JPH02116585A - 絵柄フィルムの絵柄割付領域決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絵柄フィルムの絵柄割付領域決定方法、特に、
三次元曲面を有する成形物に絵柄を付与する場合に用い
る絵柄フィルムについて、絵柄割付が可能な領域を決定
する方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、射出成形と同時に印刷フィルムを型の中に入れて
インクだけを成形物に転写させる射出同時給付法が普及
している。

第１図はこのような射出同時給付法を行う装置の基本的
構成を示す図である。供給ロール１には転写フィルム２
が巻かれている。この転写フィルム２は、シリンダ３に
接続されたヒータ４を通り、雄型５と雌型６との間を通
って巻取りロール７で巻取られる。転写フィルム２には
、成形品に転写すべき絵柄や文字等が予め印刷されてい
る。この絵柄や文字等を型に位置合わせし、雄型５を雌
型６に押付けるか、あるいは雌型６から吸引を行うと、
転写フィルム２はヒータ４によって加熱されて伸びやす
くなっているため、雌型６の型に沿って変形する。こう
して、雄型５から樹脂を注入すれば、射出成形時に成形
物に転写フィルムの絵柄、文字等が転写される。

第２図は、上述の方法によって成形物８に転写フィルム
２による転写を行った状態を示した図である。三次元の
成形物の上面に文字が転写された印刷成形品９ができる
が、この印刷面は実際には第３図のように歪んだものと
なる。これは、転写フィルム２が伸びるためである。

このような歪みを補正するために、従来は、とりあえず
第３図に示すような歪んだ絵柄、文字等をもった印刷成
形品９を試作し、この試作品の印刷の歪量を手作業で測
定し、もともとの絵柄、文字等が描かれた版下を修正す
るという作業を行っている。修正した版下に基づいて更
に試作品を作成し、歪量を測定して修正を行うという作
業を繰返して最終的に使用する版下を得ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、歪量の大きな部分については、絵柄を修
正しても歪みを完全に除去することは困難である。した
がって、歪量が大きくなりそうな部分には、はじめから
絵柄の割り付けを避けるようにすることができるとよい
。

そこで本発明は、歪量が許容範囲を越えると予想される
部分を絵柄の割付領域から除外するような判断ができる
絵柄フィルムの絵柄割付領域決定方法を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、絵柄が割付けられた絵柄フィルムを成形品の
成形時に型の中に入れ、成形品の成形を行うと同時に絵
柄を成形品に付与して絵柄のついた成形品を得る工程を
行う場合に、絵柄フィルムに絵柄を割付ける領域を決定
する方法において、複数−の基準図形で構成される基準
パターンが形成された二次元の絵柄フィルムを成形品に
合わせて成形したときに、基準パターンが歪むことによ
り得られる歪パターンを、二次元の第１座標系に入力す
る段階と、 基準パターンを、第２座標系上で定義する段階と、 第１座標系上の歪パターンと、第２座標系上の基準パタ
ーンと、について、それぞれ位相が対応する図形対を形
成する段階と、 各図形対について、歪パターンの企図形と基準パターン
の基準図形とを比較し、前者の後者に対する歪量が所定
の許容範囲を越えた場合には、基準パターンの当該基準
図形の領域には、絵柄の割付が不適当であるという判断
を行う段階と、を行うようにしたものである。

〔作　用〕

絵柄フィルム上に割付けられた絵柄は、成形によって歪
むことになるが、各部分ごとにその歪量は異なる。絵柄
を補正することによって対処できるような小さな歪みを
生じる部分もあれば、補正によっては対処できない大き
な歪みを生しる部分もある。本発明によれば、このよう
な歪量の大きさを基準図形の歪みの程度として認識する
ことができる。すなわち、基準図形の歪みが大きければ
、この部分に絵柄を割り付けることが不適当であると判
断することができる。基準図形は絵柄フィルム全面に基
準パターンとして形成されているから、絵柄フィルムの
全面についてこの判断を行うことができ、結局、絵柄フ
ィルム上での絵柄割付領域を決定することができる。ま
た、歪量の許容限度を厳しく設定して絵柄割付領域を決
定し、この領域内にのみ絵柄の割付けを行うようにすれ
ば、歪補正を全く行うことなしに、はぼ絵柄に歪みのな
い成形品を得ることも可能である。

〔実施例〕

以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。こ
こで説明する実施例では、転写フィルム歪補正装置を利
用して、本発明に係る絵柄割付領域の決定を行っている
。そこでまず、５１〜９４において、この転写フィルム
歪補正装置による歪補正処理を説明した後、且５におい
て、本発明に係る絵柄割付領域の決定方法について述べ
ることにする。

９１　装置の基本構成 第４図（ａ）は本発明に係る転写フィルム歪補正装置の
構成を示すブロック図、同図（ｂ）はそのうちの歪補正
処理部の詳細図である。歪パターン画像読取装置１１は
、歪パターンを画像として入力するための装置であり、
ＣＣＤカメラやＩＴＶなどで構成される。被補正絵柄入
力装置１２は、成形品に転写すべき絵柄を入力する装置
であり、フラットスキャナなどの装置を用いることがで
きる。

絵柄は版下または原版情報を用いて入力される。

なお、被補正絵柄入力装置１２として、ＣＡＤシステム
を利用することもできる。この場合、絵柄はＣＡＤシス
テムで作成されたデジタルデータがそのまま入力される
。演算処理装置１３は、これらの装置から入力したデー
タに基づいて、絵柄の補正を行う装置であり、画像処理
部１４と歪補正処理部１５とを有する。画像処理部１４
は、歪パターン画像読取装置１１から入力したパターン
に基づいて、各基準点の位置座標を抽出する機能を有す
るがその動作については後に詳述する。歪補正処理部１
５は、画像処理部１４から与えられるデータに基づいて
、被補正絵柄人力装置１２から入力した絵柄を補正する
機能を有する。歪補正処理部１５には、外部に磁気ディ
スクや磁気テープなどの記憶装置１６が接続されており
、−度入力したデータや演算したデータなどを蓄積する
ことができる。記憶装置１６は演算処理装置１３の内部
に組み込んでもよい。歪補正処理部１５で補正された補
正済絵柄は、補正済絵柄出力装置１７によって出力され
る。この補正済絵柄出力装置１７としては、プロッタ、
ドツトインパクトプリンタ、インクジェットプリンタ、
熱転写プリンタ、フィルムレコーダなどの装置を用いる
ことができる。

また、フロッピディスクや磁気テープなどの記憶媒体に
データを一旦出力しておき、これをオフラインで他の出
力装置に伝送することもできる。この場合、補正済絵柄
出力装置１７は、各記憶媒体のドライブ装置となる。な
お、歪補正処理部１５は、第４図（ｂ）に示すように、
第１座標系１８と、第２座標系１つと、写像演算装置２
０と、を有するが、その動作については後で詳述する。

９２　装置の基本動作 ここでは、まず第４図（ａ）に示す装置全体の動作を説
明する。第２図に示したように、転写フィルム２を成形
物８に合わせて成形すると、絵柄には第３図に示すよう
な歪みが生じる。したがって、たとえば第５図（ａ）に
示すように、転写フィルム２に正方格子パターンを印刷
しておき、成形物８に合わせて実際に成形すると、転写
フィルム２が伸びるため、同図（ｂ）に示すようにこの
パターンは歪むことになる。実際に成形物を作成せずに
、雌型に吸引して転写フィルム２のみを成形しても同坪
である。この転写フィルムの成形の様子は第５図（Ｃ）
および（ｄ）の上面図により明瞭に示されている。ここ
では、正方格子パターンを用いた例を示すが、このパタ
ーンは要するに複数の基準点をもった基準パターンであ
れば、どのようなものを用いてもかまわない。一般には
方眼病、斜交座標の柄、極座標の柄などのパターンが好
ましい。

正方格子パターンの場合には、格子の各交点、すなわち
各正方形の四項点が基準点となる。なお、転写フィルム
の一部に型との位置合わせ用マークをつけておき、成形
時にこの位置合わせ用マークを型に合わせるようにする
と、後の工程での位置合わせが容易になる。

オペレータは歪パターン画像読取装置１１によって、第
５図（ｄ）に示すような歪パターンを入力する。後述す
るように、この歪パターン画像読取装置１１は、具体的
にはビデオカメラなどの装置であり、読取られた画像デ
ータは、画像処理部］４において、二値化処理、細線化
処理などの画像処理が施されて、各交点（格子点）の位
置が検出される。一方、オペレータは被補正絵柄入力装
置１２によりて、印刷すべき絵柄の版下または原版から
、その絵柄を画像データとして入力する。

歪補正処理部１５は、画像処理部１４で処理されたデー
タ、被補正絵柄入力装置１２で入力されたデータ、およ
び予め記憶していた歪みのない正方格子パターンに基づ
いて、補正済絵柄を生成する。この補正済絵柄は補正済
絵柄出力装置によって外部に出力される。

続いて、画像処理＃１４および歪補正処理部１５の動作
について章を改めて詳述する。

９３　画像処理部の動作 ３．１　　全体の手順 画像処理部１４の動作を第６図の流れ図に示す。

まず、ステップＳ１において二値化処理が行われる。歪
パターン画像読取装置１１から与えられる画像は階調を
もった画像である。たとえば、１つの画素は０〜２５５
の間のいずれかの濃度値をもったものである。これを二
値化すると、すべての画素は“０”または“１°のいず
れかの値をとることになる。二値化の方法としては、一
般に固定しきい値による二値化と、浮動しきい値による
二値化が知られている。前者は各画素を、固定濃度値（
たとえば全画素の濃度値の平均値）を境に“１”か“０
”かに分ける方法である。後者は境となる濃度値を画像
内の各部で変化させる方法であり、画像読取時に照明に
よる明度分布が生じているような場合に有効である。正
方格子の歪パターンを二値化した例を第７図（ａ）に示
す。

続いてステップＳ２において、細線化処理が行われる。

これは、二値化したパターンを線幅が１画素になるよう
に細線化する処理である。このような細線化処理は、た
とえば「画像処理サブルーチン・パッケージ　５ＰＩＤ
ＥＲＵＳＥＲ−３ＭＡＮＵＡＬＪ　　（昭和５７年、協
同システム開発株式会社刊）の４９１頁からに詳述され
ている公知の方法なので、ここでは説明を省略する。第
７図（ａ）のパターンを細線化した例を同図（ｂ）に示
す。

最後にステップＳ３において、交点追跡処理が行われる
。これは、第７図（ｂ）のように細線化処理されたパタ
ーンから、同図（Ｃ）のように交点Ｖを決定する処理で
ある。第７図（ｂ）に示す細線化処理されたパターンの
拡大図を第８図に示す。ここで円で示されているのが１
つの画素である。このように互いに連結した多数の画素
の中で、どの画素が交点（すなわち格子パターンの格子
点）であるかを決定するのが交点追跡処理である。次に
、この交点追跡処理の詳細を第９図および第１０図の流
れ図を参照して説明する。

３．２　　交点追跡処理 まず、ステップＳ４において、各画素について連結数の
計算を行う。ここで、ある画素についての連結数とは、
その周囲に別な画素がいくつ存在するかを示す数である
。第１１図に示すように、ハツチングを施して示す着目
する画素についての連結数Ｃは、同図（ａ）〜（ｅ）の
場合、それぞれ０〜４である。なお、細線化処理が施さ
れているため、周囲の画素は必ず互いに孤立しており、
連結数Ｃ〜４が最大値となる。この連結数によって、着
目すべき点の属性を次のとおり決定することができる。

Ｃ−Ｏ孤立点（例：第８図のａ点） Ｃ−１端点　（例：第８図のｂ点） Ｃ−２連続点（例：第８図の０点） Ｃ−３分岐点（例：第８図の６１〜６４点）Ｃ−４交点
　（例：第８図のｅ点） 次に、ステップＳ５において、初期追跡開始点の指定を
行う。これは、オペレータが第８図のような表示を見て
、明らかに交点と認識できる点（たとえば点ｅ）を初期
追跡開始点として指定すればよい。オペレータが最初に
この点を指定すれば、ステップＳ６以降の手順により他
の交点は自動的に決定される。ステップＳ６では、追跡
開始点および追跡方向が決定される。追跡開始点はいま
の場合、ステップＳ５で指定した初期追跡開始点となる
。また、追跡方向は、たとえば右方向へと予め定めてお
けばよい。以下の手順では、追跡開始点から右方向へ順
次交点が追跡されてゆくことになる。このような交点追
跡の概念図を第１２図に示す。たとえば、追跡開始点が
点Ｓ１であったとすると、図の実線矢印の方向に追跡が
行われ、交点３２．Ｓ３．Ｓ４が決定されてゆく。右方
向への追跡が不可能になったら、今度は点Ｓ１から図の
破線矢印で示す逆方向への追跡を行うことになる。この
ように横方向へ追跡を行う場合には、右または左方向に
のみ追跡が行われ、上下の縦方向への追跡は行われない
。したがって、たとえば点Ｓ５が交点であることが認識
されても、現時点では交点Ｓ５への追跡は行われない。

実際には次のような手順で交点追跡が行われる。

まず、ステップＳ７で交点検出処理が行われる。

いま、第１３図（ａ）において、図の矢印方向に追跡が
行われており、交点ａに至るまでの各交点が追跡流であ
るものとする。ここで、「ある交点が追跡流」というこ
とは、ある画素が格子パターンの格子点であることが確
認され、その座標値も確認されており、かつ、格子内で
の位相的位置も確認された状態をいう。位相的位置の確
認は、たとえば第１３図（ｂ）において、実線で示すよ
うな交点の連結状態が正しく、破線で示すような連結状
態は誤りであるというような確認である。ステップＳ７
の交点検出処理は、交点ａに連結した３つの交点す、　
　ｃ、　　ｄを検出する処理である。矢印後方の交点は
既に追跡流であるため、交点ａに隣接する未追跡交点と
しては３つの交点す、ｃ、ｄが残っており、この３つの
交点がステップＳ７で求められるのである。

次に、ステップＳ８で追跡成功か否かを判断する。３つ
の交点のうち、位相幾何学的に中央に位置する交点（こ
の場合、交点Ｃ）が次に追跡すべき交点となるが、これ
が追跡交点として適当であるか否かが判断されるのであ
る。すなわち、交点ａの次に交点Ｃを追跡することが適
当かが判断される。これはたとえば、点ａｃ間の距離が
所定の範囲内にあるか否かを判断すればよい。

交点Ｃが適当なものであれば、追跡成功としてステップ
Ｓ９において、この交点Ｃを追跡流の交点として記録す
る。具体的には、追跡流の交点座標を記録するマトリッ
クスを用意し、交点ａの座標値の右隣に交点Ｃの座標値
を記録することになる。このようにマトリックスを用い
れば、交点の位置と位相関係が同時に記録できる。続い
て、ステップＳＩＯで未追跡交点の記録を行う。ここで
、未追跡交点とは、第１３図（ａ）の交点す、　　ｄで
ある。交点追跡は右方向に行われているため、現段階で
は交点す、ｄは追跡されないが、せっかく交点として認
識されたのであるから、これらの点は交点であるが、ま
だ追跡はしていないという事実を記録しておくのである
。

こうして、再びステップＳ７へ戻り、次の３交点ｅ、　
　ｆ、　　ｇが検出される。以下、この手順を繰り返し
、右方へ右方へと交点追跡がなされる。こうして、第１
３図（Ｃ）に示すように、ハツチングを施した交点が追
跡交点として記録され、二重丸で示した交点が未追跡交
点として記録される。Ｘ印で示した交点はまだ検出され
ていない。

なお、ステップｓ８で追跡が成功しながった場合はステ
ップＳ１１において、いままでに追跡方向の逆転が行わ
れたか判断され、逆転がまだであればステップＳ１２に
おいて、追跡方向を逆転しステップＳ７からの追跡が続
行される。すなわち、第１２図の破線矢印に示す方向へ
追跡が行われるのである。追跡が成功せず、がっ、追跡
方向も逆転済である場合には、ステップ３１３において
、未追跡交点が残っているか否かが判断される。残って
いれば、ステップＳ６へ戻り、未追跡交点のうちのいず
れか１点を新たな追跡開始点として、追跡が続行される
。すなわち、第１３図（Ｃ）において、二重丸で示した
交点のいずれか１点が追跡開始点とされ、まず右方向へ
の追跡が行われる。

この追跡によって、今まで未追跡交点（二重丸）であっ
た交点が、追跡済交点（ハツチング）へと変わってゆく
ことになり、同時に今まで検出されていなかった交点（
Ｘ印）が検出され新たな未追跡交点として記録される。

結局、以後の処理において、交点は未検出交点（×）か
ら未追跡交点（二重丸）を経て、最終的に追跡済交点（
）１ツチング）へと順次変わってゆくことになる。こう
して、未追跡交点がなくなれば、すべての交点が追跡済
となり、第７図（Ｃ）に示すような交点Ｖの位置座標が
求まる。

３．３　　交点検出処理 次に、第９図ステップＳ７の交点検出処理の詳細を第１
０図の流れ図を参照して説明する。前述のように、この
処理は第１３図（ａ）の交点ａから、交点す、ｃ、ｄを
検出する処理である。まず、ステップＳ１４において、
検出方向を決定する。第１３図（ａ）の例において、交
点すを検出するのであれば、上方向が検出方向となる。

そしてステップＳ１５においてその検出方向に１画素分
画素を追跡する。すなわち、画素ｇが着目される。そし
て、着目した画素の属性が、分岐点（ステップ５１６）
か、交点か（ステップ５１７）、端点か（ステップ８１
８）、あるいは連続点かくステップ５１９）、を判断す
る。（画素を順次追跡しているため、孤立点であること
はない）　この属性の判断は、前述したように、ステッ
プＳ４で求めた各画素の連結数を参照して行うことがで
きる。

追跡した画素が連続点である限り、ステップＳ１５へ戻
って１画素分の追跡を続けてゆく。第１３図（ａ）の例
では、交点ａから点ｂ（この時点では点すが交点である
ことは認識されていない）に向かって上方へ１画素ずつ
追跡が行われることになる。そして、 （１）属性が「交点」である画素が見付かったら（ステ
ップ５１７）、ステップＳ２１で交点検出と判断する。

この場合は、その画素の座標位置がそのまま交点の座標
位置となる。たとえば、第８図のｅ点は属性が「交点」
であり、この座標位置がそのまま交点の座標位置となる
。

（２）属性が「分岐点」である画素が見付かったら（ス
テップ５１６）、ステップＳ２０において、対となる分
岐点を捜し、両者の平均座標を交点の座標位置とする。

たとえば第８図の６１点が属性「分岐点」の点とんで見
付かったら、これと対となる分岐点ｄ２を捜すことにな
る。これは、たとえば分岐点ｄ１から所定半径以内に存
在する別な分岐点としてｄ２を捜せばよい。このような
一対の分岐点は元来１つの交点であったと考えられるの
で、線分ｄｌｄ２の中点（再分岐点の平均座標）をもっ
て交点の座標位置とするのである。分岐点の対ｄ３．ｄ
４についても同様である。

（３）属性が「端点」である画素が見付かったら（ステ
ップ５１８）、ステップＳ２２において、「交点検出で
きず」の判断をする。

このようにして、隣接する交点の検出が行われる。前述
のように、交点追跡を行う場合、１つの交点について隣
接する３つの交点の検出が行われる。そこで、ステップ
３２Ｂで全検出方向について終了するまで、ステップ５
１４からの手順が繰り返され、３つの交点検出がなされ
る。なお、このような交点検出は、あくまでも交点が検
出されていない場合に必要な処理であって、隣接する交
点が追跡済交点あるいは未追跡交点として既に検出され
ている場合には不要な処理である。

３．４　　交点を求める別な手法　■ さて、上述したように、第７図（ａ）に示すような二値
化された歪パターンの画像を同図（ｂ）のように細線化
し、さらに交点追跡によって同図（Ｃ，）のように交点
位置が決定されることになるが、この交点位置を求める
より簡便な別な手法をここで述べておく。この手法では
、細線化や交点追跡といった手順が全く必要ない。第７
図（ａ）に示す二値化画像から直接交点位置（正確には
、交点位置そのものではなく、交点に準する点の位置で
ある）を求めることができるのである。

第７図（ａ＞に示すように、二値化された歪パタ−ンの
画像は、白または黒の画素の集合となっている。上述し
た細線化処理は黒い部分の幅を１画素分になるまで狭め
る処理であり、交点追跡処理は更に交点となる黒い画素
の位置を決定する処理であるといえる。いずれも、黒い
画素に着目した処理といえる。ここで説明する別な手法
は、逆に白い画素に着目した処理である。第７図（ａ）
に示すパターンの拡大図を同図（ｄ）に示す。ここで、
白い部分は多数の白い画素で構成され、黒い部分は多数
の黒い画素で構成されている。いま、それぞれ独立した
白い部分ごとにその幾何的な重心Ｗを求めると、第７図
（ｄ）に示すように、各白い部分の中央部に重心Ｗが求
まる。この重心Ｗの位置座標は、単純な算術演算で求め
ることができる。

この手法の特徴は、この重心Ｗを交点Ｖの代わりに用い
ようという発想にある。第７図（ｄ）に示されているよ
うに、交点Ｖが格子配列をとるのと同様に、重心Ｗも格
子配列をとることになる。交点からなる格子と重心から
なる格子との関係を第７図（ｅ）に示す。この図の実線
で示すような交点からなる格子があったとすると、重心
からなる格子は図の破線で示すような格子となる。それ
ぞれの格子点の位置はずれているが、いずれも格子とし
てはほぼ同じ位相情報をもつ。したがって、もとの格子
に歪みがあれば、その格子の重心を連結して作った格子
も同じ歪みをもつのである。結局、第７図（ｄ）におけ
る交点Ｖを求める代わりに、重心Ｗを求め、これを交点
として取り扱っても支障は生じない。この手法は、演算
が単純なだけでなく、画像読取時に混入するノイズの影
響を受けにくいというメリットがある。

３．５　　交点を求める別な手法　■ 上述の方法はいずれも細線化処理を行なった後に交点を
求める方法であるが、ここでは細線化処理をせずに交点
を求めるための方法を説明する。

第１４図（ａ）は、人力したパターンを細線化する前の
段階のパターンの一部を示す。すなわち、第７図（ａ）
に示すパターンの部分拡大図に相当する。

ここで白丸で表わすのは、各画素である。人間はこのパ
ターンを幅Ｗの水平方向の線の一部であると認識するこ
とができるが、コンピュータにこれを認識させるために
は、所定のアルゴリズムによる解析を行わねばならない
。

そこでまず、直径Ｒの円を定義する。ここで、ＲＡＷと
なるように設定する。この円で囲まれた領域をスポット
閉領域と呼ぶことにする。このスポット閉領域を、第１
４図（ａ）に示すようにパターンの一部に重ね、スポッ
ト閉領域の境界線上あるいはその返戻にある画素を境界
画素として抽出するのである。第１４図（ｂ）は、同図
（ａ）の拡大図である。ここでハツチングで示された画
素が抽出された境界画素である。この例の場合、境界画
素は、Ｇ１と０２との２つのグループに分かれた分布と
なっている。このように境界画素の分布が２つのグルー
プに分かれた場合には、現在のスポット閉領域は、パタ
ーンの連続点上にあると判断するのである。すなわち、
前述の実施例における第１１図（Ｃ）と等価である。結
局、この方法の要点は、境界画素の分布におけるグルー
プの数を前述の実施例の連結数Ｃと等価に扱えばよいの
である。第１４図（ｂ）の場合、グループ数は２である
から、連結数Ｃ−２の場合と等価に扱えばよい。

第１４図（Ｃ）のスポット閉領域ＳＰ３について同様の
判断を行うと、境界画素は１つのグループだけであるの
で、連結数Ｃ−１の場合と等価になり、第１１図（ｂ）
にｔ目当する扱いをすればよい。

すなわち、端点と判断される。

第１４図（ｄ）のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は４つのグループＧｌ。

Ｇ２．Ｇ３．Ｇ４に分かれるので、連結数Ｃ−４の場合
と等価になり、第１１図（ｅ）に相当する扱いをすれば
よい。すなわち、交点と判断される。

第１４図（８）のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は３つのグループＧｌ。

Ｇ２．Ｇ３に分かれるので、連結数Ｃ−３の場合と等価
になり、第１１図（ｄ）に相当する扱いをすればよい。

すなわち、分岐点と判断される。

以上のようにして、細線化処理を行わずに交点の認識が
可能になる。なお交点の位置は、第１４図（ｄ）におい
て、グループＧ１の画素の重心位置とグループＧ２の画
素の重心位置とを結ぶ直線と、グループＧ３の画素の重
心位置とグループＧ４の画素の重心位置とを結ぶ直線と
の交点ＰＸを求め、これを交点座標とすればよい。

また、交点から次の交点までの追跡は、第１４図（ｅ）
に示すように、１つのスポット閉領域ｓＰ１についての
判断が終了したら、スポット閉領域をＳＦ３にまで移動
させて同様の判断処理を繰り返すようにすればよい。ス
ポット閉領域の移動方向は、第１４図（ｂ）に示すよう
に、グループＧ１の画素の重心位置ｇ１とグループＧ２
の画素の重心位置ｇ２とを結ぶ直線ｇの方向になるよう
にする。移動ピッチｐｔは、Ｐｔ＜Ｒとなるようにオペ
レータが適当な値を指定してやればよい。ただし、Ｐｔ
＜＜Ｒになると、処理に時間がかがり過ぎ好ましくない
。なお、第１４図（ｅ）に分岐点の例を示したが、細線
化処理を行っていないため、理論的には分岐点が現れる
ことはない。

Ｓ４　歪み補正処理部の動作 ４．１　全体の手順 前述のように歪補正処理部１５は、第５図（Ｃ）に示す
ような基準パターンデータを予め記憶している。なお、
この基準パターンデータは記憶装置１６から読み出すよ
うにしてもよい。また歪補正処理部１５には、画像処理
部１４から第５図（ｄ）に示すような歪パターンデータ
が与えられ、被補正絵柄入力装置１２から被補正絵柄の
データが与えられる。この歪補正処理部１５内部には、
第４図（ｂ）に示すように２つの座標系が用意されてい
る。

以下、第４図（ｂ）の基本構成図および第１５図の流れ
図を参照して、その動作を説明することにする。まず、
歪パターンデータは第１座標系１８に与えられ（ステッ
プ５２４）、基準パターンデータは第２座標系１つに与
えられる（ステップ５２５）。そして、被補正絵柄デー
タは第１座標系１８に与えられる（ステップ５２６）。

この例では、ｒＡＪなる文字を絵柄として扱う場合を示
すことにする。したがって、第１座標系１８上では、歪
パターンに歪んでいない正規の文字（被補正絵柄）「Ａ
」が重なることになる。写像演算装置２０は、第１座標
系１８上の基準パターンの基準点と、第２座標系１つ上
の歪パターンの基準点と、の対応関係に基づいて、文字
ｒＡＪの写像を第２座標系１つ上に求める演算を行う（
ステップ５２７）。この写像は、第４図（ｂ）に示すよ
うに歪んだ文字「Ａ」　（補正済絵柄）となる。補正済
絵柄出力装置１７に対しては、この歪んだ文字ｒＡＪの
画像データが出力される。これを受けて、補正済絵柄出
力装置１７（たとえばプロッタ）は歪んだ文字ｒＡＪを
補正版下として描画する（ステップ５２８）。この補正
版下に基づいて、転写フィルム２に歪んだ文字ｒＡＪを
印刷し、第２図に示すように前回と同じ条件で成形、転
写を行えば、転写フィルム２が前回と同じ条件で伸びる
ため、結局、印刷成形品９の上面には、歪みのない文字
ｒＡＪが転写されることになる。

４．２　写像演算の実施例 次に、写像演算装置２０の行う写像演算の実施例を説明
する。写像演算装置２０は、第４図（ｂ）に示すように
、第１座標系１８上で絵柄を構成する各点の写像を第２
座標系１つ上に求める仕事を行う。すなわち、第１座標
系１８上の任意の一点Ｐについて、第２座標系１９上の
写像点Ｑを求めることができればよい。

従来から、第２座標系１９上の正規なパターンを第１座
標系１８上の歪んだパターンに変換する関数ｆを求める
手法が知られている。ところが、点Ｐの写像点Ｑを求め
るには、関数ｆの逆関数ｇを求める必要があり、数学的
に非常に困難な作業となる。そこで、このような関数を
用いない方法を考える。いま、−点Ｐが基準点（格子点
）の位置にある点であれば、これに対する写像点Ｑは容
易に求まる。すなわち、第４図（ｂ）において、点Ｐ１
の写像点は点Ｑ１となる。正方格子の位相的に対応する
格子点が写像点となるのである。問題は、−点Ｐ２のよ
うに格子の内部にある点について、写像点Ｑ２を求める
方法である。ここで、−点Ｐ２の所属する格子ＡＢＣＤ
に対応する第２座標系上の格子ＥＦＧＨは、位ｔＨ的に
対応する格子としてすぐにみつけることができる。この
例の場合、−点Ｐ２の所属する格子は右下の格子である
から、対応する第２座標系上の格子も右下の格子となる
。続いて、格子ＡＢＣＤ内の一点Ｐ２に対応する点Ｑ２
を、格子ＥＦＧＨ内に求めればよい。この点Ｑは、結局
、位相的に点Ｐに対応する位置にある点として求めるこ
とになる。このように、位相的に対応する点を求める手
法も、従来からいくつかの方法が知られている。ところ
が、従来の方法はいずれも絵柄に段差が生じるという問
題ある。すなわち、第１６図（ａ）に示すように、隣接
する２つの単位格子にまたがった絵柄について、これを
構成する各点の写像を求めた場合、同図（ｂ）に示すよ
うな写像が得られればよいが、従来の方法では、同図（
Ｃ）のように段差が生じてしまうのである。本願発明者
は、絵柄に段差の生じない写像を得ることができる具体
的手法をいくつか考案したので、以下に４つの例を説明
する。

以下の４つの方法は、いずれにも共通した規則が適用さ
れる。すなわち、隣接した単位格子にまたがった点（た
とえば第１６図（ａ）の点Ｐ）についての写像を求める
際に、このまたがった点をはさむ２つの格子点（第１６
図（ａ）の点Ｂ、　　Ｃ）の座標値のみによって写像（
第１６図（ｂ）の点Ｑ）が決定される。このような条件
を満足するような方法で写像を求めれば、絵柄に段差が
生じるという問題を解決することができる。

＜ｍａｎ分割法〉 まず、第１の手法を第１７図を参照して説明する。いま
、第１７図（ａ）に示すように、格子点ＡＢＣＤ内の一
点Ｐに対応する写像点Ｑを、同図（ｂ）に示す正方格子
ＥＦＧＨ内に求める場合を考える。はじめに、格子点Ａ
ＢＣＤを結んで四角形ＡＢＣＤを作る。そして、直線Ａ
ＢとＤＣとの交点Ｘと点Ｐとを直線で結び、この直線の
四角形ＡＢＣＤ内の部分を点Ｐが分割する比ｍａｎを求
める。更に、直線ＡＤとＢＣとの交点Ｙと点Ｐとを直線
で結び、この直線の四角形ＡＢＣＤ内の部分を点Ｐが分
割する比ｑ：ｒを求める。一方、正方格子ＥＦＧＨでは
、辺ＥＦおよびＨＧをそれぞれｍ二〇に分割する二点Ｉ
Ｊを結ぶ直線と、辺ＦＧおよびＥＨをそれぞれｑ：ｒに
分割する二点ＫＬを結ぶ直線と、を引き、この交点を点
Ｑとするのである。各点はそれぞれ（ｘ、ｙ）の二次元
座標値で与えられているため、上述の手法は非常に容易
な演算によって行うことが可能である。なお、第１８図
に示すように、四角形ＡＢＣＤの対辺、たとえば辺ＢＣ
とＡＤが平行な場合は交点Ｙが求められなくなるが、こ
の場合は、点Ｐを通り辺ＢＣまたはＡＣに平行な直線を
考えればよい。

く等分割法〉 第２の手法を第２０図を参照して説明する。まず、第２
０図（ａ）に示すように、点Ｐを通り辺ＡＢおよび辺Ｃ
Ｄを等しい比ｍ：ｎで分割する点ＩおよびＪ　（Ａｌ　
：　ＩＢ−ＤＪ　：　ＪＣ−ｍ：　ｎ）を通る直線ｇ１
と、点Ｐを通り辺ＢＣおよび辺ＡＤを等しい比ｑ：ｒて
分割する点におよびＬ（ＡＫ：ＫＤ＝ＢＬ　：　ＬＣ−
ｑ　：　ｒ）を通る直線ｇ２とを引く。このときの比、
ｍａｎおよびｑ：「を用いて、第２０図（ｂ）のように
写像点Ｑを求める。すなわち、辺ＥＦおよびＨＧをそれ
ぞれｍ：ｎに分割する二点Ｉ’　　Ｊ’を結ぶ直線と、
辺ＦＧおよびＥＨをそれぞれｑ：ｒに分割する二点に’
　Ｉ、’を結ぶ直線と、の交点を点Ｑとすればよい。

ｍ：ｎを演算で求める方法の一例を以下に示す。

いま、４点ＡＢＣＤの座標値を、それぞれ（Ｘ　ａ。

ｙａ）、（ｘｂ、ｙｂ）、（ｘｃ、ｙｃ）。

（ｘ　ｄ、　　ｙ　ｄ）とし、点Ｐの座標値を（ｘｐ＋
ｙｐ）とする。ここで、点１．　　Ｊの座標値を、（ｘ
　ｉ、　　ｙ　ｉ＞　＋　　（ｘ　ｊ、　　ｙ　ｊ＞　
とすると、ｘｉ−ｍ・　（ｘｂ−ｘａ）＋ｘａ　　　　
（１）ｘｊ−ｍ番　（ｙｂ−ｙａ）＋ｙａ　　　　（２
）ｙｉ−ｍ・　（ｘｃ−ｘｄ）＋ｘｄ　　　　（３）ｙ
ｊ−ｍ・　（ｙｃ−ｙｄ）＋ｙｄ　　　　（４）一般に
、２点Ｘｉ　（ｘｌ、ｙｌ）、Ｘ２　（ｘ２゜ｙ２）を
通る直線は、 （ｙ−ｙｌ）（ｘ２−ｘｉ） ＝　（ｘ−ｘｉ）（ｙ２−ｙｌ）　　　　　（５）で表
される。したがって、直線ｇ１の方程式は、ＣＹ−ｙｉ
）　　（ｘｊ−ｘｉ） −（ｘ−ｘｉ）　　（ｙｊ　　　Ｖｉ）　　　　　　（
８）となる。この式に式（１）〜（４）を代入し、かつ
Ｘ。

ｙに点Ｐの座標（ｘ　ｐ、　　ｙ　ｐ）を代入すれば、
ａｍ２＋ｂｍ＋ｃ−ｏ　　　　　　　　（７）なる形の
ｍについての式が得られる。ここで、ａ〜Ｃは既知の座
標値から求まる係数である。この式（７）を解けば、０
≦ｍ≦１なるｍが求まる。

ｎ−１−ｍ（８） であるから、ｍａｎの比を演算で求めることができる。

ｑ：ｒも同様に求まる。

く歪量空間法〉 続いて第３の手法を説明する。まず、前述の第１の手法
または第２の手法を用いて、ｍ：ｎおよびｑ：ｒの比を
求める。ここでは、第１の手法でこれらの比を求めた場
合について説明する。第１９図において、各点ＡＢＣＤ
のＸおよびｙ座標値について、正方形ＥＦＧＨ（第４図
（ｂ））の対応する各頂点のＸおよびｙ座標値との差を
求める。

たとえば、点Ａの座標値が（ｘ、　　ｙ）であり、点Ｅ
の座標値が（ｘ＊、ｙ＊）である場合には、差はΔ１ｘ
−ｘ−ｘ＊、　Δｔｙ−Ｙ−３’本となる。これを、Ａ
ＢＣＤの各点について第１９図に示すように求める。そ
して、差の総合計ΔＸおよびΔｙを次式によって求める
。

ΔＸ−ΔＬｘ−ｎ／　（ｍ＋ｎ）　・ｒ／　（ｑ十ｒ）
＋Δ２ｘ−ｍ／　（ｍ＋ｎ）　　・ｒ／（ｑ＋ｒ）＋Δ
３ｘ−ｍ／　（ｍ＋ｎ）・ｑ／　（ｑ十ｒ）＋Δ４ｘ◆
ｎ／　（ｍ＋ｎ）　　・ｑ／（ｑ＋ｒ）Δｙ蓋Δｉｙ＠
ｎ／　（ｍ＋ｎ）　　・ｒ／（ｑ＋ｒ）＋Δ２ｙ−ｍ／
　（ｍ＋ｎ）　　・ｒ／（ｑ＋ｒ）＋Δ３ｙ−ｍ／　（
ｍ＋ｎ）　　・ｑ／（ｑ＋ｒ）＋Δ４ｙ−ｎ／　（ｍ＋
ｎ）　　・ｑ／　（ｑ＋ｒ）点Ｐを差ΔＸ、Δｙたけ移
動させた座標に、点Ｑが求まる。

〈三角形ベクトル比分割法〉 最後に、第４の手法を第２１図を参照して説明する。こ
の方法では、第２１図（ａ）に示すように、点Ｐが所属
する四角形を２つの三角形に分割し、点Ｐの所属する方
の三角形を抽出して写像を求めるものである。すなわち
、今までの３つの手法における四角形ＡＢＣＤおよび正
方形ＥＦＧＨの代わりに、それぞれ三角形ＡＢＣ（第２
１図（ｂ））および直角二等辺三角形Ｄ　Ｅ　Ｆ（第２
１図（Ｃ））を用い、図の一点鎖線で示す対となる三角
形の部分を無視して取り扱えばよい。

まず、点Ａから点ＰにベクトルＡＰを引き、ベクトルＡ
ＢおよびベクトルＡＣをそれぞれ単位ベクトルとして、
ベクトルＡＰを で表わして係数ａおよびｂを求める。ここで０≦ａ≦１
．０≦ｂ≦１である。そして、２つの単位で表わされる
ベクトルＤＱを求め、その先端位置として点Ｑを求める
。

４．３　写像演算についての補足 最後に具体的な写像演算を行う場合に好ましい実施例を
補足的に述べる。

まず、被補正絵柄データが第１座標系にベクトルデータ
で与えられた場合には、このベクトルデータを細分化し
てから写像を求めるのが好ましい。

たとえば、第２２図（ａ）に示すように、被補正絵柄が
５点におけるベクトルで与えられた場合、この５点の写
像を求めて写像点を新たなベクトルで結んだ場合、点間
の細かい情報が失われてしまう。

そこでまず、第２２図（ｂ）に示すように、ベクトルデ
ータを細分化し１つのベクトルの長さを微小化してやっ
た後、同図（Ｃ）に示すように、第２座標系に写像を求
めて補正済絵柄とすれば、点間の細かい情報まで再現さ
れる。

被補正絵柄データが第１座標系にラスターデータで与え
られた場合には、第２座標系に得られる補正済絵柄に画
素抜けが生じることがある。この様子を第２３図に示す
。ここで、同図（ａ）および（ｂ）は第１座標系に与え
らえる被補正絵柄および歪パターンを示し、同図（Ｃ）
および（ｄ）は第２座標系に与えられる補正済絵柄およ
び基準パターンを示す。同図（ａ）に示す被補正絵柄の
写像が、同図（Ｃ）に示す補正済絵柄に相当するが、同
図（ｃ）の白丸で示す部分に画素抜けが生じていること
がわかる。これは、同図（ａ）の画素１つ１つについて
、第２座標系に写像を求めたためである。

このような画素抜けに対処する１つの方法は、周囲の画
素に基づいて補間を行う方法である。たとえば、図の黒
丸で示す画素を“１“、それ以外の画素を“０“と表し
、値“０”の画素のうち周囲８つの画素の値の合計が所
定値以上（たとえば５以上）である場合には、その画素
を“１”に修正するというような作業を行えば、第２３
図（Ｃ）の白丸で示す画素はすべて黒丸に修正される。

画素抜けに対処する別な方法は、第１座標系への逆写像
を求め、逆写像の位置にある画素に基づいて補間を行う
方法である。たとえば、第２３図（Ｃ）の白丸の画素に
ついて、第１座標系への逆写像を求めると、同図（ａ）
のいずれかの黒丸の画素の位置に写像が求まるはずであ
る。したがって、逆写像の位置に黒丸があれば、もとに
なった第２座標系上の画素も黒丸に修正するような補間
を行えばよい。

なお、このような逆写像を求めるという方法は、画素抜
けの補間に利用できるだけでなく、第２座標系上に補正
済絵柄のラスターデータそのものを求めるのに利用する
こともできる。この場合は、第１座標系上の各画素につ
いて、第２座標系上に写像を求める作業は不要になる。

たとえば、第２３図（Ｃ）に示す例では、ｌ０ＸＩＯの
画素を第２座標系上で定義する。各画素が“０”か“１
”かはまだ未定である。そして、すべての画素１つ１つ
について、第１座標系上に逆写像を求め、この逆写像位
置の画素の値に基づいて、第２座標系上で定義した各画
素の値を“０″にするか“１”にするか決定するのであ
る。

５５　絵柄割付領域の決定方法 以上の実施例では、転写フィルム歪補正装置を用いた絵
柄の補正方法を述べた。しかしながら、このような方法
によっても歪補正を完全に行うことは困難である。ここ
では、本発明の特徴となる絵柄割付領域の決定方法につ
いての実施例を説明する。

第２４図に、この決定方法の手順を流れ図で示す。まず
初めに、ステップＳ２９において、基準パターンを有す
る絵柄フィルムの成形を行う。この実施例では、基準パ
ターンとして、前述の実施例と同様に正方格子パターン
を用いている。したがって、第５図（ａ）に示すような
正方格子パターンが描かれた転写フィルム２を、第１図
に示す工程によって成形することにより、第５図（ｂ）
に示すような三次元に成形された転写フィルム２が得ら
れることになる。

続いて、ステップＳ３０において１．歪パターンを第１
座標系に入力する。これは、第４図に示す装置における
歪パターン画像読取装置１１によって、成形された転写
フィルム上の歪パターンを二次元的に読み込み、これに
対して画像処理部１４で画像処理を施し、歪補正処理部
１５内の第１座標系１８に歪パターンを入力すればよい
。

次に、ステップＳ３１において、第２座標系１つ内に基
準パターンの定義を行う。結局、第２座標系には第２５
図（ａ）に示すような基準パターンが、第１座標系には
同図（ｂ）に示すような歪パターンが形成されることに
なる。ここで、基準パターンを構成する基準図形は正方
形であり、歪パターンを構成する歪図形は歪んだ四角形
ということになる。

続いて、ステップＳ３２において、基準パターンと歪パ
ターンとの間で位相が対応する図形対を形成する。第２
５図に示すように、基準パターンは基準図形を縦横に配
列したものであり、歪パターンは歪図形を縦横に配列し
たものである。したがって、いずれも配列に関する位相
情報をもっており、両者の各図形の間には位相的に１対
１の対応づけができる。たとえば、第２５図（ａ）の基
準図形ＡＢＣＤは、同図（ｂ）の歪図形Ａ’　　Ｂ’　
　Ｃ’Ｄ′に対応することになる。この対応づけの処理
は、実際には非常に簡単である。各図形の頂点は、各パ
ターンの交点であり、この各交点の座標値がマトリック
スに記憶されていることは、９３で述べたとおりである
。したがって、マトリックス上で対応する位置にある交
点が対応する交点であることは直ちに認識できる。した
がって、対応する４つの交点を四項点とする図形が対応
する図形であることも容易に認識できるのである。こう
して、基準図形ＡＢＣＤと企図形Ａ’　Ｂ’　Ｃ’　Ｄ
’　というような図形対が複数組（第２５図の例では３
６組）形成される。

次に、ステップ３３Ｂにおいて、各図形対についての歪
量の演算がなされる。すなわち、基準図形ＡＢＣＤに対
して、企図形Ａ’　Ｂ’　Ｃ’　Ｄ’がどの程度歪んで
いるかを定量的に認識するのである。このような歪量の
演算の一例を第２６図に示す。まず、両図形を同一の座
標系上にもってきて、−点ＡとＡ′を重ねるようにする
。第２座標系上で両図形を重ねるのであれば、企図形Ａ
’　Ｂ’Ｃ’　Ｄ’を第１座標系から第２座標系の同じ
座標位置に移動し、更に一点ＡとＡ′とが重なるような
平行移動を行えばよい。このように重ねた状態で、歪量
Δを次のように定義する。

Δ−（ＢＢ’　＋ＣＣ’　＋ＤＤ’　）／ａここで、Ｂ
Ｂ’　、ＣＣ’　、ＤＤ’　は、各頂点間距離を示し、
ａは基準図形ＡＢＣＤの一辺の長さである。

続くステップＳ３４では、この歪量Δが所定の基準値に
と比較される。そして、Δくｋであれば、ステップＳ３
５において、この図形の領域は絵柄の割付けに適した割
付領域であると判断し、Δ≧にであれば、ステップＳ３
６において、この図形の領域は絵柄の割付けに適さない
非割付領域であると判断する。以上の手順を、全図形対
について繰り返して行う（ステップ５３７）。すべての
図形対について判断が行われると、最終的な割付領域が
確定する。たとえば、基準パターンについて、第２７図
（ａ）のハツチングを施した領域が割付領域であると決
定される。これに対応する歪パターンについては、同図
（ｂ）のハツチングを施した領域が割付領域となり、歪
みの大きい部分については絵柄の割付けが行われないこ
とになる。なお、基準値にの値は、絵柄の種類や成形品
の使用目的に応じてオペレータが最適な値を定めること
になる。繊細な絵柄を成形品上に忠実に再現したいので
あれば、ｋの値を小さくすればよい。一般の成形品であ
れば、ｋ−０，１程度にするのがよい。

以上の処理を歪補正処理部１５に行わせれば、補正済絵
柄出力装置１７を利用して第２７図に示すような割付領
域表示を出力することができる。また、ｋの値をかなり
小さく設定して割付領域を求めるようにすれば、求まっ
た割付領域内の歪みはごく微小なものになるので、この
割付領域内に絵柄割付を行う限りは歪補正処理を全く行
わなくてもほぼ歪みのない絵柄が得られる。

９６　産業上への利用可能性 以上、本発明を射出同時給付法に適用した例について説
明したが、本発明は転写フィルムやラミネート用フィル
ムの絵柄の割付は一般に広く利用することができる。た
とえば、成形手段を用いる缶や、樹脂を用いた成形品（
たとえば、インモールド成形品やシュリンク・フィルム
）を製造する工程において、成形前に絵柄を印刷する際
に、素材の伸縮によって絵柄の歪みが生じるが、このよ
うな場合にも、本発明によって絵柄割付領域を決定し、
その領域内にのみ絵柄を割付けるようにすれば、成形品
上に歪みのない絵柄を得ることができる。

上述の実施例では転写フィルムを用いた成形転写を例に
とって説明した。このような転写フィルムは最終的には
成形品から剥離されるものであるが、最終的に成形品に
接着されたまま製品の一部となるようなラミネート用フ
ィルムについても全く同様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば、複数の基準図形で構成さ
れる基準パターンを絵柄フィルムに形成し、これを成形
したときに各基準図形の歪量を求め、この歪量が許容範
囲を越える場合には、その部分には絵柄の割付けが不適
当であると判断するようにしたため、歪が大きくなると
予想される部分を絵柄の割付領域から除外するような判
断ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出同時給付法を行う一般的な装置の基本構成
図、第２図は射出同時給付法の説明図、第３図は射出同
時給付法を行った結果歪んだ転写フィルムを示す図であ
る。第４図（ａ）は本発明に係る転写フィルム歪補正装
置の基本構成を示すブロック図、第４図（ｂ）は同図（
ａ）に示す装置のうちの歪補正処理部の詳細説明図、第
５図は転写フィルムが成形によって変形することを示す
図、第６図は第４図に示す装置における画像処理部の処
理手順を示す流れ図である。第７図（ａ）〜（Ｃ）は第
６図の流れ図に沿った処理結果を示す図であり、同図（
ａ）は二値化処理後のパターン、同図（ｂ）は細線化処
理後のパターン、同図（Ｃ）は交点追跡処理後のパター
ンをそれぞれ示す。第７図（ｄ）は同図（ａ）の拡大図
、同図（ｅ）は重心を交点に代用することができること
を示す概念図である。第８図は第７図（ｂ）に示す細線
化処理後のパターンの拡大図、第９図は第６図の中の交
点追跡処理の詳細な手順を示す流れ図、第１０図は第９
図の中の交点検出処理の詳細な手順を示す流れ図である
。第１１図は第９図に示す連結数計算の原理を示す図、
第１２図は第９図に示す交点追跡処理の概念図、第１３
図は第９図に示す交点追跡処理の説明図である。第１４
図は細線化処理をせずに交点を求める方法の説明図であ
る。第１５図は第４図に示す装置における歪補正処理部
の処理手順を示す流れ図、第１６図は写像演算によって
絵柄に生じる段差を説明する図、第１７図および第１８
図は本発明によるｍａｎ分割法の説明図、第１９図は本
発明による歪量空間法の説明図、第２０図は本発明によ
る等分割法の説明図、第２１図は本発明による三角形ベ
クトル比分割法の説明図、第２２図はベクトルデータで
表される絵柄についてベクトルの細分化を行った後に写
像を求める方法の説明図、第２３図はラスターデータで
表される絵柄について、写像の画素波は補間を行う方法
の説明図、第２４図は、本発明に係る絵柄割付領域決定
方法の手順を示す流れ図、第２５図は第２４図に示す方
法に用いる基準パターンおよび歪パターンの一例を示す
図、第２６図は第２４図に示す方法における歪量演算の
一例を示す図、第２７図は第２４図に示す方法によって
決定された １・・・供給ロール、２・・・転写フィルム、３・・・
シリンダ、４・・・ヒータ、５・・・雄型、６・・・雌
型、７・・・巻取りロール、８・・・成形物、９・・・
印刷成形品、１１・・・歪パターン画像読取装置、１２
・・・被補正絵柄入力装置、１３・・・演算処理装置、
１４・・・画像処理部、１５・・・歪補正処理部、１６
・・・記憶装置、１７・・・補正済絵柄出力装置、１８
・・・第１座標系、１つ・・・第２座標系、２０・・・
写像演算装置。 第１図 出願人代理人　　志　　村　　　　　浩第２図 第４図 （Ｃ） ″第８図 第６図 第９図 （ｂ） 第１３図（Ｃ） Ｃ＝０ −Ｊ （ａ） （ｂ） （ｄ） （ｅ） 第１４医 Ｃ＝２ （Ｃン 第１８図 第１９図 第１７図 （（Ｌ） （ｂン 第２０図 第２１図 第１座慄糸 （Ｑ、） 第１座漂系 （α） （ｂ） 第１座標累 （ｂ） 帛２２図 第２３図 第２二標茶 （Ｃ） 第２座標系 （Ｃ） （ｄ） 第２４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）絵柄が割付けられた絵柄フィルムを成形品の成形
   時に型の中に入れ、成形品の成形を行うと同時に前記絵
   柄を前記成形品に付与して絵柄のついた成形品を得る工
   程を行う場合に、前記絵柄フィルムに絵柄を割付ける領
   域を決定する方法であって、 複数の基準図形で構成される基準パターンが形成された
   二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて成形したとき
   に、前記基準パターンが歪むことにより得られる歪パタ
   ーンを、二次元の第１座標系に入力する段階と、 前記基準パターンを、第２座標系上で定義する段階と、 前記第１座標系上の歪パターンと、前記第２座標系上の
   基準パターンと、について、それぞれ位相が対応する図
   形対を形成する段階と、 前記各図形対について、歪パターンの歪図形と基準パタ
   ーンの基準図形とを比較し、前者の後者に対する歪量が
   所定の許容範囲を越えた場合には、前記基準パターンの
   当該基準図形の領域には、絵柄の割付が不適当であると
   いう判断を行う段階と、を有することを特徴とする絵柄
   フィルムの絵柄割付領域決定方法。
2. （２）請求項１に記載の方法において、 基準パターン上の基準図形として正方形ＡＢＣＤを用い
   、歪パターン上にこれに対応する歪図形である四角形Ａ
   ′Ｂ′Ｃ′Ｄ′を得て、第２座標系上の正方形ＡＢＣＤ
   の頂点Ａに頂点Ａ′が重なるように四角形Ａ′Ｂ′Ｃ′
   Ｄ′を第１座標系から第２座標系に平行移動し、対応す
   る各頂点間距離ＢＢ′、ＣＣ′、ＤＤ′の和を正方形Ａ
   ＢＣＤの一辺の長さａで除した商の値を歪量のパラメー
   タとすることを特徴とする絵柄フィルムの絵柄割付領域
   決定方法。