JPH02106498A - アンテナ地上展開試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、人工衛星等の宇宙飛行体に搭載さ
れて宇宙空間で使用される展開自在な展開アンテナを地
上におへ１て展開試験を行なうのに用いるアンテナ地上
展開試験装置に関する。

（従来の技術） 一般に、宇宙用展開アンテナ１０としては、第４図に示
すように、複数のアンテナペダルと称する反射板１１が
それぞれ回動式（図中矢印で示す）に展開自在に組合わ
せ配置され、この複数の反射板１１が図示しない展開駆
動機構により折畳み状態から放物線状に展開されように
なっている。

そして、このような展開アンテナ１０は、宇宙飛行体に
搭載する前に、予め地上において、宇宙環境における無
重力状態と同様の条件における折畳み展開試験が実施さ
れ、製品の信頼性の確保が行われる。

第５図は従来のアンテナ地上展開試験装置の要部を示す
もので、図中１は上記複数の反射板１１の各展開経路上
の所定位置にそれぞれ支持部材２を介して配設される重
力補償系を形成する滑車である。この滑車１には紐状の
吊下げ部材３の中間部が巻掛けられる。この吊下げ部材
３はその一端に上記反射板１１の先端部が取付けられ、
その他端にはカウンタウェイと称する重力補償用の重り
部材４が取付けられる。この重り部材４は、第６図に示
すように、反射板１１の重量をｍ＋　ｇとすると、該反
射板１１の回動軸１１ａ回りにｍ＋　ｇＬｓのモーメン
トが付与されるので、このｍ１ｇＬ＋のモーメントを補
償するｍ２ｇの張力を付与するように設定される。これ
により、反射板１１は展開の際、その吊下げ部材３及び
重り部材４による重力によりモーメントｍｌ　ｇＬｌの
逆モーメントｍ２ｇＬ２が付与され、重力の影響のない
宇宙環境と同様の無重力状態で展開が行われる。

ところが、上記アンテナ地上展開試験装置では、その重
力補償系の構成上、反射板１１の展開にともなって、第
７図に示すように、滑車１に巻掛けられた吊り下げ部材
３が反射板１１の重力方向Ｔから位置づれしたＴ′状態
となるため、重力補償を正確に行なうことが出来ず、正
確な地上展開試験が困難であるという問題を有していた
。これによれば、反射板１１に対して、展開時に吊り下
げ部材３の張力を加えたｍｇという重量が付与されるこ
ととなるため、展開動作に悪影響を及ぼし、この点から
も正確な展開試験が困難となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のアンテナ地上展開試験装置で
は、反射板の展開にともなって重力補償ができなくなり
、正確な地上展開試験が行なえなかった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、しかも、正確な重力補償を実現し得るようにし
て、可及的に正確な地上展開試験を実現したアンテナ地
上展開試験装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は複数の反射板がそれぞれ回動式に展開自在に
配設された展開アンテナの無重力展開試験を行なってな
るアンテナ地上展開試験装置を、前記複数の反射板の展
開方向に対応して敷設された複数の案内レールと、この
案内レールにそれぞれ案内自在に装着される滑車が配設
されたキャリアと、前記滑車に巻掛けられ、一端が前記
反射板に取着され、他端に重り部材が取着された吊下げ
部材と、前記反射板の展開にともなう回転角を検出して
前記キャリアを移動制御し、前記吊下げ部材を重力方向
に対応せしめる制御手段とを備えて構成したものである
。

（作用） 上記構成によれば、反射板がそれぞれ展開されると、キ
ャリアは反射板の回転角に対応して案内レールに沿って
移動され、その滑車に巻掛けられた吊下げ部材及び重り
部材による重力補償用張力が重力方向に設定される。従
って、反射板には、その展開途中においても、常に、重
力方向の重力補償用張力が付与されるので、正確なアン
テナ地上展開試験が実現される。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ地上展開試
験装置を示すもので、前記展開アンテナ１０の複数の反
射板１１の展開経路に対応して重力補償系を構成する複
数の案内レール２０がそれぞれ敷設される。この案内レ
ール２０にはそれぞれキャリア２１（図中では、図の都
合上、一部のみを図示）が移動自在に装着される。この
キャリア２１には、図示しない駆動源として、例えば、
パルスモータが内蔵されており、その下端部には第２図
及び第３図に示すように、例えば、複数の滑車２２．２
２が案内レール２０に対応して配設される。この滑車２
２．２２には紐状の吊下げ部材２３が巻掛けられ、この
吊下げ部材２３の一端には前記展開駆動機構（図示せず
）に展開駆動される上記反射板１１が取付けられる。そ
して、この吊下げ部材２３の他端には重力補償用の重り
部材２４が取付けられる。

また、上記複数の反射板１１の回動軸１１ａには同様に
重力補償系の回転角検出用のロータリーエンコーダ２５
がそれぞれ設けられる。このロタリーエンコーダ２５は
その信号出力端が演算部２６に接続され、この演算部２
６の出力端はドライバ２７を介して上記キャリア２１の
パルスモータ（図示せず）に接続される。

上記構成において、反射板１１が図示しない展開駆動機
構を介して展開されると、該反射板１１の回転角はロー
タリーエンコーダ２５により検出され、その検出信号が
演算部２６に出力される。

この演算部２６はその検出信号からキャリア駆動用の駆
動パルスを求めてドライバ２７を介してキャリア２１の
パルスモータ（図示せず）を駆動制御する。この駆動パ
ルスは、反射板１１の回転角をｅとし、その展開半径を
Ｒとすると、反射板１１が展開開始位置（折畳み位置）
より、Ｒ５１ｎｅだけ案内レール２０上を移動すること
となるので、キャリア２１の駆動輪２１ａの径をｒとし
、そのパルスモータ（図示せず）のステップ角をｅＰと
すると、ＮｗＲｓｉｎθ／　ｒ　／　ｅ　ｐなる回数と
なる（第３図参照）。これにより、キャリア２１は反射
板１１の展開角に対応して案内レール２０上の所定の位
置に移動され、その滑車２２．２２に巻掛けた吊下げ部
材２３を反射板１１の重力方向に設定せしめる。

このように、上記アンテナ地上展開試験装置は、反射板
１１の展開角度に対応して重力補償系のキャリア２１を
案内レール２０に沿って移動制御し、滑車２２．２２に
巻掛けた吊下げ部材２３及び重り部材２４による重力補
償用張力を重力方向に設定するように構成したことによ
り、反射板１１に対して、その展開途中においても、常
に、重力方向の重力補償用張力が付与されるため、宇宙
環境と同様の無重力状態における展開試験が実現する。

これにより、可及的に展開アンテナ１０の地上展開試験
の信頼性が確保できる。

なお、上記実施例では、反射板１１の展開角度を検出す
るのにロータリーエンコーダ２５を用いて構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、その他、各種の光
学的、磁気的、電気的等の検出方法により実現が可能で
ある。

また、キャリア２１の駆動源として、上記実施例では、
パルスモータを内蔵して配置した場合で説明したが、こ
れに限ることなく、外部に駆動源を配置して構成するこ
とも可能である。よって、この発明は上記実施例に限る
ことなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、しかも、正確な重力補償を実現し得るようにして、可
及的に正確な地上展開試験を実現したアンテナ地上展開
試験装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ地上展開試
験装置の外観を示す構成図、第２図及び第３図は第１図
の要部を説明するために示した図、第４図はこの発明の
適用される展開アンテナを示す構成図、第５図乃至第７
図は従来のアンテナ地上展開試験装置の要部を示す図で
ある。 １０・・・展開アンテナ、１１・・・反射板、ｌｌａ・
・・回動軸、２０・・・案内レール、２１・・・キャリ
ア、２１ａ・・・駆動輪、２２・・・滑車、２３・・・
吊下げ部材、２４・・・重り部材、２５・・・ロータリ
ーエンコーダ、２６・・・演算部、２７・・・ドライバ
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の反射板がそれぞれ回動式に展開自在に配設された
   展開アンテナの無重力展開試験を行なってなるアンテナ
   地上展開試験装置において、前記複数の反射板の展開方
   向に対応して敷設された複数の案内レールと、この案内
   レールにそれぞれ案内自在に装着される滑車が配設され
   たキャリアと、前記滑車に巻掛けられ、一端が前記反射
   板に取着され、他端に重り部材が取着された吊下げ部材
   と、前記反射板の展開にともなう回転角を検出して前記
   キャリアを移動制御し、前記吊下げ部材を重力方向に対
   応せしめる制御手段とを具備したことを特徴とするアン
   テナ地上展開試験装置。