JPH02100845A - 自動チップ交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、バイトホルダのチップ取付座とクランプ駒
との間で挟み込みこまれるチップを交換するための自動
チップ交換機構に関する。

［従来の技術］ 近年の旋削加工やブレーナ加工の現場では、熟練を要し
かつ時間のかかるバイト研ぎ作業を省いて生産性を向上
させるため、切刃を有するスローアウェイチップをバイ
トホルダに着脱自在に取り付けるようにしたクランプバ
イトを加工工具として用いることが−・船釣に行われて
いる。

第６図ないし第８図はこのようなりランプバイトの一例
を示すもので、このクランプバイｌ−１＋！、バイトホ
ルダ２の先端部に、切刃３を有してなる細幅のスローア
ウェイチップ（以下、チップと略（；トする）４を着脱
自在に取り付けたちのである。

ここで、」二記バイトホルダ２は、角柱状をなすシャン
ク５の先端部に、それぞれクランプボルト６及びボルト
７によってクランプ駒８及びサポータ９を取り付けた構
成で、上記サポータ９上面には略■字状をなすチップ取
付座１０が形成されており、このチップ取付座１０とチ
ップ４の下面４ａとを係合させ、かつチップ４の後端面
４ｂとシャンク５の先端面５ａとを係合させた状態でク
ランプボルト６を締め付けることにより、チップ４がチ
ップ取付座１０とクランプ駒７との間で挟み込まれ固定
されるようになっている。

そして、このようなりランプバイト１は、パイ！・ホル
ダ２のシャンク５基端が図示しない旋盤の刃物台等に固
定され、この後チップ４の切刃３と図示せぬ被削材との
間に相対運動が与えられて被削材が切削される。そして
、切削が所定時間継続されたら、２ランプポルト６が緩
められてチップ４が取り外され、チップ取付座１０が圧
縮エアー等で洗浄された上で新たなチップ４が取り付け
られて切削が再開される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来のクランプバイト１にあっては
、使用済みチップを新たなチップと交換することにより
バイト研ぎが不要となるため、旋削やブレーナ加工等の
生産性を向上させる上で大いに効果を上げるものではあ
ったが、未だチップ交換を人力作業に頼らざるを得ない
ために、加工中に頻繁にチップ４の交換作業を必要とす
る場合等にはその作業が煩わしく、また、旋削加工等の
長時間無人加工の実現を計る上では大きな障害となると
いう欠点が有り、このため、かねてからチップ交換の自
動化が強く要望されていた。

この発明は、このような背景の下になされたもので、チ
ップをチップ取付座とクランプ駒との間で挟み込むクラ
ンプバイトのチップ交換を人力作業に頼らずに行うこと
のできる自動チップ交換機構を提供することを目的とす
る。

「課題を解決するための手段］ この発明は、その先端に切刃を有するチップを、バイト
ホルダの先端に設けられたチップ取伺座と、該チップ取
付座に対して近接、離間可能に設けられたクランプ駒と
の間で挟み込んでなるクランプバイトの、上記チップを
交換する自動チップ交換機構であって、」二記バイトホ
ルダに、上記クランプ駒と係合して該クランプ駒を上記
チップ取付座に近接、離間させる方向に往ｉ４移動させ
るクランプ駒駆動手段を配設し、また、上記バイトホル
ダの装着される上記機械側に、複数のチップが収容され
るチップマガジンと、該チップマガジンに収容された一
のチップを取り出すチップ取出手段を配設し、さらに上
記バイトホルダの上記チップ取付座よりも基端側の位置
に、上記チップマガジンから取り出された一〇チップを
受け入れるチップ受け入れ部と、該チップ受け入れ部に
受け入れられたチップと係合して該チップを上記チップ
取付座まで押し出すチップ押し出し手段とを配設して上
記課題の解決を図ったものである。

［作用］ 上記構成によれば、チップをチップ取付座に載置した状
態でクランプ駒駆動手段によってクランプ駒をチップ取
付座に近接させることによりチップが挟み込まれ固定さ
れる。

そして、チップを交換する場合には、まず、クランプバ
イトの装着された機械を作動させて、クランプバイトを
所定の位置に移動させ、続いてチップマガジンからチッ
プ取出機構によりチップマガジン内の−のチップをチッ
プ受け入れ部に受け渡す。そして、クランプ駒駆動手段
によってクランプ駒をチップ取付座から離間させてチッ
プ取付座に装着されたチップの抑圧を解除させ、この状
態でチップ押し出し手段によってチップ受け入れ部に受
け入れられた新たなチップをチップ取付座まで押し出し
、続いてクランプ駒駆動手段により再度クランプ駒をチ
ップ取付座に近接する方向に移動させることにより、先
に装着されたチップが排除されて新たなチップがチップ
取付座とクランプ駒との間で挟持される。

［実施例］ 以下、第１図ないし第５図を参照して、本発明の詳細な
説明する。

各図において符号１１は、本実施例の自動チップ交換機
構が組み込まれたクランプバイトであり、このクランプ
バイト１１は、その先端に切刃１２を有する細幅のチッ
プ１３と、該チップ１３が取り付けられるバイトホルダ
１４とから概略構成されている。

第１図ないし第３図に示すように、上記バイトホルダ１
４は、角柱状をなすシャンク１５の先端部１５ａにサポ
ータ１６及びクランプ駒１７を取り付けてなるもので、
上記サポータ１６は、その左側部１６ａがシャンク１５
のサポータ取付溝１５ｂと係合された状態でボルト１８
によってシャンク１５と一体に固定され、また、その右
側部１６ｂの先端はシャンク先端面１５Ｃから突出し、
右側部１６ｂの上面にはチップ１３の下面１３ａと係合
される断面路Ｖ字状をなすチップ取付座１９が形成され
ている。また、サポータ１６の右側部１６ｂ先端からシ
ャンク１５の基端部１５ｄ側に向けて幾らか後退した位
置にはボールプランジャ２０が埋め込まれており、該ボ
ールプランジャ２００ボール２０ａは図示せぬバネによ
って常時上方に向かつて付勢されている。

また、上記クランプ駒１７は、シャンク１５のクランプ
駒取付溝１５ｅに穿設された軸２１に支持されて該軸２
１の回りに回動自在であり、その右側部１７ａは、その
下面１７ｂとチップ取付座１９との間の隙間を十分に保
った状態でサポータ１６の先端に向けて延長され、その
先端にはチップＸ３の上面に形成されたテーバ状の凹部
１３ｂと係合されるテーバ状の凸部１７ｃか形成されて
いる。

また、第１図及び第２図により詳細に示すように、」−
記シャンク１５上の上記クランプ駒１７よりも基端部１
５ｄ側の位置には、該シャンク１５の」二面、右側面及
び上記チップ取付座１９に向けて開口する溝部２２が形
成されており、この溝部２２内の上記チップ取付座１９
と一直線上をなす位置にはチップ受け入れ簡（チップ受
け入れ部）２３が配設されている。このチップ受け入れ
筒２３は、平面視して矩形状をなす角柱の内部を、チッ
プ１３の上下方向への通過を許容し得るように繰り成い
てなるもので、その下部はシャンク１５の右側面に形成
された嵌合溝１５ｆと嵌合された上でボルト２４によっ
て固定され、これにより該チップ受け入れ筒２３はシャ
ンク゛１５と一体とされている。また、チップ受け入れ
筒２２の上部には、上方に向かうに従って漸次チップ受
け入れ簡２３の外部側方に向かって傾斜する案内面２３
ａが形成され、該チップ受け入れ筒２３の上方から挿入
されるチップ１３を受け入れてチップ受け入れ筒２３の
内部に案内するようになっている。そして、第１図によ
り詳細に示すようにチップ受け入れ筒２３の下部にはチ
ップ受け板２５が固着されており、このチップ受け板２
５はチップ受け入れ筒２３の前面２３ｂを貫いてサポー
タ１６の後端と対向させられている。そして、チップ受
け板２５の上面は上記チップ取付座１９と路面−をなす
ように断面路■字状に形成され、このチップ受け板２５
上面に臨むチップ受け入れ筒２３の前面２３ｂにはチッ
プ１３の通過を許容するチップ取出口２６が形成されて
いる。

また、第１図により詳細に示すように、チップ受け入れ
筒２３の後面２３ｃ下部であって、上記チップ取出口２
６と１４向する位置には、円形のチップ押し込み口２７
が形成されている。そして、このチップ押し込み口２７
と一直線上をなすシャンク１５の内部にはチップ押し出
しシリンダ２８が組み込まれている。

チップ押し出しシリンダ２８は、シャンク１５の後端面
１５ｇから上記溝部２２に向かって形成されたシリンダ
室２９に、円筒状をなすブッンユ３０及びピストン３１
を嵌装し、さらにブ、ノシュ３０の軸線上にチップ押し
出しロッド３２を摺設して、該チップ押し出しロッド（
以下、口１．ドと略称する）３２の基端を上記ピストン
３１に固着させ、また先端を案内孔３３を介して上記溝
部２２まで突出させたものであり、ピストン３１の前後
には、シャンク後端間１５ｇに取り付けられたマニホー
ルド３４のポー１−３５．３６と連結された図示せぬ油
圧発生源から作動油が適宜圧送されるようになっており
、これによりピストン３１はその両端にかかる作動油の
圧力差に基づいてシリンダ室２９内を往（９動し、これ
に伴ってロッド３２は、チップ押し込み口２７の後方か
ら、チノフ受け入れ筒２３内部及びチップ取出口２６を
通過してト記りランプ駒１７の下方まで往復移動可能で
ある。なお、上記プツシ、３０の内外周及び上記ピスト
ン３１の外周、さらにシャンク後端間１５ｇのボート３
５．３６に臨む位置には、Ｏリング２９ａ〜２９ｅが装
着され、／リンタ室２９から外部への油漏れを防止する
ようになっている。

また、符号３０ａはピストン３１がブツシュ３０と当接
する際の衝撃を和らげるためのり、ンコンリングである
。

第１図ないし第２図に示すように、上記シャンク１５上
面のクランプ駒１７とチップ受け入れ筒２３の間にはチ
ップ案内板３７か配設されており、このチップ案内板３
７の右側部３７ａは、上記クランプ駒Ｘ７の下面１７ｂ
に対して所定の隙間を保った上でクランプ駒１７の先端
に向かって延長され、該右側部下面３７ｂとチップ取付
座１９との間の隙間量はチップ１３の厚さと等しく定め
られている。また、チップ案内板３７には、その下１ｒ
ｉｉ　３７　ｂから該チップ案内板３７の上面へ向かう
に従っ′Ｃ漸次シャンク基端部１５ｄに向かって傾斜す
る排気穴３８が形成されており、該排気穴３８はチップ
案内板３７及び７ヤンク１５に形成された空気供給路３
９を介してマニホールド３４のボート４０と連通され、
ボート４０と接続された図示せぬソレノイドバルブを介
して図示せぬ圧縮空気供給源から圧縮空気が供給される
ようになっている。さらに、チップ案内板３７の排気穴
３８よりもチップ受け入れ筒２３に近い側にはホールプ
ランジャ４１が埋め込まれており、該ポールプランジャ
４１のポール４１ａは図示せぬ１＜不によって常時下方
に付勢されている。

また、第４図に示すように、シャンク１５の内部にはク
ランプ駒駆動シリンタ（クランプ駒押圧手段）４２が組
み込まれている。このクランプ駒駆動シリンダ４２は、
シャンク後端面１５ｇからンヤンク先端面１５ｃに向か
って形成されたシリンダ室４３に摺動自在に挿入された
ピストンロッド４・１と、該ピストン四ノｌ−’　４４
先端のネジ部４４ａと連結され、かつシリンダ室４３先
端からシャンク先端面１５ｃを貢いて形成された案内孔
４５に摺動自在に挿入されたクランプ軸４６と、これら
ピストンロッド４４及びクランプ軸４６の間に嵌装され
たロッド側ブノ／ユ４７と、ピストンロッド４４の基端
が摺動自在に挿入されたヘッド側ブツシュ４８とから概
略構成されており、クランプ軸４６の外周面にはンヤン
ク先端面１５ｃに向かうに従ってその高さが低くなる抑
圧面４つが形成され、この押圧面４９は鋼球５０を介し
てクランプ駒１７の後端に捩込まれたポルト５１と係合
されている。また、ヘッド側ブツシュ４８は、シャンク
後端間１５ｇのマニホールド３４に捩込まれたクランブ
カ調整ネジ５２によって、そのシャンク後端面１５ｇ側
への移動か規制されている。そして、ピストンロッド４
４の中央に形成されたピストン部４４ｂとヘッド側ブツ
シュ４８との間には多数の皿バネ５３か連接されて、ピ
ストンロッド４４をシャンク先端面１５ｃに向かって常
時弾発しており、これによってクランプ軸４６の押圧面
４９と鋼球５０を介して連結されたクランプ駒１７の後
端が蹴り上げられて、クランプ駒１７先端の凸部１７ｃ
がチップ取付座１９に近接する方向に押圧されるように
なっている。

また、上記ロッド側ブツシュ４７とピストンロッド４４
のピストン部４４ｂとの間には、該ロッド側ブツシュ４
７の内外周及びピストン部４４ｂの外周に装管されたＯ
リング５４〜５６によって液密に仕切られた作動油流入
室５７が画成されている。そして、作動油流入室５７は
シャンク１５の側面に形成されたボート５８（第１図参
照）を介して図示せぬ油圧発生源と連結されており、該
油圧発生源から圧送される作動油の圧力により皿バネ５
３の弾発力に抗してビス！・ン部４４ｂをシャンク後端
面１５ｇに向かって移動させて、クランプ軸４６による
クランプ駒１７の抑圧を解除するようになっている。そ
して、クランプ駒１７とクランプ物取付溝１５ｅ底面と
の間にはバネ５９が配設されており、クランプ軸４６に
よるクランプ駒１７の抑圧が解除された際に、クランプ
駒１７を、その先端の凸部１７ｃがチップ取付座１９か
ら離間する方向へ弾発するようになっている。なお、図
中符号６０は、上記案内孔４５を閉塞するンールキャッ
プである。

そして、第１図に示すように、バイトホルダ１４の外部
には、チップマガジン（以下、マガジンと略称する）６
１及びチップ取出機構（チップ取出手段）６２が配設さ
れており、これらマガジン６１及びチップ取出機構６２
と、上記チップ受け入れ筒２３、チップ押し出しシリン
ダ２８、チップ案内板３７及びクランプ駒駆動シリンダ
４２によって本実施例の自動チップ交換機構は構成され
ている。

上記マガジン６１は、その上下端が開放され、かつその
内部に複数のチップ１３が−１−下方向に整列した状ｒ
ｇで収納される筒状のマガジン本体６３と、該マガジン
本体６３の下端に水平方向（図中矢印Ｙｌ、Ｙ２方向）
に移動自在に設けられて、該マガジン本体６３の下端を
開閉するシャッタ６４とから構成されている。また、上
記チップ取出機構６２は、上記シャッタ６４と連結され
たシャッタ駆動／リンダ６５と、マガジン本体６３の周
囲に配設されて、」１記シャッタ駆動／リンダ６５と連
動してマガジン６１の最下部から数えて２番目のチップ
１３を支持し、また支持を解除させる図示せぬチップ支
持機構とから構成されている。そして、これらマガジン
６１及びチップ取出機構６２は、第５図に示すようにク
ランプバイト１１が装着される自動旋盤６６の機械本体
６７に取り付けられており、クランプハイド１１が自動
旋盤６６の図示せぬ刃物台に取り付けられてホームポジ
ションＰｉに移動させられた際に、マガジン６１のマガ
ジン本体６３下端と、上記バイトホルダ１４に設けられ
たチップ受け入れ筒２３とが、第１図に示すように上下
に向かい合うようになっている。なお、図中符号６８は
自動旋盤６６の主軸、６９は使用済みチップ１３が回収
されるチップ回収箱、Ｗは肢削材である。

次に、以上の構成からなる自動チップ交換機構の作用を
、クランプバイト１１を用いて切削を行う手順に従って
説明する。

切削を行うにあたっては、まず、マガジン６１の７ヤツ
タ６４を、シャッタ駆動シリンダ６５によってマガジン
本体６３の下端を閉塞する方向（第１図中矢印Ｙ２方向
）に移動させておき、この状態でマガジン本体６３の上
端からマガジン本体６３の内部に複数のチップ１３を挿
入してこれらチップ１３をシャッタ６４上に整列した状
態で収容させると共に、クランプバイト２のシャンク基
端部１５ｄを自動旋盤６６のホームポジションＰ１に待
機する図示せぬ刃物台に把持させてクランプバイト１１
を自動旋盤６６に装着する（第５図り照）。

マガジン６１内へのチップ１３の収容及びクランプバイ
ト１１の自動旋盤６６への装着を完了したら、自動旋盤
６６の図示せぬサイクルスタート釦を押し込んで自動旋
盤６６を起動させる。

すると、まずシャッタ駆動シリンダ６５か作動させられ
て、シャッタ６４かマガジン本体６３の下端を開放する
方向（第１図中矢印Ｙ１方向）に移動させられ、同時に
マガジン６１の周囲に配設されたチップ取出機構６２の
チップ支持機構が駆動されて、マガジン本体６３の最下
部から数えて２番目の位置に収容されたチップ１３が支
持される。これにより、マガジン本体６３の最下部に収
容されたチップ１３のみがマガジン本体６３の下端と対
向するバイトホルダ１４のチップ受け入れ筒２３に向か
って落とし込まれ、チップ受け入れ筒２３の案内面２３
ａに案内されてチップ受け板２５上面に載置される。こ
の後、マガジン６１のシャッタ６４はマガジン本体６３
の下端を閉塞する位置に（ａ帰させられ、同時に上記チ
ップ支持機構によるチップ１３の支持も解除され、これ
によりマガジン本体６３内の各チップ１３は、それぞれ
の自重によりチップ１３の厚さ分だけ下方に繰り出され
ることとなる。

マガジン６１からチップ受け入れ筒２３にチップ１３が
受け渡されると、続いて、クランプ駒駆動シリンダ４２
の作動油流入室５７に作動油が供給すれてピストンロッ
ド４４がシャンク後端面１５ｇに向かって移動させられ
、これによりクランプ軸４６によるクランプ駒１７の抑
圧が解放されてクランプ駒１７がバネ５９に弾発され、
その先端の凸部１７ｃがチップ取付座１９から離間され
る。次いで、チップ押し出しシリンダ２８のポート３５
から作動油が供給されて、ピストン３１及びロッド３２
がクランプ駒１７の下方に向かって前進させられ、これ
によりチップ受け入れ簡２３内のチップ１３は、ロッド
３２と係合されてチップ取出口２６から押し出され、チ
・ノブ取付座１９とチップ案内板３７の下面３７ｂに案
内されつつクランプ駒１７の凸部１７Ｃ直下まで移送さ
れ、ボールプランジャ２０のボール２０ａとチップ案内
板３７との間で決持される。

チップ１３の移送が完了すると、チ・／プ押し出しシリ
ンダ２８のポート３５への作動油の供給が停止されると
共にポート３６へ作動油が供給されてロッド３２が後退
させられ、続いて、クランプ駒駆動シリンダ４２の作動
油流入室５７への作動油の供給が停止される。これによ
り、クランプ駒駆動シリンダ４２のピストンロッド４４
が皿バネ５３に弾発され、これに伴ってクランプ駒１７
後端がクランプ軸４６の押圧筒４９により蹴り上げられ
てクランプ駒１７の凸部１７Ｃがチップ１３に向かって
移動し、この結果テーパ状に形成された凸部１７Ｃとチ
・ノブ１３上面の凹部１３ｂとが係合されてチップ１３
が所定位置に位置決めされる。そして、この状！島にお
いて、皿バネ５３の弾発力は押圧筒４９に増幅されてク
ランプ駒１７の後端に伝えられ、さらにクランプ駒１７
の先後端から軸２１までの距離の比に応じて増幅されて
凸部１７ｃに伝達されるので、チップ１３はバイトホル
ダ１４先端の所定位置において、クランプ駒１７とチッ
プ取付座１９との間で強固にクランプされることとなる
。

このようにしてチップ１３がクランプされると、自動旋
盤６６の図示せぬ刃物台が移動してクランプバイト１Ｆ
がホームポジションｐｔから加工位置Ｐ２に移動させら
れると共に、自動旋盤６６の主軸６８が起動されて被削
材Ｗが回転させられ、これにより被削材Ｗがチップ１３
の切刃１２で切削される。そして、所定時間切削が継続
されると、チップ１３交換のため刃物台が移動してクラ
ンプバイト１１が再度ホームポジションＰ１に戻され、
チップ受け入れ簡２３とマガジン６１とが対向させられ
る。

クランプバイト１１がホームポジションＰ１に、戻され
ると、まず、シャッタ駆動シリンダ６５によってシャッ
タ６４がマガジン本体６３の下端を開放する方向に移動
させられると共に、チ・ノブ取出機構６２の図示せぬチ
ップ支持機構が起動されてマガジン本体６３内の最下部
のチップ１３がチップ受け入れ簡２３内に落下させられ
、この後、シャッタ駆動シリンダ６５が駆動されてマガ
ジン本体６３下端が閉塞され、また上記チップ支持機構
によるチップ１３の支持が解除される。

次いで〈クランプ駒駆動シリンダ４２の作動油流入室５
７に作動油が供給されて、クランプ駒１７によるチップ
１３の抑圧が解除され、続いてシャンク後端面１５ｇの
ポート４０と接続された図示せぬソレノイドバルブが励
磁されてチップ案内板３７の排気穴３８に圧縮空気が供
給され、これにより排気穴３８からチップ取付座１９の
先端に向かって圧縮空気が噴出してチップ取付座１９及
びクランプ駒１７の先端か洗浄される。

次いで、チップ押し出しシリンダ２８にポート３５から
作動油が供給されてロッド３２が前進させられ、これに
よりチップ受け入れ簡２３内に移された新たなチップ１
３が押し出されてチップ取付座１９先端まで移送され、
これに伴い使用済みチップ１３がチップ取付座１９から
押し出されて、自動旋盤６６の下方のチップ回収箱６８
に落下させられる。

そして、チップ押し出しシリンダ２８のボート３５への
作動油の供給が停止されると共にボート３６へ作動油が
供給されてロッド３２が後退させられ、続いて、クラン
プ駒駆動シリンダ４２の作動油流入室５７への作動油の
供給が停止され、これにより、クランプ駒１７の凸部１
７ｃと、チップ取付座１９の先端に移送された新たなチ
ップ１３上面の凹部１３ｂとが係合されて、チ１．ブ１
３がバイトホルダ１４先端の所定位置に固定される。

このようにして、チップ１３が交換されると再び切削が
開始され、以下、切削が所定時間継続される毎に、上記
手順と同様にしてチップ１３が繰り返し交換されて切削
が継続される。

以上説明したように、本実施例の自動チップ交換機構に
よれば、所要時間切削が継続される毎に、クランプバイ
ト１１を自動旋盤６６のホームポジションＰ１に移動さ
せて、排気穴３８から圧縮空気を噴出させてチップ取付
座１９を洗浄し、次いでチップ取出機構６２によってマ
ガジン６１内に収容された一のチップ１３をチップ受け
入れ筒２３に落下させ、続いてクランプ駒駆動シリンダ
４を作動させて、クランプ駒１７をチップ取付座１９に
対して離間させ、また近接させつつ、チップ押し出しシ
リンダ２８を作動させてチップ受け入れ筒２３内のチッ
プ１３をチップ取付座１９先端まで押し出すことにより
クランプ駒１７とチップ取付座１９に挟み込まれ固定さ
れたチップ１３を交換することが可能である。

従って、チップ交換作業から人力作業か排除され、この
結果チップ交換作業に要する手間が解消されると共に、
長時間無人加工の実現を容易に計ることができるのであ
る。

なお、本実施例では、幾らかの特有の効果が得られてお
り以下に順を追って説明する。

まず、マガジン６１及びチップ取出機構６２をバイトホ
ルダ１４に搭載させずに、自動旋盤６６側に取り付けた
ため、クランプバイト１１が小形化されると共に、チッ
プの収容枚数が増大し、さらにはクランプバイト１１へ
の切り屑のからみつきが防止された。すなわち、本実施
例のように長尺のマガジン６１及びチップ取出機構６２
をもしバイトホルダ１４に搭載したとすると、これらを
支えるに足る剛性及びスペースがバイトホルダ１４に要
求され、勢いバイトホルダ１４は大形化せざるを得ない
。また、バイトホルダ１４の移動に伴うマガジン６１と
自動旋盤６６との干渉を考慮すれば、マガジン６１の大
きさ、特に上下方向への長さは短いほど有利であり、こ
の結果チップ１３の収容枚数も必然的に一定の制約を受
けざるを得ない。さらには、マガジン６１の搭載によっ
てバイトホルダ１４には邪魔な突起が生じることとなり
、この結果切り屑のからみつきが非常に発生し易くなる
のである。これに対し、本実施例ではマガジン６１及び
チップ取出機構６２が自動旋盤６６側に取り付けられて
いるために、その分だけバイトホルダ１４を小形化でき
、また、マガジン６１も、その移動を考慮しなくて良い
ので十分に長尺化させてチップ１３の収容枚数を大幅に
増大させることもでき、さらにはバイトホルダ１４に突
起がなくなるので、切り屑のからみつきも大幅に減少す
る。

また、クランプ駒駆動シリンダ４２の皿バネ５３に弾発
されるヘッド側ブソンユ４８をクランプ力調整ネジ５２
によって受け止めるようにしたため、該クランプ力調整
ネジ５２の捩込み電を変化させることによってクランプ
力を容易に調整することができ、さらには、何等かの理
由によって油圧が入らない場合に、皿バネ５３の締め付
けを解放してチップ１３のクランプを解除することもで
きる。

また、サポータ１６にボールプランジャ２０を取り付け
て、チップ取付座１９に沿って移送されるチップ１３を
ボール２０ａによって挟持させるようにしたため、クラ
ンプバイトｌｌを若干重下がりにして取り付ける場合の
、チップ１３の自重による落下を防止することができる
。そして、チ。

ブ案内板３７にもボールプランジャ４１を取す付けたた
め、チップ１３が、ボールプランジャ４１のボール４１
ａによってチップ案内板３７に付？、１されつつ移送さ
れることとなって、移送中の落下も防止される。

さらに、本実施例では特にチップ１３の上面及びクラン
プ駒１７の先端に互いに係合されるテーバ状の凹部１３
ａ及び凸部１７Ｃを形成したため、チップ１３を繰り返
し同じ位置に正確に固定でき、さらには切削中の背分力
もクランプ駒１７で受け止めることができる。

ところで、本実施例では特に自動チップ交換機構が組み
込まれたクランプバイト１１を自動旋盤６６に装着され
るものとしたが、本発明の自動チップ交換機構はこれに
限るものでは無く、ブレーナ等、その池の工作機械に装
着されるクランプバイトにも当然に適用されるものであ
る。また、マガジン６１及びチップ取出機構６２の装着
される位置も、ホームボジンヨンＰ１に限らず、クラン
プバイト１１の移動範囲で、かつマガジン６１からチッ
プ受け入れ筒２３にチップ１３を受け渡し得る位置であ
ればどこでも構わない。

また、本実施例にあっては、特にチップ１３の案内及び
チップ取付座１９の洗浄のためにチップ案内板３７を設
けたが、本発明の自動チップ交換機構はこれに限定され
るものでは無い。例えば切り屑の種類によってはチップ
取付座１９の洗浄が不要となる場合も考えられ、また機
械側の切削油によってチップ取付座１９が洗浄される場
合も考えられるなど、チップ取付座１９の洗浄は必ずし
も必要なものではない。また、チップ１３の案内に関し
ても、例えばチップ押し出しクランプ２８のロッド３２
の先端形状を変更してチップ１３を押さえつつ押し出す
ようにすれば案内板３７が無くともチップ１３をチップ
取付座１９に沿って移動させることができる。

また、チップ押し出し手段及びクランプ駒駆動手段も本
実施例の構成のものに限らず、この他にも様々な構成が
考えられる。例えば、油圧に限らずモータ等の回転運動
を直線運動に変換する機構も考えられ、さらにクランプ
駒駆動手段に関しては、バイトホルダ内部にクランプ駒
の後端と液密に係合するシリング室を形成して、油圧に
よって直接クランプ駒を駆動することも容易に考えられ
る。

さらに、本実施例では特にクランプ駒１７を回動させて
、該クランプ駒１７先端の凸部１７ｃとチップ１３上面
の凹部１３ｂとを係合させるようにしたクランプバイト
ｌｌに自動チップ交換機構を組み込んだ場合について説
明したが、本発明の自動チップ交換機構はこれに限るも
のでは無く、例えばクランプ駒を上下に平行移動させて
チップをクランプする場合等でもその対応は容易であり
、また、クランプバイトが装着される機械に自動工具長
測定装置などが装着されて刃先寸法の補正が可能な場合
には、チップの位置決め精度がラフで良いことからチッ
プ位置決めに関する配慮は不要となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の自動チップ交換機構は
、チップの装着されるバイトホルダに、」１記りランプ
駒と係合して該クランプ駒を上記チップ取付座に近接、
離間させる方向に往復移動させるクランプ駒駆動手段を
配設し、また、上記バイトホルダの装着される上記機械
側に、＞ｔｉＹｉノｆツブが収容されるチップマガジン
と、該チップマガジンに収容された一のチップを取り出
すチップ取出手段を配設し、さらに上記バイトホルダの
上記チップ取付座よりも基端側の位置に、上記チップマ
ガジンから取り出された一のチップを受け入れるチップ
受け入れ部と、該チップ受け入れ部に受け入れられたチ
ップと係合して該チップを上記チップ取付座まで押し出
すチップ押し出し手段とを配設してなるものであるから
、チップ交換作業を人力作業に頼ること無く行うことが
できて、この結果チップ交換作業に要する手間が解消さ
れると共に、長時間無人加工の実現を容易に計ることが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例の自動チップ交
換機構が組み込まれたクランプバイトを示す図であり、
第１図はクランプバイトの右側面図、第２図はクランプ
バイトの平面図、第３図はクランプバイトの正面図、第
４図は第２図のＡ−Ａ線における断面図、第５図は本発
明の一実施例の自動チップ交換機構が組み込まれたクラ
ンプバイトを自動旋盤に装着した状態を示す平面図、そ
して、第６図ないし第８図は従来のクランプバイトを示
す図であり、第６図はクランプバイトの右側面図、第７
図はクランプバイトの正面図、第８図はクランプバイト
の平面図である。 １１・・・・・・クランプバイト、１２・・・・・・切
刃、１３・・・・・チップ、１４・・・・・・バイトホ
ルダ、１７・・・・・・クランプ駒、１９・・・・・・
チップ取付座、２３・・・・・・チップ受け入れ筒、２
８・・・・・チップ押し出しシリンダ（チップ押し出し
手段）、４２・・・・・・クランプ駒駆動シリンダ（ク
ランプ駒駆動手段）、６１・・・・・・チップマガジン
、６２・・・・・・チップ取出機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 その先端に切刃を有するチップを、その基端が機械の工
   具把持部に把持されるバイトホルダの先端に設けられた
   チップ取付座と、該チップ取付座に対して近接、離間可
   能に設けられたクランプ駒との間で挟み込んでなるクラ
   ンプバイトの、前記チップを交換する自動チップ交換機
   構であって、前記バイトホルダに、前記クランプ駒と係
   合して該クランプ駒を前記チップ取付座に近接、離間さ
   せる方向に往復移動させるクランプ駒駆動手段を配設し
   、 前記バイトホルダの装着される前記機械側に、複数のチ
   ップが収容されるチップマガジンと、該チップマガジン
   に収容された一のチップを取り出すチップ取出手段を配
   設し、 前記バイトホルダの前記チップ取付座よりも基端側の位
   置に、前記チップマガジンから取り出された一のチップ
   を受け入れるチップ受け入れ部と、該チップ受け入れ部
   に受け入れられたチップと係合して該チップを前記チッ
   プ取付座まで押し出すチップ押し出し手段とを配設した
   ことを特徴とする自動チップ交換機構。