JPH02115697U - - Google Patents

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JPH02115697U
JPH02115697U JP2323589U JP2323589U JPH02115697U JP H02115697 U JPH02115697 U JP H02115697U JP 2323589 U JP2323589 U JP 2323589U JP 2323589 U JP2323589 U JP 2323589U JP H02115697 U JPH02115697 U JP H02115697U
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JP
Japan
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axis
target
flying object
seeker
control means
Prior art date
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JP2323589U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の飛しよう体の誘導装置を示
す図、第２図は従来の飛しよう体の誘導装置を示
す図、第３図は飛しよう中の飛しよう体と目標の
角度関係を示す図、第４図は発射時の飛しよう体
と目標の角度関係を示す図である。 図中、１は誤差角検出器、２は増巾器、３はト
ルカ、４はジンバル機構、５はレートセンサ、６
は角度検出器、７は操舵装置、８は慣性航法装置
、９はレートセンサ、１０は高速専用計算機、１
１は信号処理用計算機、１２，１３はスイツチ、
１４，１５は加算器である。図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 目標の目視線角速度に比例して飛しよう体を誘
    導させる飛しよう体の誘導方式において、前記目
    標とシーカ軸方向との誤差角を検出する誤差角検
    出器と、前記誤差角検出器出力を入力として機械
    的にシーカ軸を走査するトルカ及び２自由度のジ
    ンバルから構成される走査系と、前記シーカ軸の
    慣性角速度を検出する第１、第２のレートセンサ
    と、前記シーカ軸の機体軸からの角度を検出する
    手段と、前記誤差角検出器出力を操舵信号として
    前記飛しよう体を前記目標に誘導する手段と、前
    記レートセンサを使用してシーカ軸を空間に安定
    させる制御手段と、前記シーカ軸と機体軸との検
    出角度を使用して、シーカ軸を前記目標方向に指
    向させる制御手段と、前記シーカ軸と機体軸との
    検出角度を使用して操舵信号を計算し、前記飛し
    よう体を前記誤差角検出器出力を使わずに前記目
    標に誘導する制御手段と、前記飛しよう体のロー
    ル軸まわりの回転を止める制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする飛しよう体の誘導装置。
JP2323589U 1989-03-01 1989-03-01 Pending JPH02115697U (ja)

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JP2323589U JPH02115697U (ja) 1989-03-01 1989-03-01

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JPH02115697U true JPH02115697U (ja) 1990-09-17

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ID=31242051

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