JPH02110449U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02110449U JPH02110449U JP1927289U JP1927289U JPH02110449U JP H02110449 U JPH02110449 U JP H02110449U JP 1927289 U JP1927289 U JP 1927289U JP 1927289 U JP1927289 U JP 1927289U JP H02110449 U JPH02110449 U JP H02110449U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- drive
- planetary differential
- fixed base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
Description
第１図は本考案の実施例の断面図、第２図は本
考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図である
。 ３……駆動モータ、９……入力軸、１０……偏
心体、１２……外歯歯車、１２ａ……ピン孔、１
４……内歯歯車、１５……ピン、２０……スフロ
ケツト、２１……減速機、Ｐ……工具受容器、Ｃ
……チエーン。
考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図である
。 ３……駆動モータ、９……入力軸、１０……偏
心体、１２……外歯歯車、１２ａ……ピン孔、１
４……内歯歯車、１５……ピン、２０……スフロ
ケツト、２１……減速機、Ｐ……工具受容器、Ｃ
……チエーン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 工具受容ポツトが無端状チエーンにより連結
されており、該無端状チエーンが駆動スプロケツ
トに巻掛けられ、該駆動スプロケツトが駆動モー
タにより回転、駆動されて工具を交換するように
した自動工具交換装置において、前記駆動モータ
のケースが自動工具交換装置のコラムに取付けら
れ、前記駆動モータの駆動軸が遊星差動歯車減速
機の入力軸に連結されており、該遊星差動歯車減
速機は固定基部、該固定基部に回転自在に支持さ
れた入力軸、該入力軸に一体的に取付けられた偏
心体、該偏心体に係合し且つその側面に複数のピ
ン孔が穿設された外歯歯車、該外歯歯車の歯数よ
りも少なくとも一多い歯数を有し且つ外歯歯車に
係合した内歯歯車、および前記入力軸と同芯状に
固定基部に複数個配設され、その各々が前記外歯
歯車のピン孔に夫々係合したピンを有し、入力軸
の回転により外歯歯車が偏心揺動運動するときに
その運動の自転成分のみを内歯歯車から外部に出
力するようにした偏心揺動型の遊星差動歯車減速
機であり、前記駆動スプロケツトは前記遊星差動
歯車減速機の内歯歯車に取着されていることを特
徴とする自動工具交換装置の駆動装置。 ２ 前記遊星差動歯車減速機の固定基部と内歯歯
車の間にクロスローラ軸受が設けられていること
を特徴とする自動工具交換装置の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927289U JPH02110449U (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927289U JPH02110449U (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110449U true JPH02110449U (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=31234636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1927289U Pending JPH02110449U (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02110449U (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150078A (ja) * | 1974-10-28 | 1976-05-01 | Hitachi Seiko Kk | Kogushikibetsusochi |
| JPS5125283B1 (ja) * | 1971-04-30 | 1976-07-30 | ||
| JPS5549144U (ja) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | ||
| JPS59110518A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-26 | Okuma Mach Works Ltd | 重量工具の自動締付装置 |
| JPS59161246A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動工具交換装置用工具マガジン |
| JPS60146939A (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
| JPS6138242A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
| JPS61117039A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具マガジン制御装置 |
| JPS63254251A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
-
1989
- 1989-02-21 JP JP1927289U patent/JPH02110449U/ja active Pending
Patent Citations (9)
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|---|---|---|---|---|
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