JPH02114932A

JPH02114932A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JPH02114932A
Application number: JP63267627A
Authority: JP
Inventors: Seiji Matsumoto; 征二松本
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1988-10-24
Publication date: 1990-04-27
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2655701B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。

〔従来の技術〕

１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多（とれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。

かかる電子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像し
た色画像を赤、緑、青のフィールドメモリを介して同時
式に変換し、カラー画像としてカラーＴＶに再生できる
ように構成されている。また、モニタ画像を静止させる
フリーズ指令が加えられると、前記赤、緑、青のフィー
ルドメモリの記憶画像をラッチし、静止画をモニタでき
るようになっており、更にモニタ画像を撮影するカメラ
にシャ、フタレリーズ指令が加えられると、その静止画
を写真撮影できるようになっている。

第４図は従来の電子内視鏡装置の一例を示すブロック図
であり、照明ランプ１０からの光は近赤外線除去フィル
タ１２、色フイルタディスク１４及びライトガイド１６
を介して内視鏡先端部より被写体１８を照明する。即ち
、色フイルタディスク１４はそれぞれ中心角１２０°の
赤フィルタ、緑フィルタ、及び青フィルタを有し、モー
タ２０によって所定の回転速度（例えば２０ｒｐｓ　）
で回転させられている。これにより、照明ランプ１０か
らの光は、この回転する色フイルタディスク１４を介し
て１／６０秒の周期で順次変化する赤、緑、青の各色の
照明光となり、ライトガイド１６を介して被写体１８に
加えられる。

内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２２は、赤、緑、
青の各照明光によって照明された被写体１８を撮像し、
これをＣＣＤ２４の受光部に結像し、ＣＣＤ２４は同期
回路３０から加えられるタイミングパルスに同期して入
射光を光電変換し各照明光に対応した面順次カラー信号
をプロセス増幅器２６を介してＡ／Ｄ変換器２８に出力
する。

Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロックパ
ルスが加えられており、これにより入力する面順次カラ
ー信号を１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタ
ル信号をそれぞれ赤、緑、青のフィールドメモ’Ｊ３２
．３４及び３６に出力する。フィールドメモリ３２．３
４．３６はフリーズ制御回路３８によって駆動制御され
る。即ち、フリーズ制御回路３８は、同期回路３０から
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各照明光に同期したイ
ネーブル信号Ｒ１，０１１％　Ｂｉｇを入力しており、
各照明光に対応したカラー信号をその色に対応したフィ
ールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモリ３
２．３４．３６に書込み信号を順次出力し、フィールド
メモリの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメ
モリ３２．３４．３６に記憶されたカラー信号は同時に
読み出され、鳴れそれＤ／Ａ変換器４０．４２．４４を
介して出力される。そして、上記のようにして同時式に
変換された赤、緑、青の同時式カラー信号は、カラーエ
ンコーダ４６を介して複合カラー映像信号に変換され、
カラーＴＶに加えられてカラー画像として再生される。

一方、フリーズ制御回路３８には、フリーズ・シャッタ
スイッチ４８からの信号が加えられるようになっている
。このスイッチ４８は例えば２段式になっており、１役
目の信号でフリーズをかけ、２役目の信号でモニタ画面
を撮影するカメラのシャッタをＯＮにする。

即ち、フリーズ制御回路３８は、スイッチ４８から１段
目のフリーズ信号が加えられると、イネーブル信号Ｒ１
１１％　Ｇｔｗｓ　Ｅｚｗを予設定時間ラッチして、各
フィールドメモリ３２．３４．３６の記憶内容を固定す
る。これにより、各フィールドメモ！Ｊ３２．３４．３
６は同一のカラー信号を繰り返し出力し、モニタ画像を
静止させる。また、スイッチ４８から２役目の信号が加
えられると、カメラにシャツタレリーズ信号を出力する
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、面順次方式では各色チャンネルのカラー信号
は１フイールドづつ遅れて発生しており、これを同時式
に変換してカラー画像として再生しているため、従来の
電子内視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を
静止させると、被写体と内視鏡光＃部間の動きによりモ
ニタ画像に色ずれが発生する場合があった。

また、シャツタレリーズ信号を加えてモニタ画像を写真
撮影する場合には、上記色ずれにより写真の質が劣化し
、一方、良好な静止画のみを写真撮影する場合には、静
止したモニタ画像の良否を視認してからシャツタレリー
ズ信号を加えなければならず、煩雑であるという問題が
ある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、シャ
ツタレリーズ信号によってモニタ画像を写真撮影する際
に、色ずれ画像の写真撮影を自動的に阻止することがで
きる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達成するために、内視鏡先端部に配
設したＣＯＤから面順次方式で面順次カラー信号を得、
この面順次カラー信号をＡ／Ｄ変換し各色チャンネル毎
のフィールドメモリに順次記憶させるとともに、各フィ
ールドメモリから同時に読み出すことにより同時式に変
換し、該同時式カラー信号によりカラー画像を再生し、
またモニタ画像を静止させるためのフリーズ指令によっ
て前記各フィールドメモリの記憶内容を固定して静止画
を得るようにした電子内視鏡装置において、前記面順次
カラー信号及び同時式カラー信号からそれぞれ同一色の
カラー信号を同期して取り出す手段と、前記取り出した
同一色のカラー信号同士を比較減算する手段と、減算後
の各信号を検波して合成する手段と、前記合成した信号
が所定値以上のとき、前記フリーズ指令の出力後に出力
される静止画撮影用のシャツタレリーズ信号の出力を阻
止する手段と、を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、面順次カラー信号及び同時式カラー信
号からそれぞれ同一色のカラー信号を同期して取り出し
、この取り出した同一色のカラー信号同士を比較減算し
、減算後の各信号を検波して合成し、この合成した信号
が所定値以上のときにはフリーズ指令の出力後に出力さ
れるシャツタレリーズ信号の出力を阻止するようにして
いる。

即ち、フリーズ指令によって各フィールドメモリの記憶
内容が固定されると、その後の面順次カラー信号から取
り出されるカラー信号と固定された同時式カラー信号か
ら取り出される同一色のカラー信号とは異なる時間帯の
カラー信号となる。もし被写体と内視鏡光間部間が相対
的に動くと、これらのカラー信号は異なり、その結果、
減算後の各信号を検波して合成した信号は、所定値以上
になる。従って、上記合成した信号が所定値以上の場合
には動画で色ずれが生じていると判断し、この場合には
静止画を写真撮影するためのシャツタレリーズを阻止す
るようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。

笈１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。尚、第４図と共通する部分に関して
は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第１図の電子内視鏡装置は、第４図の従来の電子内視鏡
装置に対して、分離回路５０Ａ、５０Ｂ１５２Ａ、５２
Ｂ、５４Ａ、５４Ｂ、減算回路５６．５８．６０、検波
回路６２．６４．６６、加算回路６８及び出力制御回路
７０が付加されて構成されている。

分離回路５０Ａ、５２Ａ、５４Ａは、それぞれＲＳ、Ｇ
、Ｂの面順次カラー信号からＲＳＧＳＢの各カラー信号
を分離出力するもので、増幅器２６から面順次カラー信
号〈第２図（Ａ））が加えられるとともに、同期回路３
０からＲＳＧ、Ｂの各カラー信号を分離するためのイネ
ーブル信号Ｒ０、Ｇ１、Ｂ！舅（第２図（Ｂ）、（Ｃ）
、（Ｄ））が加えられている。そして、分離回路５０Ａ
、５２Ａ、５４Ａは、それぞれ第２図（Ｅ）、（Ｆ）及
び（Ｇ）に示すように面順次カラー信号から各イネーブ
ル信号のＲｔに、Ｇ！Ｎ％　Ｂｉｇの入力期間中におけ
るカラー信号を分離し、この分離したＲ、、Ｇ。

Ｂの各カラー信号をそれぞれ減算回路５６．５８．６０
に出力する。

一方、分離回路５０Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂは、面順次カラ
ー信号のＲ，Ｇ、Ｂの各カラー信号の分離と同期してそ
れぞれ同次式カラー信号からＲｌＧ、Ｂの各カラー信号
を分離出力するもので、Ｄ／Ａ変換器４０．４２．４４
からＲ，Ｇ、Ｂの同時式カラー信号が加えられるととも
に、同期回路３０からイネーブル信号Ｒ１ｗ、Ｃｍ、Ｂ
！Ｊ＋が加えられている。

ここで、フリーズ信号によって各フィールドメモリ３２
．３４．３６の記憶内容が固定されると、フィールドメ
モリ３２．３４．３６は、Ｄ／Ａ変換器４０．４２．４
４を介して（Ｒ−Ｇ！　、Ｂ＋）、（Ｇ、　Ｂ２　、Ｒ
１）及び（ＢＳｃｌ　、Ｒ２）のうちのいずれかの組合
わせの同時式カラー信号を繰り返し出力する。尚、Ｒ，
ＳＧ、　、Ｂｌ　　はＲｌＧ、Ｂの各カラー信号の１フ
イールド前の信号を示し、Ｒ２、Ｇ２　、Ｂｉ　はＲＳ
Ｇ、Ｂの各カラー信号の２フイールド前の信号を示す。

今、フリーズがかけられて（Ｒ，ａｘ　、Ｂｌ　’）の
組合わせの同時式カラー信号が出力されているとすると
（第３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））、上記分離回路５０
Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂは、それぞれ第３図（Ｄ）、（Ｅ）
及び（Ｆ）に示すようにイネーブル信号Ｒ１、ＧＩＮ、
Ｂ！Ｎの入力期間中における　Ｒ，Ｇｘ　、Ｂ＋　の各
カラー信号を分離し、この分離したＲ、　Ｇｚ　、Ｂ＋
　の各カラー信号をそれぞれ減算回路５６．５８．６０
に出力する。

減算回路５６．５８．６０はそれぞれ人力するカラー信
号の差をとり、その差信号を検波回路６２．６４．６６
に出力し、検波回路６２．６４．６６はそれぞれ入力す
る信号を検波して加算回路６８に出力する。そして、加
算回路６８は検波回路６２．６４．６６から入力する検
波信号を合成して出力制御回路７０に出力する。

出力制御回路７０は、フリーズ・シャッタスイッチ４８
０２段目の信号、即ちシャツタレリーズを指令する信号
の出力を制御するもので、加算回路６８から一定値以上
の信号が加えられると、上記シャツタレリーズを指令す
る信号のフリーズ制御回路３８への出力を阻止する。

次に、上記構成の電子内視鏡装置の作用について詳説す
る。

まず、フリーズ・シャッタスイッチ４８を操作し、スイ
ッチ４８から１段目のフリーズ信号が出力制御回路７０
を介してフリーズ制御回路３８に加えられると、フリー
ズ制御回路３８は各イネーブル信号Ｒ１１１１，０１１
％　Ｂｇ＋＋をラッチしてフィールドメモリ３２．３４
．３６の記憶内容を固定する。

これにより、フィールドメモリ３２．３４．３６はそれ
ぞれ記憶した同一のＲ，、ＧＳＢカラー信号を繰り返し
出力し、モニタ画像は静止する。

一方、増幅器２６からはフリーズ指令の出力にかかわら
ず面順次カラー信号が引き続き出力され、この面順次カ
ラー信号はそれぞれ分離回路５０Ａ１５２Ａ、５４Ａに
加えられる。

従って、分離回路５０Ａ、５２Ａ、５４Ａは、面順次カ
ラー信号から常に最新のＲＳＧＳＢカラー信号を分離し
て減算回路５６．５８．６０に出力するのに対し、分離
回路５ＱＢ、５２Ｂ、５４Ｂは、フリーズ後は同時式カ
ラー信号から同一のＲ，ＧＳＢカラー信号を面順次カラ
ー信号の分離と同期して繰り返し分離出力する（第３図
（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）参照）。

これにより、フリーズ後に、分離回路５０Ａ及び５０Ｂ
からそれぞれ同時に分離出力されるＲカラー信号同士は
、異なる時間帯に撮影されたカラー信号となり、同様に
、分離回路５２Ａ及び５２Ｂ５分離回路５４Ａ及び５４
Ｂから分離出力されるＧカラー信号同士、Ｂカラー信号
同士も異なる時間帯に撮影されたカラー信号となる。も
し、フリーズ後、被写体と内視鏡先端部間が相対的に移
動している場合（動画の場合）には、上記各カラー信号
同士は一致せず、減算回路５６．５８．６０からはりプ
ルを有する差信号が出力される。そして、これらの差信
号は検波回路６２．６４．６６及び加算回路６８を介し
て検波合成されて所定値以上の信号となって出力制御回
路７０に加えられる。即ち、動画の場合には、フリーズ
後に、フリーズ・シャッタスイッチ４８からシャツタレ
リーズを指令する２段目の信号が出力されても、この信
号は出力制御回路７０によってフリーズ制御回路３８へ
の出力が阻止され、フリーズ制御回路３８からはシャツ
タレリーズ信号が出力されない。

このとき、シャッタｌ／リーズ信号が出力されないこと
を示す表示ランプを点灯させても良い。

一方、フリーズ後、被写体と内視鏡先端部間が相対的に
移動していない場合には、分離回路５０Ａと５０Ｂ、５
２Ａと５２Ｂ、５４Ａと５４Ｂによって分離出力される
各カラー信号同士は一致し、減算回路５６．５８．６０
からは零の差信号が出力される。従って、検波回路６２
．６４．６６及び加算回路６８からは所定値以上の信号
は出力されず、この状態でスイッチ４８からシャツタレ
リーズを指令する２段目の信号が出力された場合には、
この信号は出力制御回路７０を介してフリーズ制御回路
３８に加えられ、このフリーズ制御回路３８からモニタ
画像を写真撮影するカメラにシャツタレリーズ信号が出
力される。

尚、本実施例では、フリーズ後、加算回路６８から所定
値以上の信号が出力されると（動画と判定されると）、
シャツタレリーズ信号の出力を阻止するようにしたが、
フリーズを解除するようにしてもよい。

また、本実施例では、フリーズ時点の同時式カラー信号
と、スイッチ４８から２段目の信号が出力される時点の
面順次カラー信号とが一致している場合のみ、シャツタ
レリーズ信号が出力されるようにしたが、これに限らず
、フリーズ時点の同時式カラー信号と、フリーズしてか
ら一定時間経過後の面順次カラー信号とが一致している
場合には、フリーズ時点の撮影画面は静止画と判断する
ようにし、その後スイッチ４８から２段目の信号が出力
させる時点で不一致となってもシャツタレリーズ信号を
出力するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、フリーズされた同時式カラー信号と、フリーズ後の
面順次カラー信号との一致、不一致に基づいて動画か否
かを判別し、動画の場合にはモニタ画像を写真撮影する
カメラにシャツタレリーズ信号を出力しないようにした
ため、色ずれのある品位の悪い写真を撮ることを未然に
防止することができる。また、現状の回路に簡単な追加
回路、即ち分離回路、減算回路等を付加するだけで済み
、回路規模も小さく安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図（Ａ）乃至（Ｇ）及び東３ＢＵ　（
Ａ）乃至（Ｆ）はそれぞれ本発明を説明するために用い
たタイミングチャート、第４図は従来の電子内視鏡装置
を示すブロック図である。２４・・・ＣＣＤ、　　３０・・・同期回路、　３２．
３４．３６・・・フィールドメモリ、制御回路、　４８−・・フリーズ・５０Ａ、５０Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ・・・分離回路、　５６．５８．６２．６４．６６・・・検波回路、７０・・・出力制御回路。３８・・・フリーズシャッタスイッチ、Ｂ、５４Ａ、５４６０・・・減算回路、６８・・・加算回路、

Claims

【特許請求の範囲】内視鏡先端部に配設したＣＣＤから面順次方式で面順次
カラー信号を得、この面順次カラー信号をＡ／Ｄ変換し
各色チャンネル毎のフィールドメモリに順次記憶させる
とともに、各フィールドメモリから同時に読み出すこと
により同時式に変換し、該同時式カラー信号によりカラ
ー画像を再生し、またモニタ画像を静止させるためのフ
リーズ指令によって前記各フィールドメモリの記憶内容
を固定して静止画を得るようにした電子内視鏡装置にお
いて、前記面順次カラー信号及び同時式カラー信号からそれぞ
れ同一色のカラー信号を同期して取り出す手段と、前記取り出した同一色のカラー信号同士を比較減算する
手段と、減算後の各信号を検波して合成する手段と、前記合成し
た信号が所定値以上のとき、前記フリーズ指令の出力後
に出力される静止画撮影用のシャッタレリーズ信号の出
力を阻止する手段と、を備えたことを特徴とする電子内
視鏡装置。