JPH02111277A - モータの異常回転検出装置 - Google Patents
モータの異常回転検出装置Info
- Publication number
- JPH02111277A JPH02111277A JP63259370A JP25937088A JPH02111277A JP H02111277 A JPH02111277 A JP H02111277A JP 63259370 A JP63259370 A JP 63259370A JP 25937088 A JP25937088 A JP 25937088A JP H02111277 A JPH02111277 A JP H02111277A
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- Japan
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 7
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はモータの異常回転検出装置に関するものである
。
。
（従来技術）
従来より実施されているモータの異常回転検出装置は第
３図に示すように、モータＭの回転子軸に速度を検出す
る周波数発電機ＰＧを接続し、ＰＧの出力を波形整形回
路１で矩形波に変換し、その出力をＦ／Ｖ変換回路２を
介してモータＭの速度に比例した直流電圧に変換し、こ
の直流電圧を比較回路３で基準値と比較し、この比較結
果を出力回路４を介して出力信号として他の制御回路に
送るように構成されている。
３図に示すように、モータＭの回転子軸に速度を検出す
る周波数発電機ＰＧを接続し、ＰＧの出力を波形整形回
路１で矩形波に変換し、その出力をＦ／Ｖ変換回路２を
介してモータＭの速度に比例した直流電圧に変換し、こ
の直流電圧を比較回路３で基準値と比較し、この比較結
果を出力回路４を介して出力信号として他の制御回路に
送るように構成されている。
第４図は従来装置の回路図を示し、Ｕは夫々オペアンプ
、Ｑは夫々トランジスタ、Ｄはダイオード、Ｃは夫々コ
ンデンサ、Ｒは夫々抵抗器である。
、Ｑは夫々トランジスタ、Ｄはダイオード、Ｃは夫々コ
ンデンサ、Ｒは夫々抵抗器である。
（発明が解決しようとする課題）
然しなから第３図に示した従来技術における検出装置で
は第４図に示すように波形整形回路１、比較回路３に高
価なオペアンプＵを使用しなければならずコストが高い
という問題があった。
は第４図に示すように波形整形回路１、比較回路３に高
価なオペアンプＵを使用しなければならずコストが高い
という問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明のモータの異常回転検出装置はモータの速度を検
出する周波数発電機の出力を波形整形回路で、その繰り
返し周波数が前記周波数発電機の周波数と同じで、一定
幅を有するパルス信号に変換し、該パルス信号をＦ／Ｖ
変換回路を介してモータの速度に比例した電圧に変換し
、該電圧を基準電圧と比較回路で比較して出力を得るよ
うにしたモータの異常回転検出装置において、前記波形
整形回路を２個のＮＯＴ回路により構成し、前記Ｆ／Ｖ
変換回路を１個のＮＯＴ回路とＮＯＲ回路と抵抗とコン
デンサによる移相回路と、この移相回路よりの出力より
第１のトランジスタと抵抗とコンデンサにより一定幅の
パルスを発生する回路と、平滑回路とにより構成し、前
記比較回路をＮＯＴ回路と第２のトランジスタとにより
構成したことを特徴とする。
出する周波数発電機の出力を波形整形回路で、その繰り
返し周波数が前記周波数発電機の周波数と同じで、一定
幅を有するパルス信号に変換し、該パルス信号をＦ／Ｖ
変換回路を介してモータの速度に比例した電圧に変換し
、該電圧を基準電圧と比較回路で比較して出力を得るよ
うにしたモータの異常回転検出装置において、前記波形
整形回路を２個のＮＯＴ回路により構成し、前記Ｆ／Ｖ
変換回路を１個のＮＯＴ回路とＮＯＲ回路と抵抗とコン
デンサによる移相回路と、この移相回路よりの出力より
第１のトランジスタと抵抗とコンデンサにより一定幅の
パルスを発生する回路と、平滑回路とにより構成し、前
記比較回路をＮＯＴ回路と第２のトランジスタとにより
構成したことを特徴とする。
（実施例）
本発明においては第１図に示すように波形整形回路１を
２個のＮＯＴ回路５．６とにより構成し、Ｆ／Ｖ変換回
路を１個のＮＯＴ回路７とＮＯＲ回路８と抵抗とコンデ
ンサより成る移相回路と、この移相回路よりの出力を第
１のトランジスタ９と、該第１のトランジスタ９により
制御される抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とより成り第２図
に示す周波数発電機ＰＣからの疑似正弦波ＶＦＧに対応
して前記波形整形回路１から得られるパルス信号Ｖｆの
立ち下がりでトリガされ一定パルス幅ｔ。の出力信号Ｖ
１を生ずるパルス発生回路と、この出力信号を平滑する
抵抗とコンデンサとより成るローパスフィルタ１０とに
より構成する。
２個のＮＯＴ回路５．６とにより構成し、Ｆ／Ｖ変換回
路を１個のＮＯＴ回路７とＮＯＲ回路８と抵抗とコンデ
ンサより成る移相回路と、この移相回路よりの出力を第
１のトランジスタ９と、該第１のトランジスタ９により
制御される抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とより成り第２図
に示す周波数発電機ＰＣからの疑似正弦波ＶＦＧに対応
して前記波形整形回路１から得られるパルス信号Ｖｆの
立ち下がりでトリガされ一定パルス幅ｔ。の出力信号Ｖ
１を生ずるパルス発生回路と、この出力信号を平滑する
抵抗とコンデンサとより成るローパスフィルタ１０とに
より構成する。
又比較回路３はＮＯＴ回路１１と抵抗Ｒ４、Ｒ６と第２
のトランジスタ１２とにより構成する。
のトランジスタ１２とにより構成する。
ローパスフィルタ１０により平滑された電圧Ｖ、ｌは前
記Ｆ／Ｖ変換回路２に入力されるパルス信号の周波数ｆ
、と、Ｆ／Ｖ変換回路２の出力信号Ｖ。
記Ｆ／Ｖ変換回路２に入力されるパルス信号の周波数ｆ
、と、Ｆ／Ｖ変換回路２の出力信号Ｖ。
のパルス幅ｔ、、に比例する。
モータＭの回転数Ｎと前記周波数ｆ０の関係は式（１）
で表され、前記パルス幅ｔイは弐（２）で表される。又
前記平滑後の電圧Ｖ。の理想平滑値Ｅ ｖ、１とｔ、の
関係は式（３）で表される。
で表され、前記パルス幅ｔイは弐（２）で表される。又
前記平滑後の電圧Ｖ。の理想平滑値Ｅ ｖ、１とｔ、の
関係は式（３）で表される。
ｆ、＝Ｎ−Ｐ／６０ 〔Ｈｚ）
（１）（Ｐ：モータ１回転につきパルスジェネレータが
出力するパルス数） ｔ、＝ｏ、７−ｃ１．Ｈ（Ｒ１＋Ｒ２）（ｓｅｃ）（２
１Ｅｖｎ＝ Ｖｃｃ ’ ｔｌＩ’ ｆ ｍ＃０．７
・ＣＩ ・Ｖｃｃ’Ｎ−Ｐ／６０ ・（Ｒ１＋Ｒ２）
（Ｖ） （３）尚理想平滑値Ｅいと
基準値を比較回路３で比較した場合、実際には理想平滑
値ＥＶｎはリップル分を含むためＥＶｎが基準値と同電
位となる状態で出力の論理が一定しない現象が発生する
。従って、Ｅｖｎが低電圧から高電圧、高電圧から低電
圧と、夫々変化した場合で、出力の論理が反転する電圧
を変え、不感帯を設けることにより、その現象を発生さ
せないようにする。比較回路３の出力論理が、“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化する基準電圧をＥｔい“Ｌ”から“Ｈ”
に変化する基準電圧をＥｔｌ、とすれば、Ｅｔ＋は式（
４）、Ｅｔｈは式（５）で表される。
（１）（Ｐ：モータ１回転につきパルスジェネレータが
出力するパルス数） ｔ、＝ｏ、７−ｃ１．Ｈ（Ｒ１＋Ｒ２）（ｓｅｃ）（２
１Ｅｖｎ＝ Ｖｃｃ ’ ｔｌＩ’ ｆ ｍ＃０．７
・ＣＩ ・Ｖｃｃ’Ｎ−Ｐ／６０ ・（Ｒ１＋Ｒ２）
（Ｖ） （３）尚理想平滑値Ｅいと
基準値を比較回路３で比較した場合、実際には理想平滑
値ＥＶｎはリップル分を含むためＥＶｎが基準値と同電
位となる状態で出力の論理が一定しない現象が発生する
。従って、Ｅｖｎが低電圧から高電圧、高電圧から低電
圧と、夫々変化した場合で、出力の論理が反転する電圧
を変え、不感帯を設けることにより、その現象を発生さ
せないようにする。比較回路３の出力論理が、“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化する基準電圧をＥｔい“Ｌ”から“Ｈ”
に変化する基準電圧をＥｔｌ、とすれば、Ｅｔ＋は式（
４）、Ｅｔｈは式（５）で表される。
Ｅｔ、＝ （Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ６）／ （Ｒ３＋Ｒ４）（
Ｖｔａ Ｒ６・Ｖｃｃ／ （Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ６）ＩＥ
い”ｖｔｈ・ （Ｒ４＋Ｒ６）／Ｒ４（但し、ＶＬｈ＝
Ｖｃｃ／２（！：する。）（発明の効果） 上記のように、本発明のモータの異常回転検出装置によ
れば高価なオペアンプを使用することなく安価に装置を
構成できる利点がある。
Ｖｔａ Ｒ６・Ｖｃｃ／ （Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ６）ＩＥ
い”ｖｔｈ・ （Ｒ４＋Ｒ６）／Ｒ４（但し、ＶＬｈ＝
Ｖｃｃ／２（！：する。）（発明の効果） 上記のように、本発明のモータの異常回転検出装置によ
れば高価なオペアンプを使用することなく安価に装置を
構成できる利点がある。
第１図は本発明のモータの異常回転検出装置の回路図、
第２図はその各部の波形を示す線図、第３図は従来のモ
ータの異常回転検出装置のブロック図、第４図はその回
路図である。 １・・・波形整形回路、２・・・Ｆ／Ｖ変換回路、３・
・・比較回路、４・・・出力回路、５゜６．７．１１・
・・ＮＯＴ回路、８・・・ＮＯＲ回路、９．１２・・・
トランジスタ、１０・・・ローパスフィルタ、Ｍ・・・
モータ、ＰＧ・・・周波数発電機、Ｕ・・・オペアンプ
、Ｑ・・・トランジスタ、Ｄ・・・ダイオード、Ｃ，Ｃ
Ｉ、Ｃ２、Ｃ３・・・コンデンサ、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３、Ｒ４，Ｒ６・・・抵抗器。
第２図はその各部の波形を示す線図、第３図は従来のモ
ータの異常回転検出装置のブロック図、第４図はその回
路図である。 １・・・波形整形回路、２・・・Ｆ／Ｖ変換回路、３・
・・比較回路、４・・・出力回路、５゜６．７．１１・
・・ＮＯＴ回路、８・・・ＮＯＲ回路、９．１２・・・
トランジスタ、１０・・・ローパスフィルタ、Ｍ・・・
モータ、ＰＧ・・・周波数発電機、Ｕ・・・オペアンプ
、Ｑ・・・トランジスタ、Ｄ・・・ダイオード、Ｃ，Ｃ
Ｉ、Ｃ２、Ｃ３・・・コンデンサ、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３、Ｒ４，Ｒ６・・・抵抗器。
Claims (1)
- モータの速度を検出する周波数発電機の出力を波形整形
回路で、その繰り返し周波数が前記周波数発電機の周波
数と同じで、一定幅を有するパルス信号に変換し、該パ
ルス信号をＦ／Ｖ変換回路を介してモータの速度に比例
した電圧に変換し、該電圧を基準電圧と比較回路で比較
して出力を得るようにしたモータの異常回転検出装置に
おいて、前記波形整形回路を２個のＮＯＴ回路により構
成し、前記Ｆ／Ｖ変換回路を１個のＮＯＴ回路とＮＯＲ
回路と抵抗とコンデンサによる移相回路と、この移相回
路よりの出力より第１のトランジスタと抵抗とコンデン
サにより一定幅のパルスを発生する回路と、平滑回路と
により構成し、前記比較回路をＮＯＴ回路と第２のトラ
ンジスタとにより構成したことを特徴とするモータの異
常回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259370A JP2732402B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | モータの異常回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259370A JP2732402B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | モータの異常回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111277A true JPH02111277A (ja) | 1990-04-24 |
| JP2732402B2 JP2732402B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=17333176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63259370A Expired - Lifetime JP2732402B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | モータの異常回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2732402B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7534406B2 (en) | 2002-02-06 | 2009-05-19 | S. T. Chemical Co., Ltd. | Steam fog generator for vehicle |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63259370A patent/JP2732402B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7534406B2 (en) | 2002-02-06 | 2009-05-19 | S. T. Chemical Co., Ltd. | Steam fog generator for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2732402B2 (ja) | 1998-03-30 |
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