JPS6039600B2 - 無重力展開試験装置 - Google Patents
無重力展開試験装置Info
- Publication number
- JPS6039600B2 JPS6039600B2 JP55046642A JP4664280A JPS6039600B2 JP S6039600 B2 JPS6039600 B2 JP S6039600B2 JP 55046642 A JP55046642 A JP 55046642A JP 4664280 A JP4664280 A JP 4664280A JP S6039600 B2 JPS6039600 B2 JP S6039600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deployment
- boom
- test device
- support structure
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、人工衛星等に装着された展開物を地上におい
て無重力状態で展開する無重力展開試験装置に関するも
のである。
て無重力状態で展開する無重力展開試験装置に関するも
のである。
従来、人工衛星に搭載された空中線、太陽電池パネルな
どの展開物を無重力状態に近い状態で展開試験する場合
、例えば第１図ａ，ｂに示す様に行われていた。
どの展開物を無重力状態に近い状態で展開試験する場合
、例えば第１図ａ，ｂに示す様に行われていた。
すなわち、人工衛星１０を台１１上に固定し、試験室の
天井に滑車１を取付け展開物２と釣合おもり３をワイヤ
一等で結んだ状態で展開試験を行なうものであった。こ
の展開物２は衛星１０の回転支点１２に支えられている
。この方式には、展開物の回転軸が鉛直方向に限られ、
また展開物２と滑車１を結ぶワイヤ４が角度８ずれ完全
に鉛直とならない。このため、展開物２に展開動作を加
速、減速する力（Ｐ＝Ｆｓｉｎ８；Ｐは加速、減速する
力、Ｆはワイヤ張力、ａはワイヤと鉛直線とのなす角で
ある）が働き、無重力状態が完全にはできないという欠
点があった。更に、加速、減速する力Ｐの影響を小さく
するためにワイヤ長さを十分長くとるとすると、そ 、
の結果相当高さの試験室を必要とする問題があった。本
発明の目的は、これらの欠点を解決し、展開物と共に回
転する支持構造を用いることにより、展開物の取付位置
および取付方向によらずに重力の影響を受けないように
した無重力展開試験装置を提供することにある。
天井に滑車１を取付け展開物２と釣合おもり３をワイヤ
一等で結んだ状態で展開試験を行なうものであった。こ
の展開物２は衛星１０の回転支点１２に支えられている
。この方式には、展開物の回転軸が鉛直方向に限られ、
また展開物２と滑車１を結ぶワイヤ４が角度８ずれ完全
に鉛直とならない。このため、展開物２に展開動作を加
速、減速する力（Ｐ＝Ｆｓｉｎ８；Ｐは加速、減速する
力、Ｆはワイヤ張力、ａはワイヤと鉛直線とのなす角で
ある）が働き、無重力状態が完全にはできないという欠
点があった。更に、加速、減速する力Ｐの影響を小さく
するためにワイヤ長さを十分長くとるとすると、そ 、
の結果相当高さの試験室を必要とする問題があった。本
発明の目的は、これらの欠点を解決し、展開物と共に回
転する支持構造を用いることにより、展開物の取付位置
および取付方向によらずに重力の影響を受けないように
した無重力展開試験装置を提供することにある。
以下図面により本発明を詳細に説明する。
第２図ａ，ｂは本発明の実施例の側面図および正面図で
ある。
ある。
台１１上に載せた人工衛星本体１０は展開ブーム５が実
装され、その展開ブーム５と輪状の支持構造６とが結合
されている。この支持構造６は展開ブーム５とその回転
軸を同一直線上にもち、かつ回転に対する摩擦抵抗は十
分小さく保たれており両者は同時に回転する。この支持
構造６にはまた展開ブーム５とのバランスをとった釣合
いおもり３が取付けてあり、展開ブーム５の回転軸１２
を中心に支持構造６は回転するように、支柱１３に支持
されている。この展開試験において、展開ブーム５が自
ら持つ展開力で、展開を始めると、支持構造６が展開フ
ーム５と同期して回転し、釣合し、おもり３の荷重が支
持構造６を介して、展開ブーム５に加えられ、その自重
を打消し展開ブーム５は無重力状態で展開を行なう。
装され、その展開ブーム５と輪状の支持構造６とが結合
されている。この支持構造６は展開ブーム５とその回転
軸を同一直線上にもち、かつ回転に対する摩擦抵抗は十
分小さく保たれており両者は同時に回転する。この支持
構造６にはまた展開ブーム５とのバランスをとった釣合
いおもり３が取付けてあり、展開ブーム５の回転軸１２
を中心に支持構造６は回転するように、支柱１３に支持
されている。この展開試験において、展開ブーム５が自
ら持つ展開力で、展開を始めると、支持構造６が展開フ
ーム５と同期して回転し、釣合し、おもり３の荷重が支
持構造６を介して、展開ブーム５に加えられ、その自重
を打消し展開ブーム５は無重力状態で展開を行なう。
以上説明したように、この展開試験装置は展開物と共に
回転する支持構造を用いることにより、展開物の荷重を
無理なく打消すことができるため、展開物の取付位置お
よび取付方向のいかんにかかわらず重力の影響を受けず
に、展開物の展開試験が行なえる。
回転する支持構造を用いることにより、展開物の荷重を
無理なく打消すことができるため、展開物の取付位置お
よび取付方向のいかんにかかわらず重力の影響を受けず
に、展開物の展開試験が行なえる。
なお、適当な重量の釣合し、おもり３を適当な位置に取
付け、支持構造６の重量、重Ｄ及び慣性モーメント（こ
れらは一般に質量特性と呼ばれている）を調整すれば、
展開ブーム５に取付けられる物体の質量符性‘こ一致さ
せることができる。
付け、支持構造６の重量、重Ｄ及び慣性モーメント（こ
れらは一般に質量特性と呼ばれている）を調整すれば、
展開ブーム５に取付けられる物体の質量符性‘こ一致さ
せることができる。
さらに、支持構造６は第２図において輪形であるが、多
角形でもよい。この展開試験装置は太陽電池パドル、ア
ンテナのほか無重力状態での展開運動をする全ての機器
類に適用できる。
角形でもよい。この展開試験装置は太陽電池パドル、ア
ンテナのほか無重力状態での展開運動をする全ての機器
類に適用できる。
第１図ａ，ｂは従来の展開試験装置の展開前後の側面図
、第２図は本発明の実施例の側面図および正面図である
。 図において、１・・・・・・滑車、２・…・・展開物、
３・・・・・・釣合し、おもり、４・・・・・・ワイヤ
、５・・・・・・展開ブーム、６・・・・・・支持構造
、１０・・・・・・人工衛星、１１・・・…台、１２・
・・・・・回転軸、１３・…・・支柱である。 第１図第２図
、第２図は本発明の実施例の側面図および正面図である
。 図において、１・・・・・・滑車、２・…・・展開物、
３・・・・・・釣合し、おもり、４・・・・・・ワイヤ
、５・・・・・・展開ブーム、６・・・・・・支持構造
、１０・・・・・・人工衛星、１１・・・…台、１２・
・・・・・回転軸、１３・…・・支柱である。 第１図第２図
Claims (1)
- １ 人工衛星本体に回転支点を中心に支持された展開ブ
ームをこの展開ブームの自重を除くようにして展開させ
る無重力展開試験装置において、前記展開ブームの回転
軸と同軸の回転軸を持ち前記展開ブームと同時に回転す
る輪状の支持構造と、前記回転軸を支点にして前記展開
ブームとバランスする前記支持構造上の位置に設けられ
た前記展開ブームの重さと釣合う釣合おもりと、前記支
持構造を前記回転軸で支持する支柱とを含むことを特徴
とする無重力展開試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55046642A JPS6039600B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 無重力展開試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55046642A JPS6039600B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 無重力展開試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56142800A JPS56142800A (en) | 1981-11-07 |
| JPS6039600B2 true JPS6039600B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=12752956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55046642A Expired JPS6039600B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 無重力展開試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039600B2 (ja) |
-
1980
- 1980-04-09 JP JP55046642A patent/JPS6039600B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56142800A (en) | 1981-11-07 |
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