JPH02100842A - チルトテーブル付き工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、チルトテーブルを任意の方向に傾斜させるこ
とが出来る、チルトテーブル付き工作機械に関する。

工作機械１例えば旋削加工及びミーリンク加工等が可能
な複合加工工作機械等において、ワークを適宜傾斜させ
て加工するには、カロエすべきワークをチルトテーブル
のテーブル本体上に搭載する。次に、該テーブル本体を
、チルト軸を中心として旋回させることにより、ワーク
を適宜傾斜させると共に、工具を装着したヘッドをワー
クに対して移動駆動して、該工具によってワークの加工
すべき各面を切削していた。

従来、チルトテーブルはチル１〜軸を１つしか持たない
ので、テーブル本体は単一の方向のみにｆｑｔ斜し、そ
れ以外の方向には傾斜させることが出来なかった。この
ため、ワークの加工すべき各面の方向が異なる場合には
、その内の一血の加工が終了する毎に、ワークを一旦チ
ル１〜テーブルのテーブル本体から取外し、取外したワ
ークを、次に加工す入き面が所定位置に位置決めされる
ようにテーブル本体に再び取付けて、加工を続行してい
た。

（ｂ）、従来の技術 （Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は加工中に頻繁にワークの付は替えを行なわなければな
らず、加工効率が低下する不都合が生じる。この不都合
を解消するために、チルトテーブルに、テーブル本体を
チルト軸とは直交する旋回中心を中心として旋回させる
ための割り出し旋回装置を設け、ワークの加工すべき一
面の加工が終了する毎に、該割り出し旋回装置を即動し
てテーブル本体をワークと共に適宜割り出し旋回させて
、次に加工すべきワーク面を所定位置に位置決めしてワ
ークを加工する方式が提案されている。

しかし、この方式を採用する場合、チルｊ・テーブルの
テーブル本体か長いときには、該テーブル本体を、工作
機械の他の構成部品に干渉させることなく割り出し旋回
させるには、その周囲に広い空きスペースを確保しなけ
ればならず、その分工作機械が大型化する不都合が生じ
る。

本発明は、上記事情に鑑み、大型化することなく、チル
トテーブルのテーブル本体をワークを搭載した状態で任
意の方向に傾斜させて、該ワークを効率よく加工するこ
とか出来る、チルトテーブル付き工作機械を提供するこ
とを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 本発明は、機体（２）を有し、前記機体（２）に、テー
ブル支持手段（６）を、第１の傾斜駆動手段（９）を介
して第１の方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に傾斜し得るように
、没け、前記テーブル支持手段（６）に、ワーク搭載面
（Ｌｉｄ）の形成されたテーブル本体（１１）を、第２
の傾斜駆動手段（１２）を介して第２の方向（矢印Ｃ，
Ｄ方向）に傾斜し得るように設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、第１及び第２の傾斜駆
動手段（９，１２）を駆動することにより、テーブル支
持手段（６）を介して、テーブル本体（１１）が水平位
置から任意の方向に傾斜するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基つき１本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるチルトテーブル付き工作機械の一
実施例である複合加工工作機械を示す図、 第２図は第１図に示す複合加工工作機械のチルトテーブ
ルの平面図、 第３図は第１図に示す複合加工工作機械のテーブル駆動
機構を示す図、 第４図はチル１−テーブルのワーク搭載面にワークを搭
載した様子を示す斜視図である。

工作機械、例えば複合加工工作機械１は、第１図に示す
ように、機体２を有しており、機体２には、後述するチ
ルトテーブル３を収容するためのテーブル収容部２ａが
設けられている。テーブル収容部２ａの上方には、チル
トテーブル３が設けらオしており、チル１ヘテーフル３
は５テ一ブルｌ庸動機構５及び該随動機構５に矢印Ａ、
Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向に旋回自在に支持されたチー
フル本体１１を有している。テーブル味動機構５は、第
２図及び第３図に示すように、ケーシング６、第１傾斜
暉動装置９及び第２傾斜駆動装置１２等から構成されて
おり、様体２のテーブル支持部２ｂには、第２図に示す
ように、コの字形のケーシング６が、第１チルト軸７等
を介して旋回中心Ｃ１′１を中心・とじて矢印Ａ、Ｂ方
向に旋回自在な形で設けられている。

第１チルト軸７には、第３図に示すように、第１傾斜ル
に動装置９が接続されており、第１傾斜味動装置９は、
ウオームホイール９ａ、ウオーム軸９ｇ、ベルト９ｃ、
プーリ９ｄ及び駆動モータ９ｅ等を有している。即ち、
第１チル１〜軸７にはウオームホイール９ａが、連結部
材９ｈ等を介して装着されており、ウオームホイール９
３には、ウオーム軸９ｇに設けられたウオーム９ｂが噛
合している。ウオーム軸９ｇには駆動モータ９ｅか、巻
掛媒介節であるベルト９ｃ及びプーリ９ｄ等を介して接
続している。

また、第３図に示す機体２のテーブル支持部２ｂとテー
ブル駆動機構５のケーシング６との間には、テーブルク
ランプ装置１０が設けられており、テーブルクランプ装
置１０は、シリンダ１０ａ、ピストンロッド１０ｂ及び
クランプ溝１０ｃ等を有している。即ち、テーブル支持
部２ｂには、シリンダ１０ａが設けられており、シリン
ダ１０ａには、ピストンロッド１０ｂが、矢印Ｅ、ド方
向（即ち、Ｙ軸方向）に突出後退自在な形で嵌入係合し
ている。また、ケーシング６には、クランプ溝１０ｃが
、旋回中心ＣＴ　１を中心として円弧状に穿設形成され
ており、クランプ溝１０ｃには、′１゛字形に形成され
たピストンロッド１０ｂの先端部１０ｄが矢印Ｅ、Ｆ方
向（Ｙ軸方向）に移動自在な形で嵌入している。

また、第２図に示すケーシング６の図中上下端部には、
テーブル支持部６ａ、６ｂか、それぞれ矢印Ｅ方向に突
出する形で形成されており、テーブル支持部６ａ、６ｂ
間には、ワーク搭載面１１ｄか形成されたテーブル本体
１１が、第２チルト軸１１ａ、ｌｌｂを介して、旋回中
心Ｃ’ｒＬに対して直交する方向である旋回中足、ＣＴ
２を中心として矢印Ｃ１１）方向に旋回自在な形で設け
られている。

ところで、第２チル１〜軸１１ｂには、第２図に示すよ
うに、第２傾斜暁動装匝１２が接続されており、第２傾
斜昧動装置１２は、ウオームホイールＬ２ａ、ウオーム
軸１２ｇ、ベルｌ”　ｌ　２　ｃ、プーリＬ２ｂ、１２
ｃｌ及び駆動モータ１２ａ等を有している。即ち、第２
チルト＄１８１　ｌ　ｂには、回転軸１２ｋが、ボルト
等の締結手段を介して接続されており１回転軸１２にの
図中下端部には、ウオームホイール１２ａが、連結部材
１２　ｒｎ等を介して装着されている。

また、テーブル支持部６ｂには、第３図に示すように、
ウオーム軸１２ｇか回転自在な形で設けられており、ウ
オーム軸１２ｇの中央部には、ウオームｌ　２　ｒｌが
形成されている。ウオーム１２ｎは、ウオームホイール
１２ａと噛合しており、更にウオーム軸１２ｇの図中右
端部にはプーリ１２ｂが装着されている。更に、テーブ
ル支持部６ｂには、駆動モータＬ２ｅが接続されており
、駆動モータ１２ｅにはプーリ１２ｄが回転自在に支持
されている。なお、プーリ１２ｄ、１２ｂ間にはベル１
〜１２ｃが張設されている。

更に、機体２には、第１図に示すように、コラム１３が
矢印Ｇ、１■方向（即ちＸ軸方向）に移動駆動自在に設
けられており、コラム１３にはサドル１５が矢印Ｅ、Ｆ
方向（即ちＹ軸方向）に移動駆動自在に設けられている
。サドル１５には、ヘッド１６が図中上下方向である矢
印Ｊ、に方向（即ちＺ軸方向）に移動駆動自在に設けら
れており、ヘッド１６には、工具を着脱自在に装着し得
る工具主軸１６ａが回転駆動自在な形で設けられでいる
。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、該工作機械１を用いて、第４図に示す箱状のワーク２
０の第１、第２、第３加工面２０ａ、２０ｂ、２０ｃ等
を加工する場合について説明する。ここで、ワーク２０
の第１加工面２０ａは、平面状に形成されており、第１
加工面２０ｄの図中右端部には、第２加工面２０ｂが、
第１加工面２０ａから角度０１だけ傾く形で形成されて
いる。また、第１加工面２０ａの図中左側面部には、第
３加工面２０ｃか、第１加工面２０ａから角度θ２だけ
傾く形で形成されている。

ます、ワーク２０の第１加工而２０ａを加工するには、
該ワーク２０を、そのｉＬ手力方向矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ
軸方向）に沿わせる形で、第１図に示すチルトテーブル
３の水平なワーク搭載面１１ｄ上に搭載する。次に、コ
ラム１３をサドル１５と共に矢印Ｇ、■（方向（Ｘ軸方
向）に移動駆動すると共に、サドル１５をヘッド１６と
共に矢印Ｅ、ｈ’力方向Ｙ軸方向）に移動駆動する。ま
た、ヘッド１６を工具主軸１６ａと共に矢印Ｊ、に方向
（Ｚ軸方向）に移動駆動して、工具主軸１６ａに装着さ
れた工具（図示せず）を所定の加工開始位置に位置決め
する。

次に、その状態でコラム１３を矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方
向）に、サドル１５を矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｙ軸方向）に移
動駆動すると共に、ヘッド１６を工具と共に矢印Ｊ、に
方向（Ｚ軸方向）に移動駆動する。すると、工具によっ
て第４図に示すワーク２０の第１加工面２０ａは水平に
切削加工される。なお、加工中は、第３図に示すテーブ
ルクランプ装ｖｉ１０により、ケーシング６は機体２に
対してクランプされているので、ワ〜り２０に工具によ
る切削力が作用しても、テーブル本体１１は水平状態に
正しく維持される。また、加工終了後は、ヘッド１６を
、矢印Ｊ、に方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して、チ
ル１−テーブル３上に搭載されたワーク２０から第１図
矢印Ｊ方向に所定距離だけ離れた位置に位置決めしてお
く。

こうして、第４図に示すワーク２０の第１加工面２０ａ
か加工されたところで、ワーク２０の第２加工而２０１
）を加工する。それには、まずワーク２０を矢印Ｇ、Ｈ
方向（Ｘ軸方向）から角度０１だけ傾けて第２加工面２
０ｂを水平にする必要がある。そこで、ワーク２０を角
度０１だけ傾けるために、まず第３図に示す機体２とテ
ーブル暉＃Ｊ機構５のケーシング６とのクランプ関係を
解除する。そオｂには、テーブルクランプ装置１０のシ
リンダｌｏａに充填されている圧油を、図示しない排出
管等を介して１−レインする。すると、ピストンロッド
ｌｏｂは、圧油によってクランプ溝ｌｏｃに押しつけら
れていた状態から、矢印Ｅ、Ｆ方向に自由に移動し得る
状態となり、ケーシング６を機体２に向けて押圧するの
を止める。その結果、ケーシング６は、テーブル本体１
１と共に旋回中心ＣＴ　ｌを中心として矢印Ａ、Ｂ方向
に回転し得る状態（いわゆるフリーの状態）となる。

こうして、第３図に示すケーシング６がフリーの状態と
なったところで、第１傾斜味動装置９の駆動モータ９ｅ
を適宜回転駆動する。すると、ウオーム軸９ｇは、プー
リ９ｄ及びベルト９ｃ′４ｆの巻掛媒介節を介して、駆
動モータ９ｅによって駆動される形でウオーム９ｂと共
に回転する。すると、第１チルト軸７は、ウオームホイ
ール９ａ及び連結部材９ｈ等を介して、該ウオーム９ｂ
によって駆動される形で、ケーシング６と共に、矢印六
方向に角度θ１だけ旋回する。その結果、チル１〜テー
ブル３のテーブル本体１１も、ケーシング６等を介して
第１チルト軸７によって駆動される形で、矢印六方向に
角度０１だけ旋回して、第４図に示すワーク２０の第２
加工面２０ｂは水平位置に位置決めされる。

なお、この際、第１図に示すヘット１６は、チルトテー
ブル３上のワーク２０から矢印Ｊ方向に所定距離だけ離
れた位置に位置決めされているので、チルトテーブル３
及びワーク２０はヘッド１６と干渉するようなことはな
い。また、ケーシング６の矢印Ａ方向の旋回に伴い、そ
のテーブル支持部６ａか図中下方に移動するが、該支持
部６ａはテーブル収容部２ａに収容されるので、複合加
工工作機械１の他の構成部品と干渉するようなことはな
く、ワーク２０の第２加工面２０ｂの位ｉｆめ作業は円
滑に行なわれる。

こうして、第４図に示すワーク２０の第２加工面２０ｂ
か水平位置に位１ｆｆｉめされたところで、第３図に刀
くすチーフルクランプ装置１ｏのシリンダｌｏａに圧油
を供給する。すると、ピストンロッド １０ｃを押圧し、ケーシング６の矢印Ａ、Ｂ方向の旋回
を拘束する。その結果、テーブル本体１１は、ケーシン
グ６等を介して矢印Ａ、Ｂ方向の旋回が拘束されてクラ
ンプされることになる。

こうして、チルトテーブル３のテーブル本体１１がクラ
ンプされたところで、第１図に示すコラム１３を矢ｎｓ
ａ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に、サドル１５を矢印Ｅ、王パ
方向（Ｙ軸方向）に、更にヘット１６を工具と共に矢印
Ｊ、に方向（Ｚ軸方向）に移動駆動させることにより、
該工具によってワーク２０の第２加工面２０ｂを切削加
工する６なお、加工完了後は、第１図に示すヘッド１６
を、矢印Ｊ、に方向（Ｚ軸方向）に移動即動して、ワー
ク２０から矢印Ｊ方向に所定距離だけ離れた位置に位置
決めしておく。また、第３図に示す第１傾斜ｌ庸動装置
９を１躯動することにより、テーブル本体１１を矢印Ａ
、Ｂ方向に適宜旋回させて、そのワーク搭載面１１ｄ　
（従ってワーク２０）を水平にしておく。

こうして、ワーク２０の第２加工而２０ｂが加工された
ところで、第４図に示す第３加工面２０ｃを加工する。

それには、まずワーク２０を矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｙ軸方向
）から角度０２だけ傾けて第３加工面２０ｃを水平にす
る必要がある。そこで、ワーク２０を角度θ２だけ傾け
るために。

駆動モータ１２ｅを適宜回転駆動する。すると、ウオー
ム軸１２ｇは、プーリ１２ｄ、１２ｂ及びベルト１２ｃ
等の巻掛媒介節を介して、駆動モータ１２ｅによって即
動される形でウオーム１２ｎと共に回転する。すると、
第２図に示すテーブル本体１１は、該ウオーム１２ｎ及
びウオームホイール１２ａ、更に第２チルト４！ＩＩＩ
　Ｊ、１ｂ等を介して、ウオーム軸１２ｇによって駆動
される形で、ワーク２０と共に矢印Ｃ方向に角度０２だ
け旋回する。

すると、第４図に示すワーク２ｏの第３加］ニ而２０ｃ
は、水ｉ１Ｚ位置にイウ置決めされる。

なお、この際、第１図に示すヘッド１６は、テーブル本
体１１上に搭載された第４図に示すワーク２０から矢印
Ｊ方向に所定距離だけ掘れた位置に位置決めされている
ので、テーブル本体１１等はヘッド１６と干渉するよう
なことはない。またテーブル本体１１の矢印Ｃ方向の旋
回に伴い、その一部分がし１中下方に向けて移動しても
、該部分はテーブル収容部２ａに収容される。従って、
テーブル本体１１が矢印Ｃ，１つ方向に旋回しても、該
テーブル本体１１が、複合加コニ」ニ作機械１の他の構
成部品と干渉するようなことはなく、ワーク２０の第３
加工面２０ｃの位置決め作業は円滑に行なわれる。

こうして、第４図に示すワーク２ｏの第３加工而２０ｃ
が水平位置に位置決めされたところで、第１図に示すコ
ラム１３をＸ軸方向に、サドル１５をＹ軸方向に、ヘッ
ド１６を工具と共に２軸方向に移動即動させることによ
り、該工具によってワーク２０の第３加工面２０ｃを切
削加工する。

こうして、テーブル駆動機構５を用いて、テーブル本体
１１をワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ
方向に適宜旋回することにより、ワーク２０の第２、第
３加工面２０ｂ、２０ｃ等の傾斜した加工面を連続的に
加工してゆく。

なお、上述した実施例においては、チル１〜テーブル３
の第１及び第２傾斜廓動装置９，１２を単独で駆動して
、テーブル本体１１を互いに直交する旋回中心ＣＴ１．
Ｃ１０を中心に矢印Ａ、　Ｂ方向又は矢印Ｃ，Ｄ方向に
別々に旋回することにより、該テーブル本体１１を水平
位置から角度０１又は０２だけ傾斜させた場合について
述べた。

しかし、第１及び第２傾斜昧動装置９．１２を同時に即
動して、テーブル本体１１を矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ
，Ｄ方向に適宜旋回することにより。

該テーブル本体１１を水平位置より任意の方向に傾斜さ
せることも当然可能である。

し）５発明の効果 以上、説明したように１本発明によれば、機体２を有し
、前記機体２にケーシング６等のテーブル支持手段を、
第１傾斜駆動装置９等の第１の傾斜駆動手段を介して第
１の方向（例えば、矢印Ａ、Ｂ方向）に傾斜し得る形に
設け、前記テーブル支持手段に、ワーク搭載面１．１　
ｄの形成されたテーブル本体１１を、第２傾斜駆動装置
ｉ’Ｚ１２等の第２の傾斜駆動手段を介して第２の方向
（例えば。

矢印Ｃ，Ｄ方向）に傾斜し得る形に設けて構成したので
、第１及び第２の傾斜駆動手段を脈動することにより、
テーブル支持手段を介して、テーブル本体１１を第１及
び第２の方向に適宜傾斜させて、該本体１１のワーク搭
載面Ｌｉｄ上に搭載したワーク２０を、任意の方向に傾
斜させることが出来る。その結果、装置全体を大型化す
ることなく、チル１−テーブル３をワーク２０を搭載し
た状態で任意の方向に傾斜させて該ワーク２０を効率よ
く加工することがｌＪ能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチルトテーブル付き工作機械の一
実施例である複合加工工作機械を示す図。 第２図は第１図に示す複合加工工作機械のチルトテーブ
ルの平面図、 第３図は第１図に示す複合加工工作機械のテーブル駐動
機構を示す図、 第４図はチルトテーブルのワーク搭載面にワークを搭載
した様子を示す斜視図である。 １・・・・・・チルトテーブル付き工作機械（複合加工
工作機械） ２・・・・・・機体 ３・・・・・・チルトテーブル ６・・・・・・テーブル支持手段（ケーシング）９・・
・・第１傾斜恥動手段（第１傾斜關動装置）１１・・・
・・・テーブル本体 Ｌｉｄ・・・・・・ワーク搭載面 １２・・・・・第２傾斜昧動手段 （第２傾斜昧ａ装置）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体を有し、 前記機体に、テーブル支持手段を、第１の傾斜駆動手段
   を介して第１の方向に傾斜し得る形に設け、 前記テーブル支持手段に、ワーク搭載面の形成されたテ
   ーブル本体を、第２の傾斜駆動手段を介して第２の方向
   に傾斜し得る形に設けて構成した、チルトテーブル付き
   工作機械。