JPH02103647A - インテリジェント計測カードの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マルチプロセッサシステムで使用され、マイ
クロプロセッサを搭載したいわゆるインテリジェントな
計測カードの制御方法の改善に関する。

〈従来の技術〉 インテリジェント計測カードは、ホストプロセッサに接
続され、ホストプロセッサからの指令に応じて搭載され
たマイクロプロセッサが所定の試験プログラムを実行し
、試験対象物の各種の特性を検査することかできるよう
に構成されたものである。このようなインテリジェント
計測カードは、一般に第５図に示すようにバスＢに複数
個接続され、各計測カードはホストプロセッサＨＰによ
り起動・制御される。

ホストプロセッサＨＰが発する各計測カードＭＣへの指
令は通常コマンドコードを与えることで行なわれ、各計
測カードのマイクロプロセッサは与えられたコマンドコ
ードに応じて動作するようになっている。また、終了状
態はステータスデータの形でホストプロセッサへ知らせ
るようになっている。

この場合、コマンドコードもステータスデータも、各計
測カードの共有メモリに置かれる。共有メモリは、計測
カードのマイクロプロセッサからアクセスすることがで
きることは勿論のこと、ホストプロセッサからもアクセ
スできるようになっている。共有メモリは、通常ＲＡＭ
が使用され、共有ＲＡＭともいう。

〈発明が解決しようとする課題〉 このようなシステムにおいて、各計測カードが正常に動
作している場合は、ホストプロセッサと計測カード上の
マイクロプロセッサのハンドシェイクが正常に行なわれ
るため特に問題は生じないが、システムのどこかに異常
があってシステムが停止した場合には次のような問題が
発生する。

（１）計測システム内部の問題（例えば、動作条件設定
不良等）なのか、外部の要因（例えば、ノイズの到来あ
るいは予定の信号が入力されない等）なのかを識別し龍
い。

（２）計測システムの動作がどこまで進んでいたのかを
把握しづらい。

このような問題点の分析において、各計測カードの動作
状況が分かれば有効なことが多いが、従来のシステムで
は動作状況を知るための機能が一切設けられていない。

本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたもので
、計測カード上の共有メモリ領域に計測カードの動作情
報を残し、異常があった場合などにその動作情報を読み
取ることにより、計測カードの動作状態、更にはシステ
ム全体の進行状況が分かる情報を得ることができるよう
にした計測カードの制御方法を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するための本発明は、搭載された
マイクロプロセッサがホストプロセッサからの指令に応
じて動作し、ホストプロセッサからもアクセス可能な共
有メモリを備え、バスを介してホストプロセッサと接続
される計測カードにおいて、 前記共有メモリはサイクリックバッファとし、電源投入
によるスタートまたは電源オン状態での再スタートの際
には、前記共有メモリ内に最新の情報位置を識別するた
めの区切りマークが存在するかどうかを調べ、存在しな
い場合は共有メモリの内容をすべてクリアすると共に先
頭アドレスに区切りマークを書き込み、 ホストプロセッサからのコマンド指令により共有メモリ
へ書き込む際には、区切りマークの位置の前半部にコマ
ンド情報を書き込み、続いてコマンドに応じた処理を行
い、その処理の後区切りマークの位置の後半部に処理結
果ステータスを書き込み、その後前記区切りマークの存
在したアドレスの次のアドレスに改めて区切りマークを
書き込むようにしたことを特徴とする。

〈作用〉 本発明は、スタート時にはサイクリックバッファを初期
化し、動作中においてはホストプロセッサからのコマン
ド指令に応じて、コマンドおよびステータス情報を対に
して区切りマークのあるアドレスに書き込むと共に、次
のアドレスには新たに区切りマークを書き込み、区切り
マークの位置により最新の書き込み情報が分かるように
している。

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の方法を詳細に説明する０本
発明では各計測カードの共有メモリにヒストリーバッフ
ァを用いるが、そのヒストリーバッファについてまず説
明する。ヒストリーバッファは第３図に示すような構造
である。すなわち、ｎ回分のハンドシェイク情報を記憶
しておくことのできるサイクリックなメモリで、コマン
ド情報とステータス情報とが対となってオーバーライド
しつつ記憶される。また最新情報を記憶した次のアドレ
スには区切りマークが記憶される０区切りマークは、コ
マンド情報やステータス情報とは異なり、かつメモリが
バッテリバックアップされていない場合の電源投入直後
のメモリパターンに類似しないコードである。

さて、このようなヒストリーバッファを計測動作に先だ
って初期化する必要がある。第１図はヒストリーバッフ
ァの初期化の原理フローを示す図で、次のような手順に
より初期化が行なわれる。

すなわち、システムの電源投入によるスタート（コール
ドスタートと呼ばれる）あるいは電源供給状態での再ス
タート（ウオームスタートと呼ばれる）のいずれの場合
においても、ヒストリーバッファの初期化は次のような
手順で行なわれる。

（１）ヒストリーバッファ内に区切りマークが存在する
かどうかを検査し、存在した場合にはそのまま初期化処
理を終了とする。

（２）存在しない場合は、ヒストリーバッファをすべて
０にクリアし、続いてヒストリーバッファの先頭アドレ
スに区切りマークを書き込み、初期化処理を終了する。

このような初期化の後のヒストリーバッファへの書き込
みは、第２図に示すような手順により行なわれる。すな
わち、ホストプロセッサからのコマンド指令により、計
測カードのマイクロプロセッサは次の手順により書き込
み動作を開始する。

（１）ヒストリーバッファ内の区切りマークの存在を検
出する。

（２）区切りマークの存在するアドレスの前半部へコマ
ンド情報を書き込み、そのコマンドに応じた処理を実行
する。

（３）区切りマークの存在したアドレスの後半部へ処理
結果ステータスを書き込む。

（４）前記区切りマークの存在したアドレスの次のアド
レスに新たに区切りマークを書き込み、本処理を終了す
る。

なお、この場合、サイクリックバッファであるので、前
記区切りマークの存在したアドレスかバッファの最終ア
ドレスであった場合は、先頭アドレスに区切りマークを
書き込む。

このようにして書き込まれたヒストリーバッファの内容
は、計測カードのマイクロプロセッサの動作のいかんに
拘らずホストプロセッサから読み出すことができる。そ
してホストプロセッサでは、読み出した内容から計測カ
ードの状態を判断することができる。第４図はヒストリ
ーバッファの各種状態例を示すもので、第４図（ａ）の
場合は、最後にコマンドＣＭＤｍにより起動され、ステ
ータスＳ　Ｔ　Ｓ　ｍの状態で計測カード内処理が終了
したことを示す。

また、第４図（ｂ）の場合には、最後にＣＭＤｍのコマ
ンドにより起動されたが、なんらかの要因で計測カード
は処理を終了していない（外部からの終了要因が来ない
等の場合）ことを示している。

また、第４図（Ｃ）の場合は、メモリバックアップのな
い計測カードで、電源投入後−度も起動を受けていない
ことを示している。

このようにバッファの内容を見ることによって計測カー
ドの状態をよりきめ細かく把握することができる。

なお、ヒストリーバッファへ残す内容は各計測カードご
とに適宜定義することができ、例えば次のような内容に
することができる。

（１）コマンドの種類 （２）コマンドに付随するパラメータ （３）ステータスコード（正常終了と異常終了の区別が
できる） （４）エラー要因番号（コマンドエラー、パラメータエ
ラー、タイムアウト等） 〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば効果がある
。

（１）計測カード上の共有メモリにコマンドおよびステ
ータスの履歴、並びに区切りマークが残るので、計測カ
ード制御および計測カード動作を過去にさかのぼって知
ることができ、システム全体の動きをある程度細かく知
ることができる。

（２）コマンドとステータスに分けであるので、計測カ
ード動作の完了および未了が分かり、不具合要因の分析
手段となる。

（３）ヒストリーバッファはサイクリックに使用される
ため、少ないメモリサイズで多くの情報を残すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る計測カードの制御方法における初
期化の手順を示す原理フロー、第２図は本発明の方法に
おけるヒストリーバッファへの書き込みの動作の原理フ
ロー、第３図はヒストリーバッファの構造を説明する説
明図、第４図はヒストリーバッファの各種状態例を示す
図、第５図はインテリジェント計測カードを用いた計測
システムの構成図である。 ＨＰ・・・ホストプロセッサ、ＭＣ・・・計測カード。 第　１　図 ♂５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搭載されたマイクロプロセッサがホストプロセッサから
   の指令に応じて動作し、ホストプロセッサからもアクセ
   ス可能な共有メモリを備え、バスを介してホストプロセ
   ッサと接続される計測カードにおいて、 前記共有メモリはサイクリックバッフアとし、電源投入
   によるスタートまたは電源オン状態での再スタートの際
   には、前記共有メモリ内に最新の情報位置を識別するた
   めの区切りマークが存在するかどうかを調べ、存在しな
   い場合は共有メモリの内容をすべてクリアすると共に先
   頭アドレスに区切りマークを書き込み、 ホストプロセッサからのコマンド指令により共有メモリ
   へ書き込む際には、区切りマークの位置の前半部にコマ
   ンド情報を書き込み、続いてコマンドに応じた処理を行
   い、その処理の後区切りマークの位置の後半部に処理結
   果ステータスを書き込み、その後前記区切りマークの存
   在したアドレスの次のアドレスに改めて区切りマークを
   書き込むようにしたことを特徴とするインテリジェント
   計測カードの制御方法。