
ポンスを得ることができず、上記の問題を解決すること
ができなかった。

逆に、ＡＧＣ制御のレスポンスの遅さを考慮して、ある
いは一定のＡＧＣ制御のレスポンス時間を設定するなど
し、入力開始直後の第１魚目の座１票を無視し正確な振
動検出信号にのみ基づき座標検出を行なう方法も考えら
れているが、連続していない座標が飛び飛びに入力され
た場合に座標を検出できなくなる場合がある。

本発明の課題は以上の問題を解決することである。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては、振動
ペンから入力された振動を振動伝達板に複数設けられた
振動センサにより検出して前記振動ペンの振動伝達板上
での座標を検出する座標入力装置において、前記振動セ
ンサの出力を可変ゲインで増幅する手段と、前記振動セ
ンサの出力レベルを検出する手段と、前記振動ペンによ
り座標検出サイクルの初期段階において所定の振動入力
を行なわせ、前記検出手段の出力する振動センサの出力
レベルに応じて前記増幅手段の増幅率を設定する制御手
段を設けた構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、座標検出サイクルの初期段階にお
いて、実際に振動伝達板を介して伝達された振動の検出
信号に基づき振動検出信号の適当なゲインを設定できる
。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図（Ａ）は本発明を採用した情報入出力装置の構造
を示している。第１図（Ａ）の情報入出力装置は振動伝
達板８からなる入力タブレットに撮動ペン３によって座
標入力を行なわせ、入力された座標情報に従って入力タ
ブレットに重ねて配置されたＣＲＴあるいはＬＣＤ　（
液晶表示器）などから成る表示器１１’に入力画像を表
示するものである。

図において符号８で示されたものはアクリル、ガラス板
などから成る振動伝達板で振動ペン３から伝達される振
動をその角部に３個設けられた振動センサ６に伝達する
。撮動ペン３から振動伝達板８を介して振動センサ６に
伝達される超音波振動の伝達時間を計測することによっ
て、振動ペン３の振動伝達板８上での座標を検出するこ
とができる。

振動伝達板８は振動ペン３から伝達された撮動が周辺部
で反射されて中央部の方向に戻るのを防止するためにそ
の周辺部分をシリコンゴムなどから構成された反射防止
材７によって支持されている。

振動伝達板８はＣＲＴ（あるいは液晶表示器など）など
、ドツト表示が可能な表示器１１′上に配置され、振動
ペン３によりなぞられた位置にドツト表示を行なうよう
になっている。すなわち、検出された振動ペン３の座標
に対応した表示器１１′上の位置にドツト表示が行なわ
れ、振動ペン３により入力された点、線などの要素によ
り構成される画像はあたかも紙に書き込みを行なったよ
うに振動ペンの軌跡の後に現れる。

また、このような構成によれば表示器１１′にはメニュ
ー表示を行ない、振動ペンによりそのメニュー項目を選
択させたり、プロンプトを表示させて所定の位置に振動
ベン３を接触させるなどの入力方式を用いることもでき
る。

振動伝達板８に超音波振動を伝達させる振動ベン３は、
内部に圧電素子などから構成した振動子４を有しており
、振動子４の発生した超音波振動を先端が尖ったホーン
部５を介して振動伝達板８に伝達する。

第２図は撮動ペン３の構造を示している。振動ベン３に
内蔵された振動子４は、振動子駆動回路２により駆動さ
れる。振動子４の駆動信号は第１図（Ａ）の演算および
制御回路１から低レベルのパルス信号として供給され、
低インピーダンス駆動が可能な振動子駆動回路２によっ
て所定のゲインで増幅された後、振動子４に印加される
。

電気的な駆動信号は振動子４によって機械的な超音波振
動に変換され、ホーン部５を介して振動板８に伝達され
る。

振動子４の振動周波数はアクリル、ガラスなどの振動伝
達板８に板波を発生させることができる値に選択される
。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して第２図
の垂直方向に振動子４が主に振動するような振動モード
が選択される。また、振動子４の振動周波数を振動子４
の共振周波数とすることで効率のよい振動変換が可能で
ある。

上記のようにして振動伝達板８に伝えられる弾性波は板
波であり、表面波などに比して振動伝達板８の表面の傷
、障害物などの影響を受けにくいという利点を有する。

再び第１図（Ａ）において、振動伝達板８の角部に設け
られた振動センサ６も圧電素子などの機械〜電気変換素
子により構成される。Ｆ耳１１カー借十七３つの振動セ
ンサ ６の各々の出力信号はＶＣＡ回路１１２、レベル検出回
路１１３を介して波形検出回路９に入力され、後述の波
形検出処理により、各センサへの振動到着タイミングを
検出する。この検出タイミング信号は演算制御回路１に
入力される。ＶＣＡ回路１１２は、レベル検出回路１１
３によりゲイン制御を受ける＠ＶＣＡ回路１１２の増幅
率は、演算制御回路１からの入力電圧値により制御され
る。

第１図（Ｂ）、（Ｃ）に第１図（Ａ）のレベル検出回路
１１３およびＶＣＡ回路１１２の構成を示す。第１図（
Ｂ）、（Ｃ）に示すものは第１図（Ａ）のセンサ１つ分
の回路である。

第１図（Ｂ）において、振動センサ６の出力信号はＡ／
Ｄコンバータ８０１に入力され、所定ビット幅のデジタ
ルデータに変換される。このデジタルデータはラッチ回
路８０４および比較器（デジタル）８０３にそれぞれ入
力される。ラッチ回路８０４のデータラッチは、比較器
８０３がラッチ回路８０４の出力データと、Ａ／Ｄコン
バータ８０１の出力データを比較し、新しい入力データ
の方がラッチ出力よりも大きい場合にのみ行なわれる。

すなわち、つまりレベル検出回路１１３は振動センサ６
の出力レベルのピーク値をデジタル的にラッチするもの
である。

なお、Ａ／Ｄコンバータ８０１および比較器８０３のＡ
／Ｄ変換、比較処理はクロック発生回路８０２の発生す
るクロックに基づいて行なわれる。

ラッチ回路８０４の出力は信号線８０６を介して演算制
御回路１内のマイクロコンピュータに入力される。演算
制御回路１側では、入力されたレベルデータに基づきＶ
ＣＡ回路１１２の増幅率を制御する。

次に第１図（Ｃ）において、ＶＣＡ回路１１２は増幅の
ためのオペアンプ９０２とその増幅率を決定する抵抗９
０３．９０４および抵抗９０３．９０４によるフィード
バック電圧を決定するスイッチ９０５から構成されてい
る。

撮動センサ６の出力が入力されるオペアンプ９０２のフ
ィードバック回路は抵抗９０３、抵抗９０４、スイッチ
９０５から構成される。抵抗９０４はそれぞれ一端が並
列に接続された抵抗値Ｒ３、Ｒ４・・・の抵抗で、これ
らの抵抗の他端はスイッチ９０５の独立して演算制御回
路１により制御される接点の一端に接続されている。ス
イッチ９０５の各素子の他端は接地される。従って、抵
抗９０４の各抵抗値に重みづけを行ない、スイッチ９０
５を介して適当な抵抗値を選択することによって、オペ
アンプ２０２の増幅率を所望に制御できる。

ここで、第１図（Ｄ）を参照してＶＣＡ回路１１２、レ
ベル検出回路１１３および演算制御回路１による振動セ
ンサ６の振動検出信号の増幅制御につき説明しておく。

第１図（Ｄ）は振動伝達板８に対する入力振動、および
振動センサ６以後の検出系の撮動検出信号波形を示して
いる。第１図（Ｄ）の信号処理は、振動ペン３が振動伝
達板８上に下される（ペンダウン）ごとに繰り返し行な
われるものとする。

第１図（Ｄ）の最上段は、振動ペン３の振動子駆動回路
２を介した駆動パルスの波形を示している。演算制御回
路１は振動子駆動回路２を介して振動ペン３に間欠的に
振動発生をおこなわせるが、最初の振動はレベルを検出
するためのもので、最初に１発のパルス７０１のみを出
力し、その後散発のパルスからなる駆動信号７０２を出
力する。

振動ペン３が振動伝達板に接していれば振動が振動伝達
板を通じてセンサで検出され、第１図（Ｄ）２段目に符
号７０３で示すような波形として検出される。

この検出波形はレベル検出回路１１３に入力される。レ
ベル検出回路１１３は第１図（Ｂ）に示すような構成と
なっており、入力波形はＡ／Ｄコンバータ８０１によっ
てデジタル信号７０４（３段目）に変換される。

変換のためのサンプリングクロックはクロック発生回路
８０２によって生成され、このクロックは同時に比較器
８０３にも入力される。

Ａ／Ｄコンバータ８０１が出力するデジタルレベル信号
８０５はラッチ回路８０４と比較器８０３に入力される
。ラッチ回路８０４のラッチ内容は、はじめに演算制御
回路１内のマイクロコンピュータ１１（後述：第３図参
照）からのクリア信号によってＯにクリアされているも
のとする。

ラッチ回路８０４では、クロック発生器８０２によるク
ロックのタイミングでラッチ出力８０６とデジタルレベ
ル信号８０５の大小を比較し、デジタルレベル信号８０
５の方が大きかった場合にはラッチ回路８０４に対して
ラッチクロックを出力する。すると、現在のデジタルレ
ベル信号８０５の内容がラッチ回路にラッチされ、マイ
クロコンピュータ１１に出力されると同時に次の入力と
比較される。このような処理を行なうことによって、７
０３のような入力があった場合、符号７０４に示すよう
なレベルの信号を表すデジタル信号がマイクロコンピュ
ータ１１に出力される。マイクロコンピュータ１１では
、振動を加えてしばらくしてからの信号を読むことによ
って、検出波形のレベルを知ることができる。

次にマイクロコンピュータはクリア信号７０５を出力し
、ラッチ回路８０４のラッチをクリアし、ただちに２回
目の振動を与える（符号７０２）。同時に、レベル検出
回路からの検出信号に基づいて増幅率を選択するための
電圧信号を第１図（Ａ）の信号線１１４を介してＶＣＡ
回路１１２へ出力する。

ＶＣＡ回路１１２は、演算制御回路からの増幅率選択信
号によってアナログスイッチ分９０５の中から選択され
たスイッチがオンとなり、抵抗９０４の組み合せによっ
て種々の抵抗値が選ばれる。アンプ９０２の増幅率はＲ
１９０１、Ｒ２９０３および上記９０４の抵抗値で決定
されるので、入力信号を座標検出に必要かつ充分な振幅
にまで増幅できる増幅率を選択することができる。

１回目の入力振動７０１に続いて、所定時間後に入力さ
れる複数のパルスからなる２回目の振動７０２の検出波
形はＶＣＡ回路１１２で増幅され、第１図（Ｄ）の符号
４２２のような波形として信号波形検出回路に入力され
、２回目の振動と同期して座標演算用の回路が起動され
る。

以上の構成によれば、振動検出開始直後のパルス１つで
撮動センサ６の出力信号の増幅率を決定し、その後所定
時間後に入力される複数のパルスからなる振動検出信号
から後述の波形処理、演算を介して正確な座標値を得る
ことができる。以上の構成によれば、座標入力点がセン
サから遠くなったり入力ペンによる筆圧が変化して入力
信号が弱くなった場合でも増幅回路の増幅率が適宜調節
され、充分大きな検出信号を得ることができるから、精
度の高い座標検出が行なえる。

特にＣＡＤなどの用途におけるように、入力面外力 上の種々の位置で座標点の左前が行なわれる場合でも正
確な座標入力が可能である。さらにレベル制御により見
かけ上の入力ダイナミックレンジが向上するため、より
広い入力面積の大型なタブレットにも容易に対応できる
。

次に、信号波形検出回路９以降の座標検出処理につき説
明する。

演算制御回路１は波形検出回路から入力された検出タイ
ミングにより各センサへの振動伝達時間を検出し、さら
にこの振動伝達時間から撮動ベン３の振動伝達板８上で
の座標入力位置を検出する。

検出された振動ペン３の座標情報は演算制御回路１にお
いて表示器１１′による出力方式に応じて処理される。

すなわち、演算制御回路は入力座標情報に基づいてビデ
オ信号処理装置１０を介して表示器１１′の出力動作を
制御する。

第３図は第１図（Ａ）の演算制御回路１の構造を示して
いる。ここでは主に振動ベン３の駆動系および振動セン
サ６による振動検出系の構造を示している。

マイクロコンピュータ１１は内部カウンタ、ＲＯＭおよ
びＲＡＭを内蔵している。駆動信号発生回路１２は第１
図（Ａ）の撮動子駆動回路２に対して所定周波数の駆動
パルスを出力するものである。

カウンタ１３の計数値はマイクロコンピュータ１１によ
りラッチ回路１４にラッチされる。

一方、波形検出回路９は、振動センサ６の出力から後述
のようにして、座標検出のための振動伝達時間を計測す
るための検出信号のタイミング情報、および筆圧検出の
ための信号レベル情報を曝出力する。これらのタイミン
グおよびレベル情報は、入力ボート１５および１６にそ
れぞれ入力される。

波形検出回路９から入力されるタイミング信号は入力ボ
ート１５に入力され、判定回路１７によってラッチ回路
１４内の計数値と比較され、その結果がマイクロコンピ
ュータ１１に伝えられる。

すなわち、カウンタ１３の出力データのラッチ値として
振動伝達時間が表現され、この振動伝達時間値により座
標演算が行なわれる。

表示器１１′の出力制御処理は入出力ボート１７を介し
て行なわれる。またマイクロコンピュータ１日よ第１図
（Ａ）のＶＣＡ回路１１２、レベル検出回路１１３と接
続されている。

第４図は第１図（Ａ）の波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するものである。第４図において符号４１で示されるも
のは振動ベン３に対して印加される駆動信号パルスであ
る。このような波形により駆動された振動ベン３から振
動伝達板８に伝達された超音波振動は振動伝達板８内を
通って振動センサ６に検出される。

振動伝達板８内を振動センサ６までの距離に応じた時間
ｔｇをかけて進行した後、撮動は振動センサ６に到達す
る。第４図の符号４２は振動センサ６が検出した信号波
形を示している０本実施例において用いられる板波は分
散性の波であり、そのため検出波形のエンベロープ４２
１と位相４２２の関係は振動伝達距離に応じて変化する
。

ここで、エンベロープの進む速度を群速度Ｖｇ、位相速
度をＶｐとする。この群速度および位相速度の違いから
振動ベン３と振動センサ６間の距離を検出することがで
きる。

まず、エンベロープ４２１のみに着目すると、その速度
はＶｇであり、ある特定の波形上の点、たとえばピーク
を第４図の符号４３のように検出すると、振動ベン３お
よび振動センサ６の間の距離ｄはその振動伝達時間をｔ
ｇとして ｄ＝Ｖｇ　−ｔｇ　　　　　　　　　　　　・・・（１
）この式は振動センサ６の１つに関するものである−・
が、同じ式により他の２つの振動センサ６と振動ベン３
の距離を示すことができる。

さらに、より高精度な座標値を決定するためには、位相
信号の検出に基づく処理を行なう。第４図の位相波形４
２２の特定の検出点、たとえば振動印加から、ピーク通
過後のゼロクロス点までの時間をｔｐとすれば振動セン
サと振動ベンの距離は ｄ冨ｎ・λｐ＋ｖｐ−ｔｐ　　　　　　・・・（２）と
なる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

前記の（１）式と（２）式から上記の整数ｎはｎ工［（
Ｖｇ−ｔｇ−Ｖｐ−ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］　　　・・
・（３） と示される。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数
値を用いる。たとえばＮ＝２とし、群遅延時間ｔｇのゆ
らぎが±１７２波長以内であれば、ｎを決定することが
できる。

上記のようにして求めたｎを（２）式に代入することで
、振動ベン３および振動センサ６間の距離を正確に測定
することができる。

第４図に示した２つの振動伝達時間ｔｇおよびｔｐの測
定は、第１図（Ａ）の波形検出回路９によって行なわれ
る。この波形検出回路９はたとえば第５図に示すように
構成することができる。

第５図において、振動センサ６の出力信号はＶＣＡ回路
１１２により所定のレベルまで増幅される。

増幅された信号はエンベロープ検出回路５２に入力され
、検出信号のエンベロープのみが取り出される。抽出さ
れたエンベロープのピークのタイミングはエンベロープ
ピーク検出回路５３によって検出される。ピーク検出信
号はモノマルチバイブレータなどから構成された信号検
出回路５４によって所定波形のエンベロープ遅延時間検
出信号Ｔｇが形成され、演算制御回路１に入力される。

また、このＴｇ傷信号タイミングと、遅延時間調整回路
５７によって遅延された元信号から検出回路５８により
位相遅延時間検出信号”ｒｐが形成され、演算制御回路
１に入力される。

以上に示した回路は撮動センサ６の１つ分のもので、他
のそれぞれのセン、すに対しても同じ回路が設けられる
。センサの数を一般化してｈ個とすると、エンベロープ
遅延時間Ｔｇｌ〜ｈ１位相遅延時間Ｔｐｌ〜ｈのそれぞ
れｈ個の検出信号が演算制御回路１に入力される。

第３図の演算制御回路では上記のＴｇｌ〜ｈ１Ｔｐ１〜
ｈ信号を入力ポート１５から入力し、各々のタイミング
をトリガとしてカウンタ１３のカウント値をラッチ回路
１４に取り込む、前記のようにカウンタ１３は撮動ベン
の駆動と同期してスタートされているので、ラッチ回路
１４にはエンベロープおよび位相のそれぞれの遅延時間
を示すデータが取り込まれる。

第６図のように撮動伝達板８の角部に３つの振動センサ
６を符号Ｓ１からＳ３の位置に配置すると、第４図に関
連して説明した処理によって振動ベン３の位置Ｐから各
々の振動センサ６の位置までの直線路Ｍｌ　ｄｉ〜ｄ３
を求めることができる。

さらに演算制御回路１でこの直線路１１ｄｌ〜ｄ３に基
づき振動ベン３の位置Ｐの座標（ｘ。

ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求めることが
できる。

ｘ＝Ｘ／２＋　（ｄｌ＋ｄ２）（ｄｉ−ｄ２）／２ｘ　
　　・・・（４） ｙ＝Ｙ／２＋　（ｄｌ＋ｄ３）（ｄｉ−ｄ３）／２Ｙ　
　　・・・（５） ここでＸ、ＹはＳ２．Ｓ３の位置の振動センサ６と原点
（位置ｓＢのセンサのＸ％Ｙ軸に沿た距離である。

以上のようにして撮動ベン３の位置座標をりしルタイム
で検出することができる。

なお、上記実施例において、レベル検出回路を第７図の
ようにＡ／Ｄコンバータ８０１のみから構成してもよい
。この場合、第１の振動による検出波形はデジタル信号
に変換され、直接マイクロコンピュータ１１に入力され
る。ピーク検出は以下に示すように演算制御回路１のソ
フトウェアにより行なう。

演算制御回路１では、第８図に示す処理に従って入力信
号のレベルを検出する。第１回目の振動を与えると同時
にこのプログラムはスタートし、まずステップ５１１１
においてデジタル化した入力信号の値をメモリＬ１に記
憶する。

次にステップ５１１２へ進み、すぐ次の信号をメモリＬ
２に記憶する。ステップ５１１３ではメモリＬ１とＬ２
の内容を比較し、メモリＬ２の方が大きければステップ
５１１４へ、そうでなければステップ５１１５に進む。

ステップ５１１４では現在のメモリＬ２の内容をメモリ
Ｌ１へ移してステップ５１１２へ戻る。

ステップ５１１５ではメモリＬ２が０になったかどうか
を調べ、そうであればステップ５１１６に進んで現在の
メモリＬ２の値を最大値としてメモリＭＡＸに格納し、
そうでなければステップ５１１２に戻る。

以上のようにソフトウェア処理によっても入力波形のピ
ークを検出することができる。その後の処理は前述と全
く同じである。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、振動ペンか
ら入力された撮動を振動伝達板に複数設けられた振動セ
ンサにより検出して前記振動ペンの振動伝達板上での座
標を検出する座標入力装置において、前記振動センサの
出力を可変ゲインで増幅する手段と、前記振動センサの
出力レベルを検出する手段と、前記振動ペンにより座標
検出サイクルの初期段階において所定の振動入力を行な
わせ、前記検出手段の出力する振動センサの出力レベル
に応じて前記増幅手段の増幅率を設定する制御手段を設
けた構成を採用しているので、座標検出サイクルの初期
段階において、実際に振動伝達板を介して伝達された振
動の検出信号に基づき振動検出信号の適当なゲインを設
定でき、正確な振動検出信号に基づき高精度な座標検出
を行なえ、さらに適当なレベル制御により、入力ダイナ
ミックレンジが向上するので、入力面の面積が広い場合
にも容易に対応できるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明による座標入力装置の構成を示し
た５と著ｉ３多図、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）のレベ
ル検出回路を示すブロック図、第１図（Ｃ）は第１図（
Ａ）の増幅率可変増幅回路を示すブロック図、第１図（
Ｄ）は振動ペンの駆動波形と検出波形を示した波形図、
第２図は第１図（Ａ）の撮動ペンの構成を説明する説明
図、第３図は第１図（Ａ）の演算制御回路の構成を示す
ブロック図、第４図は距離測定を示した波形図、第５図
は第１図（Ａ）の波形検出回路のブロック図、第６図は
撮動センサ取付位置の説明図、第７図は本発明による他
の実施例におけるレベル検出回路の構成を示すブロック
図、第８図は他の実施例におけるレベル検出の手順を示
すフローチャート図である。 １・・・演算制御回路　３・・・振動ペン４・・・楯勅
子　　　　６・・・振動センサ８・・・振動伝達板 １１２・・・ＶＣＡ回路　１１３・・・レベル検出回路
８０１・・・Ａ／Ｄコンバータ ８０３・・・比較回路　　８０４・・・ラッチ回路、−
−Ｊ ム七 Ｃｊご ４ｈＩ％ ｕ ［有］し 濠ヂう狛ン壮１Ｄ語のフ゛′ｏ−７フ必第５図 ↑υ−で−す匁イ４框置のもに明配 第６図 ヂＧし１ベルギ忙２ニ〔〕ト（め）−０−、フ≦Ｄ第７
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）振動ペンから入力された振動を振動伝達板に複数設
   けられた振動センサにより検出して前記振動ペンの振動
   伝達板上での座標を検出する座標入力装置において、前
   記振動センサの出力を可変ゲインで増幅する手段と、前
   記振動センサの出力レベルを検出する手段と、前記振動
   ペンにより座標検出サイクルの初期段階において所定の
   振動入力を行なわせ、前記検出手段の出力する振動セン
   サの出力レベルに応じて前記増幅手段の増幅率を設定す
   る制御手段を設けたことを特徴とする座標入力装置。