JPH0198176A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動トラッキング制御を有する回転ヘッド形の
磁気記録再生装置に関するものである。

従来の技術 回転ヘッド形磁気記録再生装置の面記録密度向上のため
に狭トラックピッチによる記録が有効であシ、狭トラッ
クピッチによる記録を行なったときに再生時のトラッキ
ング精度が問題となることは一般によく知られるとおり
である。従来、８ＨＶＴＲの如く低周波パイロット信号
を記録データに周波数多重して記録し、再生時にこのパ
イロット信号によ、９）ラッキングのずれを検出して補
正する自動トラッキング制御が行なわれている。

発明が解決しようとする問題点 回転ヘッド形磁気記録再生装置でインサート編集を行な
う場合、インサート記録されるトラックの曲シ方と、イ
ンサート前に記録されていたトラックの曲り方とは一致
していなければならない。

仮りにトラックの曲り方に差がある場合、その差によっ
て、インサート記録が行なわれだ期間の前後のトラック
が部分的に消去される場合がある。

特にガートバンドの少ない場合はど問題となってくる。

しかしながら先述の如くパイロット信号を周波数多重し
た従来の方法では、インサート記録時にパイロット信号
を検出することは不可能であり、インサート記録時の自
動トラッキング制御が行なえないという問題がある。そ
こで本発明はインサート記録時にも自動トラッキング制
御が行なえるようにするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、１トラックに記録するデータを２ケ以上のｎ
セクタに等分割し、少なくと各セクタ間にトラッキング
用のパイロット信号を付加し、このパイロット信号と前
記各セクタに分割したデータとの間に編集用のエデット
ギャップを付加した記録パターンのテープを記録または
再生する回転ヘッド形磁気記録再生装置である。

作　　用 上記の磁気記録再生装置で記録されたテープ上に新しく
データをインサートする場合、トラッキング用パイロッ
ト信号とデータとが時間軸上で分割されておシ、更にこ
のパイロット信号とデータとの間にエデットギャップが
あることにより、ヘッドがテープ上のパイロット信号部
分を走査しているときにヘッドを再生状態にし、パイロ
ット信号を再生して自動トラッキング制御を行ないなが
らデータ部分のみ記録することが可能となっている。

実施例 以下本発明の第１の実施例について述べる。本実施例は
、１トラックに記録するデータを２ケ以以上のｎセクタ
に等分割し、各セクタ間およびトラックの始まシと終り
とにトラッキング用のパイロット信号を付加し、このパ
イロット信号と前記各セクタに分割したデータとの間に
編集用のエデットギャップを付加した記録パターンのテ
ープを記録または再生する回転ヘッド形磁気記録再生装
置であって、更にインサート記録時に再生しだトラッキ
ング用パイロット信号のタイミングにより次のセクタの
データの記録開始タイミングを決定するようにしたもの
である。

なお本実施例はアジマスを利用してトラッキングのずれ
を検出する場合における実施例であυ、始めにこのトラ
ッキングずれ検出方法について第３図とともに説明する
。アジマス角度θのヘッドＡで記録し再生する場合、第
３図ａの如くヘッドＡが記録済みトラックＡ′に完全に
オントラックしているときのヘッド回転位相に対する再
生信号のタイミングを基準としたとき、トラッキングの
ずれが発生した場合には前記ヘッド回転位相に対する再
生信号のタイミングがずれてくることはよく知られると
おりである。そしてその量は、トラッキングのずれ量を
ΔＴとしたとき、テープパターン上でヘッド回転方向に
ΔＴｃｏｓＯだけタイミングがずれたと等しく、その関
係は第３図すの如く図示される。つまシ同一ペースに取
シ付けられた２ケの互いに逆アジマス角を有するヘッド
により記録し再生する場合、トラッキングずれによシ発
生するヘッド回転位相に対する再生信号のタイミングの
ずれは２ケのヘッドで互いに逆方向となる。

又オントラック時に前記２ケのヘッドより再生される信
号同志のタイミング差を基準とした場合、この基準のタ
イミング差からのずれがトラッキングのずれ量と比例関
係となっている。従って２ケの互いに逆アジマス角を有
するヘッドから再生される信号のタイミング差により直
接トラッキングのずれ量が検出される。

本実施例は、２チャンネル記録Ω巻ヘリカルスキャン方
式のディジタルＶＴＨにおいて本発明を実施した場合で
あり、次にその構成および動作について本実施例による
記録パターンを示す第１図及び本実施例の構成を示すブ
ロック図第２図とともに説明する。記録側プロセッサ１
は、入力データを２チヤンネルに分割し、さらにトラッ
ク単位、１トラックを４分割したセクタ単位、同期ブロ
ック単位などに細分化し、エラー訂正コードや同期コー
ドなどの付加やスクランブルＮＲＺとするためのスクラ
ンブルなどを行なうと同時に、記録パターン上のデータ
期間をヘッドＡ２１．Ｂ２２が走査している期間にこれ
らの記録データを送出するとともに、それ以外の期間は
データの記録ピットで１，０が反転する信号を送出して
いる。パイロン）ＧＥＮｌ　３はトラッキングエラー検
出用パイロット信号の発生器であり、データの記録ピッ
トレートの１／２ｏ程度の周波数の信号を発生している
。スイッチ１４．１５は記録側プロセッサ１からの信号
とパイロン）ＧＥＮｌ　３からの信号との切り換え用で
あシ、記録パターンのパイロット信号部分をヘッドＡ２
１．Ｂ２２が走査する期間のみパイロットＧＥＮ１３か
らのトラッキングエラー検出用パイロット信号が記録増
幅器２，３に加えられるようになっている。通常の記録
時には記録増幅器２，３で増幅された記録信号が録再切
り換えスイッチ４，５を介してヘッドＡ２１゜Ｂ２２に
加えられテープ上に第１図の如き記録パターンで記録さ
れる。通常の再生時には、ヘッドＡ２１　、Ｂ２２よシ
再生された信号は録再切り換えスイッチ４，５を介して
再生増幅器６，７に加えられ、再生増幅器６．７で増幅
された後バンドパスフィルタ（以後ＢＰＦと称す）１６
．１７および波形等化器８，９に加えている。ＢＰＦｌ
６゜１７で抽出したトラッキングエラー検出用のパイロ
ット信号により位相差検出器１８において、トラッキン
グエラーの量を位相差として検出している。この位相差
に応じてヘッド高さ制御器１９でヘッド高さを制御する
ことにより、ヘッドＡ２１゜Ｂ２２はオントラック状態
に保たれるようになっている。一方再生データは波形等
化器８．９で再生波形等化が行なわれ、識別器１０．１
１でディジタルデータに再現される。次に再生側プロセ
ッサ１２でデイ・ヌクランプルやエラー訂正などを行な
い、同期ブロック単位、セクタ、トラック。

チャンネルなどのそれぞれの単位に分割して記録された
データを尤のデータフォーマットに復元している。以上
が通常の録再の動作であシ、続いてインサート編集時の
動作について説明する。エデットインポインｈｔでは先
に述べた通常の再生と同一であり、エデットインポイン
ト以降アウトポイントまではテープパターン上のパイロ
ット信号は再生しデータ期間は書き換えるのであるが、
第４図にそのタイムチャートを示す。ここでｃ、ｄはＢ
ＰＦｌ　６．１７の出力信号を、ｅはパイロットエンド
検出器２ｏの出力信号を、ｆはヘッドＡ。

Ｂへ供給される記録データのタイミングを、ｑは録再切
シ換えスイッチ４，６のコントロール信号を現わしてい
る。トラックの初めをヘッドＡ２１゜Ｂ２２が走査する
とき録再切シ換えスイッチ４゜５は再生側となりパイロ
ット信号を再生し、再生されたパイロット信号が２チヤ
ンネルとも終了したことをパイロットエンド検出器２ｏ
で検出すると、録再切シ換えスイッチ４，５を記録側に
するとともに、記録側プロセッサ１からデータの記録ピ
ットレートで反転する信号を送出開始し、一定時間後に
記録データを送出してテープ上のデータ書き換えを行な
う。記録側プロセッサ１は１セクタ分のデータを送出し
終ると録再切シ換えスイッチ４，５を再生側にして次の
パイロット信号を再生する。以上の繰り返しをトラック
の終りのバイロフト信号が検出されるまで続け、トラッ
クの終りのパイロット信号が再生されてから次のトラッ
クの始めのパイロット信号が再生されるまでは録再切り
換えスイッチ４，６は再生側になるようにしている。こ
こで位相差検出器１８、およびヘッド高さ制御器１９は
通常再生と同様に動作する。

以上で述べた如く本実施例においてはインサート記録時
に再生したトラッキング用パイロット信号のタイミング
により次のセクタのデータの記録開始タイミングを決定
するようにしており、テープ互換や温湿度に起因するト
ラック長の変化にともなうインサート記録データとパイ
ロット信号とのタイミングの変化はセクタ数分の−に軽
減される。従って本実施例によれば、より少ない期間の
エデットギャップで本発明の目的を達せられるという効
果がある。これは、複雑なトラック曲シがありそれを補
正するため［１）ラック当シのパイロット信号の数を増
加したい場合に特に有効である。

以下第２の実施例について説明する。本実施例は、ヘッ
ドを介して記録するデータのビットレートの整数分の一
のビットレートのパイロットＳＹＮＣと、そのクロック
再生用パイロットランナツプとによシパイロット信号を
構成した磁気記録再生装置であり、パイロット信号以外
のデータのセクター分割やエデットギャップなどは第１
の実施例と同一である。本実施例の記録テープパタンは
基本的に第１の実施例と同様であシ第１図の如くである
が、パイロット信号部分が異なシ第５図の如くとなる。

構成は第６図のブロック図に示す如くであシ、通常の記
録９通常の再生、インサート記録の３つのモードに分け
て動作を説明する。

通常の記録時、記録側プロセッサー３１はデータ部分の
記録ビットレートの１／４のビットレートのパイロット
ランナツプとパイロットＳＹＮＣとを送出し、記録増幅
器２，３、録再切シ換えスイッチ４，５、ヘッドＡ、Ｂ
２１　・２２を介してテープ上に第６図及び第１図に示
す如きパターンがテープ上に記録される。

通常の再生時には、ヘッドＡ、Ｂ２１・２２よシ再生さ
れた信号は録再切シ換えスイッチ４，６及び再生増幅器
６，７を介してそれぞれ波形等化器３２．３３へ加えら
れる。ヘッドＡ、Ｂがトラックの初め、つまシパイロッ
ト信号を再生しているとき、波形等化器３２．３３、識
別器３４　、３５はデータ再生時のビットレートの１７
４で最適化されており、パイロン）ＳＹＮＣ検出ｋ　３
　”　ｔ　３８でパイロン）ＳＹＮＣパターンを検出す
る。この２つのＳＹＮＣパターンの検出された時間差よ
りタイミング差検出器３９でトランキングのずれ量を検
出し、トラッキングエラー信号としてヘッド高さ制御器
１９に加え、ヘッド高さ制御を行なう。

又同時にパイロン）ＳＹＮＣパターンが検出されたとき
、モード切シ、換え器４０で波形等化器３２゜３３、識
別器３４　、３１１５の特性を切り換え、再生されるデ
ータのビットレートで最適となるようにし、データの再
生を開始する。次に、再生データが１セクタ一分再生さ
れると、再生側プロセッサー３６から、モード切シ換え
Ｍ　４０に、１セクタ一分のデータ再生完了が伝えられ
、モード切シ換え器４ｏは波形等化器３２．３３、識別
器３４゜３５の特性を再度切り換え、再生データのビッ
トレートの１／４で最適にしパイロット信号の再生を開
始する。以上の繰シ返しでデータとデータの１／４のビ
ットレートのパイロットＳＹＮＣとを再生することによ
り、ダイナミックトラッキングを行ないながら、再生プ
ロセッサー３６から正常な再生信号データを出力してい
る。インサート記録時、パイロット信号の再生は通常再
生時と同様に行ない、トラッキングエラーを検出してダ
イナミックトラッキングを行なっている。一方データ一
部分は、パイロットＳＹＮＣ検出器３７，３．８でパイ
ロン）ＳＹＮＣが検出されたときモード切シ換え器４ｏ
が記録側プロセッサー３１を記録モードにすることによ
り書き換え始められる。次に記録側プロセッサー３１は
１セクタ一分のデータを送出し終えると録再切り換えス
イッチ４，６を再生状態にするとともにモード切シ換え
器４ｏにデータ部分の書き換え完了を伝える。これによ
シモード切り換え器４ｏは次のパイロン）　Ｓ　ＹＮＣ
が検出されるまでパイロット信号を再生するモードのま
まとなる。次にパイロットＳＹＮＣがパイロン）ＳＹＮ
Ｃ検出器３７．３８で検出されたとき、モード切シ換え
器４ｏは記録側プロセッサー３１にパイロット信号部分
の再生完了を伝える。

これによシ記録側プロセッサー３１は再び記録モードに
切シ換えられ、録再切シ換えスイッチ４゜６も記録側と
なり次のセクターのデータの記録が開始される。以上の
繰り返えしで１トラック長のデータを書き換え終えるま
で続け、１トラック長のデータを書き換え終えた場合は
モード切り換え器４０は次のトラックのパイロットＳＹ
ＮＣが検出されるまで再生モードを保つ。

以上の如く、本実施例によれば記録時に特別のパイロッ
ト信号を作るための回路を必要とせず、単にビットレー
トを整数分の−に低下させたディジタルパイロッ）ＳＹ
ＮＣパターンヲ記録ス記録スルホ発明が実施でき、回路
構成が容易であるという効果がある。

発明の効果 本発明によれば、パイロット信号を再生して自動トラッ
キング制御を行ないながらデータ部分のみ記録すること
が可能となシ、インサート記録時自動トラッキング制御
が行なえるようになる。従って、従来、トラノクーンヒ
アリティの互換精度のとれないような狭トラックのヘリ
カルスキャンＶＴＲなでにおいても確実な編集が可能に
なるという大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例によシ記録されるテープ
上の記録パターン図、第２図は第１の実施例の構成を示
すブロック図、第３図は第１の実施例のトラッキング状
態と再生タイミングを示す説明図、第４図は第１の実施
例の説明のだめのタイムチャート図、第５図は第２の実
施例による記録テープパターンの一部を拡大したパター
ン図、第６図は第２の実施例の構成を示すブロック図で
ある。 １．３１・・・・・・記録側プロセッサー、２，３・・
・・・・記録増幅器、４，５・・・・・・録再切シ換え
スイッチ、６．７・・・・・・再生増幅器、８，９，３
２．３３・・・・・波形等化器、１０，１１．３４．３
５・　・識別器、１２．３６・・・・・・再生側プロセ
ッサー、１３・・・・・パイロットＧＥＮ、１４．１６
・・・スイッチ、１６゜１７・・・・・・ＢＰＦ１１８
・・・・・・位相差検出器、１９・・・・・・ヘッド高
さ制御器、２０・・・・・・パイロットエンド検出器、
２１．２２・・・・・・へ、ド、３了、３８・・・・・
・パイロットＳＹＮＣ検出器、３９・・・・・・タイミ
ング検出器、４０・・・・・モード切シ換え器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１トラックに記録するデータを２ケ以上のｎセク
   タに等分割し、少なくとも各セクタ間にトラッキング用
   のパイロット信号を付加し、このパイロット信号と前記
   各セクタに分割したデータとの間に編集用のエデットギ
   ャップを付加した記録パターンのテープを記録または再
   生する磁気記録再生装置。
2. （２）インサート記録時に再生したトラッキング用パイ
   ロット信号のタイミングにより次のセクタのデータの記
   録開始タイミングを決定するようにした特許請求の範囲
   第１項記載の磁気記録再生装置。
3. （３）ヘッドを介して記録するデータのビットレートの
   整数分の一のビットレートのパイロットＳＹＮＣと、そ
   のクロック再生用パイロットランナップとによりパイロ
   ット信号を構成した特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の磁気記録再生装置。