JPH02116065A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ヘッド駆動装置における位置検出機構に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来より回転する磁気シート等の記録媒体に対し、同心
円状あるいはスパイラル状に記録または再生を行う装置
においては、その記録媒体上の記録トラックの基準位置
を検出し、この基準位置にもとづいてヘッドを他の記録
領域すなわち記録トラックへとアクセスする方法が用い
られている。

したがってヘッド送り動作を行うにあたっては、ヘッド
送り機構におけるヘッドの移動範囲の絶対基準トラック
位置の調整が不可欠である。

第１１図（ａ）〜（Ｃ）はこの種のヘッド送り機構にお
ける基準位置の調整機構を示すものである。

各図において１′はシャーシ、２６′はシャーシ１′上
の軸２５′に回動自在に配され一端を図示しないヘッド
送り用へラドキャリッジまたはその駆動機構と矢印Ｘ方
向に係合して回動する検出用作動アーム、２４′は作動
アーム２６′の他端によって操作される検出用スイッチ
２３′を載置したベースて、シャーシｌ上において、長
孔２４′ｂ及びシャーシｌに固定されたネジ１０１，１
０１によって矢印Ｙ方向に摺動自在に配されている。そ
してベース中央の長孔２４′ａ内に、その偏心ビン１０
２ａを係入させた工具１０２を回転させることにより、
ベース２４′を矢印Ｙ方向へと平行移動し、作動アーム
２６によってスイッチ２３′がＯＮされる位置の調整が
行われるようになっている。

［発明が解決しようとして勧）る問題点］しかしながら
、上記従来例では、調整後の状態によって位置検出作動
部材と、位置検出手段との相対関係が大きく異なるため
、スイッチ２３′の操作片２３′ａに対する作動アーム
２６′の角度すなわち、作動アーム２６の移動方向とス
イッチ２３′の操作方向とが異なるため、タイミングの
調整がきわめて不安定となり、その結果調整範囲を大き
くとれない問題を生じるとともに微調整が困難で精度に
バラツキが生じやすく、°作業も困難であるなどの欠点
があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述した問題点を解決することな目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、ヘッドの位置
検出手段を有するヘット移送機構において、該位置検出
手段の調整を可能とする回転可能な調整部材と、該位置
検出手段を作動させる回転作動部材とを備え、前記調整
部材の回転中心と前記作動部材の回転中心を同軸に配す
ることにより、前記作動部材と位置検出手段との相対関
係を常に一定に保ち、調整位置にかかわらず、検出タイ
ミングにバラツキを生じない高精度で且つ調整範囲を充
分に大きくとれ、さらに微調整の作業も平易なヘッド駆
動装置を提供することにある。

以下、各図を参照して本発明のヘット駆動装置をその一
実施例について詳述する。

［実施例］ 第１図は本発明のヘッド駆動装置の一実施例を示す平面
図であり、第２図はその分解斜視図である。

各図において、ｌはシャーシ、２は磁気シートを装着し
て回転駆動するスピンドルモータである。３は磁気シー
トからの信号の読み出し、あるいは書き込みを行なうヘ
ットチップであり、ベース４．ベース５を介してヘッド
移送部材であるところのへラドキャリッジ６に取り付け
られている。ヘッドキャリッジユニットの平面図、及び
側面図は第３図に示す、７は、オイルレス軸受メタルで
、へウジング８に圧入され、キャリッジ６に固定されて
いる。またその軸受メタル７の内径には、シャーシｌ上
にビス締め固定されているガイドシャフト９が挿通され
このガイドシャフトに沿って磁気シートの半径方向に移
動自在に配されている。１０はキャリッジ６に植立され
た、カムフォロアビンで、シャーシ１上に軸２０をもっ
て回転自在に取り付けられたカムギア１１に一体成形さ
れたスパイラル状のカム部１１ａに当接している。また
へッドキャリツ°ジに一体に設けられたフック６ａには
、引張コイルバネ１２が係合しており、その他端は、シ
ャーシに植立されたフック１３に係合している。これに
よってヘッドキャリッジ６はそのカムフォロアビン１０
を常時カム部１１ａへと圧接され、がたつくことなくカ
ム部１１ａの回転による径の変化によつてガイドシャフ
ト９上を移動される。１４はシャーシに固定された板バ
ネで、キャリッジ６の一端６ｃを、ヘッドキャリッジ６
の移動範囲全域にわたってヘッドを突出させる方向に付
勢している。また、ヘッドキャリッジ６の一端６Ｃには
突起部６ｂが形成され、この突起部６ｂは、シャーシに
ビス締め固定されている。ガイドシャフト９と平行に配
されたシャフト１５に対応した位置に設けられて板バネ
１４によってシャフト１５に圧接されている。

１６はへラドキャリッジ６をトラック移送させるための
移送用の駆動モータで、その駆動軸には、とニオンｌフ
が取り付けられている。ビニオン１７はシャーシに植立
された軸１８に回転自在に取り付けられている中間ギア
１９の大径ギア部１９ａに噛合しており、中間ギア１９
の小径ギア部１９ｂは、シャーシに植立された軸２０に
回転自在に取り付けられているカムギア１１のギア部１
１ｂにかみ合っている。

また、２１はネジリコイルバネで、一端はシャーシに設
けられたフック２２に係合し、他端はカムギア１１に設
けられた係止突起１１ｃに係合しており、カムギア１１
を反時計方向に常時付勢している。これによってヘッド
キャリッジ駆動系におけるバックラッシュが除去される
。またカムギア１１の上面には後述する位置検出用の突
起１１ｄが設けられている。

２３はカムギア１１の回転位置を検出することにより、
ヘッドキャリッジ６の位置すなわちヘッド３の磁気シー
ト上のトラック位置を検出するトラック位置検出スイッ
チで、ベース２４に取り付けられている。ベース２４は
シャーシに植立された段付き軸２５の大径部２５ａに回
動自在に嵌合され、その軸２５を中心とした回動位置は
バネ座金４０等を介してシャーシにビス締め固定されて
いる。ベース２４の一端には、ベース２４の位置調整時
、治具を係合させる切欠き溝２４ａを有する折り曲げ部
が形成されている。また、作動アーム２６は、前記へ−
ス２４の回動中心となる軸２５の小径部２５ｂに回動可
能に軸支されており、その作動範囲は、ベース２４の対
向折り曲げ部２４ｂ。

２４ｃによって規制されている。

またブツシュスイッチ２７は後述する磁気シートを収納
したケース３４を装填したときその誤記録防止ツメ３４
ｂの有無を検出するスイッチで、ベース２８を介してシ
ャーシに取り付けられている。ソレノイド２９は、ベー
ス３０を介してシャーシに取り付けられており、その回
動片３１は、シャーシに設けられた孔部に対応する位置
に配置され、しかも圧縮コイルバネ３２により常時シャ
ーシ１上へと突出する方向に付勢されている。

第４図は、磁気シート及びスピンドルモータの概略図で
ある。３３は磁気シートで１円盤状に形成されケース３
４に回転自在に収納されている。ヘッド３によるアクセ
スは、裏面へと貫通された開口部３４ａより行なわれ、
また、誤記録防止ツメ３４ｂが設けられている。３５は
センタ・コアで記録再生装置に装填されると。

このセンタ・コアが、スピンドル・モータ２のシャフト
２ａに嵌合するとともに、スピンドル２ｂに支持されそ
の装着位置が位置決めされる。

第５図は、ディスク装填状態における主要部分の位置関
係の概略を示す、規制板３６はケース３４の開口部３４
ａのヘッド３と反対側より挿入され、ヘッド３と磁気シ
ート３３との位置及び当接状態を最適状態に保つために
設けられたものて、ベース３７を介して、不図示のロー
ディング部に組み込まれている。ヘッド３と規制板３６
との位置関係の微調整は、シャーシに植立されたビン３
８に当接するように設けられたビス３９により行なう、
また第６図は、ヘッド３．磁気シート３３、規制板３６
の関係を示す略断面図である。規制板３６のヘッド３と
対向する部分にはヘッド３の移動を許容する凹溝部３８
ａが形成されている。

以上のような構成において、次に動作説明を行なう。

電源が投入されると、まずトラック位置検出動作が行な
われる。

第７図において、駆動モータ１６は、図中Ａ方向（時計
回り）へと回転駆動し、ピニオン１７を介して、中間ギ
ア１９をＡ′方向へ回転させ、続いてカムギア１１をＡ
　”方向へ回転させる。これに伴ってカム部１１ａ、カ
ムフォロアピンｌＯを介し、ヘッドキャリッジ６はバネ
１２の付勢力に抗してＡ′″Ａ′方向動く、この動作は
、やがてカムギア！ｌの突起部ｌｉｄが作動アーム２６
の一端に当接し、矢印ＡＮａｐで示す反時計方向に回動
され、アームの他端がスイッチ２３の可動片を押圧し、
接片が接触するまで、即ちスイッチＯＮ状態になるまで
続く、このスイッチ２３がＯＮとなったときカムフォロ
アビンｌｌａはスパイラルカム部１１ａの最大径部に位
置し、ヘッドキャリッジすなわちヘツドが磁気シートの
記録債城最外周位置となる。

そして、スイッチがＯＮとなった位置から、予め定めら
れた微小距離を戻った（Ｂ−Ｂ’”方向）位置を、最外
周トラックとして記憶し、ここを基準トラック位置とし
て要求されたトラックへのヘッドのアクセスを行なう。

スイッチ２３をＯＮさせるすなわち基準トラック検出位
置の調整は、ベース２４を、軸２５を中心として回転さ
せることで１作動アーム２６がスイッチ２３のＯＮ状態
となる位置を変化させ、その時のカムｌｌａの回転角、
ひいてはへラドキャリッジユニットの位置を変化させる
ことで行なう、そしてその調整作業は、第８図に示すよ
うに、シャーシ１側面のＵ字状切欠１ｂに係合する突起
５０ａ、ベース２４の切欠き溝２４ａに係合する突起５
０ｂをそれぞれ先端部側面に形成した棒状の治具５０を
用い、それぞれ突起５０ａ、５０ｂを各切欠きｌｂ、２
４ａに係合させた状態で治具５０を突起５０ａを中心に
回動させることによって行なわれる。（第７図〜第８図
）。

電源オフ時、あるいは電源は投入されているが、磁気シ
ートが装填されていない時は、第９図のように、ヘッド
３は磁気シート面３３から離間した位置にある。すなわ
ちこの時、ヘッドキャリッジ６はバネ３２の付勢力によ
って上方へと突出されているソレノイド２９の可動鉄心
３１によってその一端部を押圧され、シャフト９を中心
として反時計方向に回動されており、その結果板バネ１
４の付勢力に抗してシャーシｌの位置規制用の突起部１
ａに当接する位置に保持されている。電源投入後ディス
クが装填されたことが周知の手段によって検出されると
図示しない制御回路によってソレノイド２９に通電され
、可動鉄心３１は、バネ３２の付勢力に抗して吸引され
、第１０図に示すようにキャリッジ６は板バネ１４の゛
付勢力によりシャフト９を中心に時計方向に回動し、そ
の一端６Ｃの突起部６ｂがシャフト１５に当接する位置
で停止し、保持される。この時、ヘッド３は磁気シート
面に対し、予め設定された微小量突出しており、こ゛の
状態にて記録又は再生が成される。すなわち位置決め手
段としてのシャフト１５、突起部１ａによって従来のよ
うに大掛かりなリンク機構を不要とした機構となる。但
し、シャーシ上のスイッチ２７によってディスクの誤記
録防止ヅメ３４ｂの有無が検出され、もしツメが除去さ
れているならば、記録は行なわないよう設定されている
。すなわち上述のへットキャリツジ６のヘッドロード機
構によれば、駆動部材としてのソレノイドの位置に関係
なく、ヘッドキャリッジ６のロード時と退避時との間の
変位量は、シャフト１５と突起部ｌａによっ“て規制さ
れており、高精度で安定且つ衝撃の少ないヘッドロード
機構を実現てきる。

以上が本発明におけるヘッド駆動装置の構成及び動作で
あるが、ヘットキャリッジ６すなわちヘッド３の磁気シ
ート上の各記録トラックへとアクセスするための基準ト
ラックの位置検出用の作動アーム２６と、位置検出用の
スイッチ２３を載置したベース２４を同一の支持軸２５
によって支持し、そ゛の検出位置調整時には、ベース２
４を作動アーム２６の回動軸２５に対して１回動させる
ことによって行なうことができるため、スイッチ２３と
作動アーム２６の位置関係はその作動アーム２６の回動
方向のみとなって他の方向へはずれることがないので調
整位置にかかわらず、作動アーム２６の移動方向とスイ
ッチ２３の操作（ＯＮ、０ＦＦ）方向との相対的な関係
は常に等しくなり、スイッチ２３のＯＮ、ＯＦＦの行な
われるタイミングを常に高精度にバラツキなく容易に調
整す、ることができる、また調整範囲を大きくとること
ができるわりにスペースをほとんど要せず、小型機にお
いて有効であろう。

［発明の効果］ 以上説明したように、ヘットキャリッジの基準トラック
位置検出用作動部材の回転中心と、基準トラック検出伎
近調整部材の回転中心な同軸に配置したことにより、前
記作動部材と、位置検出手段との相対関係を常に一定に
保ち、調整方向を作動部材の動作方向のみの一方向とし
、他の方向におけるずれを生じないように構成したので
、調整動作を格段に容易とし、また作動部材の移動範囲
と、検出位置調整部材の調整範囲とを同一範囲内に設定
したので、調整機構に必要とするスペースを大幅に削減
でき、調整範囲を充分に大きくとれるとともに、微調整
の作業時間を大幅に短縮てきるといった多くの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を実施した例を示す平面図、 第２図はその分解斜視図。 第３図は、キャリッジユニットの平面図と側面図 第４図は、ディスク及びスピンドルモータの概略図。 第５図は、ディスク装填時の主要路図 第６図は、ヘッド、磁気シート、規制板の位置関係図 第７図は、ヘット移送系の説明図 第８図は、スイッチ調整部分の側面図 第９図、第１０図は、ヘッドロード、退避の動作説明図
。 第１１図は、従来例を示す説明図である。 ｌはシャーシ ２はスピンドルモータ ３はヘット ６はキャリッジ １１はカムギア ２３はトラック位置検出スイッチ ２４はベース ２６は作動アーム ２９はソレノイド ３３は磁気シート ３６は規制板である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドの位置検出手段を有するヘッド移送 機構において、該位置検出手段の調整を可能とする回転
   可能な調整部材と、該位置検出手段を作動させる回転作
   動部材とを備え、 前記調整部材の回転中心と、前記作動部材 の回転中心を同軸に配したことを特徴とするヘッド駆動
   装置。