JPH02104385A - 自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構に関する。さ
らに詳しくは、麻雀牌を東場・北場・西場・置場に移送
するエンドレス・チェーンには。

四本のキャリー・ピンおよびキャリー・ピンの後に一本
のストップ・ピンが立設され、かつ、そのピンを検出す
るためのフォトセンサが機枠の定位置に設置されていて
、当該フォトセンサを遮断して一時停止し、二段積牌の
築牌完了まで定位置に待機したキャリー・ピンは各場用
の築牌を順次移送するが・・・その際、ストップ・ピン
がフォトセンサに検出されて定位置に停止するエンドレ
ス・チェーンは、僅かではあるが各場用の築牌を同時に
所定距離移動させ、冬場の待機台上へ正確に定位せしめ
るように制御するエンドレス・チェーンの築牌移送処理
手段を構成してなる自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構に関す
る。

（従来の技術） この種の自動麻雀卓としては、本出願人が先に出願した
特開昭６３−９９８９２号に〔自動麻雀卓の麻雀牌搬送
装置〕が公開されている。以下にその特許請求の範囲等
の概要について説明する。

この装置は、天板の四方に配設されたエレベータの下降
位置に、当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・
西場・置場の四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続
して切欠さけ更にその一隅に開口部を有する築牌の移送
路を略四角形の囲い枠状に連続して設置し、築牌を移送
する第１・第２・第３・第４の四本のキャリー・ピンを
所定位置に立設したエンドレス・チェーンを上記移送路
の案内溝を貫通してその上側面にキャリー・ピンが突出
するように張架装着した築牌移送機構を構成したもので
あって、 第１の発明は、あらかじめ設定されたゲーム仕様の二段
積牌を築牌する度ごとに回動するエンドレス・チェーン
は、当該チェーンに立設された第１のキャリー・ピンで
南場用の築牌を置場の待機台へ、第２のキャリー・ピン
で西場用の築牌を西場の待機台へ、′第３のキャリー・
ピンで北場用の築牌を北場の待機台へ、第４のキャリー
・ピンで東場用の築牌を東場の待機台へそれぞれ順次移
送する四本のキャリー・ピンによる築牌移送制御処理手
段を構成したものである。

また、第２の発明は、上記東場の待機台の後端部位と置
場の待機台の先端部位が交差する築牌移送路の一隅に設
けた開口部に二段積牌の進入口を有し、プッシャーで東
場の待機台方向に押し込まれる二段積牌を一組ずつ検出
して計数する二段積牌計数フォトセンサを設置してなり
、当該二段積牌計数フォトセンサが検出し計数した数値
とあらかじめ設定されたゲーム仕様の数値が一致して二
段積牌の築牌が完了する度ごとに回動するエンドレス・
チェーンは、当該チェーンに立設された第１〜４のキャ
リー・ピンで各場用の築牌を冬場の待機台へ順次移送す
る二段積フォトセンサによる築牌計数処理手段を構成し
たものである。

以上のようにこの装置は移送路の上側面に突出する四本
のキャリー・ピンと、この各ピンを検出する第１〜第４
の４個のフォトセンサによってエンドレス・チェーンを
制御して麻雀牌を搬送する装置であって、北場の後端部
と置場の後端部を結ぶ対角線上に設置された第３と第４
のフォトセンサで、第３と第１のキャリー・ピンを同時
に遮断したときの停止位置が、各場用の築牌を冬場の待
機台上に正確に定位せしめる様にしたエンドレス・チェ
ーンの築牌移送処理手段が構成されている。

（発明が解決しようとする課題） この従来の自動麻雀卓の麻雀牌搬送装置では、置場用・
四基用・北場用・東場用の築牌は４本のキャリー・ピン
で順次移送するが、各場用の築牌を冬場の待機台上に正
確に定位せしめるためには。

北場の後端部と置場の後端部を結ぶ対角線上に設けた第
３と第４のフォトセンサの視界内に、エンドレス・チェ
ーンに立設した第３と第１のキャリー・ピンを同時に遮
断する様にしなければならなかった。これにはフォトセ
ンサの視界補正やチェーンの長さ調節等の機械加工や組
立、調整等がありその工数が製造原価に大きく影響した
。また。

フェトセンサ類の点検、補修、交換等のアフタの際、奥
深い位置に取付けであるため多くの時間を費やしてしま
う等の問題点が指摘されていた。本発明は以上の如き課
題に鑑みて新規に創案されたもので少数のフォトセンサ
でエンドレス・チェーンの有効な制御手段を構成した自
動麻雀卓の麻雀牌搬送機構を提供することを目的として
いる。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、自動麻雀卓の麻雀牌搬送機
構の請求項第１項の発明は、天板の四方に配設されたエ
レベータの下降位置に、当該エレベータと平行に隣接し
た東場・北場・四基・置場の四個所の待機台を形成しか
つ案内溝が連続して切欠され更にその一隅に開口部を有
する築牌の移送路を略四角形の囲い枠状に連続して設置
し、上記待機台に築牌を移送する第１・第２・第３・第
４の四本のキャリー・ピンと該第４のキャリー・ピンの
後にストップ・ピンを立設したエンドレス・チェーンを
上記移送路の案内溝を貫通してその上側面にそれぞれの
ピンが突出するように張架装着し、上記開口部にはキャ
リー・ピンの上部および下部の同位置を同時に検出可能
なフォトセンサを上下二段に設け、ストップ・ピンは下
段に設けたフォトセンサでのみ検出可能な構成としたも
のであって、当該上下二段のフォトセンサを遮断して、
二段積牌の築牌完了まで待機した第１のキャリー・ピン
は置場用の築牌を置場へ、第２のキャリー・ピンは四基
用の築牌を四基へ、第３のキャリー・ピンは北場用の築
牌を北場へ、第４野キヤリー・ピンは東場用の築牌を東
場へ順次移送し・・・前記下段のフォトセンサに検出さ
れて停止するストップ・ピンは、上記各場用の築牌を同
時に冬場の待機台上に正確に定位せしめるエンドレス・
チェーンの築牌移送処理手段を構成したものである。

また、請求項第２項の発明は、天板へ四方に配設された
エレベータの下降位置に、当該エレベータと平行に隣接
した東場・北場・四基・置場の四個所の待機台を形成し
かつ案内溝が連続して切欠され更にその一隅に開口部を
有する築牌の移送路を略四角形の囲い枠状に連続して設
置し、上記待機台に築牌を移送する第１・第２・第３・
第４の四本のキャリー・ピンと第４のキャリー・ピンの
後にストップ・ピンを立設したエンドレス・チェーンを
上記移送路の案内溝を貫通してその上側面にそれぞ九の
ピンが突出するように張架装着し。

上記開口部にはエンドレス・チェーンに立設したそれぞ
れのピンを検出するフォトセンサを設置し、さらに、上
記キャリー・ピンには第４のキャリー・ピンからストッ
プ・ピンが捕捉されるまでの時間を設定したタイマをセ
ットした構成であって、前記フォトセンサを遮断して、
二段積牌の築牌完了まで待機した第１のキャリー・ピン
は置場用の築牌を置場へ、第２のキャリー・ピンは四基
用の築牌を四基へ、第３のキャリー・ピンは北場用の築
牌を北場へ、第４のキャリー・ピンは東場用の築牌を東
場へ順次移送し・・−更に前記タイマの設定時間内にフ
ォトセンサに検出されて停止するストップ・ピンは、上
記各場用の築牌を同時に冬場の待機台上に正確に定位せ
しめるエンドレス・チェーンの築牌移送処理手段を構成
したものである。

（作　　用） フォトセンサを遮断したキャリー・ピンは一時停止し、
二段積牌の築牌が完成するまで待機した後、エンドレス
・チェーンが回動して置場用の築牌を第１のキャリー・
ピンで、四基用の築牌を第２のキャリー・ピンで、北場
用の築牌を第３のキャリー・ピンで、東場用の築牌を第
４のキャリー・ピンで順次移送し、更に、第４のキャリ
ー・ピンから若干の距離にセットされたストップ・ピン
をフォトセンサが検出して停止するエンドレス・チェー
ンは、上記冬場の築牌を冬場の待機台上に正確に定位せ
しめる様に作用する０本発明はこの様に構成されたもの
であるから、技術的課題は解決されるに至るのである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１Ａ−Ｃ図は自動麻雀卓全体の外観説明図である。

１は自動麻雀卓、１ｏは制御ボックス、１１はゲーム仕
様切替とテストモード切替用デジタルスイッチ、１２は
ゲーム仕様説明用ラベル、１３は電源スィッチ、２は天
板、３は天蓋プレート（以下、天蓋と略記することがあ
る）で、起動スイッチ（Ｉ）ＰＳ−１または起動スイッ
チ（ｎ）ｐｓ−２を押すとエレベータ２１−１〜２１−
４が下降して内部セットが開始される。約１分で内部セ
ットが完了してセット完了ランプ３６が点灯する。

もし点滅すればトラブル表示である。３５はゲームの親
決めサイコロで、東・北・西・南の各コーナのサイコロ
スイッチ３３−１〜３３−４で操作する。３４−１〜３
４−４は各コーナの親マークランプである。

次に、第２Ａ−Ｄ図は機枠１４の内部の各駆動モータお
よび、各部の検出要素等の配置を示す図である。　　Ｍ
Ｓ−５は、天蓋モータＭ−８で昇降する天蓋３の上限と
下限を設定する天蓋リミットスイッチで、上限で停止し
ている天蓋３を下降させるために起動スイッチ（１）Ｐ
Ｓ−１または起動スイッチ（ＩＩ）ＰＳ−２を押すと天
蓋３の下降開始と同時にターンテーブルモータＭ−９に
通電しターンテーブル４が反転を開始する。天蓋３が下
限に達して停止すると同時に、該ターンテーブル４の回
転方向は正転に変換されるとともにコンベアモータＭ−
７に通電し、ベルトコンベア５１はターンテーブル４で
洗牌された牌の搬送を開始する。

Ｆ−６はコンベアフォトセンサで前記ベルトコンベア５
１で搬送されてきた牌を検出し、ターンテーブルモータ
Ｍ−９とチェーンモータＭ−１の駆動電源を開閉する。

７１は冬場の待機台７１−１　（東１．７ｌ−２（北）
７１−３　（西）７１−４　［南］を四方に形成しかつ
案内溝７３が連続して切欠され更にその一隅に開口部７
４を有する築牌の移送路である。

この移送路７１は図に示される如く略四角形の囲い枠状
に連続して装備されている。

７０はエンドレス・チェーンで第１のキャリー・ピンＣ
−１・第２のキャリー・ピンＣ−２、第３のキャリー・
ピンＣ−３，第４のキャリー・ピンＣ−４の四本のキャ
リー・ピンが、はぼ等間隔で立設され、さらに、第４の
キャリー・ピンから若干の距離にストップ・ピンＣ−５
が立設され前記移送路７１の案内溝７３を貫通してその
上側面にキャリー・ピンＣ−１〜Ｃ−４およびストップ
・ピンＣ−５が突出するように張架装備されている。

本発明の検知部をフォトセンサの一例として説明すると
Ｆ−１、およびＦ−２はキャリー・ピンＣ−１〜Ｃ−４
とストップ・ピンＣ−５を検出してエンドレス・チェー
ンを制御するフォトセンサである。　このフォトセンサ
Ｆ−１、およびＦ−２は、エンドレス・チェーン７０に
立設された各ピンが宿場待機台７２−４の先端部を通過
して東場待機台７２−１の後部方向を望む開口部７４に
設置されている。この設置位置をフォトセンサの定位置
と言う。

このフォトセンサの定位置は、フォトセンサを遮断して
一時停止するキャリー・ピンの待機位置であり、又、ス
トップ・ピンの停止位置でもある。

請求項第１項発明では、フォトセンサＦ−１とＦ−２が
前記定位置に上下二段に２個設置されているが、請求項
第２項発明では、１個でよく本実施例でのフォトセンサ
はＦ−２とした。

ここで、請求項第１項発明に係る各ピンとフォトセンサ
の位置関係を第２Ｅ図で説明する。

ストップ・ピンＣ−５は下段のフォトセンサＦ−２のみ
が検出可能な長さのピンであって、上段のフォトセンサ
Ｆ−１は透過するか、その他の方法で検出信号が得られ
ないようにする。本実施例ではストップ・ピンＣ−５の
上段を切断し上段のフォトセンサＦ−１の視界外とした
。

尚、タイマＴ−１、Ｔ−２はコンピュータ・プログラム
中に組み込まれていて、タイマＴ−２は二段積モータの
始動時期を遅らすためのタイマで請求項第１項、第２項
に適用されるが、タイマＴ−１は設定された時間内にく
る信号を捕捉する為にセットされた請求項第２項に必要
欠くべからざるタイマＴ−１であって、フォトセンサ１
個とピンの加工、調節等が不要になる。

次に、第３Ａ−Ｃ図に示す二段積モータ及び二段積牌押
出し作動状態図を参照して説明する。姿勢制御され一枚
づつ送られてきた牌は牌検出フォトセンサＦ−５に検出
され二段積モータＭ−２を駆動して牌の二段積が開始さ
れる。先づ二段積モータＭ−２に直結したカム６１に連
動するリフト６２が待機台７ｌ−１Ｃ束〕に隣接した定
位置から牌１個の厚さだけ上昇するとともにベルトコン
ベア５１で搬送されてくる牌を塞止していたプッシャー
６３が後退して牌１個がリフト６２に送られる（第３Ａ
図）。

次に牌検出フォトセンサＦ−５が前記リフト６２に載置
された牌１個を検出すると、該リフト６２は前記定位置
まで下降して次の牌が先に載置された牌１個の上に送ら
れる（第３Ｂ図）。

その牌を牌検出フォトセンサＦ−５が検出すると、前記
後退したブツシャ６３が前進してベルトコンベア５１と
直角方向に配置された牌待機台７１−１〔東〕方向に押
し出される（第３Ｃ図）。

この二段積牌１組を二段積牌計数センサＦ−８で検出し
て計数を開始し、あらかじめデジタルスイッチＮｏ、で
設定されたゲーム仕様の牌の個数に達したときにチェー
ンモータＭ−１に通電され右回りに回動するエンドレス
・チェーン７０は、上記第１のキャリー・ピンＣ−１で
宿場用の築牌を待機台７１−１→７１−２→７１−３を
経由して置場の待機台７１−４へ、第２のキャリー・ピ
ンＣ−２で四基用の築牌を待機台７１−１→７１−２を
経由して四基の待機台７１−３へ、第３のキャリー・ピ
ンＣ−３で北場用の築牌を待機台７１−１を経由して北
場の待機台７１−２へ、最後に第４のキャリー・ピンＣ
−４で東場用の築牌を東場の待機台７１−４へ移送する
が・・・その際、ストップ・ピンＣ−５がフォトセンサ
Ｆ−２に検出され停止するエンドレス・チェーン７０は
、僅かではあるが各場用の築牌を同時に所定距離移動さ
せ、冬場の待機台上へ正確に定位させる様に制御する定
位置処理手段が構成されている。

次に、各コーナに配置されている牌整列ユニット（以下
、ユニットと略記する）８０−１〜８０−４のエレベー
タ２１−１〜２１−４の定位置に隣接する対向位置に待
機台７１−１〜７１−４を配置していて、前記起動スイ
ッチ（Ｉ）ＰＳ−１または起動スイッチ（ＩＦ）ＰＳ−
２を押して天蓋３を下降させて洗牌などの内部セットを
開始すると同時に、牌整列ユニットモータ（以下、ユニ
ットモータと略記する）Ｍ−３〜Ｍ−６に通電し、前記
エレベータ２１−１〜２１−４を下降した前記定位置に
於いて、前記待機台７１−１〜７１−４に整列された二
段積牌を移載して上昇せしめ天板２に城壁牌を整列させ
るように構成されている。

ＭＳ−１〜ＭＳ−４は前記ユニットの動作を制御するた
めのユニットリミットスイッチである。

第４図でプロセッサーが設置された制御ボックス１０の
ブロックダイヤグラムについて説明する。

ＣＰＵ９１を中心にプログラムを書き込んだＲＯＭ９２
と、各データを記憶するＲＡＭ９３と、各入出力からな
っている。また、各入出力間にはＩ１０ポート９６が装
備され、ＣＰＵ９１とＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３間はデ
ータバス９４とアドレスバス９５で連絡されている。Ｒ
ＡＭ９３はバッテリーバックアップ回路で停電時でも全
てのデータは保持される。

また、ＣＰＵ９１の制御タイミングクロックおよび表示
用のダイナミックタイミングクロック９７、更に、ＩＲ
Ｑ処理用外部クロック９８等も具備していて確実なデジ
タル動作を行わせている。

本実施例での検出要素は、フォトトランジスタ方式の光
電スイッチを用いたが近接スイッチでも、又、機械的マ
イクロ・スイッチでもよく、検出要素の選択によって本
発明の趣旨を妨げるものではない。

第５図と第６図は、ＣＰＵ９１を制御するＲＯＭ６２に
書き込まれたプログラムフローチャート、および、エン
ドレス・チェーンの動作説明図で。

フローチャートに基づいてエンドレス・チェーンの動作
説明図を参照しつつ以下説明する。

まず、上下二段のフォトセンサＦ−１、Ｆ−２によりキ
ャリー・ピンＣ−４とストップ・ピンＣ−５を判断して
定位置を決める請求項第１項発明のもので、第５Ａ図に
従って自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構の動作の基本概要を
示すメインフローを説明する。

プログラムがスタートするとステップｎｌｏ。

で初期設定後、自動麻雀卓の天板２が閉まった状態で天
板ＳＷのＴＳ−１が”ＯＮ”か否かの判断でＹＥＳ　（
以下、Ｙと略記する）ならば次へ進む（ステップｎ１ｏ
１）。

ステップｎ１０２では二段積牌計数フォトセンサ（以下
、フォトセンサのセンサを省略する）Ｆ−８がＬＬ　Ｏ
Ｎ　Ｉｔか否かの判断で、二段積牌の押出し回数がゲー
ム仕様牌数に達したらＹでエンドレス・チェーン（以下
、チェーンと略記する）７０が右回りに回動開始する。

又、二段積牌計数フォトＦ−８が“ＯＦ　Ｆ　”ならば
ステップｎ１０３に進み二段績モータ定位置処理ルーチ
ンに移る。

ステップｎ１０４〜ｎ１０５では、フォトセンサ（以下
、チェーンフォトと記す）Ｆ−２が１１０Ｆ　Ｆ　”か
、又はチェーンフォトＦ−１が“ＯＮ”ならばチェーン
７０の定位置停止処理ルーチンに移る（ステップｎ１０
６）。また、チェーンフォトＦ−２が“ＯＮ”で、かつ
、チェーンフォトＦ−１が１ＯＦ　Ｆ　”ならば、スト
ップピンＣ−５が検出され、エンドレス・チェーン７０
の定位置停止処理手段が完成される。

ステップｎ１０７に進み、整列ユニットＳＷがオール”
　ＯＦ　Ｆ　”か否かの判断がＹならば整列ユニットの
定位置停止処理が完了し、セットランプ３６のＬＥＤが
点灯してＥＮＤとなる（ステップｎ１０８〜ｎ１０９）
。以上でメインフロー終了。

次に、キャリー・ピンにセットしたタイマーＴ−１の設
定時間内にチェーンフォトがストップ・ピンを捕捉して
定位置を決める築牌移送処理手段とした請求項第２項発
明のもので、第５Ｂ図に従って、チェーンモータ定位置
停止処理ルーチンの説明をする。

ステップｎ１１０においてチェーンモータＭ−１が起動
し、右回りに回動するエンドレス・チェーン７０に立設
されたキャリー・ピンがチェーンフォトＦ−２を遮断“
ＯＮ’″し１通過“ＯＦＦ”する（ステップｎ１１１〜
ｎ１１２）。

ステップｎ１１３では、キャリー・ピンＣ−４からスト
ップ・ピンＣ−５が検出されるまでの時間（本実施例で
は約１６５秒）を設定したタイマＴ−１がセットされる
。

ステップｎ１１４に進み当該タイマＴ−１の設定時間内
にストップ・ピンＣ−５がチェーンフォトＦ−２に検出
されればその信号でチェーンモータＭ−１は“ＯＦＦ”
Ｌ、チェーンモータ定位置停止処理ルーチンは完了する
（ステップｎ１１５〜ｎ１１６）。

次に、自動麻雀卓の麻雀牌セット完了までの一連の動作
をトラブルルーチンその他詳細なサブルーチン等は省略
し標準ゲームの正常動作を示すフローチャート第５Ｃ図
（ａ）、（ｂ）に従って説明する。

プログラムがスタートすると電源スイッチパ○Ｎ　”で
スタンバイする（ステップｎ２００）。ステップｎ２０
１に進み起動時か否かを判断し、起動スイッチが“ＯＮ
　”ならば天蓋モータＭ−８が“ＯＮ″となる（ステッ
プｎ２０２）。

天蓋３が上昇して上死点に達すれば天蓋リミットスイッ
チＭＳ−５がＯＦＦ”となる（ステップｎ２０３）、ス
テップｎ２０４は天蓋モータＭ−８が“ＯＦＦ”し天蓋
３の上昇は終了する。

次のステップｎ２０５で起動スイッチ″ＯＮ　ＩＰかど
うかの判断がＹならば、先づステップｎ２０６に進み天
蓋モータＭ−８を”ＯＮ”Ｌ、、天Ｍ３の下降が始まる
。同時に、ターンテーブルモータＭ−９が起動する（ス
テップｎ２０７）。

ステップｎ２０８に進み天蓋３が下降して下死点に達し
たか否かをチエツクし、天蓋リミットスイッチＭＳ−５
が“ＯＮ”ならばＹで天蓋モータＭ−８は”　ＯＦ　Ｆ
”する（ステップｎ２０９）。

また、ステップｎ２１０でベルトコンベアモータＭ−７
が“ＯＮ”し、更に整列ユニットモータＭ−３〜Ｍ　−
６カ“○Ｎ″しエレベータの下降が始まる（ステップｎ
２１１）。

次のステップｎ２１２では、整列ユニットのリミットス
イッチＭＳ−１〜ＭＳ＝４が“ＯＦＦ”かどうかのチエ
ツクでＹならば、エレベータが上昇して天板２に城壁牌
の整列が完了して、整列ユニットモータＭ−３〜Ｍ−６
が”　ＯＦ　Ｆ　”する（ステップｎ２１３）。

ステップｎ２１４ではベルトコンベア５１のコンベアフ
ォトＦ−６が４１０　Ｎ　ｆｉｌであればステップｎ２
１５とステップｎ２１８にブランチする。

ステップｎ２１５では、コンベアフォトＦ−６が“ＯＦ
　Ｆ　”ならばターンテーブルモータＭ−９は１′ＯＮ
”のままであり（ステップｎ２１７）、また、コンベア
フォトＦ−６が“ＯＨ２であればターンテーブルモータ
Ｍ−９は“ＯＦＦ”する（ステップｎ２１６）。

ステップｎ２１８ではチェーンモータＭ−１が”ＯＮ”
Ｌ、た後、ステップｎ２１９とステップｎ２２０にブラ
ンチする。

ステップｎ２２０では、チェーンフォトＦ−２“ＯＮ”
でチェーンモータＭ−１が“ＯＦＦ”し。

フォトセンサの定位置で停止したキャリー・ピンは、二
段積牌の築牌が完了するまで待機する。

また、ステップｎ２１９ではタイマＴ−２（本実施例で
は約２秒）がセットされ、設定時間経過後、ステップｎ
２２２に進み、二段績モータＭ−２が“ＯＮ”する。

二段績モータＭ−２の回転に連動するカムの羽根Ａが二
段積牌検出フォトＦ−７を遮断し、且つリフト上の１段
目の牌が検出された時点で牌検出フォトＦ−５が“ＯＮ
”Ｌ、て（ステップｎ２２３〜ｎ２２５）。

ステップｎ２２６に進み二段績モータＭ−２が“ＯＮ’
″して一段目の牌を乗せたリフト６２がその牌の厚さだ
け下降する。

ステップｎ２２７に進み二段積牌検出フォトＦ−７が前
記カムの羽根Ｂを遮断すれば二段績モータＭ−２は“Ｏ
Ｆ　Ｆ　”となり、牌検出フォトＦ−５が二段目の牌を
検出すれば次のステップに移行する（ステップｎ２２８
〜ｎ２２９）。

ここで、次のステップ以降に用いられる符号を下記する
。

“Ｉ　７７は南・西・北・東の二段績築牌のチェーン送
り回数の変数を示し、■＝１は南、■＝２は西、Ｉ＝３
は北、Ｉ＝４は東である。

ｄｌＷ”は二段績された１組の牌の押し出し回数の変数
を示す。

Ｉ＝＝１　　ｔｏ　　４　　　　（４回まで繰り返す）
Ｗ−１ｔｏ　　１７　　　（１７回まで繰り返す）即ち
、最初のＷが１７回で夏＝１１次のＷが１７回でＩ；２
、同様にＷの繰り返しでＩ＝３，１＝４で終了となる。

次のステップｎ２３０ａでは、Ｉ＝１　　ｔ。

４の時のＷ−１６か否かを判断しＹならばステップｎ２
３１へ進み、Ｎならばステップｎ２３０ｂに移り、Ｉ＝
１　　ｔｏ　　３の時のＷ−１７か否かを判断しＹなら
ばステップｎ２３１ｂへ進み、Ｎならばステップｎ２３
０ｃに移り、Ｉ＝４の時のＷ−１７であればステップｎ
２３４へ進む。

ステップｎ２３１ａでは二段績モータＭ−２が”ＯＮ”
しステップｎ２３２ａに進み二段積牌検出センサＦ−７
が羽根Ａを遮断すればステップｎ２３３ａに進み二段績
モータＭ−２が“ＯＦ　Ｆ　”し、二段積牌押し出し後
ゲーム開放してステップｎ２２６にリターンする。

ステップｎ２３１ｂでは二段績モータＭ−２が＃′ＯＮ
”し、ステップｎ２３２ｂに進み二段積牌計数フォトＦ
−８が“ＯＮ’″になればステップｎ２３３ｂに進み二
段績モータＭ−１が”　ＯＦ　Ｆ　”となりステップｎ
２３４へ進む。ステップｎ２３４でチェーンモータＭ−
１が“ＯＮ”する。

ステップｎ２３５において、Ｉ：１ｔｏ３か否かの判断
がＹならばステップｎ２３６ａに、もしＮならばステッ
プｎ２３６ｂ八進む。

まず、ステップｎ２３６ａでキャリー・ピンが通過して
チェーンフォトＦ−２が１′○ＦＦ″Ｌ、たか否かの判
断がＹならばタイマＴ−２がセットされる（ステップｎ
２３９）。ステップｎ２３７では次のキャリー・ピンが
チェーンフォトＦ−２を“ＯＮ”すればチェーンモータ
Ｍ−１は停止し、そのキャリー・ピンは二段積の築牌が
完了するまで定位置で待機しくステップｎ２３８）、Ｎ
ならばステップｎ２３４にリターンする。

ステップｎ２３９でセットしたタイマＴ−２が設定時間
経過後、二段積モータＭ−２が“ＯＮ”しくステップｎ
２４０）、二段積牌検出フォトＦ−７を羽根Ａが遮断す
れば二段積モータＭ−２が“ＯＦＦ”Ｌ（ステップｎ２
４１〜ｎ２４２）、ステップｎ２２６にリターンする。

ステップｎ２３６ｂにおいて、Ｉ＝４かどうかの判断が
Ｙならばステップｎ２４３へ進み、キャリー・ピンの通
過でチェーンフォトＦ−２“ＯＦ　Ｆ　”と同時に、タ
イマＴ−１がスタートする（ステップｎ２４４）。

タイマＴ−１の設定時間内にストップ・ピンＣ−５が検
出されればチェーンフォトＦ−２が“ＯＮ”し、チェー
ンモータＭ−１を“ＯＦ　Ｆ　”する（ステップｎ２４
５〜ｎ２４６）。尚、ステップｎ２４３とステップｎ２
４５の判断がＮのときはステップｎ２３４にリターンす
る。

ステップｎ２４７で二段積モータＭ−２が“ＯＮ”して
、ステップｎ２４８で二段積牌計数フォトＦ−８が“Ｏ
Ｎ”すればステップｎ２４９に進み二段積モータＭ−２
が“ＯＦＦ”し、セットランプＬＥＤが点灯して終了（
ステップｎ２５０）。

第５Ｃ図（ｂ）は、請求項第２項発明のフローチャート
として記載したが、ステップｎ２４４「タイマＴ−１」
処理記号を排除して、「チエ−フォトＦ−１“ＯＮ”か
？」の判断記号を挿入すれば請求項第１項発明のフロー
チャートになる。

尚、請求項第１項発明では、タイマＴ−１はいらないが
、２個のチェーンフォトＦ−１とＦ−２が必要であり、
ピンの形状等も考慮が必要である。

また、請求項第２項発明では、タイマＴ−１がいるが、
チェーンフォトは１個でよい（本実施例では下段のチェ
ーンフォトＦ−２を用いた）。

（発明の効果） 以上のように本発明の自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構は、
築牌を移送する第１・第２・第３・第４の四本のキャリ
ー・ピンをほぼ等距離に、かつ、第４のキャリー・ピン
から若干の距離にストップ・ピンを立設したエンドレス
・チェーンを移送路の案内溝を貫通してその上側面に各
ピンが突出するように張架装着した築牌移送機構で、東
場の待機台方向に二段積牌を１組づつプッシャーで押し
出し、あらかじめ設定されたゲーム仕様の牌数を築牌す
る度ごとに回動するエンドレス・チェーンは、当該チェ
ーンに立設された第１のキャリー・ピンで置場用の築牌
を宿場の待機台へ、第２のキャリー・ピンで四基用の築
牌を四基の待機台へ、第３のキャリー・ピンで上場用の
築牌を東場の待機台へ移送し、最後に第４のキャリー・
ピンで東場用の築牌を東場の待機台へ順次移送する。更
に、ストップ・ピンがチェーンフォトに検出されて停止
するエンドレス・チェーンは、僅かではあるが上記各場
用の築牌を同時に所定距離移動させ、定位置に待機する
冬場のエレベータの対向位置に正確に定位せしめる築牌
移動制御処理手段を構成したものであるから、その効果
として、請求項第１項の発明ではチェーンフォトセンサ
が２個、請求項第２項の発明ではチェーンフォトセンサ
が１個となり、従来この種の装置に用いていたフォトセ
ンサおよび、そのセンサに付属する部分品の点数が半減
したことによる原価と組立、調整、試験等の工数が削減
し製造原価が低減したことに対する貢献度はもとより、
何よりも故障が激減し、故障箇所の発見が容易になった
こと、および、麻雀卓の性能向上に資する効果は顕著で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の自動麻雀卓の外観斜視図、第１Ｂ図
は第１Ａ図は天蓋を拡大した天蓋プレート斜視図、第１
Ｃ図は麻雀卓の下部に設置したコンピュータ内蔵の制御
ボックス正面図、第２Ａ〜Ｅ図は自動麻雀卓内部の麻雀
牌搬送機構の配置図、第３Ａ−Ｃ図は二段積牌の押し出
し作動説明図、第４図は本装置のブロックダイヤグラム
、第５Ａ〜Ｃ図は本装置のプログラム・フローチャート
、第６図はエンドレス・チェーンの動作説明図である。 Ｆ−１・・・チェーン　フォトセンサ（上段）Ｆ−２・
・・チェーン　フォトセンサ（下段）７０・・・エンド
レス・チェーン ７１・・・移送路 ７４・・・開口部 Ｃ−１〜４・・・キャリー・ビン Ｃ−５・・・ストップ・ピン Ｔ−１・・・タイマ Ｔ−２・・・タイマ 特許出願人　狭山精密工業株式会社 第３Ａ図 第１Ｂ図 第１Ｃ図 第２Ｃ図（ａ’） 第２Ｃ図（シ） 第田図 第３Ｃ図 第 １６図 ｉ″″ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、天板の四方に配設されたエレベータの下降位置に、
   当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・西場・南
   場の四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続して切欠
   され更にその一隅に開口部を有する築牌の移送路を略四
   角形の囲い枠状に連続して設置し、上記待機台に築牌を
   移送する第１・第２・第３・第４の四本のキャリー・ピ
   ンと第４のキャリー・ピンの後にストップ・ピンを立設
   したエンドレス・チェーンを上記移送路の案内溝を貫通
   してその上側面にそれぞれのピンが突出するように張架
   装着し、上記開口部にはキャリー・ピンの上部および下
   部の両位置を同時に検出可能な検知部を上下二段に設け
   、ストップ・ピンは下段に設けた検知部でのみ検出可能
   な構成としてなり、前記検知部を遮断し、二段積牌の築
   牌完了まで待機した第１のキャリー・ピンは南場用の築
   牌を南場へ、第２のキャリー・ピンは西場用の築牌を西
   場へ、第３のキャリー・ピンは北場用の築牌を北場へ、
   第４のキャリー・ピンは東場用の築牌を東場へ順次移送
   し、更に、前記下段の検知部に検出されて停止するスト
   ップ・ピンは、上記各場用の築牌を同時に各場の待機台
   上に正確に定位せしめるエンドレス・チェーンの築牌移
   送処理手段を構成した自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構。 ２、天板の四方に配設されたエレベータの下降位置に、
   当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・西場・南
   場四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続して切欠さ
   れ更にその一隅に開口部を有する築牌の移送路を略四角
   形の囲い枠状に連続して設置し、上記待機台に築牌を移
   送する第１・第２・第３・第４の四本のキャリー・ピン
   と第４のキャリー・ピンの後にストップ・ピンを立設し
   たエンドレス・チェーンを上記移送路の案内溝を貫通し
   てその上側面にそれぞれのピンが突出するように張架装
   着し、上記開口部にはそれぞれのピンを検出する検知部
   を設置し、さらに、上記キャリー・ピンには第４のキャ
   リー・ピンからストップ・ピンが検出されるまでの時間
   を設定したタイマをセットしてなり、 前記検知部を遮断し、二段積牌の築牌完了まで待機した
   第１のキャリー・ピンは南場用の築牌を置場へ、第２の
   キャリー・ピンは西場用の築牌を西場へ、第３のキャリ
   ー・ピンは北場用の築牌を北場へ、第４のキャリー・ピ
   ンは東場用の築牌を東場へ順次移送し、更に、前記タイ
   マの設定時間内に検知部に検出されて停止するストップ
   ・ピンは、上記各場用の築牌を同時に各場の待機台上に
   正確に定位せしめるエンドレス・チェーンの築牌移送処
   理手段を構成したことを特徴とする自動麻雀卓の麻雀牌
   搬送機構。