JPH02106452A - 電動サイドミラー制御装置 - Google Patents
電動サイドミラー制御装置Info
- Publication number
- JPH02106452A JPH02106452A JP26026388A JP26026388A JPH02106452A JP H02106452 A JPH02106452 A JP H02106452A JP 26026388 A JP26026388 A JP 26026388A JP 26026388 A JP26026388 A JP 26026388A JP H02106452 A JPH02106452 A JP H02106452A
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- JP
- Japan
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- side mirror
- angle
- mirror
- driving
- mirrors
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は車両の左右のサイドミラーの角度を制御するた
めの電動サイドミラー制襦装置に関するものである。
めの電動サイドミラー制襦装置に関するものである。
従来車両のサイドミラーの角度調整は手動もしくは電動
で行われているが、電動サイドミラーにおいても左右の
ミラーについて左右の角度及び上下の角度をモータを介
して変化させ、運転者に適した位置となるように調整し
ていた。そしてこのような調整は左右のミラーについて
夫々行うようにしていた。
で行われているが、電動サイドミラーにおいても左右の
ミラーについて左右の角度及び上下の角度をモータを介
して変化させ、運転者に適した位置となるように調整し
ていた。そしてこのような調整は左右のミラーについて
夫々行うようにしていた。
しかしながらサイドミラーにおいては運転者の位置と一
方のミラーの角度が定まれば他のミラーの角度も自ずか
ら定めることができる。
方のミラーの角度が定まれば他のミラーの角度も自ずか
ら定めることができる。
本発明はこのようなサイドミラーの性質に鑑みてなされ
たものであって、いずれか一方のサイドミラーの角度を
調整することにより他方のサイドミラーの左右及び上下
方向の角度も自動的に調整できるようにすることを技術
的課題とする。
たものであって、いずれか一方のサイドミラーの角度を
調整することにより他方のサイドミラーの左右及び上下
方向の角度も自動的に調整できるようにすることを技術
的課題とする。
本発明は左右のサイドミラーの角度を設定する電動サイ
ドミラー制御装置であって、左右いずれかのサイドミラ
ーについて運転者の視点に合わせるべくサイドミラーの
上下左右への角度変化を入力する操作手段と、操作手段
による操作入力に基づいて選択されたいずれか一方のサ
イドミラーの角度を上下方向及び左右方向に変化させる
と共にその角度を検出する第１の駆動手段と、第１の駆
動手段による一方のサイドミラーの駆動量に基づいて他
方のサイドミラーの駆動量を算出する演算手段と、演算
手段により算出された駆動量に基づいて他方のサイドミ
ラーの角度を上下左右に駆動する第２の駆動手段と、を
有することを特徴とするものである。
ドミラー制御装置であって、左右いずれかのサイドミラ
ーについて運転者の視点に合わせるべくサイドミラーの
上下左右への角度変化を入力する操作手段と、操作手段
による操作入力に基づいて選択されたいずれか一方のサ
イドミラーの角度を上下方向及び左右方向に変化させる
と共にその角度を検出する第１の駆動手段と、第１の駆
動手段による一方のサイドミラーの駆動量に基づいて他
方のサイドミラーの駆動量を算出する演算手段と、演算
手段により算出された駆動量に基づいて他方のサイドミ
ラーの角度を上下左右に駆動する第２の駆動手段と、を
有することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、操作手段によ
っていずれか一方のサイドミラーについて運転者の位置
に応じてサイドミラーの上下及び左右方向への角度を変
化させるようにしている。
っていずれか一方のサイドミラーについて運転者の位置
に応じてサイドミラーの上下及び左右方向への角度を変
化させるようにしている。
こうすれば選択さ′れたサイドミラーと運転者の位置が
定まっているため運転者から見て他方のサイドミラーの
角度も演算手段により算出することができ、それに基づ
いて自動的に他方のサイドミラーを駆動手段を介して駆
動するようにしている。
定まっているため運転者から見て他方のサイドミラーの
角度も演算手段により算出することができ、それに基づ
いて自動的に他方のサイドミラーを駆動手段を介して駆
動するようにしている。
そのため本発明によれば、いずれか一方のサイドミラー
の角度を調整すれば他方のサイドミラーは自動的に調整
することができる。従って調整作業を容易にすることが
でき、操作者の手間を大幅に軽減することができるとい
う効果が得られる。
の角度を調整すれば他方のサイドミラーは自動的に調整
することができる。従って調整作業を容易にすることが
でき、操作者の手間を大幅に軽減することができるとい
う効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例によるサイドミラー駆動装置
の構成を示すブロック図である。本図において操作手段
１はサイドミラーを上下、左右のいずれかの方向に駆動
する４方向の方向性スイッチＳＷＩとサイドミラー角度
の自動調整及び左右のサイドミラーの制御を切換えるス
イッチＳＷ２が設けられている。これらの操作手段から
の出力は演算手段２に与えられる。演算手段２は例えば
インターフェース回路１１．マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）１２とメモリ１３によって実現され、操作手段１か
らの操作入力に応じて左右の駆動部、例えば右側の駆動
部３に駆動信号を与えるものである。駆動部３には車両
の右側のミラー４の角度を上下、左右に変化させるモー
タＭ１．Ｍ２が接続され、演算手段２からの駆動信号に
基づいてその角度を上下及び左右に変化させるものであ
る。
の構成を示すブロック図である。本図において操作手段
１はサイドミラーを上下、左右のいずれかの方向に駆動
する４方向の方向性スイッチＳＷＩとサイドミラー角度
の自動調整及び左右のサイドミラーの制御を切換えるス
イッチＳＷ２が設けられている。これらの操作手段から
の出力は演算手段２に与えられる。演算手段２は例えば
インターフェース回路１１．マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）１２とメモリ１３によって実現され、操作手段１か
らの操作入力に応じて左右の駆動部、例えば右側の駆動
部３に駆動信号を与えるものである。駆動部３には車両
の右側のミラー４の角度を上下、左右に変化させるモー
タＭ１．Ｍ２が接続され、演算手段２からの駆動信号に
基づいてその角度を上下及び左右に変化させるものであ
る。
そしてモータＭｌ、Ｍ２には夫々ロータリーエンコーダ
ＲＥＩ、ＲＥ２が設けられる。ロータリーエンコーダＲ
ＥＩ、ＲＥ２は夫々モータＭ１．Ｍ２の回転パルスを検
出するものであって、その出力は駆動部３を介して演算
手段２のインターフェース回路１１に与えられる。又ロ
ータリーエンコーダＲＥＩ、ＲＥ２に代えてモータＭｌ
、Ｍ２に夫々可変抵抗器を連結し、その抵抗値を駆動部
３を介して演算手段２に駆動信号として伝えるようにし
てもよい。演算手段２はこうして設定された右側のミラ
ーの角度データに基づいて左側のミラーの駆動量を算出
し駆動部５に与える。駆動部５には左側のミラー６の角
度を上下及び左右に変化させるモータＭ３．Ｍ４が接続
され、演算手段２からの駆動信号に基づいてその角度を
上下及び左右に変化させるものである。又モータＭ３．
Ｍ４にはその回転角度を検出するためのロータリーエン
コーダＲＥ３．ＲＥ４が夫々接続されている。
ＲＥＩ、ＲＥ２が設けられる。ロータリーエンコーダＲ
ＥＩ、ＲＥ２は夫々モータＭ１．Ｍ２の回転パルスを検
出するものであって、その出力は駆動部３を介して演算
手段２のインターフェース回路１１に与えられる。又ロ
ータリーエンコーダＲＥＩ、ＲＥ２に代えてモータＭｌ
、Ｍ２に夫々可変抵抗器を連結し、その抵抗値を駆動部
３を介して演算手段２に駆動信号として伝えるようにし
てもよい。演算手段２はこうして設定された右側のミラ
ーの角度データに基づいて左側のミラーの駆動量を算出
し駆動部５に与える。駆動部５には左側のミラー６の角
度を上下及び左右に変化させるモータＭ３．Ｍ４が接続
され、演算手段２からの駆動信号に基づいてその角度を
上下及び左右に変化させるものである。又モータＭ３．
Ｍ４にはその回転角度を検出するためのロータリーエン
コーダＲＥ３．ＲＥ４が夫々接続されている。
ここで駆動部３．モータＭｌ、Ｍ２及びロータリーエン
コーダＲＥＩ、ＲＢ２は操作手段からの操作入力に基づ
いてサイドミラーの角度を上下及び左右方向に変化させ
ると共にその角度を検出する第１の駆動手段を構成して
おり、駆動部５．モータＭ３．Ｍ４とロータリーエンコ
ーダＲＥ３．ＲＥ４は算出された駆動量に基づいて他方
のミラーの角度を上下及び左右方向に駆動する第２の駆
動手段を構成している。
コーダＲＥＩ、ＲＢ２は操作手段からの操作入力に基づ
いてサイドミラーの角度を上下及び左右方向に変化させ
ると共にその角度を検出する第１の駆動手段を構成して
おり、駆動部５．モータＭ３．Ｍ４とロータリーエンコ
ーダＲＥ３．ＲＥ４は算出された駆動量に基づいて他方
のミラーの角度を上下及び左右方向に駆動する第２の駆
動手段を構成している。
さて第２図は車両を上部から示す概略図であり、第３図
は車両を後部から示す概略図であって、夫々のミラーと
ステアリングホイール及び運転者の視点を示す図である
。第２図において運転者の視点とステアリングホイール
の中心軸は一致するものとし、その中心軸と左右のミラ
ー間の距離を夫々ａ、ｂ、運転者の視点とステアリング
ホイールの中心部との位置をＣとする。そうすればサイ
ドミラー４を適正な位置に調整した場合は、運転者から
の視線はミラーで反射されて車両のミラー間を結ぶ線と
垂直、即ち真後ろとなるように調整される。従って右側
のミラー４の法線と車両の車側方向との角度をθ１ と
すると次式が成り立つ。
は車両を後部から示す概略図であって、夫々のミラーと
ステアリングホイール及び運転者の視点を示す図である
。第２図において運転者の視点とステアリングホイール
の中心軸は一致するものとし、その中心軸と左右のミラ
ー間の距離を夫々ａ、ｂ、運転者の視点とステアリング
ホイールの中心部との位置をＣとする。そうすればサイ
ドミラー４を適正な位置に調整した場合は、運転者から
の視線はミラーで反射されて車両のミラー間を結ぶ線と
垂直、即ち真後ろとなるように調整される。従って右側
のミラー４の法線と車両の車側方向との角度をθ１ と
すると次式が成り立つ。
ｔａｎ２θ、＝−
即ち運転者の視点とステアリングホイールの中心との距
離Ｃは次式で表される。
離Ｃは次式で表される。
又左側のミラー６を適正な位置に設定したときにも式（
１）と同様の式が成り立ち、ミラー６の法線と車側方向
との角度をθ２とすると、 となる。従って式（１１，（２）より次式が成り立つ。
１）と同様の式が成り立ち、ミラー６の法線と車側方向
との角度をθ２とすると、 となる。従って式（１１，（２）より次式が成り立つ。
このように一方のサイドミラーの角度θ、を適正位置に
調整すれば他方のサイドミラーの角度θ２は自ずから定
まることとなる。
調整すれば他方のサイドミラーの角度θ２は自ずから定
まることとなる。
同様にして上下方向の角度も第３図に示すように視点と
ステアリングホイールとの中心間との距離を２．左右の
ミラー４及び６とステアリングホイールの中心までの距
離をｘ、ｙとし、左右のミラーの上下方向について水平
面から上向きの角度を夫々θ３．θ４とすると次式が成
り立つ。
ステアリングホイールとの中心間との距離を２．左右の
ミラー４及び６とステアリングホイールの中心までの距
離をｘ、ｙとし、左右のミラーの上下方向について水平
面から上向きの角度を夫々θ３．θ４とすると次式が成
り立つ。
ｔａｎθコ ＝ ｚ ／ ｘ
ｊａｎθａ＝ｚ／ｙ
従ってこれらから２を消去することによりθａ ＝
ｊａｎ−’ （−ｔａｎθ：Ｉ ） −−−−−
−−（４１として上下方向についての角度θ３からθ４
を算出することができる。前述した演算手段２ではミラ
ー４を駆動して設定されたときにロータリーエンコーダ
ＲＥＩ、ＲＥ２より得られるパルス数に基づき左右の角
度θ２．上下方向のθ３のデータを得ると共に、前述し
た式（３）、 ＋４）によって夫々θ２θ４を算出して
駆動部５に与えることによって左側のミラーの角度を制
御するようにしている。
ｊａｎ−’ （−ｔａｎθ：Ｉ ） −−−−−
−−（４１として上下方向についての角度θ３からθ４
を算出することができる。前述した演算手段２ではミラ
ー４を駆動して設定されたときにロータリーエンコーダ
ＲＥＩ、ＲＥ２より得られるパルス数に基づき左右の角
度θ２．上下方向のθ３のデータを得ると共に、前述し
た式（３）、 ＋４）によって夫々θ２θ４を算出して
駆動部５に与えることによって左側のミラーの角度を制
御するようにしている。
尚本実施例では右側のミラーを先に調整しそれに基づい
て左側のミラーの角度を演算により設定するようにして
いるが、左側のミラーを先に調整するようにしてもよく
、又これらを選択するようにしてもよいことはいうまで
もない。又左右の調整時にはスイッチＳＷ２を切換える
ことによって方向性スイッチＳＷＩから任意の方向に微
調整するように構成できることはいうまでもない。
て左側のミラーの角度を演算により設定するようにして
いるが、左側のミラーを先に調整するようにしてもよく
、又これらを選択するようにしてもよいことはいうまで
もない。又左右の調整時にはスイッチＳＷ２を切換える
ことによって方向性スイッチＳＷＩから任意の方向に微
調整するように構成できることはいうまでもない。
又本実施例は演算手段２によりいずれか一方のミラーの
角度に基づいて演算により他方のミラーの角度を演算す
るようにしているが、これらをＲＯＭテーブル等に記憶
させてもよく、又左右のミラーの移動角度が小さいため
θ、＝αθ、（αは定数）のように近似式を用いて調整
することも可能である。
角度に基づいて演算により他方のミラーの角度を演算す
るようにしているが、これらをＲＯＭテーブル等に記憶
させてもよく、又左右のミラーの移動角度が小さいため
θ、＝αθ、（αは定数）のように近似式を用いて調整
することも可能である。
第１図は本発明の一実施例による電動サイドミラー駆動
装置の構成を示すブロック図、第２図はその左右のミラ
ーの角度の関係を説明するため上部からの車両を示す概
略図、第３図は左右のミラーの上下方向の角度の相対的
関係を説明するための後方からの車両を示す概略図であ
る。 １−・・−操作手段 ２−・−−−−一演算手段
３． ５−〜・駆動部 ４，６−・−・−・ミラー
Ｍ１〜Ｍ ４−一モータ ＲＥＩ〜ＲＥ４・−−−
−−一ロータリーエンコーダ １２−・−・ＭＰＵ
１３・−・・−メモリ特許出願人 立石電機株
式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第 図 １−−・−−一や陶（イう；４シｔ５ヒ２−−−−−−
；冥算４投 第 図
装置の構成を示すブロック図、第２図はその左右のミラ
ーの角度の関係を説明するため上部からの車両を示す概
略図、第３図は左右のミラーの上下方向の角度の相対的
関係を説明するための後方からの車両を示す概略図であ
る。 １−・・−操作手段 ２−・−−−−一演算手段
３． ５−〜・駆動部 ４，６−・−・−・ミラー
Ｍ１〜Ｍ ４−一モータ ＲＥＩ〜ＲＥ４・−−−
−−一ロータリーエンコーダ １２−・−・ＭＰＵ
１３・−・・−メモリ特許出願人 立石電機株
式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第 図 １−−・−−一や陶（イう；４シｔ５ヒ２−−−−−−
；冥算４投 第 図
Claims (1)
- （１）左右のサイドミラーの角度を設定する電動サイド
ミラー制御装置であって、 左右いずれかのサイドミラーについて運転者の視点に合
わせるべくサイドミラーの上下左右への角度変化を入力
する操作手段と、 前記操作手段による操作入力に基づいて選択されたいず
れか一方のサイドミラーの角度を上下方向及び左右方向
に変化させると共にその角度を検出する第１の駆動手段
と、 前記第１の駆動手段による一方のサイドミラーの駆動量
に基づいて他方のサイドミラーの駆動量を算出する演算
手段と、 前記演算手段により算出された駆動量に基づいて他方の
サイドミラーの角度を上下左右に駆動する第２の駆動手
段と、を有することを特徴とする電動サイドミラー制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26026388A JPH02106452A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電動サイドミラー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26026388A JPH02106452A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電動サイドミラー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106452A true JPH02106452A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17345621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26026388A Pending JPH02106452A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電動サイドミラー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106452A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028021A1 (de) * | 1996-02-03 | 1997-08-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verstellvorrichtung für zumindest zwei rückblickspiegel eines fahrzeugs |
| US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US5706144A (en) * | 1994-11-25 | 1998-01-06 | Brandin; Bertil A. | Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US6176587B1 (en) * | 1995-01-18 | 2001-01-23 | Ronald J. Fredricks | Method and apparatus for adjusting vehicle mirrors |
| US6840637B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-01-11 | General Motors Corporation | Exterior rearview mirror system |
| CZ298304B6 (cs) * | 1994-11-25 | 2007-08-22 | Zpusob automatizace nastavení zpetných zrcadel a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| FR2936754A1 (fr) * | 2008-10-06 | 2010-04-09 | Ganay Girard De | Systeme de commande de retroviseurs d'un vehicule automobile |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050048A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Mazda Motor Corp | 自動車のバツクミラ−装置 |
| JPS6053648B2 (ja) * | 1979-11-09 | 1985-11-27 | ユニベルシテ・ドウ・シエルブル−ク | 汚染されたガスから汚染物質粒子を除去する装置 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP26026388A patent/JPH02106452A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053648B2 (ja) * | 1979-11-09 | 1985-11-27 | ユニベルシテ・ドウ・シエルブル−ク | 汚染されたガスから汚染物質粒子を除去する装置 |
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Cited By (8)
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