CN110146274B - 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法 - Google Patents

一种舱门机构展开试验装置及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110146274B
CN110146274B CN201910512261.4A CN201910512261A CN110146274B CN 110146274 B CN110146274 B CN 110146274B CN 201910512261 A CN201910512261 A CN 201910512261A CN 110146274 B CN110146274 B CN 110146274B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door mechanism
product
rotating shaft
cabin door
unfolding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910512261.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110146274A (zh
Inventor
王卓
栾浩
白彦伟
韩维光
周煦洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd filed Critical Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority to CN201910512261.4A priority Critical patent/CN110146274B/zh
Publication of CN110146274A publication Critical patent/CN110146274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110146274B publication Critical patent/CN110146274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G5/00Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种舱门机构展开试验装置,用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢,主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接,共线旋转轴与平衡支杆连接,平衡支杆一端与产品平衡配重连接,一端与摆挂式吊挂连接,摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢,可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点,且具备良好的维修性及保障性。

Description

一种舱门机构展开试验装置及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种舱门机构展开试验装置,属于空间结构与机构领域。
背景技术
飞行器在轨道上运行或在其他星球上工作时,其所处的重力环境与地球表面差异很大。如地球轨道卫星所受的离心力与地球重力几乎相抵,航天器处于微重力状态,其重力加速度量级一般在10-3~10-4g;虽然空间机构最终工作在微重力重力场中,但其制造、测试都是在地球重力环境中进行的。
根据航天产品的试验特点,为实现高精度微重力模拟,主要适用的方法是浮力法、气浮法和悬吊法,结合暴露平台展开的特点,浮力法较难控制,不稳定因素多,气浮法主要对于一维展开试验是最佳方法。为有效模拟舱门机构展开试验中的重力平衡状态,主要包括舱门机构及旋转装置在展开及收拢运动过程中的力矩补偿,需要在地面状态下实现一种具有良好保障性和维修性的试验平台,完成微重力环境的相关模拟试验研究。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舱门机构展开试验装置,有利用在该装置实现常温环境和高低温试验环境下的展开及收拢锁定试验期间,平衡舱门机构重量。
本发明是通过以下技术方案实现的,舱门机构展开试验装置包括如下部分:舱门机构产品平衡配重1、XY调节支座2、轴承3、共线旋转轴4、旋转平衡杆5、摆挂式吊挂6、产品重心引出平台7组成。XY调节支座2与试验装置共线旋转轴4等装置连接,调节试验装置位置精度,使共线旋转轴4与舱门机构旋转轴中心重合,试验时两者进行同步旋转。共线旋转轴4内安装有组合轴承3,共线旋转轴4与旋转平衡杆5连接,旋转平衡杆5可绕共线旋转轴180°旋转,旋转平衡杆一端与舱门机构产品平衡配重1连接,一端与摆挂式吊挂6连接,摆挂式吊挂6与产品重心引出平台7连接,将舱门机构重心引到舱体直径范围以外进行吊挂,摆挂式吊挂6连接调节舱门机构产品与旋转平衡杆5的连接力,机构产品平衡配重1平衡舱门机构及旋转装置在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩,保持旋转平衡杆5旋转无卡滞。
本发明的另一技术方案在于,提供了上述舱门机构展开试验装置的实现方法,其步骤包括:
步骤1,展开试验装置状态准备;
步骤2,产品重心引出平台安装;
步骤3:舱门机构产品重力平衡;
步骤4:展开试验装置旋转轴与舱门机构旋转轴同轴度调节;
步骤5,舱门摆挂式吊挂拉紧力调节;
步骤6,展开及收拢试验。
具体的,步骤1,将XY调节支座2安装在试验装置固定龙门架上,将轴承组3、共线旋转轴4、旋转平衡杆5及摆挂式吊挂6按照装配顺序安装到位。
具体的,步骤2,产品重心引出平台7采用螺纹连接配重块安装形式在平台外添加配重块将的舱门机构重心引到舱体外部,产品重心引出平台7采用活动连接设计,装置可以绕平台自身旋转轴在一定角度内自由旋转。
具体的,步骤3,将舱门机构产品移动至共线旋转轴4及旋转平衡杆5下方,旋转平衡杆5一端与产品重心引出平台7连接,一端与产品平衡配重1连接,并调节配重重量以平衡舱门机构及旋转装置在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩。
具体的,步骤4,将舱门机构产品移动至共线旋转轴4及旋转平衡杆5下方,调节XY调节支座2,使装置共线旋转轴4轴线与舱门机构旋转轴共线重合,可实现同步旋转。
具体的,步骤5,调节舱门机构产品与旋转平衡杆6之间的拉紧力,使旋转平衡杆6一端产品重量与产品平衡配重1处于平衡状态。
具体的,步骤6,在舱门机构产品处于重力平衡下,舱门机构产品驱动单元作用下,模拟舱门在空间站微重力状态下的180°展开及收拢试验。
本发明可以在地面试验状态下高精度模拟舱门机构在空间站微重力工况下的展开及收拢工作状态,具有良好的维修性、保障性及经济性。
附图说明
图1是本发明实施例的暴露平台展开试验装置结构图;
图2是本发明实施例的共线旋转轴及旋转平衡杆结构图;
图3是本发明实施例的摆挂式吊挂及产品重心引出平台。
具体实施方式
下面结合附图1~3对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的舱门机构展开试验装置,包括如下部分:舱门机构产品平衡配重1、XY调节支座2、轴承3、共线旋转轴4、旋转平衡杆5、摆挂式吊挂6、产品重心引出平台7组成。XY调节支座2与试验装置共线旋转轴4等装置连接,调节试验装置位置精度,使共线旋转轴4与舱门机构旋转轴中心重合,试验时两者进行同步旋转。共线旋转轴4内安装有组合轴承3,共线旋转轴4与旋转平衡支杆5连接,旋转平衡杆5可绕共线旋转轴180°旋转,旋转平衡杆一端与舱门机构产品平衡配重1连接,一端与摆挂式吊挂6连接,摆挂式吊挂6与产品重心引出平台7连接,将舱门机构重心引到舱体直径范围以外进行吊挂,摆挂式吊挂6连接调节舱门机构产品与旋转平衡杆5的连接力,机构产品平衡配重1平衡舱门机构及旋转装置在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩,保持旋转平衡杆5旋转无卡滞。
上述舱门机构展开试验装置的实现方法,其步骤包括:
步骤1,展开试验装置状态准备
将XY调节支座2安装在试验装置固定龙门架上,将轴承3、共线旋转轴4、旋转平衡杆5及摆挂式吊挂6按照装配顺序安装到位。
步骤2,产品重心引出平台安装
产品重心引出平台7采用螺纹连接配重块安装形式在平台外添加配重块将的舱门机构重心引到舱体外部,产品重心引出平台7采用活动连接设计,装置可以绕平台自身旋转轴在一定角度内自由旋转。
步骤3:舱门机构产品重力平衡
将舱门机构产品移动至共线旋转轴4及旋转平衡杆5下方,旋转平衡杆5一端与产品重心引出平台7连接,一端与产品平衡配重1连接,并调节配重重量以平衡舱门机构及旋转装置在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩。
步骤4:展开试验装置旋转轴与舱门机构旋转轴同轴度调节
将舱门机构产品移动至共线旋转轴4及旋转平衡杆5下方,调节XY调节支座2,使装置共线旋转轴4轴线与舱门机构旋转轴共线重合,可实现同步旋转。
步骤5,舱门摆挂式吊挂拉紧力调节
调节舱门机构产品与旋转平衡杆5之间的拉紧力,使旋转平衡杆5一端产品重量与产品平衡配重1处于平衡状态。
步骤6,展开及收拢试验
在舱门机构产品处于重力平衡下,舱门机构产品驱动单元作用下,模拟舱门在空间站微重力状态下的180°展开及收拢试验。
凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种舱门机构展开试验装置,其特征在于,包括:产品平衡配重(1)、XY调节支座(2)、轴承(3)、共线旋转轴(4)、旋转平衡杆(5)、摆挂式吊挂(6)、产品重心引出平台(7);
所述XY调节支座(2)与试验装置共线旋转轴(4)连接,调节试验装置位置精度,使共线旋转轴(4)与舱门机构旋转轴中心重合,试验时两者进行同步旋转;
所述共线旋转轴(4)内安装有组合轴承(3),共线旋转轴(4)与旋转平衡杆(5)连接,旋转平衡杆(5)能绕共线旋转轴180°旋转,旋转平衡支杆一端与舱门机构产品平衡配重(1)连接,另一端与摆挂式吊挂(6)连接,摆挂式吊挂(6)与产品重心平台(7)连接,将舱门机构重心引到舱体直径范围以外进行吊挂,摆挂式吊挂(6)调节舱门机构产品与旋转平衡杆(5)的拉紧力,产品平衡配重(1)平衡舱门机构及共线旋转轴(4)、旋转平衡杆(5)在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩,保持旋转平衡杆(5)旋转无卡滞。
2.如权利要求1所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,展开试验装置状态准备;
步骤2,产品重心引出平台安装;
步骤3:舱门机构产品重力平衡;
步骤4:展开试验装置共线旋转轴(4)与舱门机构旋转轴同轴度调节;
步骤5,舱门摆挂式吊挂拉紧力调节;
步骤6,展开及收拢试验。
3.如权利要求2所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤1,将XY调节支座(2)安装在试验装置固定龙门架上,将轴承(3)、共线旋转轴(4)、旋转平衡杆(5)及摆挂式吊挂(6)按照装配顺序安装到位。
4.如权利要求3所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤2,产品重心引出平台(7)采用螺纹连接配重块安装形式在平台外添加配重块将舱门机构重心引到舱体外部,产品重心引出平台(7)采用活动连接设计。
5.如权利要求4所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤3,将舱门机构产品移动至共线旋转轴(4)及旋转平衡杆(5)下方,旋转平衡杆(5)一端与产品重心引出平台(7)连接,另一端与产品平衡配重(1)连接,并调节配重重量以平衡舱门机构及共线旋转轴(4)、旋转平衡杆(5)在展开及收拢运动过程中产生的力及力矩。
6.如权利要求5所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤4:将舱门机构产品移动至共线旋转轴(4)及旋转平衡杆(5)下方,调节XY调节支座(2),使装置共线旋转轴(4)轴线与舱门机构旋转轴共线重合,可实现同步旋转。
7.如权利要求6所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤5,调节舱门机构产品与旋转平衡杆(5)之间的拉紧力,使旋转平衡杆(5)一端产品重量与产品平衡配重(1)处于平衡状态。
8.如权利要求5所述的一种舱门机构展开试验装置的实现方法,其特征在于,所述步骤6,在舱门机构产品处于重力平衡下,舱门机构产品驱动单元作用下,模拟舱门在空间站微重力状态下的180°展开及收拢试验。
CN201910512261.4A 2019-06-13 2019-06-13 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法 Active CN110146274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512261.4A CN110146274B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512261.4A CN110146274B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110146274A CN110146274A (zh) 2019-08-20
CN110146274B true CN110146274B (zh) 2021-08-17

Family

ID=67591264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910512261.4A Active CN110146274B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110146274B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110793793B (zh) * 2019-09-26 2022-04-19 上海宇航系统工程研究所 一种大型载荷平台的地面展开试验系统
CN110726500A (zh) * 2019-11-13 2020-01-24 上海交通大学 舱门展开力矩自动测量装置
CN111855050A (zh) * 2020-07-20 2020-10-30 上海宇航系统工程研究所 一种舱门展开力矩自动测量系统
CN113859592B (zh) * 2021-10-14 2024-02-09 上海航天设备制造总厂有限公司 空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法
CN114590422B (zh) * 2022-05-09 2022-07-29 天津航天机电设备研究所 一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110058447A (ko) * 2009-11-26 2011-06-01 한국항공우주연구원 태양전지판 전개시험용 무중력상태 제공장치
CN102145755A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 上海卫星工程研究所 一种零重力悬挂式展开试验装置
CN102658874A (zh) * 2012-05-29 2012-09-12 上海无线电设备研究所 一种空间微波雷达伺服机构地面实验重力卸载装置
CN103010493A (zh) * 2012-12-06 2013-04-03 上海裕达实业公司 一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置
CN107284700A (zh) * 2017-05-05 2017-10-24 上海航天设备制造总厂 一种空间机构地面重力补偿方法
CN107672825A (zh) * 2017-11-10 2018-02-09 天津航天机电设备研究所 一种杆秤式太阳翼360°零重力展开系统
CN108657953A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 无锡市航鹄精密机械有限公司 一种舱门平衡吊挂装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110058447A (ko) * 2009-11-26 2011-06-01 한국항공우주연구원 태양전지판 전개시험용 무중력상태 제공장치
CN102145755A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 上海卫星工程研究所 一种零重力悬挂式展开试验装置
CN102658874A (zh) * 2012-05-29 2012-09-12 上海无线电设备研究所 一种空间微波雷达伺服机构地面实验重力卸载装置
CN103010493A (zh) * 2012-12-06 2013-04-03 上海裕达实业公司 一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置
CN107284700A (zh) * 2017-05-05 2017-10-24 上海航天设备制造总厂 一种空间机构地面重力补偿方法
CN107672825A (zh) * 2017-11-10 2018-02-09 天津航天机电设备研究所 一种杆秤式太阳翼360°零重力展开系统
CN108657953A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 无锡市航鹄精密机械有限公司 一种舱门平衡吊挂装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"卫星天线展开过程的零重力环境模拟设备";韦娟芳;《空间电子技术》;20060625(第2期);29-32+42 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110146274A (zh) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110146274B (zh) 一种舱门机构展开试验装置及其实现方法
CN102285448B (zh) 用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂
CN101620033B (zh) 微小型飞行器实验装置
CN102556372B (zh) 一种半主动六自由度模拟装置
CN109625345B (zh) 一种多维动态微重力环境模拟方法及系统
WO2015034449A2 (en) Single wing solar panel opening apparatus
CN107284700B (zh) 一种空间机构地面重力补偿方法
CN113460338B (zh) 一种多功能天线重力卸载装置
CN102998082A (zh) 一种用于风洞动导数俯仰振动试验的装置
CN105551366A (zh) 六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法
CN102779438A (zh) 一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统
CN110090418A (zh) 一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法
CN114476148A (zh) 星载平板式天线重力卸载装置及方法
CN215048182U (zh) 一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置
CN111017274A (zh) 一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统
CN205418146U (zh) 一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置
CN212556849U (zh) 一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台
CN110793793B (zh) 一种大型载荷平台的地面展开试验系统
CN114527008A (zh) 一种飞机机翼折叠重力载荷模拟加载装置及方法
CN112857763A (zh) 一种结构动力学实验平台
CN106921026B (zh) 一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构
CN114166496B (zh) 一种倾转旋翼试验装置
CN115791042A (zh) 一种悬吊式航天器微振动地面试验自由边界模拟装置
CN105562221B (zh) 振动离心机上的大质量试验件安装装置
CN105675327B (zh) 对接试验台被动平台转换机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant