JP2973411B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JP2973411B2 JP2973411B2 JP3052769A JP5276991A JP2973411B2 JP 2973411 B2 JP2973411 B2 JP 2973411B2 JP 3052769 A JP3052769 A JP 3052769A JP 5276991 A JP5276991 A JP 5276991A JP 2973411 B2 JP2973411 B2 JP 2973411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- signal
- image memory
- color misregistration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被写体を面順次方式で撮
像する電子内視鏡装置に係り、特にモニタ画面上の画像
をフリーズ指令により静止させることができる電子内視
鏡装置に関する。
像する電子内視鏡装置に係り、特にモニタ画面上の画像
をフリーズ指令により静止させることができる電子内視
鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療用や工業用として用いられる電子内
視鏡は、スコープ部と、プロセッサと、モニタ装置とを
備え、スコープ部における挿入部を体腔等の内部に挿入
して、プロセッサに内蔵もしくは独立した照明装置から
被写体に向けて照明光を照射し、当該被写体からの反射
像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって光電変換すること
により画像信号を形成し、このようにして得た画像信号
を撮像素子から読み出してプロセッサに伝送し、該プロ
セッサにおいて信号処理を行った上でモニタ装置にカラ
ー表示するようにしている。
視鏡は、スコープ部と、プロセッサと、モニタ装置とを
備え、スコープ部における挿入部を体腔等の内部に挿入
して、プロセッサに内蔵もしくは独立した照明装置から
被写体に向けて照明光を照射し、当該被写体からの反射
像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって光電変換すること
により画像信号を形成し、このようにして得た画像信号
を撮像素子から読み出してプロセッサに伝送し、該プロ
セッサにおいて信号処理を行った上でモニタ装置にカラ
ー表示するようにしている。
【０００３】ここで、スコープ部の挿入部の細径化を図
るために、１枚の撮像素子を用い、しかもその解像度を
向上させるために、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の
各色の画像をそれぞれフィールド毎に形成して、これら
を重ね合わさることによって画像を表示する、所謂面順
次方式で撮像素子を駆動するようにしたものが用いられ
ている。
るために、１枚の撮像素子を用い、しかもその解像度を
向上させるために、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の
各色の画像をそれぞれフィールド毎に形成して、これら
を重ね合わさることによって画像を表示する、所謂面順
次方式で撮像素子を駆動するようにしたものが用いられ
ている。
【０００４】ところで、面順次方式では各色チャンネル
の色画像は１フィールド又は１フレームづつ遅れて発生
しており、これを同時式に変換してカラー画像として再
生しているため、フリーズ指令によってモニタ画像を静
止させると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止
したモニタ画像に色ずれが発生する場合があった。一般
に、モニタに表示されたカラー画像を写真カメラでフィ
ルムに記録し保管することが行われているが、上記のよ
うに色ずれを起こしたカラー画像の場合には、著しく画
質の劣化した写真が撮られることになる。
の色画像は１フィールド又は１フレームづつ遅れて発生
しており、これを同時式に変換してカラー画像として再
生しているため、フリーズ指令によってモニタ画像を静
止させると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止
したモニタ画像に色ずれが発生する場合があった。一般
に、モニタに表示されたカラー画像を写真カメラでフィ
ルムに記録し保管することが行われているが、上記のよ
うに色ずれを起こしたカラー画像の場合には、著しく画
質の劣化した写真が撮られることになる。
【０００５】そこで、従来、静止したモニタ画像の色ず
れを防止するために、フリーズ指令を入力すると、現在
撮影中の画像が静止画か動画かを判別し、静止画と判別
されたときのみ、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶
画像をラッチし、色ずれのない静止画を得るようにした
電子内視鏡装置が提案されている（特開平２−４１１３
１号公報、特開平２−４１１３２号公報、特開平２−５
５０３０号公報）。
れを防止するために、フリーズ指令を入力すると、現在
撮影中の画像が静止画か動画かを判別し、静止画と判別
されたときのみ、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶
画像をラッチし、色ずれのない静止画を得るようにした
電子内視鏡装置が提案されている（特開平２−４１１３
１号公報、特開平２−４１１３２号公報、特開平２−５
５０３０号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子内視鏡装置は、フリーズ指令を入力したとき
に、現在撮影中の画像が動画と判断されると、各色別の
フィールドメモリの記憶画像がラッチされず、直ちに静
止画を得ることができない場合があり、この場合はフリ
ーズ指令を出力してから実際に色ずれのない静止画を得
るまでに時間的ずれが発生する。
来の電子内視鏡装置は、フリーズ指令を入力したとき
に、現在撮影中の画像が動画と判断されると、各色別の
フィールドメモリの記憶画像がラッチされず、直ちに静
止画を得ることができない場合があり、この場合はフリ
ーズ指令を出力してから実際に色ずれのない静止画を得
るまでに時間的ずれが発生する。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、フリーズ指令によって面順次撮像方式でも色ず
れのない静止画を常に再生することができるとともに、
所望のシーンを静止させたいときに時間的ずれを感じさ
せずに直ちに静止させることができる電子内視鏡装置を
提供することを目的とする。
もので、フリーズ指令によって面順次撮像方式でも色ず
れのない静止画を常に再生することができるとともに、
所望のシーンを静止させたいときに時間的ずれを感じさ
せずに直ちに静止させることができる電子内視鏡装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、内視鏡先端部から時系列に色分解したＲ，
Ｇ，Ｂの照明光を被写体に照射し、該被写体からの反射
像を内視鏡先端部に配設した固体撮像素子で受光し、該
固体撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂの面順次の画像信
号を各色別に第１の画像メモリに順次記憶させるととも
に、該第１の画像メモリからＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を同
時に読み出す電子内視鏡装置において、１フィールドま
たは１フレームの面順次の画像信号を各色別に順次記憶
し、これらを同時に出力する第２の画像メモリと、前記
第１の画像メモリから出力される画像信号に基づいて同
時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号のずれに伴う色
ずれを検出する第１の色ずれ検出手段と、前記第１の画
像メモリまたは第２の画像メモリから出力される画像信
号に基づいて同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号
のずれに伴う色ずれを前記第１の色ずれ検出手段よりも
高感度で検出する第２の色ずれ検出手段と、フリーズ指
令を出力するフリーズ操作手段と、前記第１の色ずれ検
出手段若しくは第２の色ずれ検出手段による色ずれ検出
時または前記フリーズ操作手段からのフリーズ指令の入
力時に前記第２の画像メモリの記憶内容の更新を禁止す
る手段と、前記フリーズ操作手段からフリーズ指令を入
力すると、前記第１の画像メモリの出力信号から前記第
２の画像メモリの出力信号に切り換える切換手段と、を
備えたことを特徴としている。
するために、内視鏡先端部から時系列に色分解したＲ，
Ｇ，Ｂの照明光を被写体に照射し、該被写体からの反射
像を内視鏡先端部に配設した固体撮像素子で受光し、該
固体撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂの面順次の画像信
号を各色別に第１の画像メモリに順次記憶させるととも
に、該第１の画像メモリからＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を同
時に読み出す電子内視鏡装置において、１フィールドま
たは１フレームの面順次の画像信号を各色別に順次記憶
し、これらを同時に出力する第２の画像メモリと、前記
第１の画像メモリから出力される画像信号に基づいて同
時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号のずれに伴う色
ずれを検出する第１の色ずれ検出手段と、前記第１の画
像メモリまたは第２の画像メモリから出力される画像信
号に基づいて同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号
のずれに伴う色ずれを前記第１の色ずれ検出手段よりも
高感度で検出する第２の色ずれ検出手段と、フリーズ指
令を出力するフリーズ操作手段と、前記第１の色ずれ検
出手段若しくは第２の色ずれ検出手段による色ずれ検出
時または前記フリーズ操作手段からのフリーズ指令の入
力時に前記第２の画像メモリの記憶内容の更新を禁止す
る手段と、前記フリーズ操作手段からフリーズ指令を入
力すると、前記第１の画像メモリの出力信号から前記第
２の画像メモリの出力信号に切り換える切換手段と、を
備えたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明によれば、面順次の画像信号を同時式の
画像信号に変換するための通常の第１の画像メモリの他
に、色ずれのない画像信号のみを記憶するための第２の
画像メモリを設けるようにしている。即ち、第１の色ず
れ検出手段は第１の画像メモリから出力される画像信号
に基づいて各画像信号のずれに伴う色ずれを検出し、第
２の色ずれ検出手段は第１の画像メモリまたは第２の画
像メモリから出力される画像信号に基づいて各画像信号
のずれに伴う色ずれを第１の色ずれ検出手段よりも高感
度で検出する。第２の画像メモリは、上記第１及び第２
の色ずれ検出手段による色ずれ未検出時かつフリーズ操
作手段からのフリーズ指令の未入力時にその記憶内容を
逐次更新している。従って、フリーズ操作手段からのフ
リーズ指令の未入力時には第２の画像メモリの記憶内容
は常に色ずれの無い最新の画像信号に更新されている。
ここで、フリーズ指令を入力すると、直ちに上記第２の
画像メモリの記憶内容の更新が禁止され、これにより第
２の画像メモリから色ずれのない最新の静止画像信号が
得られる。
画像信号に変換するための通常の第１の画像メモリの他
に、色ずれのない画像信号のみを記憶するための第２の
画像メモリを設けるようにしている。即ち、第１の色ず
れ検出手段は第１の画像メモリから出力される画像信号
に基づいて各画像信号のずれに伴う色ずれを検出し、第
２の色ずれ検出手段は第１の画像メモリまたは第２の画
像メモリから出力される画像信号に基づいて各画像信号
のずれに伴う色ずれを第１の色ずれ検出手段よりも高感
度で検出する。第２の画像メモリは、上記第１及び第２
の色ずれ検出手段による色ずれ未検出時かつフリーズ操
作手段からのフリーズ指令の未入力時にその記憶内容を
逐次更新している。従って、フリーズ操作手段からのフ
リーズ指令の未入力時には第２の画像メモリの記憶内容
は常に色ずれの無い最新の画像信号に更新されている。
ここで、フリーズ指令を入力すると、直ちに上記第２の
画像メモリの記憶内容の更新が禁止され、これにより第
２の画像メモリから色ずれのない最新の静止画像信号が
得られる。
【００１０】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る電子内視
鏡装置の好ましい実施例を詳述する。図１は本発明に係
る電子内視鏡装置の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１は光源ランプ、２はライトガイドを示
し、この光源ランプ１からライトガイド２の入射端２ａ
に至る照明光路には、レンズ３、絞り４、回転式のカラ
ーフィルタ５が介装されている。このカラーフィルタ５
には、Ｒ（赤）の波長領域光を透過させるＲフィルタ域
と、Ｇ（緑）の波長領域光を透過させるＧフィルタ域
と、Ｂ（青）の波長領域光を透過させるＢフィルタ域と
が設けられており、このカラーフィルタ５を回転させる
ことによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長光による順次照明が
行われる。このＲ，Ｇ，Ｂの順次照明光はライトガイド
２により伝送されて、その出射端２ｂから照明用レンズ
６を介して被写体に向けて照射される。
鏡装置の好ましい実施例を詳述する。図１は本発明に係
る電子内視鏡装置の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１は光源ランプ、２はライトガイドを示
し、この光源ランプ１からライトガイド２の入射端２ａ
に至る照明光路には、レンズ３、絞り４、回転式のカラ
ーフィルタ５が介装されている。このカラーフィルタ５
には、Ｒ（赤）の波長領域光を透過させるＲフィルタ域
と、Ｇ（緑）の波長領域光を透過させるＧフィルタ域
と、Ｂ（青）の波長領域光を透過させるＢフィルタ域と
が設けられており、このカラーフィルタ５を回転させる
ことによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長光による順次照明が
行われる。このＲ，Ｇ，Ｂの順次照明光はライトガイド
２により伝送されて、その出射端２ｂから照明用レンズ
６を介して被写体に向けて照射される。
【００１１】内視鏡先端部に設けられた対物レンズ１０
は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光によって照明された被写体を
撮像し、これをＣＣＤ１２の受光部に結像する。ＣＣＤ
１２はタイミングパルス発生器１４から加えられるタイ
ミングパルスに同期してＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣ
Ｄ駆動回路１６により駆動され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光
に対応したＲ、Ｇ、Ｂの面順次の画像信号をプロセス回
路１８に出力する。
は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光によって照明された被写体を
撮像し、これをＣＣＤ１２の受光部に結像する。ＣＣＤ
１２はタイミングパルス発生器１４から加えられるタイ
ミングパルスに同期してＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣ
Ｄ駆動回路１６により駆動され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光
に対応したＲ、Ｇ、Ｂの面順次の画像信号をプロセス回
路１８に出力する。
【００１２】プロセス回路１８では入力する画像信号の
増幅、サンプルホールド、ホワイトバランス調整等の処
理が行われる。そして、プロセス回路１８から出力され
た面順次の画像信号はＡ／Ｄ変換器２０でデジタル信号
に変換されてフィールドメモリ２２及び２４に加えられ
る。ここで、フィールドメモリ２２はＲ画像信号を記憶
するＲメモリ域２２Ｒ，Ｇ画像信号を記憶するＧメモリ
域２２Ｇ，Ｂ画像信号を記憶するＢメモリ域２２Ｂから
構成され、同様に、フィールドメモリ２４はＲメモリ域
２４Ｒ，Ｇメモリ域２４Ｇ，Ｂメモリ域２４Ｂから構成
されている。
増幅、サンプルホールド、ホワイトバランス調整等の処
理が行われる。そして、プロセス回路１８から出力され
た面順次の画像信号はＡ／Ｄ変換器２０でデジタル信号
に変換されてフィールドメモリ２２及び２４に加えられ
る。ここで、フィールドメモリ２２はＲ画像信号を記憶
するＲメモリ域２２Ｒ，Ｇ画像信号を記憶するＧメモリ
域２２Ｇ，Ｂ画像信号を記憶するＢメモリ域２２Ｂから
構成され、同様に、フィールドメモリ２４はＲメモリ域
２４Ｒ，Ｇメモリ域２４Ｇ，Ｂメモリ域２４Ｂから構成
されている。
【００１３】上記フィールドメモリ２２はメモリ制御回
路２６によってその記憶及び読み出しが制御される。即
ち、メモリ制御回路２６は順次加えられるＲ、Ｇ、Ｂ信
号をその色に対応するメモリ域に記憶させるとともに、
各色別のメモリ域からＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を同時に読
み出す。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次の画像信号は
同時式の画像信号に変換される。また、フィールドメモ
リ２４もメモリ制御回路２６によってその記憶及び読み
出しが制御されるが、記憶内容の更新については後述す
るようにフィールドメモリ２２とは異なる制御がなされ
る。
路２６によってその記憶及び読み出しが制御される。即
ち、メモリ制御回路２６は順次加えられるＲ、Ｇ、Ｂ信
号をその色に対応するメモリ域に記憶させるとともに、
各色別のメモリ域からＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を同時に読
み出す。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次の画像信号は
同時式の画像信号に変換される。また、フィールドメモ
リ２４もメモリ制御回路２６によってその記憶及び読み
出しが制御されるが、記憶内容の更新については後述す
るようにフィールドメモリ２２とは異なる制御がなされ
る。
【００１４】上記のようにしてフィールドメモリ２２及
び２４から読み出された同時式のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号
は、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ及びＤ／Ａ変
換器２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂでアナログ信号に変換さ
れ、切換スイッチ２８を介してプロセス回路３０に加え
られる。プロセス回路３０では入力信号の輪郭強調等の
処理が行われ、カラーエンコーダ３２では入力する同時
式のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に基づいてＮＴＳＣ方式のカ
ラー映像信号が生成される。尚、同期信号発生器３４は
上記各回路に同期信号を出力し、各回路の同期が取れる
ようにしている。
び２４から読み出された同時式のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号
は、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ及びＤ／Ａ変
換器２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂでアナログ信号に変換さ
れ、切換スイッチ２８を介してプロセス回路３０に加え
られる。プロセス回路３０では入力信号の輪郭強調等の
処理が行われ、カラーエンコーダ３２では入力する同時
式のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に基づいてＮＴＳＣ方式のカ
ラー映像信号が生成される。尚、同期信号発生器３４は
上記各回路に同期信号を出力し、各回路の同期が取れる
ようにしている。
【００１５】次に、上記フィールドメモリ２４の記憶内
容の更新制御を含む画像のフリーズ制御について説明す
る。Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂから出力され
るＲ、Ｇ、Ｂ信号及びＤ／Ａ変換器２５Ｒ，２５Ｇ，２
５Ｂから出力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号は、色ずれ検出回路
４０に加えられるようになっている。この色ずれ検出回
路４０は、図２に示すように第１の色ずれ検出回路４０
Ａと第２の色ずれ検出回路４０Ｂとから成り、第１の色
ずれ検出回路４０Ａは演算回路４２Ａ、比較回路４４
Ａ、積分回路４６Ａ及びアンプ４８Ａから構成され、同
様に第２の色ずれ検出回路４０Ｂは演算回路４２Ｂ、比
較回路４４Ｂ、積分回路４６Ｂ及びアンプ４８Ｂから構
成されている。
容の更新制御を含む画像のフリーズ制御について説明す
る。Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂから出力され
るＲ、Ｇ、Ｂ信号及びＤ／Ａ変換器２５Ｒ，２５Ｇ，２
５Ｂから出力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号は、色ずれ検出回路
４０に加えられるようになっている。この色ずれ検出回
路４０は、図２に示すように第１の色ずれ検出回路４０
Ａと第２の色ずれ検出回路４０Ｂとから成り、第１の色
ずれ検出回路４０Ａは演算回路４２Ａ、比較回路４４
Ａ、積分回路４６Ａ及びアンプ４８Ａから構成され、同
様に第２の色ずれ検出回路４０Ｂは演算回路４２Ｂ、比
較回路４４Ｂ、積分回路４６Ｂ及びアンプ４８Ｂから構
成されている。
【００１６】第１の色ずれ検出回路４０Ａの演算回路４
２Ａは、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂから入力
するＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を生成し、
これを比較回路４４Ａに出力する。尚、この色差信号
（Ｇ−Ｙ）は、画像信号Ｇから輝度信号Ｙを減算した信
号であり、 Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ から、 Ｇ−Ｙ＝０．４Ｇ−０．３Ｒ−０．１Ｂ となる。従って、例えば白黒の静止したチャートを撮影
したときに得られる色差信号（Ｇ−Ｙ）は０であるが、
動きがある場合には画像信号Ｇと輝度信号Ｙとの間にず
れが生じ即ち、色ずれが生じ、Ｇの大きいところ、Ｙの
大きいところが生じて色差信号（Ｇ−Ｙ）は０でなくな
り、プラスの部分、マイナスの部分が含まれるようにな
る。
２Ａは、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂから入力
するＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を生成し、
これを比較回路４４Ａに出力する。尚、この色差信号
（Ｇ−Ｙ）は、画像信号Ｇから輝度信号Ｙを減算した信
号であり、 Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ から、 Ｇ−Ｙ＝０．４Ｇ−０．３Ｒ−０．１Ｂ となる。従って、例えば白黒の静止したチャートを撮影
したときに得られる色差信号（Ｇ−Ｙ）は０であるが、
動きがある場合には画像信号Ｇと輝度信号Ｙとの間にず
れが生じ即ち、色ずれが生じ、Ｇの大きいところ、Ｙの
大きいところが生じて色差信号（Ｇ−Ｙ）は０でなくな
り、プラスの部分、マイナスの部分が含まれるようにな
る。
【００１７】比較回路４４Ａは色差信号（Ｇ−Ｙ）と色
ずれ検出用の所定の基準値ＲＶ1 との比較に基づいて色
差信号（Ｇ−Ｙ）の基準値ＲＶ1以上のプラス成分を取
り出し、これを積分回路４６Ａに出力する。積分回路４
６Ａは入力信号を積分し、その積分値（直流電圧）をア
ンプ４８Ａに出力し、アンプ４８Ａはこの入力信号を波
形整形して色ずれの有無を示す信号を書き込み禁止指令
回路５０に出力する。
ずれ検出用の所定の基準値ＲＶ1 との比較に基づいて色
差信号（Ｇ−Ｙ）の基準値ＲＶ1以上のプラス成分を取
り出し、これを積分回路４６Ａに出力する。積分回路４
６Ａは入力信号を積分し、その積分値（直流電圧）をア
ンプ４８Ａに出力し、アンプ４８Ａはこの入力信号を波
形整形して色ずれの有無を示す信号を書き込み禁止指令
回路５０に出力する。
【００１８】同様に、第２の色ずれ検出回路４０Ｂの演
算回路４２Ｂは、Ｄ／Ａ変換器２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ
から入力するＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を
生成し、これを比較回路４４Ｂに出力する。比較回路４
４Ｂは色差信号（Ｇ−Ｙ）と色ずれ検出用の所定の基準
値ＲＶ2 との比較に基づいて色差信号（Ｇ−Ｙ）の基準
値ＲＶ2 以上のプラス成分を取り出し、これを積分回路
４６Ｂに出力する。積分回路４６Ｂは入力信号を積分
し、その積分値（直流電圧）をアンプ４８Ｂに出力し、
アンプ４８Ｂはこの入力信号を波形整形して色ずれの有
無を示す信号を書き込み禁止指令回路５０に出力する。
算回路４２Ｂは、Ｄ／Ａ変換器２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ
から入力するＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を
生成し、これを比較回路４４Ｂに出力する。比較回路４
４Ｂは色差信号（Ｇ−Ｙ）と色ずれ検出用の所定の基準
値ＲＶ2 との比較に基づいて色差信号（Ｇ−Ｙ）の基準
値ＲＶ2 以上のプラス成分を取り出し、これを積分回路
４６Ｂに出力する。積分回路４６Ｂは入力信号を積分
し、その積分値（直流電圧）をアンプ４８Ｂに出力し、
アンプ４８Ｂはこの入力信号を波形整形して色ずれの有
無を示す信号を書き込み禁止指令回路５０に出力する。
【００１９】ここで、第２の色ずれ検出回路４０Ｂの比
較回路４４Ｂにおける基準値ＲＶ2 は、第１の色ずれ検
出回路４０Ａの比較回路４４Ａにおける基準値ＲＶ1 よ
りも小さい値に設定されており、比較回路４４Ｂは入力
する色差信号（Ｇ−Ｙ）の微小なプラス成分も取り出せ
るようになっている。また、第１の色ずれ検出回路４０
Ａの積分回路４６Ａの時定数（特に放電時の時定数）
は、第２の色ずれ検出回路４０Ｂの積分回路４６Ｂの時
定数よりも大きい値に設定されており、積分回路４６Ａ
の積分値は比較回路４４Ａから入力するプラス成分が一
定時間継続して０になるときに０になる。また、積分回
路４６Ｂの時定数は小さい値に設定されている。尚、積
分回路４６Ｂを省略して比較回路４４Ｂの出力を直接ア
ンプ４８Ｂに導くようにしてもよい。
較回路４４Ｂにおける基準値ＲＶ2 は、第１の色ずれ検
出回路４０Ａの比較回路４４Ａにおける基準値ＲＶ1 よ
りも小さい値に設定されており、比較回路４４Ｂは入力
する色差信号（Ｇ−Ｙ）の微小なプラス成分も取り出せ
るようになっている。また、第１の色ずれ検出回路４０
Ａの積分回路４６Ａの時定数（特に放電時の時定数）
は、第２の色ずれ検出回路４０Ｂの積分回路４６Ｂの時
定数よりも大きい値に設定されており、積分回路４６Ａ
の積分値は比較回路４４Ａから入力するプラス成分が一
定時間継続して０になるときに０になる。また、積分回
路４６Ｂの時定数は小さい値に設定されている。尚、積
分回路４６Ｂを省略して比較回路４４Ｂの出力を直接ア
ンプ４８Ｂに導くようにしてもよい。
【００２０】即ち、上記第１の色ずれ検出回路４０Ａと
第２の色ずれ検出回路４０Ｂとは色ずれ検出に対する感
度や応答速度が異なり、第１の色ずれ検出回路４０Ａは
色ずれがなくなったことを確実に検出することができ、
第２の色ずれ検出回路４０Ｂはわずかな色ずれを早く検
出することができる。図１に示すように、書き込み禁止
指令回路５０の他の入力にはフリーズ保持回路５４が接
続されている。フリーズ保持回路５４はフリーズスイッ
チ５２がワンプッシュされると、所定時間（例えばフリ
ーズ画像を撮影するカメラのシャッタ時間）フリーズ指
令信号を出力する。
第２の色ずれ検出回路４０Ｂとは色ずれ検出に対する感
度や応答速度が異なり、第１の色ずれ検出回路４０Ａは
色ずれがなくなったことを確実に検出することができ、
第２の色ずれ検出回路４０Ｂはわずかな色ずれを早く検
出することができる。図１に示すように、書き込み禁止
指令回路５０の他の入力にはフリーズ保持回路５４が接
続されている。フリーズ保持回路５４はフリーズスイッ
チ５２がワンプッシュされると、所定時間（例えばフリ
ーズ画像を撮影するカメラのシャッタ時間）フリーズ指
令信号を出力する。
【００２１】書き込み禁止指令回路５０は第１の色ずれ
検出回路４０Ａ若しくは第２の色ずれ検出回路４０Ｂか
ら色ずれを示す信号を入力したとき又はフリーズ保持回
路５４からフリーズ指令信号を入力すると動作可能とな
り、書き込み禁止指令信号をメモリ制御回路２６に出力
する。メモリ制御回路２６は上記書き込み禁止指令信号
を入力すると、フィールドメモリ２４に加えられる面順
次のＲ、Ｇ、Ｂ信号の書き込みを禁止する。これによ
り、フィールドメモリ２４の記憶内容は更新されなくな
り、フィールドメモリ２４からは同一の画像信号が繰り
返し読み出される。即ち、フリーズスイッチ５２の操作
前は、書き込み禁止指令回路５０は第２の色ずれ検出回
路４０Ｂによって色ずれが検出されるとフィールドメモ
リ２４への書き込みを禁止し、第１の色ずれ検出回路４
０Ａによって色ずれが検出されなくなるとフィールドメ
モリ２４への書き込み禁止を解除する。これにより、フ
ィールドメモリ２４にはフリーズ指令以前における最新
の色ずれのない画像信号が記憶されることになる。
検出回路４０Ａ若しくは第２の色ずれ検出回路４０Ｂか
ら色ずれを示す信号を入力したとき又はフリーズ保持回
路５４からフリーズ指令信号を入力すると動作可能とな
り、書き込み禁止指令信号をメモリ制御回路２６に出力
する。メモリ制御回路２６は上記書き込み禁止指令信号
を入力すると、フィールドメモリ２４に加えられる面順
次のＲ、Ｇ、Ｂ信号の書き込みを禁止する。これによ
り、フィールドメモリ２４の記憶内容は更新されなくな
り、フィールドメモリ２４からは同一の画像信号が繰り
返し読み出される。即ち、フリーズスイッチ５２の操作
前は、書き込み禁止指令回路５０は第２の色ずれ検出回
路４０Ｂによって色ずれが検出されるとフィールドメモ
リ２４への書き込みを禁止し、第１の色ずれ検出回路４
０Ａによって色ずれが検出されなくなるとフィールドメ
モリ２４への書き込み禁止を解除する。これにより、フ
ィールドメモリ２４にはフリーズ指令以前における最新
の色ずれのない画像信号が記憶されることになる。
【００２２】一方、フリーズ保持回路５４はフリーズ指
令信号を切換スイッチ２８及び図示しないカメラに出力
する。切換スイッチ２８はフリーズ指令信号を入力する
と、フィールドメモリ２４からＤ／Ａ変換器２５Ｒ，２
５Ｇ，２５Ｂを介して加えられる同時式のＲ、Ｇ、Ｂ信
号側に切り換え、これをプロセス回路３０に導く。これ
により、カラーエンコーダ３２からのカラー映像信号を
入力するモニタＴＶ（図示せず）では色ずれの無い静止
画が再生され、この静止画を撮影するカメラはフリーズ
指令信号に連動してシャッタが切られる。
令信号を切換スイッチ２８及び図示しないカメラに出力
する。切換スイッチ２８はフリーズ指令信号を入力する
と、フィールドメモリ２４からＤ／Ａ変換器２５Ｒ，２
５Ｇ，２５Ｂを介して加えられる同時式のＲ、Ｇ、Ｂ信
号側に切り換え、これをプロセス回路３０に導く。これ
により、カラーエンコーダ３２からのカラー映像信号を
入力するモニタＴＶ（図示せず）では色ずれの無い静止
画が再生され、この静止画を撮影するカメラはフリーズ
指令信号に連動してシャッタが切られる。
【００２３】図３は図１における色ずれ検出回路４０の
他の実施例を示すブロック図である。尚、図２と共通す
る部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。図３に示す色ずれ検出回路６０は前述した色ずれ検
出回路４０と比較すると、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３
Ｇ，２３ＢからのみＲ、Ｇ、Ｂ信号を入力している点で
相違している。従って、第１の色ずれ検出回路６０Ａの
比較回路４４Ａ及び第２の色ずれ検出回路６０Ｂの比較
回路４４Ｂに加える色差信号（Ｇ−Ｙ）は１つの演算回
路４２Ａによって生成することができる。
他の実施例を示すブロック図である。尚、図２と共通す
る部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。図３に示す色ずれ検出回路６０は前述した色ずれ検
出回路４０と比較すると、Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３
Ｇ，２３ＢからのみＲ、Ｇ、Ｂ信号を入力している点で
相違している。従って、第１の色ずれ検出回路６０Ａの
比較回路４４Ａ及び第２の色ずれ検出回路６０Ｂの比較
回路４４Ｂに加える色差信号（Ｇ−Ｙ）は１つの演算回
路４２Ａによって生成することができる。
【００２４】尚、本実施例の演算回路では同時式に変換
されたＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を生成す
るようにしているが、これに限らず、他の色差信号（Ｒ
−Ｙ）又は（Ｂ−Ｙ）或いはＲ、Ｇ、Ｂ信号の任意の２
色の信号の差信号を生成するようにしてもよい。
されたＲ、Ｇ、Ｂ信号から色差信号（Ｇ−Ｙ）を生成す
るようにしているが、これに限らず、他の色差信号（Ｒ
−Ｙ）又は（Ｂ−Ｙ）或いはＲ、Ｇ、Ｂ信号の任意の２
色の信号の差信号を生成するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電子内
視鏡装置によれば、同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂ信号
を用いて色ずれが検出されるとフリーズ専用の画像メモ
リの記憶内容の更新を禁止し、これによりフリーズ専用
の画像メモリ内に常に最新の色ずれの無い画像信号を記
憶させるようにしたため、フリーズ指令の入力と同時に
時間的ずれを感じさせずに直ちに色ずれのない静止画を
再生することことができる。また、感度等の異なる２種
類の色ずれ検出手段を用いて色ずれを検出するようにし
たため、色ずれを高感度でかつ安定して検出することが
できる。
視鏡装置によれば、同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂ信号
を用いて色ずれが検出されるとフリーズ専用の画像メモ
リの記憶内容の更新を禁止し、これによりフリーズ専用
の画像メモリ内に常に最新の色ずれの無い画像信号を記
憶させるようにしたため、フリーズ指令の入力と同時に
時間的ずれを感じさせずに直ちに色ずれのない静止画を
再生することことができる。また、感度等の異なる２種
類の色ずれ検出手段を用いて色ずれを検出するようにし
たため、色ずれを高感度でかつ安定して検出することが
できる。
【図１】図１は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示した色ずれ検出回路の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図３は図１に示した色ずれ検出回路の他の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１…光源ランプ ２…ライトガイド ５…カラーフィルタ １２…ＣＣＤ ２２、２４…フィールドメモリ ２６…メモリ制御回路 ２８…切換スイッチ ４０、６０…色ずれ検出回路 ４０Ａ、６０Ａ…第１の色ずれ検出回路 ４０Ｂ、６０Ｂ…第２の色ずれ検出回路 ４２Ａ、４２Ｂ…演算回路 ４４Ａ、４４Ｂ…比較回路 ４６Ａ、４６Ｂ…積分回路 ５０…書き込み禁止指令回路 ５２…フリーズスイッチ ５４…フリーズ保持回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡先端部から時系列に色分解した
Ｒ，Ｇ，Ｂの照明光を被写体に照射し、該被写体からの
反射像を内視鏡先端部に配設した固体撮像素子で受光
し、該固体撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂの面順次の
画像信号を各色別に第１の画像メモリに順次記憶させる
とともに、該第１の画像メモリからＲ，Ｇ，Ｂの画像信
号を同時に読み出す電子内視鏡装置において、１フィー
ルドまたは１フレームの面順次の画像信号を各色別に順
次記憶し、これらを同時に出力する第２の画像メモリ
と、前記第１の画像メモリから出力される画像信号に基
づいて同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号のずれ
に伴う色ずれを検出する第１の色ずれ検出手段と、前記
第１の画像メモリまたは第２の画像メモリから出力され
る画像信号に基づいて同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各
画像信号のずれに伴う色ずれを前記第１の色ずれ検出手
段よりも高感度で検出する第２の色ずれ検出手段と、フ
リーズ指令を出力するフリーズ操作手段と、前記第１の
色ずれ検出手段若しくは第２の色ずれ検出手段による色
ずれ検出時または前記フリーズ操作手段からのフリーズ
指令の入力時に前記第２の画像メモリの記憶内容の更新
を禁止する手段と、前記フリーズ操作手段からフリーズ
指令を入力すると、前記第１の画像メモリの出力信号か
ら前記第２の画像メモリの出力信号に切り換える切換手
段と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052769A JP2973411B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052769A JP2973411B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288116A JPH04288116A (ja) | 1992-10-13 |
| JP2973411B2 true JP2973411B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=12924073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3052769A Expired - Fee Related JP2973411B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973411B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3052769A patent/JP2973411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04288116A (ja) | 1992-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2953079B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2848574B2 (ja) | 色ずれ補正装置 | |
| JP2973411B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2973410B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3090164B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3057725B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH0690906A (ja) | 眼底撮影装置及び医用カラー画像処理装置 | |
| JPS6171790A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP2979534B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2001169300A (ja) | 色ずれ検出装置 | |
| JP3060556B2 (ja) | 面順次式電子内視鏡装置 | |
| JP3169084B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2655701B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3055156B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2690209B2 (ja) | 色ずれ防止装置 | |
| JPH05252450A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2503372B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2977835B2 (ja) | 面順次方式ビデオプロセッサ装置 | |
| JPH06254045A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH0255480A (ja) | 画像フリーズ装置 | |
| JP2710404B2 (ja) | 色ずれ防止装置 | |
| JP3194299B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH0734792B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPS63269111A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0741023B2 (ja) | 電子内視鏡の色ずれ検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |