JPH02106528A - 紙葉類の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばマーク読取装置等に、読取対象である
多数枚の紙葉類を供給するために使用される紙葉類の自
動供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 所定形状の紙葉に付されたマークを次々に読取って処理
していくマーク読取装置は、一般に供給された多数枚の
紙葉を読取りのために１枚づつ取出していく取出し装置
を備えている。従来、取出し装置へ紙葉類を補給する場
合には読取り装置の作動を一時的にＩＦめ、人手で一定
量の紙葉類を供給し、その後に装置を再び作動させてい
た。このため、操作者においては常に取出し装置に設定
された紙葉類の残量に注意しなければならないという煩
わしさがあり、紙葉類の補給の度に装置を停止させなけ
ればならないことから、作業能率が良くないという問題
があフた。

萌述の問題点を解決するために紙葉類の補給を半自動化
した装置として、特開昭５：ｌ−９２１３１号が知られ
ている。この装置は、装置側の給紙位置と、その下方の
待機位置と、さらにその下方にある排出位置との間で、
２台の給紙台を循環させる構成になるものである。さら
にこの装置は１１台の昇降機を備えており、該昇降機に
よって、空になった給紙位置の給紙台を排出位置に搬送
すると共に、シートが補充された待機位置の給紙台を給
紙位置に搬送していた。

［発明が解決しようとする課題］ 面述した装置によれば、１台の昇降機で給紙台の搬入と
排出を交互に行なっているため、装置にシートを供給す
るのに時間がかかり、装置に設定したシートがなくなっ
てから新たにシートを搬入するまでの間にあき時間が生
じてしまうのを避けることができなかった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
装置が常時稼動できるように連続的に給紙を行なうこと
ができ、高速で効率的な紙葉類の処理を実現することの
できる紙葉類の自動供給装置を提供することを目的とし
ている。

［３題を解決するための手段］ 本発明による紙葉類の自動供給装置は、紙葉類を収納す
る複数のコンテナと、前記コンテナを供給位置に向けて
順次搬送する搬送手段と、前記供給位置にあるコンテナ
内の紙葉類を搬出して取出し位置に設定する設定手段と
、前記設定手段によって紙葉類が搬出された空のコンテ
ナを前記搬送手段の搬送ラインから退避させる回収手段
と、を具備することを特徴としている。

［作　　用］ 紙葉類を収納した複数のコンテナは、供給位置へ向は供
給コンベアによって順次搬送されていく。ホッパ部は、
供給位置に設定されたコンテナから紙葉類を搬出して取
出し位置に設定する。取出し位置に設定された紙葉類が
、処理装置によって一枚づつ順次取出されて処理されて
いる間に５供給位置にある空の１１「記コンテナは、回
収手段によって供給コンベアの搬送ラインから退避させ
られる。そして前記紙葉類の処理が終わる前に、紙葉類
を収納した次のコンテナが搬送され、供給位置の近傍に
設定される。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図〜第６図によって説明する。

第４図は本実施例で使用される紙葉類を収納するための
コンテナ１を示す図である。コンテナ１は、前面と上面
が開放された箱形の基本構造な存しており、後面板２と
一対の側面板３．３によって多数枚の紙葉類を一様に揃
えて収納することかできる。また、紙葉類を載置するコ
ンテナ１の底部は中段４と下段５の二ｆｆｌ構造になっ
ている。その中段４は、複数枚の短冊形の底板６をコン
テナ１の移送方向と平行に所定間隔をおいて並べたくし
歯状とされている。そして、コンテナ１の前面側におい
て、くし歯状の中段４を構成する各底板６と下段５との
間に、中段４上に載置される紙葉の重量を支えるための
サポート板７が設けられている。また、各底板６，６ど
うしの間の位置において、前記サポート板７には切欠き
部７ａが形成されている。従って、中段４と下段５の間
の空間は、該切欠き部７ａを介してコンテナ１の面方に
開放されている。また、側面板３の外側には取手８が設
けである。

次に、第１図〜第３図は、本実ｂ’６例の自動供給装置
１０の概略構成図である。図中１１は搬送手段としての
供給コンベアである。この供給コンベア１１は、床面Ｆ
の所定高さに水平に設置されており、正転・停止・逆転
自在なパワーモータ付０−ラー２（以下、モータローラ
ー？と呼ぶ。）と回転自在なフリーローラー３と３組の
センサー４を有している。センサー４は発光素子と受光
素子から成り、供給コンベア１１上のコンテナーの存在
を光の遮断によって検知する。そして、センサー４によ
ってコンテナーの存在を確認すると同時に、搬送方向の
先方に空きがあることを他のセンサー４によって確認し
た場合にのみ、図示しない制御回路によってモータロー
ラー２を駆動し、紙葉か収納されたコンテナーを順次先
方へ搬送するようになっている。また搬送方向の先方に
コンテナーかある場合には、このコンテナーよりも面方
のモータローラー２は駆動を停止Ｆされるようになって
いる。

前記供給コンベア１１の搬送方向陵部には、コンテナー
の回収下段としてのりフタ１５が設置されている。リフ
タ１５は、前記モータローラー２とフリーローラー３を
有するリフタ台１６を有している。第３図に示すように
、リフタ台１６の側方には、ソフタ台１６を昇降させる
ための駆動ユニット１７が設けられている。この駆動ユ
ニット１７は、チェノ１８がかけ回されたＬｒのスプロ
ケット１９．２０と、これを駆動するモータ２１とを備
えている。そし・て、前記リフタ台１６の側部は駆動ユ
ニット１７のチェノ１８に連結されており、ソフタ台１
６は、モータ２１の駆動によって前記供給コンヘア１１
と同一平面の位置と下方の設定位置との間で昇降できる
ようになっている。このソフタ台１６は、前記供給コン
ベア１１と同一平面内に設置された時には、該供給コン
ヘア１１と共にコンテナ１の搬送手段としても作用する
ｂのである。また、このリフタ台１６の搬送方向の萌後
両位置には、コンテナ１の有無を検出するための光学式
のセンサ２２がそわぞれ設けられており、該センサ２２
の検出信号に応じてリフタ台１６のモータローラ１２が
制御されるようになっている。

次に、航記供給コンヘア１１の下方には、回収用コンヘ
ア２３か設けられている。この回収用コンベア２３は、
前記リフタ１５側の一端部がりフタ台１６の下方設定位
置と同じ高さで、他端部がこれよりも若干低く設定され
ており、全体としてわずかに傾いた構造になっている。

そして、リフタ１５側の一端部には１個のモータローラ
１２が設けられ、最も低い他端部にはストッパローラ２
４が設けられ、モータローラ１２とストッパローラ２４
の間には複数のフリーローラ１３と数組の光学式のセン
サ２５が設けられている。

次に、第１図及び第２図に示すように、前記リフタ１５
の隣邦には、コンテナ１内の紙葉を処理装置の取出し位
置に設定′１−るための設定手段であるホッパ部３０が
設け、られている。

ホッパ部３０は、上限位置のりフタ台１６と同−平面内
にある該リフタ台１６の隣の位置を、コンテナの供給位
置Ａとしている。この供給位置Ａには、２本のモータロ
ーラ１２と１本のフリーローラ１３が交互に配設されて
いる。そして供給位置Ａの上方には、ホッパプレート３
１が設けられている。このホッパプレート３１は、複数
枚の短冊形の板をコンテナ１の搬入方向と平行に所定間
隔をおいて並へたくし歯状であり、前記コンテナ１のく
し歯状の中段４と入れ千秋になってコンテナ１内の空間
に挿入されるようになっている。

該ホッパプレート３１は、リニアヘッド３２を介してリ
フトモータ３３に連動連結されており、Ｌ下に昇降でき
るようになっている。そして本実施例では、前記ホッパ
プレート３１の上方位置が、紙葉の取出し位置Ｂとされ
ている。この取出し位置Ｂには、設定された紙葉を１枚
づつ吸着して処理装置に送り込むバキュームロータ３４
が設けられている。また、取出し位置Ｂに設けられた揺
動アーム３５の先端下部には、ホッパがプレート３１に
よって持上げられた紙葉の上面位置を検出するリミット
スイッチ３６が設けられている。該リミットスイッチ３
６は前記リフトモータ３３に接続されており、リミット
スイッチ３６のアクチュエータが常に押圧さ４るような
位置に、ホッパプレート３１及び紙葉が設定されるよう
になっている。即ち、バキュームロータ３４による取出
しに伴って紙葉の上面が低下すると、リミットスイッチ
３６のアクチュエータは紙葉の上面から芝れ、リミット
スイッチ３６は検出信号を出力する。この検出信号によ
ってリフトモータ３３を駆動し、ホッパプレート３１を
持上げて紙葉の上面位置を一定に保つようになっている
。また、首記揺動アーム３５には紙葉の上面を押える押
えローラ３７が設けられている。また、調整ねじ３８を
操作することによって揺動アーム３５を揺動させれば、
首記リミットスイッチ３６及び押えローラ３７の上下方
向の位置を調整することができる。

また、図中４１はエア吹出口であり、取出し位置Ｂでホ
ッパプレート３１上に積上げられた紙葉の端部をエアブ
ロ−でばらけさせて、バキュームロータ３４による紙葉
の吸着を確実に１枚づつ行なえるようになっている。ま
た、図中３９は、ホッパプレート３１上の紙葉の有無を
検知するためのセンサであり、図中４２はホッパ部のコ
ンテナ１の有無を検知するためのコンテナセットセンサ
である。そしてホッパプレート３里上の紙葉がなくなっ
た時には、これらのセンサ３９，４２からの信号に基き
、前記リフトモータ３３及びモータローラ１２等を駆動
して、リフタ台１６上に待機させていた次のコンテナを
供給位置Ａに下降させたホッパプレート３１に送り込み
、再びホッパプレート３１を上昇させることによって紙
葉の補給を速やかに行なえるように構成されている。

次に、以上の構成における作用を説明する。

本実施例においては３個のコンテナ１を用いている。ま
ず、紙葉４０を収納したコンテナ１を供給コンベア１１
の上に並べてａ置する。センサ２２．３９．４２がリフ
タ台１６及び供給位置Ａ上にコンテナ１及び紙葉４０が
ないことを確認すると、先頭のコンテナ１は、モータロ
ーラ１２の正転によってリフタ台１６を経て供給位置Ａ
に送り込まれる。そして後続の２台のコンテナ１も供給
コンベアｌｌ上を順次搬送されていく。この時、ホッパ
部３０のホッパプレート３１は供給位置Ａ上の下限位置
に降下している。従って、第５図に示すように、くし歯
状のホッパプレート３１は、送り込まれたコンテナ１の
くし歯状の中段４に干渉することなく、切欠き部７ａを
介して紙葉４０の下にあるコンテナｌ内の空間に挿入さ
れることになる。次にリフトモータ３３が駆動され、く
し歯状のホッパプレート３１がコンテナｌのくし歯状の
中段４を通り抜けて上昇し、１１１「記コンテナ１内の
紙葉４０を持ち上げる。

第５図に示すように、紙葉４０がコンテナ１の中段４か
られずかに持上げられると、この時点て直ちにモータロ
ーラ１２が逆転されて空のコンテナ！はりフタ台１６上
に戻される。モしてリフタ台１６は下降し、空のコンテ
ナ１を供給コンヘア１１の搬送ラインから直ちに退避さ
せる。空のコンテナ１をのせたりフタ台１６が回収用コ
ンベア２３と同一平面の位置にまで下降すると、リフタ
台１６のモータローラ１２は逆転し、空になったコンテ
ナ１を回収用コンベア２３に排出する。リフタ台１６か
らコンテナ１かなくなると、リフタ台１６は上昇して供
給コンヘア１１と同一下面の位置に戻る。

回収用コンベア２３のモータローラ１２は、リフタ台１
６から受は取った空のコンテナ１を斜め下方へ押し出す
。空のコンテナ１は自重で回収用コンベア２３を下り、
ストッパローラ２４に当接して１にまる。また、回収用
コンベア２３の３組のセンサ２５は空のコンテナｌを検
知するようになっており、３個のコンテナ１によって回
収用コンヘア２３が満杯になると、本自動供給装置のシ
ーケンス制御は全て停止するようになっている。

他方、ホッパプレート３１によってコンテナ１内から持
上げられた紙葉４０は、リミットスイッチ３６により定
められた取出し位置Ｂに設定される。そして、取出し位
置Ｂに設定された紙葉４０は最上部の紙葉４０から１枚
づつバキュームロータ３４で取出され、図示しない処理
装置の本体に送り込まれる。処理の進行に伴って、設定
された紙葉の枚数が減り、バキュームロータ３４と紙葉
４０の間隔があくと、リミットスイッチ３６からの１３
号によってその都度ホッパプレート３１が上昇し、バキ
ュームロータ３４と最上部の紙葉４０が接触するように
制御される。ｊ収出し位置Ｂに設定された紙葉４０がす
へて処理装置の本体に送り込まれると、センサ３９の検
知信号によってホッパプレート３１はド限位置に下降す
る。この時、既にリフタ台１６上には次のコンテナ１が
待機しており、供給位置Ａに空のコンテナ１がないこと
をコンテナセットセンサ４２が検知すれば、このコンテ
ナ１は直ちにホッパプレート３１が降下した供給位置Ａ
に送り込まれる。

なお、本実施例においては、回収用コンベア２３に集め
られた空のコンテナ１を人手で供給コンベア１１に移し
変え、再び紙葉４０を供給して使用することができる。

このようにすれば、さらに長時間にわたって紙葉の処理
作業を連続して行なうことができる。また、供給コンベ
ア１１の人「１側と回収用コンベア２３の出口側との間
に、前記リフタ１５と同様な構成の昇降装置を設け、空
のコンテナ１を自動的に供給コンベア１１Ｆに移し変え
ることができるようにしてもよい。また実流側ではコン
テナを３台用いたが、装置全体の寸法等にあわせて、４
台以上のコンテナを循環して使用するようにしてもよい
。さらに、本実施例では、処理装置の存する紙葉の取出
し手段としてバキュームロータを例示したが、紙葉の取
出し手段はこれに限らない。

以上説明したように、ホッパ部３０のホッパプレート３
１が紙葉４０の束を持上げて取出し位置Ｂに設定し、バ
キュームロータ３４が紙葉４０を１枚づつ処理装置の本
体に送り込んでいる間、空になったコンテナ１はリフタ
１５によって回収用コンヘア２３へ搬送され、供給コン
ベア１１と同一　ｙ面の位置に戻ったりフタ合１６には
紙葉４０を積載した次のコンテナ１が搬送されてくる。

そして、取出し位置Ｂに設定された紙葉４０がなくなっ
た段階で、ホッパプレート３１は供給位置Ａに戻り、次
のコンテナ１から直ちに紙！ｇ４０の供給を受けること
ができる。このため、本装置においては、給紙時間が短
縮されるために無駄な待ち時間というものが全くなく、
多量の紙葉類を連続的に処理装置に供給することができ
る。

［発明の効果］ 本発明に係る紙葉類の自動供給装置によれば。

紙葉類を収納した複数のコンテナを搬送手段によって順
次搬送し、コンテナ内の紙葉類を設定手段によって取出
し位置に設定すると共に、空のコンテナは回収手段によ
って搬送ラインから直ちに退避させるようにしている。

従ワて本発明によれば、紙葉を供給する都度、処理装置
乃至供給装置を停止させる必要がなくなり、連続的に多
量の紙葉類を効率的に処理することができるようになっ
た。また、従来に比べて人手がかからなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である紙葉類の自動供給装置
の模式的正面図、第２図は同実施例の模式的平面図、第
３図は同実施例の模式的側面図、第４図は同実施例で使
用されるコンテナの斜視図、第５図及び第６図は同実施
例の動作図である。 １・・・コンテナ、　　　１０・・・自動供給装置、１
１・・・搬送手段としての供給コンベア、１５・・・回
収手段としてのりフタ、 ３０・・・設定手段としてのホッパ部、４０・・・紙葉
、　　　　Ａ・・・供給位置、Ｂ・・・取出し位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　紙葉類を収納する複数のコンテナ（１）と；前記コン
   テナを供給位置に向けて順次搬送する搬送手段（１１）
   と；前記供給位置にあるコンテナ内の紙葉類を搬出して
   取出し位置に設定する設定手段（３０）と；前記設定手
   段によって紙葉類が搬出された空のコンテナを前記搬送
   手段の搬送ラインから退避させる回収手段（１５）と；
   を具備することを特徴とする紙葉類の自動供給装置。