JPS62261600A - 無重力展開試験装置 - Google Patents
無重力展開試験装置Info
- Publication number
- JPS62261600A JPS62261600A JP10626086A JP10626086A JPS62261600A JP S62261600 A JPS62261600 A JP S62261600A JP 10626086 A JP10626086 A JP 10626086A JP 10626086 A JP10626086 A JP 10626086A JP S62261600 A JPS62261600 A JP S62261600A
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- JP
- Japan
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- wire
- gravity
- pulley
- zero
- spacecraft
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は無重力展開試験装置に関し、特に人工衛星等、
宇宙航行体の太陽電池パドルやアンテナなど、展開物の
展開機能を重力下の地上で確認するための無重力展開試
験装置に関する。
宇宙航行体の太陽電池パドルやアンテナなど、展開物の
展開機能を重力下の地上で確認するための無重力展開試
験装置に関する。
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドルやアンテナなど
の展開物は、打上げロケットのフェアリング内に収める
ため第２図に示すように宇宙航行体１の側面に収納され
た状態で打上げられ、宇宙航行体１がロケッｈから分離
された後展開される方式をとっている。
の展開物は、打上げロケットのフェアリング内に収める
ため第２図に示すように宇宙航行体１の側面に収納され
た状態で打上げられ、宇宙航行体１がロケッｈから分離
された後展開される方式をとっている。
従来、この種の展開物２の無重力状態を模凝した展開試
験は、例えば第３図（ａ）〜（ｄ）に例を示す様に、試
験室の天井にプーリ１９を取付け、展開物２と釣合おも
り２０とをワイヤ２１で連結した状！ぶておこなってい
た。
験は、例えば第３図（ａ）〜（ｄ）に例を示す様に、試
験室の天井にプーリ１９を取付け、展開物２と釣合おも
り２０とをワイヤ２１で連結した状！ぶておこなってい
た。
上述した従来の無重力展開試験装置は、展開物の回転軸
が鉛直方向に限られ、また展開物とプーリを結ぶワイヤ
が完全に鉛直とならないため、展開物を回転軸方向に押
し叶ける力Ｐ（Ｐ＝ＦＳｉｎθ、Ｆはワイヤ張力、θは
ワイヤと鉛直線とのなす角）が働き無重力状態が精度よ
く実現できないという欠点があった。更に力Ｐの影響を
小さくするためワイヤ長さを十分長くとり、その結果天
井の高い試験室を必要とした。
が鉛直方向に限られ、また展開物とプーリを結ぶワイヤ
が完全に鉛直とならないため、展開物を回転軸方向に押
し叶ける力Ｐ（Ｐ＝ＦＳｉｎθ、Ｆはワイヤ張力、θは
ワイヤと鉛直線とのなす角）が働き無重力状態が精度よ
く実現できないという欠点があった。更に力Ｐの影響を
小さくするためワイヤ長さを十分長くとり、その結果天
井の高い試験室を必要とした。
本発明の目的は、上記の欠点を解決して展開物の回転軸
が鉛直方向に限られることがなく、無重力状態を精度よ
く模擬することができ、しかも試験をするのに広い場所
を必要としない無重力展開試験装置を提供することにあ
る。
が鉛直方向に限られることがなく、無重力状態を精度よ
く模擬することができ、しかも試験をするのに広い場所
を必要としない無重力展開試験装置を提供することにあ
る。
本発明の無重力展開試験装置は、ワイヤおよび複数のプ
ーリを介して展開物を吊上げることによりこの展開物の
重量を打消す張力を前記ワイヤに与える定トルクスプリ
ングと、前記展開物の前記ワイヤで吊上げられている位
置の、前記展開物の展開に伴う、移動の水平方向成分を
追尾するように、前記ワイヤに鉛直方向上向きに張力を
与える前記プーリを滑動的に支持するスライドレールユ
ニットとを備えて構成される。
ーリを介して展開物を吊上げることによりこの展開物の
重量を打消す張力を前記ワイヤに与える定トルクスプリ
ングと、前記展開物の前記ワイヤで吊上げられている位
置の、前記展開物の展開に伴う、移動の水平方向成分を
追尾するように、前記ワイヤに鉛直方向上向きに張力を
与える前記プーリを滑動的に支持するスライドレールユ
ニットとを備えて構成される。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図（ａ）および（ｂ）は本発明の無重力展開試験装
置の第一の実施例の使用状態を示す平面図およびＡ−Ａ
断面図であり、宇宙航行体１に実装された展開物２が収
納状態から角度αだけ展開した状態を示している。
置の第一の実施例の使用状態を示す平面図およびＡ−Ａ
断面図であり、宇宙航行体１に実装された展開物２が収
納状態から角度αだけ展開した状態を示している。
第１図に示す実施例は、展開物２の長さ方向の重心位置
にプーリ３を取付け、宇宙航行体１に固定されたスライ
ドレールユニット４上を可動なベアリング５にプーリ６
、プーリ７を取付け、プーリ６・７と１本の吊り上げワ
イヤ８とでプーリ３を吊り上げ、第４図に示すワイヤル
ート説明図の通り、プーリ６、プーリ７およびスライド
レールユニット４に固定されたプーリ９、プーリ１０、
プーリ１１で吊上げワイヤ８を定トルクスプリング巻き
収りドラム１２に案内し、ここで吊上げワイヤ８の両端
を巻き取る構造となっている。定トルクスプリングは、
展開物２が移動するとにより定トルクスプリング巻き取
りドラム１２か回転しても一定トルクで吊上げワイヤ８
を引張るため、展開物２の重量に相当する引張り力を常
に吊上げワイヤ８に負荷することができる。スライドレ
ールユニット４を、支柱１３に実装されたターンバック
ル１４の調整によって、ベアリング部５がレールを滑動
する際の摩擦力を打ち消す程度（第１図（ｂ）における
角度β）傾けることが出来るため、プーリ６・７は吊上
げワイヤ８の引張り力により展開物２の重心移動に伴い
これを追尾することができる。 以上説明した試験装置
を第１図の通り展開物２の両側で宇宙航行体１に実装す
ることにより展開物２はどのような展開角度であっても
常に重力を打ち消す様な鉛直上向きの力を重心位置で受
けることができる。このような構造になっているから無
重力状態を模擬した展開物２の地上での展開機能確認が
宇宙航行体１に実装されたコンパクトな試験装置で容易
におこなえる利点がある。
にプーリ３を取付け、宇宙航行体１に固定されたスライ
ドレールユニット４上を可動なベアリング５にプーリ６
、プーリ７を取付け、プーリ６・７と１本の吊り上げワ
イヤ８とでプーリ３を吊り上げ、第４図に示すワイヤル
ート説明図の通り、プーリ６、プーリ７およびスライド
レールユニット４に固定されたプーリ９、プーリ１０、
プーリ１１で吊上げワイヤ８を定トルクスプリング巻き
収りドラム１２に案内し、ここで吊上げワイヤ８の両端
を巻き取る構造となっている。定トルクスプリングは、
展開物２が移動するとにより定トルクスプリング巻き取
りドラム１２か回転しても一定トルクで吊上げワイヤ８
を引張るため、展開物２の重量に相当する引張り力を常
に吊上げワイヤ８に負荷することができる。スライドレ
ールユニット４を、支柱１３に実装されたターンバック
ル１４の調整によって、ベアリング部５がレールを滑動
する際の摩擦力を打ち消す程度（第１図（ｂ）における
角度β）傾けることが出来るため、プーリ６・７は吊上
げワイヤ８の引張り力により展開物２の重心移動に伴い
これを追尾することができる。 以上説明した試験装置
を第１図の通り展開物２の両側で宇宙航行体１に実装す
ることにより展開物２はどのような展開角度であっても
常に重力を打ち消す様な鉛直上向きの力を重心位置で受
けることができる。このような構造になっているから無
重力状態を模擬した展開物２の地上での展開機能確認が
宇宙航行体１に実装されたコンパクトな試験装置で容易
におこなえる利点がある。
第５図（ａ＞および（ｂ）は、本発明の無重力展開試験
装置の第二の実施例の使用状態を示す平面図および側面
図である。
装置の第二の実施例の使用状態を示す平面図および側面
図である。
第５図に示す通り、相隣り合う展開物２及び展開物１５
に同期機構部１６が設けられた複数の展開物の組合せ２
，１５，１７．１８に対しても宇宙航行体１の設置状態
を変更することなく対応が可能である。
に同期機構部１６が設けられた複数の展開物の組合せ２
，１５，１７．１８に対しても宇宙航行体１の設置状態
を変更することなく対応が可能である。
以上説明したように本発明は、宇宙航行体に試験装置を
すべて実装できるなめ、宇宙航行体を設置する場所さえ
あれば無重力を模擬した展開物の展開機能確認ができる
効果があり、展開物の回転軸が鉛直方向でなくてもよい
という効果があり、また、定トルクスプリングの調整に
より吊上げワイヤに展開物重量に一致させた引張り力を
負宥することが可能であり、精度よく無重力状態を模擬
することができる効果がある。
すべて実装できるなめ、宇宙航行体を設置する場所さえ
あれば無重力を模擬した展開物の展開機能確認ができる
効果があり、展開物の回転軸が鉛直方向でなくてもよい
という効果があり、また、定トルクスプリングの調整に
より吊上げワイヤに展開物重量に一致させた引張り力を
負宥することが可能であり、精度よく無重力状態を模擬
することができる効果がある。
第１図（ａ）および（ｂ）は、本発明の無重力展開試験
装置の第一の実施例の使用状態を示す平面図およびＡ
−Ａ断面図、 第２図は、宇宙航行体がロケット内に収納されている状
況を示す説明図、 第３図は、従来の無重力展開試験装置の一例の使用状態
を示す図面であり、（ａ）・ （ｂ）は展開物が宇宙航
行体に収納されたところの正面図・側面図、（ｃ）・（
ｄ）は展開物が展開されたところの正面図・側面図、 第４図は、第１図（ａ）・（ｂ）に示す実施例のワイヤ
ルート説明図、 第５図（ａ＞および（ｂ）は、本発明の無重力展開試験
装置の第二の実施例の使用状態を示す平面図および側面
図である。 ３・６・７・９〜１１・・・プーリ、４・・・スライド
レールユニット、５・・・ベアリング部、８・・・吊上
げワイヤ、１２・・・定トルクスプリング巻取りドラム
、１３・・・支柱、１４・・・ターンバックル。 ＣＸ゛ 代理人 弁理士 内 原 晋；、１（、Ｊ′。 （ｌｌ） 第１図 ／４： ’！−）パ−ｔ’７Ｌ第 ４ 昆 第２図 （ａ） （ｃ） （ｄン翁
３図
装置の第一の実施例の使用状態を示す平面図およびＡ
−Ａ断面図、 第２図は、宇宙航行体がロケット内に収納されている状
況を示す説明図、 第３図は、従来の無重力展開試験装置の一例の使用状態
を示す図面であり、（ａ）・ （ｂ）は展開物が宇宙航
行体に収納されたところの正面図・側面図、（ｃ）・（
ｄ）は展開物が展開されたところの正面図・側面図、 第４図は、第１図（ａ）・（ｂ）に示す実施例のワイヤ
ルート説明図、 第５図（ａ＞および（ｂ）は、本発明の無重力展開試験
装置の第二の実施例の使用状態を示す平面図および側面
図である。 ３・６・７・９〜１１・・・プーリ、４・・・スライド
レールユニット、５・・・ベアリング部、８・・・吊上
げワイヤ、１２・・・定トルクスプリング巻取りドラム
、１３・・・支柱、１４・・・ターンバックル。 ＣＸ゛ 代理人 弁理士 内 原 晋；、１（、Ｊ′。 （ｌｌ） 第１図 ／４： ’！−）パ−ｔ’７Ｌ第 ４ 昆 第２図 （ａ） （ｃ） （ｄン翁
３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワイヤおよび複数のプーリを介して展開物を吊上げるこ
とによりこの展開物の重量を打消す張力を前記ワイヤに
与える定トルクスプリングと、前記展開物の前記ワイヤ
で吊上げられている位置の、前記展開物の展開に伴う、
移動の水平方向成分を追尾するように、前記ワイヤに鉛
直方向上向きに張力を与える前記プーリを滑動的に支持
するスライドレールユニットと を備える無重力展開試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626086A JPS62261600A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 無重力展開試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626086A JPS62261600A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 無重力展開試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261600A true JPS62261600A (ja) | 1987-11-13 |
Family
ID=14429127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10626086A Pending JPS62261600A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 無重力展開試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62261600A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102321447B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-03 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법 |
| KR102321448B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-03 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 방법 |
| KR102325956B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 시험장치 및 안테나 시험방법 |
| KR102325957B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 방법 |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP10626086A patent/JPS62261600A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102321447B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-03 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법 |
| KR102321448B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-03 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 방법 |
| KR102325956B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 시험장치 및 안테나 시험방법 |
| KR102325957B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 안테나 전개 시험 장치 및 방법 |
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