JPH02103998A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
- Publication number
- JPH02103998A JPH02103998A JP63257499A JP25749988A JPH02103998A JP H02103998 A JPH02103998 A JP H02103998A JP 63257499 A JP63257499 A JP 63257499A JP 25749988 A JP25749988 A JP 25749988A JP H02103998 A JPH02103998 A JP H02103998A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(り産業上の利用分野
本発明は、その収納孔内に所定間隔を存してチップ状電
子部品が収納されるテープを所定ピッチずつ送出するテ
ープ送出装置により該部品が供給される電子部品自動装
着装置に関する。
子部品が収納されるテープを所定ピッチずつ送出するテ
ープ送出装置により該部品が供給される電子部品自動装
着装置に関する。
(ロ)従来の技術
従来、この種の電子部品自動装着装置では部品供給台上
に多数並設されたテープ送出装置内の所望のチップ状電
子部品が封入されたテープ送出装置を前記部品供給台の
移動により吸着ノズルによる部品取り出し位置へ移動さ
せて順次吸着ノズルにより取り出す場合に、前記部品供
給台の移動時の振動により前記テープ内の部品が片寄っ
てしまうということがあった。これを解消するため、部
品供給テーブル(部品供給台に相当する。)を2つに分
けて該部品供給テーブルの移動開始時、停止時等に生ず
る振動を小さくしてテープ内の部品の片寄りを少なくし
て部品の吸着ミスを減少しようとする技術が特開昭62
−140499号公報に開示されている。
に多数並設されたテープ送出装置内の所望のチップ状電
子部品が封入されたテープ送出装置を前記部品供給台の
移動により吸着ノズルによる部品取り出し位置へ移動さ
せて順次吸着ノズルにより取り出す場合に、前記部品供
給台の移動時の振動により前記テープ内の部品が片寄っ
てしまうということがあった。これを解消するため、部
品供給テーブル(部品供給台に相当する。)を2つに分
けて該部品供給テーブルの移動開始時、停止時等に生ず
る振動を小さくしてテープ内の部品の片寄りを少なくし
て部品の吸着ミスを減少しようとする技術が特開昭62
−140499号公報に開示されている。
(ハ)発明が解決しようとする課題
本発明により、前記従来技術では防ぎきれないテープ内
の部品の片寄りによる部品の吸着ミスを解消することで
ある。
の部品の片寄りによる部品の吸着ミスを解消することで
ある。
(ニ)課題を解決するための手段
そこで、本発明はその収納孔内に所定間隔を存してチッ
プ状電子部品が収納されるテープを所定ピッチずつ送出
するテープ送出装置により該部品が供給される電子部品
自動装管装置に於いて、前記テープ送出装置が多数並設
されると共に水平移動される部品供給台と、該部品供給
台の移動により選択された前記テープ送出装置より前記
部品を取り出す吸着ノズルと、前記各テープの収納孔内
の部品の遊び量データが記憶される記憶装置と、該遊び
量データを基に前記部品供給台の水平移動量を制御する
制御装置とを設けたものである。
プ状電子部品が収納されるテープを所定ピッチずつ送出
するテープ送出装置により該部品が供給される電子部品
自動装管装置に於いて、前記テープ送出装置が多数並設
されると共に水平移動される部品供給台と、該部品供給
台の移動により選択された前記テープ送出装置より前記
部品を取り出す吸着ノズルと、前記各テープの収納孔内
の部品の遊び量データが記憶される記憶装置と、該遊び
量データを基に前記部品供給台の水平移動量を制御する
制御装置とを設けたものである。
(ホ)作用
以上の構成により、記憶装置に記憶されているテープの
収納孔内の部品の遊び量データを基に制御装置により部
品供給台の水平移動停止位置を調整する。
収納孔内の部品の遊び量データを基に制御装置により部
品供給台の水平移動停止位置を調整する。
そして、吸着ノズルで部品を吸着保持する。
(へ)実施例
以下、本発明の一実施例について、第1図乃至第6図に
基づき詳述する。
基づき詳述する。
(1)は本発明を適用せる電子部品自動装着装置の基台
である。
である。
(2)は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面にはチップ状電子部品(W)(以下チップ部品
(SJ)という。)をテープ送出装置(3)から取出し
吸着し搬送する複数の吸着ノズル(4)が設置きれてい
る。尚、前記テープ送出装置(3)を区別するため1番
左からT、とじ以降T、。。までとする。
で、下面にはチップ状電子部品(W)(以下チップ部品
(SJ)という。)をテープ送出装置(3)から取出し
吸着し搬送する複数の吸着ノズル(4)が設置きれてい
る。尚、前記テープ送出装置(3)を区別するため1番
左からT、とじ以降T、。。までとする。
(5)は前記吸着ノズル(4)がチップ部品(W)を吸
着した際、チップ部品(W>とノズル(4)との中心を
一致させ、かつプリント基板(図示せず)の装着方向に
応じてチップ部品(W)を回転させる位置決め装置で、
部品の大きさに対応できるように複数個の位置決めユニ
ットが設けられている。
着した際、チップ部品(W>とノズル(4)との中心を
一致させ、かつプリント基板(図示せず)の装着方向に
応じてチップ部品(W)を回転させる位置決め装置で、
部品の大きさに対応できるように複数個の位置決めユニ
ットが設けられている。
(6〉は前記プリント基板が載置されるXY子テーブル
、X軸方向及びY軸方向に位置決め移動制御される。
、X軸方向及びY軸方向に位置決め移動制御される。
<7)(8)は前記XY子テーブル6)上へプリント基
板を供給搬送する第1のコンベア及びXY子テーブル6
)上のチップ部品組付は装着後のプリント基板を排出搬
送する第2のコンベアである。
板を供給搬送する第1のコンベア及びXY子テーブル6
)上のチップ部品組付は装着後のプリント基板を排出搬
送する第2のコンベアである。
(9)は前記第1のコンベア(7)上のプリント基板を
XY子テーブル6)上へ、XY子テーブル6)上のプリ
ント基板を第2のコンベア(8)上へ搬送する搬送装置
である。
XY子テーブル6)上へ、XY子テーブル6)上のプリ
ント基板を第2のコンベア(8)上へ搬送する搬送装置
である。
(10)は前記基台(1〉上に設置される部品供給台で
、部品供給台サーボモータ(IOA)によるボールネジ
(11)の正転、逆転回動により第1図左右方向に移動
可能に設けられている。
、部品供給台サーボモータ(IOA)によるボールネジ
(11)の正転、逆転回動により第1図左右方向に移動
可能に設けられている。
(12)は長平方向に多数形成された収容凹部(13)
内にチップ部品(Yfi)を収容し、被覆テープ(14
)で前記収容凹部の開口が閉鎖されて成るエンボステー
プで、長平方向に設けられた鍔(15)(16)の一方
の鍔(15)には図示しないスプロケットのビンに噛合
する送り穴(17〉が設けられ、他方の鍔(16)の下
面にテープ(12)の支持案内板としてのシュート(1
8)が当接してテープ(12)は支持される。
内にチップ部品(Yfi)を収容し、被覆テープ(14
)で前記収容凹部の開口が閉鎖されて成るエンボステー
プで、長平方向に設けられた鍔(15)(16)の一方
の鍔(15)には図示しないスプロケットのビンに噛合
する送り穴(17〉が設けられ、他方の鍔(16)の下
面にテープ(12)の支持案内板としてのシュート(1
8)が当接してテープ(12)は支持される。
(19)は各種データ設定用の入力装置としてのキーボ
ード(20)、モニターテレビ(21)の画面選択キー
(22)、装着動作を開始させるスタートキー(23)
とから構成される操作部で、前記キーボード(20)の
各キー操作により各種データを生ずる。
ード(20)、モニターテレビ(21)の画面選択キー
(22)、装着動作を開始させるスタートキー(23)
とから構成される操作部で、前記キーボード(20)の
各キー操作により各種データを生ずる。
(24)は制御装置としてのCPUで、前記各キー操作
に応答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情
報に基づいて装着動作に係わる制御を行う。
に応答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情
報に基づいて装着動作に係わる制御を行う。
(25)は前記キーボード(20)により設定された各
種設定データを記憶する記憶装置としてのRAMである
。
種設定データを記憶する記憶装置としてのRAMである
。
(26)は装着動作に係わるプログラムを格納するRO
Mである。
Mである。
(27)はインターフェースである。
以下、動作について図面に基づき詳述する。
予め、前記RA M (25)内に各テープ送出装置(
3)毎のテープ(12)の収納孔(13)内のチップ部
品(W)の遊び量を設定しておく。即ち、第5図に示す
通り部品供給台(10)の移動方向の収納孔(13)の
幅(工)とチップ部品(W)の幅(X)を基に、CPU
(24〉の図示しない計算部により前記RAM(25)
内に置(3)毎の遊び量を算出し、 例えばTIのテープ送 の所定エリア内に格納しておく。
3)毎のテープ(12)の収納孔(13)内のチップ部
品(W)の遊び量を設定しておく。即ち、第5図に示す
通り部品供給台(10)の移動方向の収納孔(13)の
幅(工)とチップ部品(W)の幅(X)を基に、CPU
(24〉の図示しない計算部により前記RAM(25)
内に置(3)毎の遊び量を算出し、 例えばTIのテープ送 の所定エリア内に格納しておく。
そして、第1のコンベア(7〉で搬送されて来たプリン
ト基板がXY子テーブル6)上で位置決めされ、第6図
の装着に関するデータを示す図に従ってステップ(M、
)では、Tsのテープ送出装置(3)が設定たけ移動さ
れる。つまり、設定移動量だけ移動させた場合に起こる
テープ(12)内での片寄り量が前して移動させること
により適正な部品吸着位置にテープ(12)内のチップ
部品(W)が待機されることになる。即ち、部品供給台
サーボモータ(IOA)の正転、逆転による部品供給台
(10)の左右両方向の移動に関係なく移動方向への設
定移動量からT。
ト基板がXY子テーブル6)上で位置決めされ、第6図
の装着に関するデータを示す図に従ってステップ(M、
)では、Tsのテープ送出装置(3)が設定たけ移動さ
れる。つまり、設定移動量だけ移動させた場合に起こる
テープ(12)内での片寄り量が前して移動させること
により適正な部品吸着位置にテープ(12)内のチップ
部品(W)が待機されることになる。即ち、部品供給台
サーボモータ(IOA)の正転、逆転による部品供給台
(10)の左右両方向の移動に関係なく移動方向への設
定移動量からT。
正すれば良いのである。
その移動後、吸着ノズル(4)でT、のテープ送出装置
(3)からチップ部品(W)が取り出され、回転盤(2
)による間欠回転により各作業ステーションで種々の作
業が施されたチップ部品(W)が装着ステーションでプ
リント基板上の所定座標(X、、Y、)に装着される。
(3)からチップ部品(W)が取り出され、回転盤(2
)による間欠回転により各作業ステーションで種々の作
業が施されたチップ部品(W)が装着ステーションでプ
リント基板上の所定座標(X、、Y、)に装着される。
以下、同様にして順次ステップに従いプリント基板上に
チップ部品(りが装着されていく。
チップ部品(りが装着されていく。
また、部品供給台(10)の移動補正量は前記方法だけ
に限らず、前記キーボード(20)を用いて各テープ送
出装置(3)毎に任意に補正量を設定するようにしても
良い。更に、この場合には部品供給台(10)の左右移
動方向に合わせて夫々別々の補正量を設定するようにし
ても良い。
に限らず、前記キーボード(20)を用いて各テープ送
出装置(3)毎に任意に補正量を設定するようにしても
良い。更に、この場合には部品供給台(10)の左右移
動方向に合わせて夫々別々の補正量を設定するようにし
ても良い。
(ト)発明の効果
以上の構成としたため、部品供給台の移動時のテープ内
での部品の片寄りが防止され、吸着ノズルによる部品の
吸着ミスがなくなる。
での部品の片寄りが防止され、吸着ノズルによる部品の
吸着ミスがなくなる。
第1図及び第2図は本発明の一実施例を適用した電子部
品自動装着装置の概略的構成回路図及び平面図、第3図
はテープの構成を示す図、第4図はテープ送出装置の要
部平面図、第5図はテープの収納孔とチップ部品との関
係を示す第4図の一部拡大図、第6図は装着に関するデ
ータを示す図を示す。 (3)・・・テープ送出装置、 (10)・・・部品供
給台、(IOA)・・・部品供給台サーボモータ、
(12)・・・テープ、 (24)・・・CPU、
(25)・・・RAM。
品自動装着装置の概略的構成回路図及び平面図、第3図
はテープの構成を示す図、第4図はテープ送出装置の要
部平面図、第5図はテープの収納孔とチップ部品との関
係を示す第4図の一部拡大図、第6図は装着に関するデ
ータを示す図を示す。 (3)・・・テープ送出装置、 (10)・・・部品供
給台、(IOA)・・・部品供給台サーボモータ、
(12)・・・テープ、 (24)・・・CPU、
(25)・・・RAM。
Claims (1)
- (1)その収納孔内に所定間隔を存してチップ状電子部
品が収納されるテープを所定ピッチずつ送出するテープ
送出装置により該部品が供給される電子部品自動装着装
置に於いて、前記テープ送出装置が多数並設されると共
に水平移動される部品供給台と、該部品供給台の移動に
より選択された前記テープ送出装置より前記部品を取り
出す吸着ノズルと、前記各テープの収納孔内の部品の遊
び量データが記憶される記憶装置と、該遊び量データを
基に前記部品供給台の水平移動量を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63257499A JPH02103998A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63257499A JPH02103998A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02103998A true JPH02103998A (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=17307141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63257499A Pending JPH02103998A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02103998A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049350A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Juki Corp | 電子部品搭載装置 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63257499A patent/JPH02103998A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049350A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Juki Corp | 電子部品搭載装置 |
CN102006767A (zh) * | 2009-08-27 | 2011-04-06 | Juki株式会社 | 电子部件搭载装置 |
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