JPH02109195U - - Google Patents

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JPH02109195U
JPH02109195U JP1423689U JP1423689U JPH02109195U JP H02109195 U JPH02109195 U JP H02109195U JP 1423689 U JP1423689 U JP 1423689U JP 1423689 U JP1423689 U JP 1423689U JP H02109195 U JPH02109195 U JP H02109195U
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JP1423689U
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Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図は、この考案に係る目標追尾装置の一実施例
を示す構成図である。 図において、１は光波画像センサ、２はレーザ
測距器、３は追尾駆動装置、４は第１の追尾演算
器、５は第２の追尾演算器、６は測距判定器、７
は駆動指令切換器、８はセンサ駆動軸、９は追尾
角度誤差信号、１０は測距信号、１１は追尾駆動
角信号、１２は第１の駆動指令信号、１３は第２
の駆動指令信号、１４は切換信号、１５は駆動指
令信号である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移動目標に対する照準線よりの角度誤差角を検
    出する光波画像センサと、移動目標までの距離を
    測距するレーザ測距器と、上記光波画像センサと
    レーザ測距器とを移動目標方向に照準する追尾駆
    動装置と、目標の自動追尾によつて目標の３次元
    諸元を得る第１の追尾演算器と、目標の角度自動
    追尾のみを行う第２の追尾演算器と、上記レーザ
    測距器より出力される目標距離データを判定する
    測距判定器と、上記第１の追尾演算器と第２の追
    尾演算器より各々出力される上記追尾駆動装置用
    の駆動指令値を得て第１または第２の追尾演算器
    のいずれか一方の出力を選択する駆動指令値切換
    器とを備えた目標追尾装置において、上記光波画
    像センサとレーザ測距器とを上記追尾駆動装置に
    よつて互いに直交する２軸で駆動自在としておき
    、上記測距判定器の出力によつて上記駆動指令値
    切換器を切換えられるようにし、上記追尾駆動装
    置が上記レーザ測距器の測距可否の状況に応じて
    、切換えられる上記駆動指令値切換器の出力を用
    いて駆動されることを特徴とする目標追尾装置。
JP1423689U 1989-02-09 1989-02-09 Pending JPH02109195U (ja)

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JP1423689U JPH02109195U (ja) 1989-02-09 1989-02-09

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