JPS60123243A - 工具交換装置付工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は工具交換装置付工作機械特に交換移動時の各ガ
イド面を清掃する清掃手段を備えた工具交換装置付工作
機械に関する。

（２）従来の技術 従来自動工具交換装置付数値制御旋盤として、ベッド上
に移動自在に載置された刃物台と、該刃物台との間で工
具を交換する工具マガジンを備えたものは、加工に要す
る工具の種類が変る毎に刃物台を工具マガジンとの工具
マガジンに移動させ、工具マガジンを割出し、工具交換
を行い刃物台を加工位置に戻すものが一般的に知られて
いる。

而して従来の自動工具交換装置付数値制御旋盤において
、各ガイド面を清掃する手段としては、工具マガジン、
刃物台等大々の内部にエア通路を設けて、各ガイドに付
着した切粉等を清掃している。

（３）解決しようとする問題点 工具マガジンあるいは刃物台等大々の内部に設けた清掃
手段では、構造が複雑であること、さらに清掃手段が個
々に動作するため、同期をとった動作をせしめることが
難しく、かつ操作速度が遅いこと、延いては各工具マガ
ジンや刃物台そのものの内部機構が複雑化するため製作
が非富に面倒であるという問題点があった。

（４）目的 本発明の目的は、上記事実に鑑みて問題点を解決するた
めに提案されたものであって、直線の往復移動でツール
ブロックを自動交換する際、各ガイド面の清掃がし易す
く、構造が簡単でしかも確実に操作しさらに迅速な清掃
手段を備えた工具交換装置付工作機械を提供するにある
。

（５）問題を解決するための手段と作用本発明は上記の
目的を達成するため、工作機械の刃物台に設けられたタ
レントヘッドを割り出してツールブロックを主軸の軸線
と平行な方向で挿脱する刃物台における第１の交換位置
と、ベースの後方に配設されてなる工具マガジンの上部
位置で前記第１の交換位置におけるツールブロックの挿
脱方向と同一方向で挿脱する工具マガジンにおける第２
の交換位置と、前記工具マガジンの後方に配設され、前
記ツールブロックを前記第１の交換位置と前記第２の交
換位置との間で交換移動させるグリッパを有する交換手
段とからなる工具交換装置付工作機械において、前記交
換手段の固定側にエア源、前記交換手段のグリッパおよ
びツールブロック内にエア通路を、さらに該ツールブロ
ック内にエア吹出し口を設け、ツールブロックを直線の
往復移動による交換手段で交換する際に、グリッパ内の
エア通路とツールブロック内のエア通路とを連結せしめ
てエアをグリッパ内のエア通路後方より供給せしめて、
ツールブロックが通過するガイド面を清掃する清掃手段
を備えたことを特徴とする工具交換装置付工作機械であ
る。

本発明の清掃手段はツールプロ・ツクを直線の往復移動
により交換すると同時に動作するので、単純動作でツー
ルブロックを交換しながら、迅速に各ガイド面を清掃で
きる。

（６）実施例 以下本発明の実施例について図面に基づき説明をする。

第１図は本発明の実施例に係る自動工具交換装置付数値
制御旋盤１の全体を示す正面図、第２図は第１図の■矢
視側面図である。該旋盤１はベース２上にスラント式の
ベッド３と、該べ・ノド３の一方端に位置する主軸台４
と、ベッド３上に第１図Ｚ方向に移動するサドル５と、
該サドル５上にＸ方向に移動するクロススライドと一体
の刃物台６と、ベッド３の他方端位置即ちベッド３の後
方に工具マガジン７と、該工具マガジン７の後方に交換
手段８を備えてなるものである。１０１．１０２は該旋
盤１のカバーを示す。また主軸台４は公知の形式をとる
ことができ、主軸台４内には主軸４０１が回転自在に軸
承され、３０２は該主軸４０１を駆動するモータ、４０
３は主軸４０１の主軸端に取付けられたワークを把持す
るチャンクを示す。

第３図は第１図の■矢視側面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＩＶ線断面図である。前記号ドル５はベッド３上を第
１図Ｚ方向、即ち主軸４０１の軸心に平行な方向に移動
自在である。サドル５がベッド３上をＺ軸方向に移動す
る構造は公知の形式をとることができる。ベッド３はＺ
軸方向に延長するガイド３０１を有し、該ガイド３０１
上にサドル５が載置案内される。ベッド３にはまたＺ軸
方向に延長するボールスクリュー３０４が回転自在に支
承され、該ボールスクリュー３０４を図示しないサーボ
モータの回転駆動力にて駆動することにより、ボールス
クリュー３０４に係合するナツト５０１を固着した前記
サドル５がＺ軸方向に移動する。

前記刃物台６はサドル５上を第３図に示す実線位置と想
像位置との間でＸ軸方向即ち前記Ｚ軸方向に直交する横
方向に移動自在である。刃物台６がサドル５上のクロス
スライド６０１と一体的にＸ軸方向に移動する構造は公
知の形式をとることができる。サドル５はＸ軸方向に延
在するガイド５０２（第４図）を有し、該ガイド５０２
上に刃物台６を取付けるクロススライド６０１が載置案
内される。サドル５にはまたＸ軸方向に延在するボール
スクリュー５０３が回転自在に支承され、該ボールスク
リュー５０３をサーボモータ５０４の駆動力にて伝達装
置５０５を経て回転駆動することにより、ボールスクリ
ュー５０３に蛸合するナツト６０２をクロススライド６
０１に固定した刃物台６がＸ軸方向に移動する。６０３
はＸ軸方向に伸縮するテレスコープ式カバーを示す。

クロススライド６０１上には次の構造による刃物台６が
設けられる。クロススライド６０１上には第１の筒体６
０４が固着され、該第１の筒体６０４には第２の筒体６
０５が固着され、該第２の筒体６０５上にはカバープレ
ート６０６が固着されている。前記１の筒体６０４内に
設けた軸受６０７と、前記カバープレート６０６内に設
けた軸受６０８とにより、軸６０９が回転自在に支承さ
れており、該軸６０９の中間位置には歯部６１０が形成
されている。前記カバープレート６０６上にはモータ６
１１が取付けられており、該モータ６１１の出力軸６１
２は前記軸６０９の六６１３に貫入し、且つ該出力軸６
１２と軸６０９との間にはキー６１４が介在している。

また前記第２の筒体６０５に設けた軸受６１５と、前記
カバープレート６０６に設けた軸受６１６とにより、軸
６１７が回転自在に支承されており、該軸６１７の中間
位置には２個の歯部６１８，６１９が形成されている。

一方の歯部６Ｌ８は前記軸６０９の前記歯部６１０に噛
合している。一方、６２０は前記第２の筒体６０５の外
周に沿って昇降自在且つ回転自在のクレットヘッドであ
る。該クレットヘッド６２０内には、前記第１の筒体６
０４の外周に沿って昇降自在の２個のピストン６２１，
６２２が設けられている。該ピストン６２１は前記第１
の筒体６０４との間に油室６２３が構成され、またピス
トン６２２は前記第１の筒体６０４及び第２の筒体６０
５との間に油室６２４が構成されている。両油室６２３
，６２４は一方の油室に圧油が供給されるとき他方、の
油室に対する油路が開放されるものである。ピストン６
２１は油室６２３に圧油が供給されるとき前記クレット
ヘッド６２０のフランジ下面６２０ａに当接して押圧す
る。

またピストン６２２は該クレットヘッド６２０のフラン
ジ上面６２０ｂに当接して押圧する。従っていずれかの
油室６２３，６２４に圧油を供給することにより、クレ
ットヘッド６２０は上昇位置又は下降位置をとる。クレ
ットヘッド６２０の上面６２０Ｃには円筒部材６２５が
固着され、該円筒部材６２５は環状内向きの歯部（内歯
）６２６を有する。該歯部６２６はタレフトへソド６２
０が上記上昇位置をとったとき前記歯部６１９に噛合し
、且つタレットヘッド６２０が上記下降位置をとったと
き前記歯部６１９から離脱する位置にある。またタレッ
トヘッド６２０の下面６２０ｄにはリング６２７が固着
され、該リング６２７は環状下向きの歯部６２８を有す
る。前記クロススライド６０１には前記リング６２７に
対応する位置にリング６２９が固着され、該リング６２
９は　′前記歯部６２８と共にカーピックカップリング
６３１をなす歯部６３０を有する。タレットヘッド６２
０が上記下降位置をとったとき両歯部６２８゜６３０は
相互に噛合し、回転割出しの位置決めがなされ、タレッ
トヘッド６２０が上記上昇位置をとったとき両歯部６２
Ｂ、６３０は相互の噛合から離脱して回転割出し可能と
なる。６３２はタレットヘッド６２０の下部に取付けら
れた防塵用のリングである。刃物台６には上記の構造に
よりタレットヘッド６２０が設けられているから、油室
６２３に圧油を供給してタレットヘッド６２０を上昇位
置に至らしめてアンクランプ状態となし、モータ６１１
の駆動により出力軸６１２及び各歯部６１０，６１８，
６１９，６２６を介してタレットヘッド６２９を正逆い
ずれかの方向に旋回して割出し、次いで油室６？４に圧
油を供給してタレットヘッド６２０を下降位置に至らし
め且つクランプ状態となす手順により、刃物台６の割出
し動作を行うことができる。

第５図は第４図の■矢視側面図、第６図は第５図のＶＩ
−Ｖｌ線断面図である。タレットヘッド６２０には後述
するツールブロック９を複数個着脱可能であるが、この
実施例では４面のツールブロック取付は部６３４が設け
られたスクエアタレ−／　）となっている。従って第７
図に例示する如くタレットへソド６２０の取付は部６３
４に取付けられた４個のツールブロック９を、第１図に
示す刃物台６上の加工位置Ａ又は交換位置Ｂに割出すこ
とができる。各ツールブロック取付は部６３４の構造は
次のようになっている。タレットヘッド６２０の側面に
ガイド部材６３５が固着され、該ガイド部材６３５はタ
レットヘッド６２０の旋回面に直交する向きのガイド面
６３６を有する。ガイ１″部材６３５はまた２箇所に貫
通孔６３７，６３７を有するプレート６３７ａ、６３７
ａが取付けられ、各貫通孔６３７内にはツールブロック
９に対するクランプ部材６３８が嵌合しており、該クラ
ンプ部材６３８はガイド面６３６の外方に臨む先端に係
止部６３９と後端に楔部６４０を具備している。クラン
プ部材６３８の楔部６４０と前記ガイド部材６３５との
間に皿ばね６４１が介装され、該皿ばね６４１はクラン
プ部材６３８をタレットヘッド６２０内に引込む方向に
付勢している。前記タレットヘッド６２０及びリング６
３２には、相互に連通し且つ前記クランプ部材６３８の
中心線に直交する上下方向の線上に位置する貫通孔６４
２．６４３が穿設され、両孔６４２，６４３内に前記楔
部６４０に係合する楔部材６４４が上下動自在に嵌合し
ている。一方前記クロススライド６０１には、タレット
ヘッド６２０の該ツールブロック取付は部６３４が前記
交換位置Ｂに割出されたとき該楔部材６４４の軸心の延
長線に相当する位置に、油室６４５．６４６を備えたピ
ストン６４７が内蔵されている。従って油室６４５を解
放して油室６４６に圧油を供給すると該ピストン６４７
のロッド６４８が前記楔部材６４４の端部を押上げるか
ら、前記クランプ部材６３８は皿ばね６４１の付勢力に
抗して押出され、アンクランプ状態となる。またタレッ
トヘッド６２０には油室６４９を備えたピストン６５０
が内蔵されており、該ピストン６５０のロンドロ５１の
下面は前記楔部材６４４の上面に衝接している。従って
油室６４９に圧油を供給するとピストン６５０のロッド
６５１が楔部材６４４の楔効果によるロッキング状態を
解放して押下げるから、前記クランプ部材６３８は皿ば
ね６４１の付勢力により引込まれ、クランプ状態となる
。なおピストン６４７は上記の如くアンクランプ作用を
なす場合以外は、油室６４６を解放し且つ油室６４５に
圧油を供給してロンドロ４８をクロススライド６０１内
に完全に引込んだ状態となし、以ってロンドロ４８がク
ランプ時の楔部材６４４と干渉すること及びタレットの
割出し動作の妨げとなることはない。

第８図はツールブロック９の平面図、第９図は第８図の
■矢視正面図、第１０図は第９図のＸ矢視側面図、第１
１図は第９図の運−刀線断面図、第１２図は第１１図の
工矢視側面図である。第８図及び第９図においてツール
ブロック９は上面の２箇所に工具取付孔９０１，９０１
が設けられ、各工具取付孔９０１には内径工具又は外径
工具その他各種の工具９０２を異種又は同種の組合わせ
により挿入して、取付はボルト９０３により着脱自在に
取付けることができる。ツールブロック９に設けられる
工具取付孔９０１の数は、加工時におけるワークとの干
渉の回避や、段取り換えの迅速化、取付ける工具の種類
等に応じて３個以上と　゛してもよい。９０４はクーラ
メント又は切粉除去用のエアの吹出用のノズル、９０５
は各ノズル９０４に対する管路である。ツールブロック
９の下面は刃物台６のガイド面６３６に対応する摺動面
９０６をなし、該摺動面９０６には前記クランプ部材６
３８の係止部６３９に係合すべく１”＃９０７が設けら
れている。ツールブロック９の後部には交換手段８（第
１図）により把持されるべき把持部９０８が取付けられ
ており、該把持部９０８の両側面にはダブティル状の凹
溝９０９が設けられている。また把持部９０８の下端に
近い位置には段付きの穴９１０がツールブロック９の前
後方向に穿設され、該穴９１０内に段付きの弁体９１１
が嵌合しており、該弁体９１１の細径部にはＴ字型のエ
ア路９１２が設けられており、また弁体９１１の大径部
には２箇所の切欠き溝９１３が設けられている。該弁体
９１１はスプリング９１４により細径部を突出する方向
に付勢されている。

前記穴９１０は左右のエア路９１５に分岐し、該エア路
９１５はツールブロック９の下部近傍左右位置で前後方
向に設けたエア路９１６に連通している（第９図および
第１０図）。前記ツールブロック９の前端近傍位置で左
右の前記エア路９１６から斜め前方下向きにエア噴射口
９１７が設けられ、ツールブロック９の後端近傍位置で
左右の前記エア路９１６から斜め後方下向きにエア噴射
口９１８が設けられている。ツールブロック９左右側面
にはダブテイル状の凹溝９１９が設けられている。

第１３図はマガジン７の縦断面図、第１４図は第１３図
のＷ−ボ線断面図、第１５図は第１３図のび矢視側面図
、第１６図は第１３図の道矢視側面図、第１７図は第１
６図のぼ矢視平面図である。

前記ベッド３の後方側面にブラケット７０１が固着され
、また該ベッド３から後方に離隔した位置においてスタ
ンド７０２が設けられている。第１３図において該ブラ
ケット７０１に設けた軸受７０３と、該スタンド７０２
に設けた軸受７０４とにより軸７０５が、ベース２の後
方でヘッド３のほぼ中央高さ位置にてＺ軸方向に向けて
、回転自在に支承されている。該軸７０５はモータ７０
６の駆動力により該モータ７０６の出力軸７０７及び歯
車列７０８，７０９，７１０．７１１を経て割出し旋回
せれる。前記軸７０５にはドラム７１２が取付けられ、
該ドラム７１２の外周には多数個（図面上１２個）のツ
ールブロック取付は部７１３が設けられている。従って
該工具マガジン７においてツールブロック取付は部７１
３をツールブロック９の交換位置Ｃに割出すことができ
る。

該交換位置Ｃは、好ましくはマガジン７の上部またはそ
の近傍である。各ツールブロック取付は部７１３の構造
は次のようになっている。各ツールブロック取付は部７
１３に対応するドラム７１２の外周上の位置に凹溝７１
４が設けられ、該凹溝７１４に嵌合する位置でガイド部
材７１５がドラム７１２の外周に取付けられ、該ガイド
部材７１５は前記ツールブロック９の下面の摺動面９０
６（第１０図）及び側面の凹溝９１９に対応する形状の
あり溝形のガイド面７１６を有する。ガイド部材７１５
はまた貫通孔７１７を有し、該貫通孔７１７内にはツー
ルブロック９に対するクランプ部材７１８が嵌合してお
り、該クランプ部材７１８はガイド面７１６の外方に臨
む先端にツールブロック９の前記Ｔ溝９０７（第１０図
）に対応する係止部７１９を具備し、クランプ部材７１
８の後部には当接板７２０がビン結合されている。該当
摺板７２０と前記ガイド部７１５との間には皿ばね７２
１が介装され、線型ばね７２１はクランプ部材７１８を
ドラム７１２内に引込む方向に付勢している。前記ドラ
ム７１２の穴７２２内には前記ガイド部材７１５にブロ
ック７２３が　固着され、該ブロック７２３内にレバー
７２４がピン７２５にて回動自在に保持され、レバー７
２４の一端は前記クランプ部材７１８の後端に衝接して
いる。またドラム７１２の前記穴７２２に連通ずるＺ軸
方向の穴７２６内には押し棒７２７が軸方向移動自在に
嵌合し、該押し棒７２７の一端は前記レバー７２４の他
端に衝接している。７２８は押し棒７２７の抜は止め用
のカバーを示し、７２９は該カバー７２８の貫通孔であ
る。一方前記スタンドア０２には、ドラム７１２の該ツ
ールブロック取付は部７１３が前記交換位置Ｃに割出さ
れたとき前記押し棒７２７の軸心の延長線に相当する位
置に、油室７３０．７３１を備え両ロンド形のピストン
７３２を内蔵する油圧シリンダ７３３が取付けられてい
る。従って油室７３０を解放して油室７３１に圧油を供
給すると該ピストン７３２の一方のロッド７３４が前記
押し棒７２７を押し込むから、レバー７２４の回動に伴
ない前記クランプ部材７１８は皿ばね７２１の付勢力に
抗して押出され、ツールブロック９がアンクランプ状態
となる。また油室７３１を解放して油室７３０に圧油を
供給すると押し棒７２７が解放されるから、前記クラン
プ部材７１８は皿ばね７２１の付勢力により引込まれ、
クランプ状態となる。なおこのように油室７３０に圧油
を供給してピストン７３２を後退させた状態とすること
により、ロッド７３４が工具マガジン７の割り出し動作
の妨げとなることを防止している。ピストン７３２の他
方のロッド７３５はスタンド７０２に設けられた近接ス
イッチ７３６，７３７に対するドッグであり、ピストン
７３２の移動範囲を制御している。

前記ブラケット７０１　（第１３図および第１６図）に
は、前記工具マガジン７における交換位置Ｃにあるツー
ルブロック取付は部７１３と同一のＺ軸方向線上に工具
マガジン７と刃物台６との間でツールブロック９の移動
時に橋架する中継部材１０３を設けてもよい。中継部Ｊ
ｆＡ’　ｌ　０３の上面にはマガジン７におけるツール
ブロック取付は部７１３のガイド面７１６と同様の形状
のガイド面１０４が設けられている。

第１８図は該旋盤１の要部正面図、第１９図は第１８図
の舐−′ＭＸ１ｊＩ断面図、第２０図は第１９図の草矢
視背面図、第２１図は第１９図の可欠視側面図、第２２
図は第１９図の諒−夏線断面図、第２３図は第１９図の
沙ツ、Ｊ線断面図である。第１８図において前記号ドル
５はベッド３上で後方端に位置し、また刃物台６は該サ
ドル５上で、交換位置Ｂに割出したツールブロック９が
工具マガジン７において交換位置Ｃに割出されたツール
ブロック９と同一の２軸方向の線即ち交換線り上に位置
するように移動してい□る。前記スタンド７０２上には
該交換線りの後方延長線上にブラケット８０１が設けら
れ、該ブラケット８０１にＺ軸方向の油圧シリンダ８０
２が取付けられている。油圧シリンダ８０２は、本実施
例では公知のテレスコープ型のシリンダを使用し、３位
置に停止させることができる。該油圧シリンダ８０２の
ロッド８０３の先端にグリッパ８０４が次のように取付
けられている。即ち、該ロッド８０３の先端螺子部８０
５（第１９図）には第１のブロック８０６が螺着され、
該ブロック８０６の前端には第２のブロック８０７が固
着されている。両ブロック８０６．８０７は油室８０Ｂ
、８０９を備えるピストン８１０を内蔵した油圧シリン
ダ８１１を構成している。前記第２のブロック８０７の
前方半部は二叉状に分かれてブランチ８１２，８１３を
なしく第２０図）、両ブランチ８１２，８１３の間の間
隙８１４内には一対の揺動子８１５，８１６が軸ビン８
１７にて枢着されている。各揺動子８１５．８１６は前
後端内方に突部８１５ａ、８１５ｂ、８１６ａ、８１６
ｂを有し、前方の各突部８１５ａ、８１６ａは前記ツー
ルブロック９の把持部９０８に係合する。また後方の各
突部８１５　ｂ。

８１６ｂは、前記ピストン８１０のロッド８１８の先端
位置に設けたカム作動子８１９に係合する。

従って揺動子８１５．８１６の前方の各突部８−１５ａ
、８１６ａ間にツールブロック９の把持部９０８を位置
せしめた状態で油室８０９に圧油を供給するとカム作動
子８１９が揺動子８１５，８１６の後方の突部８１５ｂ
、８１６ｂを押し開くので揺動子８１５，８１６にて把
持部９０８を把持することができ、クランプ状態となる
。また油室８０８に圧油を供給するとカム作動子８１９
の先端の位相を異にした突起８１９ａ、８１９ｂが揺動
子８１５，８１６を押すので揺動子８１５．８１６は開
き、アンクランプ状態となる。なお８２０はアンクラン
プ検出器を示す。

前記ブランチ８１３にはエア路８２１が設けられ、該エ
ア路８２１の前端は前記ツールプロ・ツク９のエア路９
１２（第１１図、第１２図）に対応する位置に開口し、
エア路８２１の後端には図示しないエアソースからエア
が供給される。

前記シリンダ８０２はグリッパ８０４の先端を少なくと
も第１８図のＥ、　Ｆ、　Ｇの３位置に位置せしめ得る
ものである。

該旋盤ｌは上記の構造を有するものであって、数値制御
装置により加工と合わせてツールブロック９の交換を含
む段取り換えの自動制御を行うものである。

以下その手順を説明すると、第１８図において刃物台６
上の交換すべきツールプロ・ツク９をタレットヘッド６
２０とともに交換位置Ｂに割出し、該刃物台６を原点位
置（第１８図の位置）に復帰するよう移動せしめる。次
に刃物台６上の該ツールブロック９をアンクランプ状態
にする。一方グリッパ８０４を開き且つグリッパ８０４
をＥ位置まで前進させ、前進端を確認した後、グリッパ
８０４を閉じる。次にエアブロ−を起動させてグリツー
ル８０４をＦ位置まで後退させる。このときグリッパ８
０４のエア路８２１はツールブロック９のエア路９１２
，９１５，９１６　（第８図〜第１２図）に連通ずるか
ら、吹出口９１８からのエアブロ−によりツールブロッ
ク９の通過に先立ち各ガイド面６３６（第５図）、１０
４　（第１６図）。

７１６　（第１４図）を清掃することができる。グリッ
パ８０４はＦ位置に停止し位置の確認を行う。

グリッパ８０４を開き、アンクランプを確認して、エア
ブロ−を停止し、グリッパ８０４をＧ位置まで後退させ
後退端を確認する。工具マガジン７に格納されたツール
ブロック９をクランプし、次に新たに刃物台６に装着す
べきツールブロック９を工具マガジン７の交換位置Ｃま
で工具マガジン７の割出し方向を判断した後側出し動作
を行う。交換位置Ｃに割出されたツールブロック９をア
ンクランプし、アンクランプを確認する。続いて開いた
ままのグリッパ８０４をＦ位置まで前進させ、停止位置
を確認してからグリッパ８０４を閉じる。

次にエアブロ−を起動させてグリッパ８０４をＥ位置ま
で前進させる。このとき吹出口９１７からのエアブロ−
によりツールブロック９の通過に先立ち前記各ガイド面
７１６，１０４，６３６を清掃することができる。グリ
ッパ８０４が前進端に停止しその位置を確認した後、グ
リッパ８０４を開き、確認し且つエアブロ−を停止する
。次にグリッパ８０４をＧ位置まで後退させてグリッパ
を後退端で停止しその位置を確認する。またこのように
して刃物台６に装着された各ツールブロック９に対する
工具マガジン７の番地書替えを行う。

更にツールブロック９の交換を要する場合には上記の手
順を繰返せばよい。

（７）効果 本発明は以上の構成をとることにより次のような効果を
もたらすことができる。

■１本発明の清掃手段によるエアブロ−により各ガイド
の摺動面に切粉をつけた状態で摺動せしめることがない
。

■、特にツールブロックの交換動作が直線上の往復動作
のみの単純なものであるから、エアブロ−による清掃が
し易すく、かつ清掃効果が高い。

■、エアブローソースをグリッパ側の固定部から導入し
ツールブロック内へ連結する構成であるから、工具マガ
ジンや刃物台等の内部機構にエア通路を組込む必要がな
い為、簡単で確実な構成をとることができる。

■、従来の清掃手段に比べて、ツールブロックの交換と
同時に清掃ができるので、迅速でかつ製作コストも安価
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を表し、第１図は本発明の実施例
に係る自動工具交換装置付数値制御旋盤１の全体を示す
正面図、第２図は第１図の■矢視側面図、第３図は第１
図の■矢視側面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面
図１、第５図は第４図の■矢視側面図、第６図は第５図
のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図はツールレイアウトを例
示する平面図、第８図はツールブロック９の平面図、第
９図は第８図の■矢視正面図、第１０図は第９図のＸ矢
視側面図、第１１図は第９図の）ｌ’１−ＸＩ線断面図
、第１２図は第１１図のり矢視側面図、第１３図はマガ
ジン７の縦断面図、第１４図は第１３図のＸ１シ−ＸＩ
Ｖ線断面図、第１５図は第１３図のｘＶ矢視側面図、第
１６図は第１３図の就矢視側面図、第１７図は第１６図
のｘｖｒｒ矢視平面図、第１８図は該旋盤１の部分正面
図、第１９図は第１８図のＸＩＸ　−ＸＩＸ線断面図、
第２０図は第１９図のＸＸ矢視背面図、第２１図は第１
９図の底矢視側面図、第２２図は第１９図のＸＸＩ→舐
線断面線断面図３図は第１９図のＸＸ［−幅線断面図で
ある。 １−自動工具交換装置付数値制御旋盤 ３−・ベッド　４０１−主軸 ６・−刀物台　６２０−　タレットヘッド７−マガジン
　８−交換手段 ８０４・−クリッパ　９−ツールブロックＷ−−−ワー
ク　Ｂ、Ｃ−交換位置 ８２１・−エア路　９１５，９１６−エア路９１２．９
１７．９１８−−一エア噴射口特許出願人　日立精機株
式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械の刃物台に設けられたタレットヘッドを割り出
   してツールブロックを主軸の軸線と平行な方向で挿脱す
   る刃物台における第１の交換位置と、ベースの後方に配
   設されてなる工具マガジンの上部位置で前記第１の交換
   位置におけるツールブロックの挿脱方向と同一方向で挿
   脱する工具マガジンにおける第２の交換位置と、前記工
   具マガジンの後方に配設され、前記ツールブロックを前
   記第１の交換位置と前記第２の交換位置との間で交換移
   動させるグリッパを有する交換手段とからなる工具交換
   装置付工作機械において、前記交換手段の固定側にエア
   源を設け、前記交換手段のグリッパおよびツールブロッ
   ク内にエア通路を設け、さらに該ツールブロック内にエ
   ア吹出し口を設け、ツールブロックを直線の往復移動に
   よる交換手段で交換する際に、グリッパ内のエア通路と
   ツールブロック内の′エア通路とを連結せしめて、エア
   をグリッパ内のエア通路後方より供給せしめて、ツール
   ブロックが通過するガイド面を清掃する清掃手段を備え
   たことを特徴とする工具交換装置付工作機械。